专利汇可以提供一种组合式管道清洗喷涂机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种组合式管道清洗 喷涂 机器人 ,包括行走机构,其设置在整个装置后端,所述行走机构包括驱动 电机 、 蜗杆 和蜗轮,所述 驱动电机 一端与左侧 中轴 固定连接,所述喷涂机构包括 喷枪 ,所述喷枪环绕中轴等距设置,且保持与中轴同步转动;以及 铣削 机构,其设置在整个装置的右端,所述电机设置在柔性机构内部,其一端通过 弹簧 与柔性机构连接。本实用新型通过设置主要由 蜗轮蜗杆 组成的行走机构能够驱动整个装置在管道内部运动;同时,通过在整个装置前部设置铣削机构,通过刀具的铣削来除去管道内壁的污垢,以及,采用了新型的刀具涂层,能取代 钝化 加工这一工序,避免了有毒的钝化液对周围环境的影响,达到了环保的目的。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种组合式管道清洗喷涂机器人专利的具体信息内容。
1.一种组合式管道清洗喷涂机器人,用于对管道内壁进行清理,其特征在于:包括行走机构(1),其设置在整个装置后端,用于驱动整个装置在管道内部运动,所述行走机构(1)包括驱动电机(11)、蜗杆(14)和蜗轮(15),所述驱动电机(11)一端与左侧中轴(12)固定连接,另一端的动力输出轴与中轴(13)连接,所述中轴(13)与驱动电机(11)保持同步转动,所述中轴(13)上固定设置有蜗杆(14),所述蜗杆(14)四周等距环绕设置有与其相啮合的蜗轮(15),所述蜗轮(15)驱动驱动轮(16)转动,所述驱动电机(11)一端与驱动轮(16)相对应的位置设置有行走轮(17),所述左侧中轴(12)上设置有用于调节驱动轮(16)和行走轮(17)与左侧中轴(12)距离的调节机构(18),进而适应不同管径的管道;
喷涂机构(2),其可拆卸的设置在右侧中轴(26)上,用于对经过清理后的管道内壁进行喷涂,所述喷涂机构(2)包括喷枪(21),所述喷枪(21)环绕中轴(13)等距设置,且与中轴(13)保持同步转动,所述喷枪(21)通过连接管(22)与旋转接头(23)连接,所述旋转接头(23)设置在中轴(13)上,且通过输送管(24)与储存装置(25)连通,所述储存装置(25)设置在左侧中轴(12)上,用于储存喷涂原料;以及
铣削机构(3),其设置在整个装置的右端,用于对管道内壁进行铣削,除去管道内壁的污垢,所述铣削机构(3)包括电机(31)、刀盘(32)和刀头(33),所述电机(31)设置在柔性机构(35)内部,其一端通过弹簧与柔性机构(35)连接,所述电机(31)动力输出轴连接刀盘(32),所述刀盘(32)四周可调节的设置有用于铣削的刀头(33),所述柔性机构(35)圆盘(36)固定连接,所述圆盘(36)上设置有支脚(37),所述支脚(37)一端设置有第一支撑轮(38),所述右侧中轴(26)上还设置有用于适应不同管径大小的伞骨机构(39)。
2.根据权利要求1所述的一种组合式管道清洗喷涂机器人,其特征在于:所述调节机构(18)包括连杆(181)、调节杆(182)、连接套(183)、压簧(184)、调节套(185),所述连杆(181)设置在驱动轮(16)和行走轮(17)之间,用于保持驱动轮(16)和行走轮(17)同步调节,所述连接套(183)和调节套(185)设置在左侧中轴(12)上,所述连接套(183)通过调节杆(182)与行走轮(17)连接,所述压簧(184)设置在连接套(183)和调节套(185)之间。
3.根据权利要求1所述的一种组合式管道清洗喷涂机器人,其特征在于:所述柔性机构(35)包括转环(351)和连接架(352),所述连接架(352)包括设置有支撑腿的框架结构,所述连接架(352)一端固定设置在圆盘(36)上,所述转环(351)为椭圆结构,所述转环(351)通过转轴设置在连接架(352)的一端,且转环(351)能够绕着转轴转动,所述电机(31)一端通过转轴设置在转环(351)内部。
4.根据权利要求1所述的一种组合式管道清洗喷涂机器人,其特征在于:所述伞骨机构(39)包括第二支撑轮(391)、支撑杆(392)、支撑骨(393)、调节连杆(394)、固定套(395)、弹簧(396)、驱动套(397),所述支撑杆(392)一端活动连接第二支撑轮(391),另一端与右侧中轴(26)连接,所述固定套(395)套接在右侧中轴(26)上,且通过调节连杆(394)与支撑杆(392)活动连接,所述驱动套(397)套接在右侧中轴(26)上,且通过支撑骨(393)与调节连杆(394)连接,所述弹簧(396)设置在驱动套(397)和固定套(395)之间。
5.根据权利要求1所述的一种组合式管道清洗喷涂机器人,其特征在于:所述电机(31)和刀盘(32)之间设置有扇叶(34)。
6.根据权利要求1所述的一种组合式管道清洗喷涂机器人,其特征在于:所述刀盘(32)上设置有滑槽,所述刀头(33)可调节的设置在滑槽内。
7.根据权利要求1所述的一种组合式管道清洗喷涂机器人,其特征在于:所述蜗轮(15)和驱动轮(16)上设置有相互啮合的齿轮,所述蜗轮(15)通过互啮合的齿轮驱动驱动轮(16)转动。
8.根据权利要求1所述的一种组合式管道清洗喷涂机器人,其特征在于:所述刀头(33)上设置有以苯乙烯-丙烯共聚物和碳化硅纤维共混得到的基材层。
9.根据权利要求8所述的一种组合式管道清洗喷涂机器人,其特征在于:所述刀头(33)基材层上设置有金属陶瓷层或耐磨涂层。
10.根据权利要求9所述的一种组合式管道清洗喷涂机器人,其特征在于:所述刀头(33)金属陶瓷层或耐磨涂层上设置有以氧化铝、氧化钡、氧化锆、氧化硼和六硼化镧为组合的外涂层。
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