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一种深井停车库

阅读：434发布：2021-06-12

专利汇可以提供一种深井停车库专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种深井停车库，本实用新型属于智能停车领域。其中一种深井停车库，包括与第一立柱组件滑动连接的中心旋转升降机，设置在所述中心旋转升降机上面的内齿提升装置，安装固定在所述中心旋转升降机侧边的平层定位装置，连接在所述内齿提升装置上的可动导轨，连接在所述可动导杆一端的载车框架，设置在所述第一组件顶部的曳引提升装置。深井停车库可根据环境地貌建造成圆形、方形或者长方向，适应性光，占地面积小，仅留一辆车大小进出口，覆盖层还可以绿化，减少尾气排放，车主不进车库，安全性高，电脑控制，防干扰、防火、防水、防冻、防盗，通风系统与照明系统简单且可以保障，车辆自动存取，存取车辆不大于90秒。，下面是一种深井停车库专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种深井停车库，其特征在于，包括与第一立柱组件滑动连接的中心旋转升降机，设置在所述中心旋转升降机上面的内齿提升装置，安装固定在所述中心旋转升降机侧边的平层定位装置，连接在所述内齿提升装置上的可动导轨，连接在所述可动导杆一端的载车框架，设置在所述第一立柱组件顶部的曳引提升装置。
2.如权利要求1所述的一种深井停车库，其特征在于，所述第一立柱组件包括工字钢，滑动连接在所述工字钢内部的配重组件。
3.如权利要求1所述的一种深井停车库，其特征在于，所述中心旋转升降机包括底座，设置在所述底座上面的驱动机构，连接固定在所述底座的中心的旋转转盘；
所述底座，包括升降滑块，设置在所述升降滑块一端的接头连接管，连接固定在所述接头连接管一端的固定环；所述接头连接管与所述固定环设置成“X”型；
所述驱动机构，包括安装固定在所述底座上面的旋转电机，连接在所述旋转电机下面电机皮带轮，与所述电机皮带轮键连接的止转轴，设置在所述旋转电机一侧的齿轮箱，安装在所述齿轮箱内部的旋转电机齿轮，设置在所述旋转电机齿轮上端的深沟球轴承，设置在所述齿轮箱下面的转盘皮带轮，同时同轴键连接所述转盘皮带轮和所述旋转电机齿轮的皮带轮轴，与所述旋转电机齿轮相啮合的回转支撑齿轮；
所述旋转转盘包括连接固定在所述回转支撑齿轮上面的法兰。
4.如权利要求1所述的一种深井停车库，其特征在于，所述内齿提升装置包括内部中空的第二立柱组件，镶嵌固定在所述第二立柱组件内的丝杆组件，与所述丝杆组件链条连接的升降电机，两端连接固定在所述立柱组件内侧的固定导杆及两端与所述丝杆过度配合的内齿框架。
5.如权利要求1所述的一种深井停车库，其特征在于，所述平层定位装置包括锁紧装置，连接在所述锁紧装置两端的限位座。
6.如权利要求1或4所述的一种深井停车库，其特征在于，所述可动导轨包括导轨支撑座，安装固定在所述导轨支撑座上面的轴承座，与所述轴承座过盈配合的旋转轴，连接固定在所述旋转轴一端的导轨，安装固定在所述导轨一侧的第一钢丝卷筒，安装固定在所述导轨上侧的滑触线，安装固定在所述导轨一端的定位销，固定在所述内齿提升装置顶部的提升电机，与所述提升电机一端过渡配合的第二钢丝卷筒，与所述定位销间隙配合的定位块。
7.如权利要求1所述的一种深井停车库，其特征在于，所述载车框架包括横梁组件，对称连接固定在所述横梁组件中间的梳齿组件，固定在所述横梁组件内侧的动力组件，分别设置在所述横梁组件侧面的固定导轨组件。
8.如权利要求3所述的一种深井停车库，其特征在于，所述底座设置成双层结构，包括上底座和下底座；所述下底座设置成四边型结构，所述上底座设置成12边形，所述上底座上面安装有辅助支撑轮。
9.如权利要求3所述的一种深井停车库，其特征在于，所述曳引提升装置包括安装固定在所述第一立柱组件顶端的曳引电机，安装固定在所述曳引电机一端的曳引减速器，与所述曳引减速器同轴连接的曳引轮，设置在所述曳引轮上面的曳引钢丝绳；所述曳引轮设有带切口的半圆槽。
10.如权利要求9所述的一种深井停车库，其特征在于，包括曳引钢丝绳同时连接所述曳引轮和所述升降滑块。

说明书全文

一种深井停车库

技术领域

[0001] 本实用新型属于智能停车技术领域，尤其是一种深井停车库。

背景技术

[0002] 随着国家经济的发展，车辆保有率的增加，停车问题已经迫在眉睫，深井停车库越来越备受关注。

[0003] 关于解决停车难的问题许多专业人士已想了很多办法，如建造机械式立体停车库在国内已有不少成功范例。而传统的机械式立体停车库，例如塔式车库它的占用空间和地上资源，等同于地面房屋，影响环境和视觉，升降横移车库呢占地面积大，利用率低，噪音大；简易车库；存车量小，只能有限解决问题。地下平面移动车库，占地面积大，利用率低，存取车时一动全动，故障率较高。

[0004] 由于停车库的传送机构，传统的导轨以滚转作为导轨与滑块直接的动力传输界面，可进行无线滚动循环运动，并将滑块限制在导轨上，使得负载工作台能沿导轨高速度、高精度做直线运动，但是传统的导轨都一个整体，不可分离和转动。只能在某个方向直线运动。

[0005] 又因传统的地下停车场近十多年得到了很大发展，多是伴随新楼宇、社区建设修建地下室时建成的坡道式停车库，系统管理不断改进和完善颇受人们欢迎。但它的停车使用面积与地下建筑面积之比较小，约40% 50%，行驶坡道与通道就占很大面积。且人随车进~出，耗时耗力。地下室虽有通风、照明、排水系统，但车辆进出以及冷启动都会给地下室空气造成污染。一般一天要通风换气四次，每次1小时以上耗能较大。如果层数较多，驾车人绕坡道转圈会给精神造成紧张和压力。
实用新型内容

[0006] 本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种深井停车库，包括；

[0007] 与第一立柱组件滑动连接的中心旋转升降机，设置在所述中心旋转升降机上面的内齿提升装置，安装固定在所述中心旋转升降机侧边的平层定位装置，连接在所述内齿提升装置上的可动导轨，连接在所述可动导杆一端的载车框架，设置在所述第一立柱组件顶部的曳引提升装置。在进一步的实施例中，所述第一立柱组件包括工字钢，滑动连接在所述工字钢内部的配重组件。

[0008] 在进一步的实施例中，所述中心旋转升降机包括底座，设置在所述底座上面的驱动机构，连接固定在所述底座的中心的旋转转盘；

[0009] 所述底座，包括升降滑块，设置在所述升降滑块一端的接头连接管，连接固定在所述接头连接管一端的固定环；所述接头连接管与所述固定环设置成“X”型；

[0010] 所述驱动机构，包括安装固定在所述底座上面的旋转电机，连接在所述旋转电机下面电机皮带轮，与所述电机皮带轮键连接的止转轴，设置在所述旋转电机一侧的齿轮箱，安装在所述齿轮箱内部的旋转电机齿轮，设置在所述旋转电机齿轮上端的深沟球轴承，设置在所述齿轮箱下面的转盘皮带轮，同时同轴键连接所述转盘皮带轮和所述旋转电机齿轮的皮带轮轴，与所述旋转电机齿轮相啮合的回转支撑齿轮；

[0011] 所述旋转转盘包括连接固定在所述回转支撑齿轮上面的法兰。

[0012] 在进一步的实施例中，所述内齿提升装置包括内部中空的第二立柱组件，镶嵌固定在所述第二立柱组件内的丝杆组件，与所述丝杆组件链条连接的升降电机，两端连接固定在所述立柱组件内侧的固定导杆及两端与所述丝杆过度配合的内齿框架。

[0013] 在进一步的实施例中，所述平层定位装置包括锁紧装置，连接在所述锁紧装置两端的限位座。

[0014] 在进一步的实施例中，所述可动导轨包括导轨支撑座，安装固定在所述导轨支撑座上面的轴承座，与所述轴承座过盈配合的旋转轴，连接固定在所述旋转轴一端的导轨，安装固定在所述导轨一侧的第一钢丝卷筒，安装固定在所述导轨上侧的滑触线，安装固定在所述导轨一端的定位销，固定在所述内齿提升装置顶部的提升电机，与所述提升电机一端过渡配合的第二钢丝卷筒，与所述定位销间隙配合的定位块。

[0015] 在进一步的实施例中，所述载车框架包括横梁组件，对称连接固定在所述横梁组件中间的梳齿组件，固定在所述横梁组件内侧的动力组件，分别设置在所述横梁组件侧面的固定导轨组件。

[0016] 在进一步的实施例中，所述底座设置成双层结构，包括上底座和下底座；所述下底座设置成四边型结构，所述上底座设置成12边形，所述上底座上面安装有辅助支撑轮。

[0017] 在进一步的实施例中，包括曳引提升装置包括安装固定在所述第一立柱组件顶端的曳引电机，安装固定在所述曳引电机一端的曳引减速器及与所述曳引减速器同轴连接的曳引轮及设置在所述曳引轮上面的曳引钢丝绳；所述曳引轮设有带切口的半圆槽。

[0018] 在进一步的实施例中，包括曳引钢丝绳同时连接所述曳引轮和升降滑块。

[0019] 有益效果：一种深井停车库，载车框架可在固定导轨组件中横向移动，运动到内齿提升装置处，同时曳引升降装置带动中心旋转升降机上升，旋转转盘旋转到设置的角度，载车框架的梳齿组件和内齿框架交错，内齿提升装置带动内齿框架交错穿过载车框架的梳齿组件，且内齿框架上升带动车辆运动到指定的位置。其中接头连接管与所述固定环设置成“X”型滑动组件一端连着接头连接管另一端与立柱组件相连接，每个立柱组件上端各设置有曳引装置，其中曳引装置中的曳引轮设有带切口的半圆槽，它是在半圆槽的底部切制一条楔形槽，曳引绳与绳槽接触面积减小，比压增大，曳引绳在楔形槽处发生弹性变形，部分楔入沟槽中，使当量摩擦系数大为增加，一般为半圆槽的1．5～2倍，使曳引能力增加。这种槽形既使当最摩擦系数大，又使曳引绳磨损小，特别是当槽形磨损，曳引绳中心下移，由于预制的楔形槽的作用，使当量摩擦系数基本保持不变的优点，又由于四个立柱和底座形成一个牢固的四边形结构，使用提升装置在工作中，平稳，避免振动的产生。

[0020] 而且可动导杆设置有导轨，导杆上侧连接着滑触线，且导杆侧面连接着第一钢丝卷筒，第一钢丝卷筒与第二钢丝卷筒通过钢丝相互连接配合，第二钢丝卷筒与提升电机过渡配合，其提升电机安装固定在立柱上端，并且导轨的另一端旋转轴，其旋转轴与轴承座过盈配合。当可动导轨提升时，提升电机带动这第一钢丝卷筒和第二钢丝卷筒，可动导轨围绕着旋转轴提升。从而改变了传统导轨运动的轨迹，导轨实现分离，分体。

[0021] 深井停车库可根据环境地貌建造成圆形、方形或者长方向，适应性光，占地面积小，仅留一辆车大小进出口，覆盖层还可以绿化，同时节能环保，减少尾气排放，车主不进车库，不接触污染环境，安全性高，电脑控制，防干扰、防火、防水、防冻、防盗，通风系统与照明系统简单且可以保障，车辆自动存取，存取车辆不大于90秒。附图说明

[0022] 图1是本实用新型一种深井停车库结构示意图。

[0023] 图2是本实用新型一种深井停车库俯视图。

[0024] 图3是本实用新型的内齿提升装置结构示意图。

[0025] 图4是本实用新型的中心旋转升降机俯视图。

[0026] 图5是本实用新型的驱动机构结构示意图。

[0027] 图6是本实用新型的可动导轨结构示意图。

[0028] 图7是本实用新型的载车框架俯视图。

[0029] 附图标记为：载车框架101、中心旋转升降机301、内齿提升装置201、曳引提升装置401、曳引电机402、曳引减速器403、曳引轮404、曳引钢丝绳405、半圆槽406、平层定位装置
501、锁紧装置502、限位座503、可动导轨601、第一立柱组件701、配重组件7011、工字钢
7012、第二立柱组件202、丝杆组件203、提升电机204、固定导杆205、内齿框架206、底座301、上底座3011、辅助支撑轮3012、下底座3013、固定环3014、接头连接管3015、旋转转盘303、法兰3031、升降滑块304、驱动机构302、旋转电机3021、电机皮带轮3022、止转轴3023、齿轮箱
3024、转盘皮带轮3025、皮带轮轴3026、深沟球轴承3027、旋转电机齿轮3028、回转支撑齿轮
3029、导轨602、滑触线603、定位块604、定位销605、第一钢丝卷筒606、第二钢丝卷筒607、旋转轴608、轴承座609、导轨支撑座610、升降电机611、横梁组件102、梳齿组件103、动力组件
104、固定导轨组件105。

具体实施方式

[0030] 在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型实施例中可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施例中发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

[0031] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

[0032] 请参阅图1，本实例中，一种深井停车库由第一立柱组件701、载车框架101、中心旋转升降机301、内齿提升装置201、曳引提升装置401、平层定位装置501和可动导杆组成。

[0033] 如图1所示，第一立柱组件701由配重组件7011和工字钢7012组成，其中配重组件7011滑动配合连接在工字钢7012内部。

[0034] 曳引提升装置401设置在第一立柱组件701的顶部，其曳引提升装置401由曳引电机402、曳引减速器403、曳引轮404和曳引钢丝绳405组成；其曳引轮404设有带切口的半圆槽406。曳引减速器403安装固定在曳引电机402的转轴上，曳引轮404连接固定在曳引减速一端，曳引钢丝绳405镶嵌在曳引轮404上面带切口的半圆槽406中。曳引钢丝绳405是在半圆槽406的底部切制一条楔形槽，曳引钢丝绳405与绳槽接触面积减小，比压增大，曳引绳在楔形槽处发生弹性变形，部分楔入沟槽中，使当量摩擦系数大为增加，这种槽形既使当最摩擦系数大，又使曳引绳磨损小，特别是当槽形磨损，曳引绳中心下移，由于预制的楔形槽的作用，使当量摩擦系数基本保持不变。

[0035] 为了载重受力平衡和库层共面，平层定位装置501安装固定在中心旋转升降机301上面。平层定位装置501由锁紧装置502和限位座503组成。限位座503间隙配合连接在锁紧装置502的一端。

[0036] 如图4所示，中心旋转升降机301连接第一立柱组件701的侧面，其中心旋转升降机301由底座301，辅助支撑轮3012、固定环3014、接头连接管3015、旋转转盘303、驱动机构
302、法兰3031和升降滑块304组成，为了中心旋转升降机301的结构牢靠，其中底座301设置成双层结构，由上底座3011和下底座3013组成。下底座3013设置成四边型结构，上底座3011设置成近似圆形的12边形，且辅助支撑轮3012均匀固定在上底座3011上面，固定环3014固定在下底座3013的下面，接头连接管3015一端连接固定在固定环3014上面，其接头连接管
3015和固定环3014设置成“X”型，接头连接管3015另一端连接固定着升降滑块304，且升降滑块304镶嵌第一立柱组件701侧面并与第一立柱组件701滑动连接；

[0037] 如图5所示，驱动结构连接固定在底座301上面。驱动机构302由旋转电机3021、电机皮带轮3022、止转轴3023、齿轮箱3024、转盘皮带轮3025、皮带轮轴3026、深沟球轴承3027、旋转电机齿轮3028和回转支撑齿轮3029组成；其旋转电机3021安装固定在下底座301的中间，电机皮带轮3022安装固定在旋转电机3021的下部，且电机皮带轮3022与旋转电机
3021是键连接，止转轴3023同轴连接在电机皮带轮3022的下端，齿轮箱3024连接固定在旋转电机3021的一侧，转盘皮带轮3025安装固定在齿轮箱3024的下端，皮带轮轴3026同轴安装在转盘皮带轮3025的中间，且皮带轮轴3026与转盘皮带轮3025键连接，旋转电机3021齿轮同轴安装固定在齿轮箱3024内部，深沟球轴承3027同轴连接在皮带轮轴3026的顶端，并与旋转电机齿轮3028间隙配合，回转支撑齿轮3029与旋转电机3021齿轮啮合。电机皮带轮
3022和转盘皮带轮3025皮带连接，当旋转电机3021工作时，带动两者相互运动，并带动旋转电机3021齿轮和回转支撑齿轮3029动作。由于旋转转盘303包括法兰3031和旋转转盘303本体，其中法兰3031固定在旋转转盘303下面。为了防止旋转转盘303中心受力，使旋转转盘
303平稳旋转，旋转转盘303同时与辅助支撑轮3012相切，将重力平均分布于辅助支撑轮
3012上面。

[0038] 如图3所示，其内齿提升装置201连接固定在中心旋转升降机301中的旋转转盘303上面，其内齿提升装置201由第二立柱组件202、丝杆组件203、提升电机204、固定导杆205和内齿框架206组成。

[0039] 其丝杆组件203镶嵌固定在第二立柱组件202中间，升降电机611连接固定在第二立柱组件202中间，固定导轨602和内齿框架206同时连接固定在第二立柱组件202中间，且丝杆组件203与内齿框架206过度配合，升降电机611和丝杆组件203一端链条连接。升降电机611通过丝杆转动，带动内齿框架206实现上升和下降的动作，丝杆摩擦损失小，传动效率高，磨损小，精度保持性好，而且立柱组件与第二立柱组件202中间设置了两个升降电机611，能保证运动平稳，动作灵敏，低速时无爬行现象。

[0040] 如图6所示，可动导轨601安装固定在内齿提升装置201上面。可动导轨601由导轨602、滑触线603、定位块604、定位销605、第一钢丝卷筒606、第二钢丝卷筒607、旋转轴608、轴承座609、导轨支撑座610和提升电机204组成。

[0041] 为了方便可动导轨601的升降，导轨602镶嵌在导轨支撑座610上面，其导轨602支撑座设有凹槽，导轨602与导轨支撑板610的凹槽间隙配合，轴承座609安装固定在导轨支撑座610上面，其导轨602的侧面与旋转轴608的一端相连接；且滑触线603安装在导轨602的上侧；

[0042] 其定位销605连接在导轨602一端，定位销605下端为锥形结构，且定位销605与定位块604间隙配合；

[0043] 其第一钢丝卷筒606连接固定在导轨602侧面，且第一钢丝卷筒606与定位销605安装在导轨602的同侧；

[0044] 其第二钢丝卷筒607安装固定在提升电机204的一端，且于提升电机204过度配合；

[0045] 其第一钢丝卷筒606与第二钢丝卷筒607相连接；当可动导轨601提升时，提升电机204带动这第一钢丝卷筒606和第二钢丝卷筒607，可动导轨601移旋转轴608为原点，可动导轨601围绕着旋转轴608提升。从而改变了传统导轨602运动的轨迹，导轨602实现分离，分体。

[0046] 如图7所示，载车框架101设置在可动导轨601的一端。载车框架101由横梁组件102、梳齿组件103、动力组件104和固定导轨组件105组成。且梳齿组件103对称设置在横梁组件102中间，动力组件104连接固定在横梁组件102的内侧，固定导轨组件105分别固定在横梁组件102的侧面。

[0047] 工作原理：深井停车库，停车时当车辆运动到载车框架101上面时，载车框架101内的动力组件104带动载车框架101在固定导轨组件105中经过可动导轨601运动到内齿提升装置201的固定导杆205中间，且同时第一立柱组件701上端的曳引提升装置401的曳引电机402带动中心旋转升降机301旋转上升，同时第一立柱组件701内的配重组件7011下降，运动到内齿提升装置201时，内齿框架206交叉穿过载车框架101，然后由内齿框架206承载车辆，然后中心旋转升降机301，带动内齿框架206上面的车辆旋转下降，到达设定的位置后平层定位装置501的锁紧装置502穿在限位座503中，且中心旋转升降机301停转，内齿框架206一端可动导轨601放下，载车框架101运动到内齿框架206下面，内齿框架206有下降到载车框架101的下面，将车辆过渡到载车框架101中，然后由载车框架101运送车辆到达指定的位置，取车相理。

[0048] 以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

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