一种音箱外壳自动组装工艺
专利汇可以提供一种音箱外壳自动组装工艺专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种音箱 外壳 自动组装工艺，属于音箱组装技术领域，包括以下步骤：步骤1. 背板 上料；步骤2.背板避让缺口的第一次调节；步骤3.背板避让缺口的第二次调节；步骤4.背板避让缺口与音箱本体上的插接槽对齐并完成组装。本发明通过旋转组件和翻转组件的配合能够带动背板进行翻转或旋转作业避免了通过人工进行翻转或旋转背板的动作，本发明中的工艺设计巧妙，各个步骤之间衔接顺畅，自动化程度高，可以节约80％以上的人工，音箱外壳组装的良率达到99.99％以上，效率是人工组装的15倍以上，具有显著的经济价值，尤其是背板通过多次 位置 调节，保证了的安装的 精度 。，下面是一种音箱外壳自动组装工艺专利的具体信息内容。
1.一种音箱外壳自动组装工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.背板上料：设置音箱本体(1)、传送带(2)、震动送料盘(3)、机械手、工作台(4)、上料装置(5)和调节装置(6)，所述传送带(2)位于工作台(4)前端且音箱本体(1)放置于传送带(2)上，震动送料盘(3)位于工作台(4)旁侧，机械手位于传送带(2)的输出端且机械手与震动送料盘(3)相配合，所述上料装置(5)和调节装置(6)均安装于工作台(4)上，所述上料装置(5)包括推送组件(5a)、拉动组件(5b)和上料组件(5c)，所述拉动组件(5b)位于推送组件(5a)的前端且拉动组件(5b)与推送组件(5a)滑动配合，上料组件(5c)位于推送组件(5a)的一侧且上料组件(5c)与工作台(4)滑动配合，首先通过将所有背板放置于推送组件(5a)的放置板(5a1)内，推送电机(5a2)驱动推送齿轮(5a6)进行转动，推送齿轮(5a6)转动并带动与其相啮合的齿条(5a7)推动推送板(5a3)向阻挡板(5a4)方向移动，当背板上开设的避让缺口与音箱本体(1)上的插接槽相对应时，拉动组件(5b)能将背板输送至上料组件(5c)的工作区域，上料组件(5c)将背板卡接于传送带(2)上的一个音箱本体(1)上；
步骤2.背板避让缺口的第一次调节：当背板上的避让缺口与音箱上的插接槽不对应时，调节装置(6)的拨动电机(6c2)驱动主动轮(6c6)顺时针转动，主动轮(6c6)转动通过皮带带动两个从动轮(6c5)进行转动，两个从动轮(6c5)将背板输送至承件盒(6a1)内，旋转电机(6a3)驱动卡盒块(6a2)进行转动，卡盒块(6a2)转动带动承件盒(6a1)进行转动，承件盒(6a1)转动带动背板进行转动从而使背板上的避让缺口与音箱本体(1)上的插接槽相对应；
步骤3.背板避让缺口的第二次调节：如果旋转组件(6a)工作后背板上的避让缺口未与音箱本体(1)上的插接槽相对应时，推升气缸(6a4)复位使卡盒块(6a2)收缩至工作台(4)内，驱动电机(6b4)驱动其输出端的驱动齿轮(6a6)进行转动，驱动齿轮(6a6)转动带动驱动齿条(6a7)向放置板(5a1)方向移动，驱动齿条(6a7)推动定位盒(6b5)向放置板(5a1)方向移动，锁固气夹(6b1)将承件盒(6a1)夹紧后通过翻转电机(6b3)使锁固气夹(6b1)进行翻转，锁固气夹(6b1)转动带动承件盒(6a1)进行翻转，承件盒(6a1)翻转带动背板进行翻转并使背板上开设的避让缺口与音箱本体(1)上插接槽相对应；
步骤4.背板避让缺口与音箱本体上的插接槽对齐并完成组装：然后挤压气缸(6a9)驱动器输出端上固定的挤压板(6a10)向承件盒(6a1)方向移动，挤压卡板延伸至承件盒(6a1)内且挤压板(6a10)能够使背板脱离承件盒6a1进入放置板(5a1)内，拨动电机(6c2)驱动主动轮(6c6)逆时针转动，主动轮(6c6)转动通过皮带带动两个从动轮(6c5)能够将背板上的一个避让缺口与拉动杆(5b4)对齐，拉动气缸(5b3)推动拉动杆(5b4)穿过阻挡板(5a4)上的通槽(5a5)插接于背板上的一个避让缺口内，拉动电机(5b5)驱动其输出轴上的带动轮(5b6)进行转动，通过带动轮(5b6)能够带动滑动块(5b2)在轨道(5b1)上水平移动至上料组件(5c)的工作区域，上料组件(5c)中的定位块(5c1)用以承接被拉动杆(5b4)从放置板(5a1)中移送出的背板，移动电机(5c6)驱动其输出端的滚轮旋转，通过移动电机(5c6)能带动移动块(5c3)向定位块(5c1)方向移动，移动块(5c3)水平移动能够带动定位架(5c8)向定位块(5c1)方向移动，定位架(5c8)上的两个真空吸盘(5c4)用以对定位板(5b7)上的背板进行吸附并将背板抵触至音箱本体(1)的对应位置后，机械手从震动送料盘(3)内取出若干个螺丝并使若干个螺丝穿过背板螺接于音箱本体(1)上将背板固定在音箱本体(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种音箱外壳自动组装工艺，其特征在于，所述调节装置(6)包括旋转组件(6a)、翻转组件(6b)和拨动组件(6c)，所述拨动组件(6c)安装于推送组件(5a)上，旋转组件(6a)位于推送组件(5a)的另一侧且旋转组件(6a)安装于工作台(4)内，翻转组件(6b)安装于工作台(4)上且翻转组件(6b)与旋转组件(6a)传动配合。
3.根据权利要求2所述的一种音箱外壳自动组装工艺，其特征在于，所述推送组件(5a)包括放置板(5a1)、推送电机(5a2)和推送板(5a3)，所述放置板(5a1)呈U型且放置板(5a1)水平放置于工作台(4)顶部，所述放置板(5a1)的前端设有呈L型的阻挡板(5a4)，所述阻挡板(5a4)与放置板(5a1)固定连接形成一体，所述阻挡板(5a4)上开设有供拉动组件(5b)穿过的通槽(5a5)，所述推送板(5a3)竖直设置且推送板(5a3)与放置板(5a1)滑动配合，所述推送电机(5a2)位于放置板(5a1)的后端且推送电机(5a2)与工作台(4)固定连接，所述推送电机(5a2)的输出轴上设有推送齿轮(5a6)，所述推送齿轮(5a6)上设有与其相啮合的齿条(5a7)，所述齿条(5a7)的一端与推送板(5a3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种音箱外壳自动组装工艺，其特征在于，所述拉动组件(5b)包括轨道(5b1)、滑动块(5b2)、拉动气缸(5b3)和拉动杆(5b4)，所述轨道(5b1)安装于工作台(4)顶部且滑动块(5b2)搭接于轨道(5b1)上，所述滑动块(5b2)内设有驱动滑动块(5b2)沿轨道(5b1)长度方向移动的拉动电机(5b5)，所述拉动电机(5b5)的输出轴上设有与其固定连接的带动轮(5b6)，所述带动轮(5b6)与工作台(4)顶部抵触配合，所述滑动块(5b2)顶部设有定位板(5b7)且拉动气缸(5b3)安装于定位板(5b7)上，拉动杆(5b4)安装于拉动气缸(5b3)的输出端且拉动杆(5b4)上设有若干个限位凸棱(5b8)。
5.根据权利要求1所述的一种音箱外壳自动组装工艺，其特征在于，所述上料组件(5c)包括定位块(5c1)、滑轨(5c2)、移动块(5c3)和两个真空吸盘(5c4)，所述定位块(5c1)呈L型且定位块(5c1)的一端与放置板(5a1)抵触配合，定位块(5c1)的另一端设有阻挡块(5c5)，滑轨(5c2)位于定位块(5c1)后端且滑轨(5c2)通过螺栓与工作台(4)固定连接，移动块(5c3)搭接于滑轨(5c2)上且移动块(5c3)内嵌设有移动电机(5c6)，移动电机(5c6)的输出轴上与工作台(4)顶部抵触配合的滚轮，所述移动块(5c3)的顶部设有定位架(5c8)，两个真空吸盘(5c4)对称设置且两个真空吸盘(5c4)通过螺母固定在定位架(5c8)上。
6.根据权利要求2所述的一种音箱外壳自动组装工艺，其特征在于，所述拨动组件(6c)包括安装板(6c1)、拨动电机(6c2)和两个拨动轮(6c3)，所述安装板(6c1)呈L型且安装板(6c1)与阻挡板(5a4)固定连接，两个拨动轮(6c3)间隔设置且两个拨动轮(6c3)的后端均设有传动杆(6c4)，两个传动杆(6c4)能够转动的安装于安装板(6c1)上且两个传动杆(6c4)上均套设有从动轮(6c5)，拨动电机(6c2)固定连接于安装板(6c1)上且拨动电机(6c2)的输出轴上设有主动轮(6c6)，所述主动轮(6c6)上套设有与所有从动轮(6c5)传动配合的皮带。
7.根据权利要求2所述的一种音箱外壳自动组装工艺，其特征在于，所述旋转组件(6a)包括承件盒(6a1)、卡盒块(6a2)、旋转电机(6a3)和推升气缸(6a4)，所述承件盒(6a1)竖直设置，所述卡盒块(6a2)位于承件盒(6a1)的下方并与承件盒(6a1)抵触配合，旋转电机(6a3)竖直向上设置且旋转电机(6a3)的输出轴与卡盒块(6a2)底部固定连接，所述推升气缸(6a4)的输出端与旋转电机(6a3)底部固定连接且推升气缸(6a4)的下方设有与工作台(4)内固定连接的承托块(6a5)。
8.根据权利要求7所述的一种音箱外壳自动组装工艺，其特征在于，所述翻转组件(6b)包括锁固气夹(6b1)、垫高块(6b2)、翻转电机(6b3)和驱动电机(6b4)，所述锁固气夹(6b1)安装于翻转电机(6b3)的输出轴上，翻转电机(6b3)上罩设有定位盒(6b5)且翻转电机(6b3)与定位盒(6b5)固定连接，驱动电机(6b4)位于定位盒(6b5)的后端且驱动电机(6b4)与垫高块(6b2)固定连接，驱动电机(6b4)的输出轴上设有与其固定连接的驱动齿轮(6a6)且驱动齿轮(6a6)的下方设有与其相啮合的驱动齿条(6a7)，所述驱动齿条(6a7)与定位盒(6b5)后端固定连接，所述定位盒(6b5)搭接于垫高块(6b2)顶部且定位盒(6b5)顶部设有隔板(6a8)，所述隔板(6a8)上设有挤压气缸(6a9)和挤压板(6a10)，挤压气缸(6a9)通过螺栓与隔板(6a8)固定连接，挤压板(6a10)安装于挤压气缸(6a9)的输出端。
一种音箱外壳自动组装工艺
技术领域
背景技术
发明内容
5b8，上料组件5c，定位块5c1，滑轨5c2，移动块5c3，真空吸盘5c4，阻挡块5c5，移动电机5c6，定位架5c8，调节装置6，旋转组件6a，承件盒6a1，卡盒块6a2，旋转电机6a3，推升气缸6a4，承托块6a5，驱动齿轮6a6，驱动齿条6a7，隔板6a8，挤压气缸6a9，挤压板6a10，翻转组件6b，锁固气夹6b1，垫高块6b2，翻转电机6b3，驱动电机6b4，定位盒6b5，拨动组件6c，安装板6c1，拨动电机6c2，拨动轮6c3，传动杆6c4，从动轮6c5，主动轮6c6。
具体实施方式
6c4上均套设有从动轮6c5，拨动电机6c2固定连接于安装板6c1上且拨动电机6c2的输出轴上设有主动轮6c6，所述主动轮6c6上套设有与所有从动轮6c5传动配合的皮带，拨动电机
6c2驱动主动轮6c6顺时针转动，主动轮6c6转动通过皮带带动两个从动轮6c5进行转动，两个从动轮6c5将背板输送至承件盒6a1内。
6a2进行转动，卡盒块6a2转动带动承件盒6a1进行转动，承件盒6a1转动带动背板进行转动从而使背板上的避让缺口与音箱本体1上的插接槽相对应。
6a1内且挤压板6a10能够使背板脱离承件盒6a1进入放置板5a1内。
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