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混凝土搅拌车和控制系统

阅读：145发布：2020-05-16

专利汇可以提供混凝土搅拌车和控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供了一种混凝土搅拌车和控制系统，其中，混凝土搅拌车包括车体；搅拌筒，设于车体上，搅拌筒的进料口处设有密封装置；第一感应装置，设于搅拌筒上，以检测与搅拌筒对应的混凝土搅拌站的供料装置的位置信息；第一控制器，与密封装置和第一感应装置电连接，第一控制器根据供料装置的位置信息控制密封装置打开或关闭搅拌筒的进料口。通过本发明的技术方案，可简化向混凝土搅拌车供料的操作步骤，减少人工判断和操作环节，省时省力，有利于提高供料操作的准确性和操作效率。，下面是混凝土搅拌车和控制系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种混凝土搅拌车，其特征在于，包括：
车体；
搅拌筒，设于所述车体上，所述搅拌筒的进料口处设有密封装置；
第一感应装置，设于所述搅拌筒上，以检测与所述搅拌筒对应的混凝土搅拌站的供料装置的位置信息；
第一控制器，与所述密封装置和所述第一感应装置电连接，所述第一控制器根据所述供料装置的位置信息控制所述密封装置打开或关闭所述搅拌筒的进料口。
2.根据权利要求1所述的混凝土搅拌车，其特征在于，所述密封装置包括：
密封盖，设于所述搅拌筒的进料口处，所述密封盖与所述搅拌筒之间活动连接，通过所述密封盖相对于所述搅拌筒的移动，打开或关闭所述搅拌筒的进料口；
驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述密封盖连接，以驱动所述密封盖移动，所述驱动机构与所述第一控制器电连接，以通过所述第一控制器控制所述驱动机构的运行。
3.根据权利要求2所述的混凝土搅拌车，其特征在于，
所述密封盖与所述搅拌筒可转动连接，且所述密封盖的转动轴线与所述进料口所在平面平行；
所述驱动机构为伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与所述车体可转动连接，所述伸缩油缸的另一端与所述密封盖可转动连接，通过所述伸缩油缸的伸缩运动，驱动所述密封盖打开或关闭所述进料口。
4.根据权利要求3所述的混凝土搅拌车，其特征在于，还包括：
驱动支架，设于所述车体靠近所述进料口的一端，所述驱动支架的一端与所述车体固定连接，所述驱动支架的另一端向所述进料口的方向延伸并与所述密封盖对应设置，其中，所述伸缩油缸的缸筒与所述驱动支架远离所述车体的一端可转动连接，所述伸缩油缸的活塞杆与所述密封盖可转动连接，通过所述活塞杆的伸缩运动驱动所述密封盖打开或关闭所述进料口。
5.根据权利要求2所述的混凝土搅拌车，其特征在于，
所述密封盖与所述搅拌筒可转动连接，且所述密封盖的转动轴线与所述进料口所在平面垂直，所述密封盖可在平行于所述进料口所在平面的平面内转动，通过所述密封盖的转动打开或关闭所述进料口。
6.根据权利要求5所述的混凝土搅拌车，其特征在于，
所述密封盖包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体和所述第二盖体均与所述搅拌筒可转动连接，所述第一盖体和所述第二盖体均可在平行于所述进料口所在平面的平面内转动，且所述第一盖体和所述第二盖体的转动方向相反，通过所述第一盖体和所述第二盖体的转动打开或关闭所述进料口。
7.根据权利要求2所述的混凝土搅拌车，其特征在于，
所述密封盖与所述搅拌筒滑动连接，所述密封盖可在平行于所述进料口所在平面的平面内滑动，通过所述密封盖相对于所述进料口的滑动，打开或关闭所述进料口。
8.一种控制系统，其特征在于，包括：
如权利要求1至7中任一项所述的混凝土搅拌车；
混凝土搅拌站，所述混凝土搅拌站的出料口设有供料装置，
其中，在所述混凝土搅拌车中的第一感应装置检测到所述供料装置的位置信息时，所述混凝土搅拌车中的第一控制器控制密封装置打开搅拌筒的进料口。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，
所述供料装置与所述混凝土搅拌站活动连接，所述供料装置可相对于所述混凝土搅拌站进行移动，所述供料装置可与所述第一控制器电连接，所述第一控制器根据所述混凝土搅拌车中的第一感应装置检测到的所述供料装置的位置信息，控制所述密封装置打开所述搅拌筒的进料口，同时，所述第一控制器控制所述供料装置朝向所述搅拌筒移动，并由所述进料口伸入至所述搅拌筒内。
10.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，还包括：
第二感应装置，用于检测与所述供料装置对应的混凝土搅拌车的搅拌筒的位置信息；
第二控制器，设于所述混凝土搅拌站内，所述第二控制器与所述供料装置和所述第二感应装置电连接，且所述第二控制器可与所述混凝土搅拌车的第一控制器电连接，其中，所述供料装置与所述混凝土搅拌站活动连接，所述供料装置可相对于所述混凝土搅拌站进行移动，所述第二控制器可根据所述第二感应装置检测到的与所述供料装置对应的混凝土搅拌车的搅拌筒的位置信息，向所述第一控制器发送控制指令，使所述第一控制器控制所述密封装置打开所述搅拌筒的进料口，同时，所述第二控制器控制所述供料装置朝向所述搅拌筒移动，并由所述进料口伸入至所述搅拌筒内。

说明书全文

混凝土搅拌车和控制系统

技术领域

[0001] 本发明涉及搅拌车技术领域，具体而言，涉及一种混凝土搅拌车和一种控制系统。

背景技术

[0002] 目前，常见的混凝土搅拌车中，多在搅拌筒的进料口处设置进料斗，以便于搅拌车在混凝土搅拌站进行装料，但进料斗结构随车移动，增加了混凝土搅拌车的重量和油耗，同时，在混凝土搅拌车装料过程中，需对进料斗与混凝土搅拌站的出料口进行人工对准，操作难度大，延长了操作时间。现有技术中提供了一种混凝土搅拌站的改进方案，将进料斗连接于混凝土搅拌站的出料口处，同时进料斗相对于出料口的位置可移动，以使进料斗可直接伸入混凝土搅拌车的搅拌筒内，但在该方案中，进料斗移动之前，仍然需通过人工操作搅拌车与进料斗进行对准，且在搅拌筒的进料口设有密封盖时，需要事先打开密封盖，仍然存在操作步骤较多、准确性差，操作过程耗时费力，影响装料效率等问题。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

[0004] 为此，本发明的一个目的在于提供一种混凝土搅拌车。

[0005] 本发明的另一个目的在于提供一种控制系统。

[0006] 为了实现上述目的，本发明的第一方面技术方案提供了一种混凝土搅拌车，包括：车体；搅拌筒，设于车体上，搅拌筒的进料口处设有密封装置；第一感应装置，设于搅拌筒上，以检测与搅拌筒对应的混凝土搅拌站的供料装置的位置信息；第一控制器，与密封装置和第一感应装置电连接，第一控制器根据供料装置的位置信息控制密封装置打开或关闭搅拌筒的进料口。

[0007] 根据本发明第一方面技术方案，混凝土搅拌车包括车体、搅拌筒、第一感应装置和第一控制器。搅拌筒、第一感应装置以及第一控制器搭载于车体上，可实现随车移动。搅拌筒用于对混凝土进行搅拌，通过在搅拌筒的进料口处设有密封装置，以对进料口进行密封，一方面可防止在搅拌过程中，搅拌筒内的混凝土向外飞溅，以免污染环境，同时可减少水分蒸发，以免影响混凝土的性能，另一方面可防止外界的灰尘或杂物等落入搅拌筒内而产生杂质。可选地，进料口的形状为圆形。通过在搅拌筒上设有第一感应装置，以检测与搅拌筒对应的混凝土搅拌站的供料装置的位置信息，而通过设置与密封装置和第一感应装置电连接的第一控制器，以根据第一感应装置检测到的供料装置的位置信息，控制密封装置打开或关闭搅拌筒的进料口，即在第一感应装置检测到与搅拌筒对应的混凝土搅拌站的功率装置的位置处于预定位置时，表示此时搅拌筒的与供料装置的相对位置符合供料条件，通过控制器控制密封装置打开搅拌筒的进料口，以使进料口可与供料装置导通，以便于混凝土搅拌站向搅拌筒内供料。通过本方案，可在混凝土搅拌车的搅拌筒与混凝土搅拌站的供料装置的相对位置符合预设条件时，自动打开搅拌筒的密封装置，无需人工操作，简化了操作步骤，可有效缩减供料操作的准备时间，有利于提高操作效率。

[0008] 另外，本发明提供的上述技术方案中的混凝土搅拌车还可以具有如下附加技术特征：

[0009] 在上述技术方案中，密封装置包括：密封盖，设于搅拌筒的进料口处，密封盖与搅拌筒之间活动连接，通过密封盖相对于搅拌筒的移动，打开或关闭搅拌筒的进料口；驱动机构，驱动机构的输出端与密封盖连接，以驱动密封盖移动，驱动机构与第一控制器电连接，以通过第一控制器控制驱动机构的运行。

[0010] 在该技术方案中，密封装置包括密封盖和驱动机构。通过设于搅拌筒的进料口处的密封盖，实现对进料口的密封；通过设置密封盖与搅拌筒之间活动连接，使密封盖可相对于搅拌筒进行移动，以通过密封盖移动至不同的位置，打开或关闭搅拌筒的进料口，以根据具体需要，对密封盖进行相应的操作。通过设置有驱动机构，且驱动机构的输出端与密封盖相连接，以通过驱动机构的输出端向密封盖输出动力，驱动密封盖相对于搅拌筒的移动，进而实现进料口的打开或关闭。通过设置驱动机构与第一控制器电连接，以使第一控制器可根据第一感应装置检测到的与搅拌筒对应的混个凝土搅拌站的供料装置的位置信息，控制驱动装置的运行，进而驱动密封盖的移动，实现进料口的打开或关闭。本方案可使得密封盖的操作实现自动控制，无需进行人工判断和操作，准确性和操作效率更高。

[0011] 在上述技术方案中，密封盖与搅拌筒可转动连接，且密封盖的转动轴线与进料口所在平面平行；驱动机构为伸缩油缸，伸缩油缸的一端与车体可转动连接，伸缩油缸的另一端与密封盖可转动连接，通过伸缩油缸的伸缩运动，驱动密封盖打开或关闭进料口。

[0012] 在该技术方案中，通过设置密封盖与搅拌筒可转动连接，使得密封盖可相对于搅拌筒进行转动。具体地，密封盖的转动轴线与进料口所在平面平行，使得密封盖可相对于进料口进行翻转。驱动机构为伸缩油缸，通过设置伸缩油缸的一端与车体可转动连接，另一端与密封盖可转动连接，以使伸缩油缸可通过伸缩运动，驱动密封盖向远离进料口的方向翻转或向靠近进料口的方向翻转，实现进料口的打开或关闭。

[0013] 需要说明的是，根据伸缩油缸与密封盖的相对位置不同，可以设置伸缩油缸伸出时驱动密封盖打开进料口，也可以设置伸缩油缸收回时驱动密封盖打开进料口，均可以实现本方案的技术效果。

[0014] 可以理解，伸缩油缸的伸缩是相对的，可以设置伸缩油缸的缸筒与密封盖可转动连接，也可以设置伸缩油缸的活塞杆与密封盖可转动连接。

[0015] 在上述技术方案中，驱动支架，设于车体靠近进料口的一端，驱动支架的一端与车体固定连接，驱动支架的另一端向进料口的方向延伸并与密封盖对应设置，其中，伸缩油缸的缸筒与驱动支架远离车体的一端可转动连接，伸缩油缸的活塞杆与密封盖可转动连接，通过活塞杆的伸缩运动驱动密封盖打开或关闭进料口。

[0016] 在该技术方案中，通过在设置车体靠近搅拌筒的进料口的一端设置驱动支架，用于连接伸缩油缸。具体地，驱动支架的一端与车体固定连接，另一端向进料口的方向延伸，且伸缩油缸的另一端与进料口相对应，以便于伸缩油缸的连接。通过设置伸缩油缸的缸筒与驱动支架远离车体的一端可转动连接，伸缩油缸的活塞杆与密封盖可转动连接，可使驱动支架对伸缩油缸形成支撑，且重量相对较大的缸筒与驱动之间直接连接，使得缸筒仅做转动，无需进行直线运动，使得伸缩油缸整体的受力传导更加合理，有利于延长伸缩油缸的使用寿命。可选地，密封盖的转动轴线沿进料口的切线方向设置。

[0017] 在上述技术方案中，密封盖与搅拌筒可转动连接，且密封盖的转动轴线与进料口所在平面垂直，密封盖可在平行于进料口所在平面的平面内转动，通过密封盖的转动打开或关闭进料口。

[0018] 在该技术方案中，通过设置密封盖与搅拌筒可转动连接，且密封盖的转动轴线与搅拌筒的进料口所在平面垂直，使得密封盖可在平行于进料口所在平面的平面内进行转动，即密封盖可向进料口的径向方向的外侧或内侧进行转动，进而打开或关闭进料口，且密封盖在转过过程中始终与进料口所在平面保持平行。本方案可在向搅拌筒内进行供料过程中，充分利用搅拌筒侧方的空间，防止密封盖与供料装置发生干涉，以降低密封盖对供料操作的影响。可选地，密封盖的转动轴线设于进料口的外缘处，可降低密封盖的转动半径，有利于减少空间占用。

[0019] 在上述技术方案中，密封盖包括第一盖体和第二盖体，第一盖体和第二盖体均与搅拌筒可转动连接，第一盖体和第二盖体均可在平行于进料口所在平面的平面内转动，且第一盖体和第二盖体的转动方向相反，通过第一盖体和第二盖体的转动打开或关闭进料口。

[0020] 在该技术方案中，密封盖包括第一盖体和第二盖体，通过设置第一盖体和第二盖体均与搅拌筒可转动连接。使得第一盖体和第二盖体可分别相对于进料口进行转动，可降低单个盖体在打开位置时所占用的空间大小。其中，第一盖体和第二盖体均可在平行于进料口所在平面的平面内转动，且第一盖体和第二盖体的转动方向相反，使得第一盖体和第二盖体在转动过程中分别朝向相反的方向，即一个顺时针转动，另一个则逆时针转动，可防止第一盖体与第二盖体之间发生干涉。可选地，第一盖体的转动轴线和第二盖体的转动轴线均设于进料口的外缘处，以减小第一盖体和第二盖体的转动半径，减少空间占用。进一步地，第一盖体的转动轴线和第二盖体的转动轴线同轴，有利于简化连接结构，便于驱动装置的设置和连接。

[0021] 在上述技术方案中，密封盖与搅拌筒滑动连接，密封盖可在平行于进料口所在平面的平面内滑动，通过密封盖相对于进料口的滑动打开或关闭进料口。

[0022] 在该技术方案中，密封盖与搅拌筒滑动连接，具体地，密封盖可在平行于进料口所在平面的平面内滑动，即密封盖可向进料口沿径向的外侧或内侧滑动，从而打开或关闭进料口，在密封盖滑动过程中，密封盖仅需做直线运动，便于驱动装置的动力传递。另外，在向搅拌筒内进行供料操作时，密封盖的滑动可防止与供料装置发生干涉。

[0023] 进一步地，密封盖也可以包括多个盖体，且多个盖体均与搅拌筒滑动连接，通过多个盖体朝向不同方向的滑动实现进料口的打开或关闭操作。

[0024] 本发明第二方面技术方案中提供了一种控制系统，包括上述第一方面技术方案中任一项的混凝土搅拌车；混凝土搅拌站，混凝土搅拌站的出料口设有供料装置，其中，在混凝土搅拌车中的第一感应装置检测到供料装置的位置信息时，混凝土搅拌车中的第一控制器控制密封装置打开搅拌筒的进料口。

[0025] 根据本发明第二方面技术方案，控制系统包括第一方面技术方案中任一项的混凝土搅拌车和混凝土搅拌站。通过在混凝土搅拌站设置有供料装置，以便于向混凝土搅拌车的搅拌筒内供料。其中，混凝土搅拌车的第一感应装置将检测到供料装置的位置信息传输至第一控制器，第一控制器根据该位置信息确定搅拌筒的与供料装置的相对位置是否处于预设位置，以在搅拌筒的与供料装置的相对位置处于预设位置时，控制密封装置打开搅拌筒的进料口，以使供料装置可与搅拌筒的进料口连通，使混凝土搅拌站可正常向搅拌筒内供料。本方案的控制系统，可根据混凝土搅拌车的搅拌筒与混凝土搅拌站的供料装置的相对位置，自动打开搅拌筒的密封装置，无需人工操作，简化了操作步骤，可有效缩减供料操作的准备时间，有利于提高操作效率。

[0026] 在上述技术方案中，供料装置与混凝土搅拌站活动连接，供料装置可相对于混凝土搅拌站进行移动，供料装置可与第一控制器电连接，第一控制器可根据混凝土搅拌车中的第一感应装置检测到的供料装置的位置信息，控制密封装置打开搅拌筒的进料口，同时，第一控制器控制供料装置朝向搅拌筒移动，并由进料口伸入至搅拌筒内。

[0027] 在该技术方案中，通过设置供料装置与混凝土搅拌站活动连接，使得供料装置可相对于混凝土搅拌站进行移动，以在混凝土搅拌车的搅拌筒与供料装置的相对位置处于预设位置时，供料装置可朝向搅拌筒的进料口移动，进而实现供料装置与搅拌筒的进料口之间的连通，从而无需通过人工对搅拌筒与供料装置进行对准及连接操作，进一步简化了供料操作的准备环节。通过设置供料装置可与第一控制器电连接，以在进行供料操作时，控制器可根据第一感应装置检测到的供料装置的位置信息，同时对密封装置和供料装置进行控制，使得密封装置打开搅拌筒的进料口，同时供料装置朝向搅拌筒移动并由进料口伸入搅拌筒内，以便于混凝土搅拌站向搅拌筒内供料。可选地，第一控制器与供料装置之间的电连接为无线通信连接。本方案可实现混凝土搅拌车与混凝土搅拌站之间的联动控制和操作，进一步简化了人工操作环节和步骤，提高了控制系统的自动化程度，有利于提高供料操作过程的准确性和操作效率。

[0028] 在上述技术方案中，第二感应装置，用于检测与供料装置对应的混凝土搅拌车的搅拌筒的位置信息；第二控制器，设于混凝土搅拌站内，第二控制器与供料装置和第二感应装置电连接，且第二控制器可与混凝土搅拌车的第一控制器电连接，其中，供料装置与混凝土搅拌站活动连接，供料装置可相对于混凝土搅拌站进行移动，第二控制器可根据第二感应装置检测到的与供料装置对应的混凝土搅拌车的搅拌筒的位置信息，向第一控制器发送控制指令，使第一控制器控制密封装置打开搅拌筒的进料口，同时，第二控制器控制供料装置朝向搅拌筒移动，并由进料口伸入至搅拌筒内。

[0029] 在该技术方案中，混凝土搅拌站内设置第二感应装置和第二控制器。通过第二感应装置检测与供料装置对应的混凝土搅拌车的搅拌筒的位置信息，并将该位置信息发送至第二控制器。第二控制器根据第二控制器检测到的位置信息，确定供料装置与搅拌筒之间的相对位置处于预设位置时，第二控制器向第一控制器发送控制指令，使第一控制器控制混凝土搅拌车的密封装置打开搅拌筒的进料口，同时，第二控制器控制供料装置朝向搅拌筒移动，并由进料口深入至搅拌筒内，以便于混凝土搅拌站向搅拌筒内供料。可选地，第二控制器与第一控制器之间的电连接为无线通信连接。本方案可实现混凝土搅拌站与混凝土搅拌车之间的联动控制和操作，进一步简化了人工操作环节和步骤，提高了控制系统的自动化程度，有利于提高供料操作过程的准确性和操作效率。

[0030] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明

[0031] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0032] 图1示出了根据本发明的一个实施例的混凝土搅拌车的结构示意图；

[0033] 图2示出了图1的A部分的示意图；

[0034] 图3示出了根据本发明的一个实施例的混凝土搅拌车的结构示意图；

[0035] 图4示出了图3的B部分的示意图；

[0036] 图5示出了根据本发明的一个实施例的混凝土搅拌车的结构示意图；

[0037] 图6示出了根据本发明的一个实施例的密封盖的结构示意图；

[0038] 图7示出了根据本发明的一个实施例的密封盖的结构示意图；

[0039] 图8示出了根据本发明的一个实施例的密封盖的结构示意图；

[0040] 图9示出了根据本发明的一个实施例的密封盖的结构示意图；

[0041] 图10示出了根据本发明的一个实施例的控制系统的示意图。

[0042] 其中，图1至图10中附图标记与部件之间的对应关系如下：

[0043] 1混凝土搅拌车，11车体，12搅拌筒，121进料口，13密封盖，131第一盖体，132第二盖体，133转动轴，14伸缩油缸，15驱动支架，2混凝土搅拌站，21供料斗。

[0044] 其中，图中的箭头方向表示密封盖的运动方向。

具体实施方式

[0045] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0046] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

[0047] 下面参照图1至图10描述根据本发明一些实施例的混凝土搅拌车和控制系统。

[0048] 实施例一

[0049] 本实施例中提供了一种混凝土搅拌车1，如图1所示，包括车体11、搅拌筒12、第一感应装置和第一控制器。其中，搅拌筒12、第一感应装置和第一控制器均设于车体11上，可实现随车移动。搅拌筒12位于车体11的尾部的一端设有圆形的进料口121，且在进料口121处设有密封装置，密封装置可打开或关闭进料口121。搅拌筒12上还设有第一感应装置，用于检测与搅拌筒12对应的混凝土搅拌站2的供料装置的位置信息。第一控制器与密封装置和第一感应装置电连接，以根据第一感应装置检测到与搅拌筒12对应的供料装置的位置信息时，判断搅拌筒12与供料装置之间的相对位置是否处于预设位置范围内，并在搅拌筒12与供料装置之间的相对位置处于预设位置范围内时，控制密封装置打开搅拌筒12的进料口121，以便于混凝土搅拌站的供料装置由进料口121向搅拌筒12内供料。

[0050] 实施例二

[0051] 本实施例中提供了一种混凝土搅拌车1，如图1所示，包括车体11、搅拌筒12、伸缩油缸14、第一感应装置和第一控制器。其中，搅拌筒12、第一感应装置和第一控制器均设于车体11上，可实现随车移动。搅拌筒12位于车体11的尾部的一端设有圆形的进料口121，且在进料口121处设有密封盖13，密封盖13可打开或关闭进料口121。如图2所示，搅拌筒12上还设有伸缩油缸14，伸缩油缸14的缸筒与车体11可转动连接，伸缩油缸14的活塞杆与密封盖13可转动连接，以通过活塞杆的伸出或收缩，驱动密封盖13移动。搅拌筒12上还设有第一感应装置，用于检测与搅拌筒12对应的混凝土搅拌站的供料装置的位置信息。第一控制器与伸缩油缸14以及第一感应装置电连接，以根据第一感应装置检测到与搅拌筒12对应的供料装置的位置信息时，判断搅拌筒12与供料装置之间的相对位置是否处于预设位置范围内，并在搅拌筒12与供料装置之间的相对位置处于预设位置范围内时，控制伸缩油缸14的活塞杆收缩，以驱动密封盖13打开搅拌筒12的进料口121，以便于混凝土搅拌站的供料装置由进料口121向搅拌筒12内供料。

[0052] 实施例三

[0053] 本实施例中提供了一种混凝土搅拌车1，如图3所示，包括车体11、搅拌筒12、伸缩油缸14、驱动支架15、第一感应装置和第一控制器。其中，搅拌筒12、第一感应装置和第一控制器均设于车体11上，可实现随车移动。搅拌筒12位于车体11的尾部的一端设有圆形的进料口121，且在进料口121处设有密封盖13，密封盖13与搅拌筒12可转动连接，并可打开或关闭进料口121。驱动支架15设于车体11尾部与进料口121对应的位置，驱动支架15远离车体11的一端朝向进料口121的方向延伸，并在末端形成弧形弯曲结构。伸缩油缸14的缸筒可转动地连接于驱动支架15与进料口121对应的一端，以通过驱动支架15对伸缩油缸14提供支撑；伸缩油缸14的活塞杆与密封盖13可转动连接，以通过活塞杆的伸出或收缩，驱动密封盖
13移动。其中，如图4所示，密封盖13的转动轴133设于进料口121的外缘的上端，且与进料口
121所在平面平行设置，以在伸缩油缸14的活塞杆收缩时，密封盖13绕转动轴133向上翻转，打开进料口121；在伸缩油缸14的活塞杆伸出时，密封盖13绕转动轴133向下翻转，关闭进料口121。

[0054] 搅拌筒12上还设有第一感应装置，用于检测与搅拌筒12对应的混凝土搅拌站的供料装置的位置信息。第一控制器与伸缩油缸14以及第一感应装置电连接，以根据第一感应装置检测到与搅拌筒12对应的供料装置的位置信息，判断搅拌筒12与供料装置之间的相对位置是否处于预设位置范围内，并在搅拌筒12与供料装置之间的相对位置处于预设位置范围内时，控制伸缩油缸14的活塞杆收缩，以驱动密封盖13打开搅拌筒12的进料口121，以便于混凝土搅拌站的供料装置由进料口121向搅拌筒12内供料。

[0055] 实施例四

[0056] 本实施例中提供了一种混凝土搅拌车1，如图5所示，包括车体11、搅拌筒12、驱动机构、第一感应装置和第一控制器。其中，搅拌筒12、第一感应装置和第一控制器均设于车体11上，可实现随车移动。搅拌筒12位于车体11的尾部的一端设有圆形的进料口121，且在进料口121处设有密封盖13，密封盖13与搅拌筒12可转动连接，并可打开或关闭进料口121。其中，如图6所示，密封盖13的转动轴133设于进料口121的外缘的下端，且与进料口121所在平面垂直设置，密封盖13可绕转动轴133进行顺时针转动或逆时针转动，以打开或关闭进料口121。驱动机构的输出端与密封盖13相连接，以驱动密封盖13绕转动轴133进行转动。

[0057] 搅拌筒12上还设有第一感应装置，用于检测与搅拌筒12对应的混凝土搅拌站的供料装置的位置信息。第一控制器与驱动机构以及第一感应装置电连接，以根据第一感应装置检测到与搅拌筒12对应的供料装置的位置信息，判断搅拌筒12与供料装置之间的相对位置是否处于预设位置范围内，并在搅拌筒12与供料装置之间的相对位置处于预设位置范围内时，控制驱动机构运行，驱动密封盖13打开搅拌筒12的进料口121，以便于混凝土搅拌站的供料装置由进料口121向搅拌筒12内供料。

[0058] 需要说明的是，密封盖13也可以是逆时针转动时打开进料口121，顺时针转动时关闭进料口121。此外，密封盖13的转动轴133也可以设于进料口121的其他位置。

[0059] 实施例五

[0060] 本实施例中提供了一种混凝土搅拌车1，如图5所示，包括车体11、搅拌筒12、驱动机构、第一感应装置和第一控制器。其中，搅拌筒12、第一感应装置和第一控制器均设于车体11上，可实现随车移动。搅拌筒12位于车体11的尾部的一端设有圆形的进料口121，且在进料口121处设有密封盖13，密封盖13与搅拌筒12可转动连接，并可打开或关闭进料口121。其中，如图7所示，密封盖13包括第一盖体131和第二盖体132，第一盖体131与第二盖体132可相互对合。第一盖体131的转动轴133与第二盖体132的转动轴133同轴，转动轴133设于进料口121的外缘的下端，且与进料口121所在平面垂直设置。第一盖体131和第二盖体132可分别绕转动轴133顺时针转动或逆时针转动，且第一盖体131与第二盖体132的转动方向相反，通过第一盖体131与第二盖体132的转动，打开或关闭进料口121。驱动机构的输出端分别与第一盖体131和第二盖体132相连接，以驱动密封盖13绕转动轴133进行转动。

[0061] 搅拌筒12上还设有第一感应装置，用于检测与搅拌筒12对应的混凝土搅拌站的供料装置的位置信息。第一控制器与驱动机构以及第一感应装置电连接，以根据第一感应装置检测到与搅拌筒12对应的供料装置的位置信息，判断搅拌筒12与供料装置之间的相对位置是否处于预设位置范围内，并在搅拌筒12与供料装置之间的相对位置处于预设位置范围内时，控制驱动机构运行，驱动第一盖体131和第二盖体132打开搅拌筒12的进料口121，以便于混凝土搅拌站的供料装置由进料口121向搅拌筒12内供料。

[0062] 需要说明的是，第一盖体131和第二盖体132的转动轴133也可以设于进料口121的其他位置。

[0063] 实施例六

[0064] 本实施例中提供了一种混凝土搅拌车1，如图5所示，包括车体11、搅拌筒12、驱动机构、第一感应装置和第一控制器。其中，搅拌筒12、第一感应装置和第一控制器均设于车体11上，可实现随车移动。搅拌筒12位于车体11的尾部的一端设有圆形的进料口121，且在进料口121处设有密封盖13，密封盖13与搅拌筒12滑动连接，并可通过相对于进料口121的滑动打开或关闭进料口121。其中，如图8所示，密封盖13可沿进料口121的径向向进料口121的外侧滑动，以打开进料口121，密封盖13也可以沿进料口121的径向向进料口121的内侧滑动，以关闭进料口121。驱动机构的输出端与密封盖13相连接，以驱动密封盖13相对于进料口121进行滑动。

[0065] 搅拌筒12上还设有第一感应装置，用于检测与搅拌筒12对应的混凝土搅拌站的供料装置的位置信息。第一控制器与驱动机构以及第一感应装置电连接，以根据第一感应装置检测到与搅拌筒12对应的供料装置的位置信息，判断搅拌筒12与供料装置之间的相对位置是否处于预设位置范围内，并在搅拌筒12与供料装置之间的相对位置处于预设位置范围内时，控制驱动机构运行，以驱动密封盖13打开搅拌筒12的进料口121，以便于混凝土搅拌站的供料装置由进料口121向搅拌筒12内供料。

[0066] 需要说明的是，密封盖13的滑动方向可以沿进料口121的径向的任意角度设置。

[0067] 实施例七

[0068] 本实施例中提供了一种混凝土搅拌车1，如图5所示，包括车体11、搅拌筒12、驱动机构、第一感应装置和第一控制器。其中，搅拌筒12、第一感应装置和第一控制器均设于车体11上，可实现随车移动。搅拌筒12位于车体11的尾部的一端设有圆形的进料口121，且在进料口121处设有密封盖13，密封盖13与搅拌筒12滑动连接，并可通过相对于进料口121的滑动打开或关闭进料口121。其中，如图9所示，密封盖13包括第一盖体131和第二盖体132，第一盖体131和第二盖体132均与搅拌筒12滑动连接，且第一盖体131与第二盖体132可相互对合。第一盖体131和第二盖体132均可沿进料口121的径向向进料口121的外侧滑动，或沿进料口121的径向向进料口121的内侧滑动，且第一盖体131与第二盖体132的滑动方向相反，以通过第一盖体131和第二盖体132的滑动打开或关闭进料口121。驱动机构的输出端分别与第一盖体131和第二盖体132相连接，以驱动第一盖体131和第二盖体132相对于进料口121进行滑动。

[0069] 搅拌筒12上还设有第一感应装置，用于检测与搅拌筒12对应的混凝土搅拌站的供料装置的位置信息。第一控制器与驱动机构以及第一感应装置电连接，以根据第一感应装置检测到的与搅拌筒12对应的供料装置的位置信息，判断搅拌筒12与供料装置之间的相对位置是否处于预设位置范围内，并在搅拌筒12与供料装置之间的相对位置处于预设位置范围内时，控制驱动机构运行，驱动第一盖体131和第二盖体132打开搅拌筒12的进料口121，以便于混凝土搅拌站的供料装置由进料口121向搅拌筒12内供料。

[0070] 需要说明的是，第一盖体131和第二盖体132的滑动方向可以沿进料口121的径向的任意角度设置，第一盖体131与第二盖体132同时滑动，且滑动方向始终保持相反。

[0071] 实施例八

[0072] 本实施例中提供了一种控制系统，如图10所示，包括混凝土搅拌车1和混凝土搅拌站2。其中，混凝土搅拌车1包括车体11、搅拌筒12、第一感应装置和第一控制器。搅拌筒12、第一感应装置和第一控制器均设于车体11上，可实现随车移动。搅拌筒12位于车体11的尾部的一端设有圆形的进料口121，且在进料口121处设有密封装置，密封装置可打开或关闭进料口121。搅拌筒12上还设有第一感应装置，用于检测与搅拌筒12对应的混凝土搅拌站2的供料装置的位置信息。混凝土搅拌站2的出料口处设有供料斗21，供料斗21与混凝土搅拌车1的搅拌筒12相匹配，用于将混凝土搅拌站2中的混凝土导向至混凝土搅拌车1的搅拌筒12中。

[0073] 在混凝土搅拌车1中的第一感应装置检测到混凝土搅拌站2的供料斗21的位置信息时，第一感应装置将该位置信息传输至第一控制器。第一控制器根据该位置信息判断供料斗21与搅拌筒12的相对位置是否处于预设位置范围内，并在供料斗21与搅拌筒12的相对位置处于预设位置范围内时，控制搅拌筒12上的密封装置打开进料口121，以使供料斗21与进料口121连通，混凝土搅拌站2通过供料斗21向搅拌筒12内供料。

[0074] 实施例九

[0075] 本实施例中提供了一种控制系统，如图10所示，包括混凝土搅拌车1和混凝土搅拌站2。其中，混凝土搅拌车1包括车体11、搅拌筒12、第一感应装置和第一控制器。搅拌筒12、第一感应装置和第一控制器均设于车体11上，可实现随车移动。搅拌筒12位于车体11的尾部的一端设有圆形的进料口121，且在进料口121处设有密封装置，密封装置可打开或关闭进料口121。搅拌筒12上还设有第一感应装置，用于检测与搅拌筒12对应的混凝土搅拌站2的供料装置的位置信息。混凝土搅拌站2的出料口处设有供料斗21，供料斗21与混凝土搅拌车1的搅拌筒12相匹配，用于将混凝土搅拌站2中的混凝土导向至混凝土搅拌车1的搅拌筒12中。其中，供料斗21与混凝土搅拌站2活动连接，并可相对于混凝土搅拌站2进行移动，且供料斗21可与混凝土搅拌车1的第一控制器无线通信连接。

[0076] 在混凝土搅拌车1中的第一感应装置检测到混凝土搅拌站2的供料斗21的位置信息时，第一感应装置将该位置信息传输至第一控制器。第一控制器根据该位置信息判断供料斗21与搅拌筒12的相对位置是否处于预设位置范围内，并在供料斗21与搅拌筒12的相对位置处于预设位置范围内时，控制搅拌筒12上的密封装置打开进料口121，同时，第一控制器通过无线通信信号向供料斗21发送控制指令，控制供料斗21移动，使供料斗21伸入至搅拌筒12的进料口121中，与搅拌筒12实现连通，混凝土搅拌站2通过供料斗21向搅拌筒12内供料。

[0077] 实施例十

[0078] 本实施例中提供了一种控制系统，如图10所示，包括混凝土搅拌车1和混凝土搅拌站2。其中，混凝土搅拌车1包括车体11、搅拌筒12、第一感应装置和第一控制器。搅拌筒12、第一感应装置和第一控制器均设于车体11上，可实现随车移动。搅拌筒12位于车体11的尾部的一端设有圆形的进料口121，且在进料口121处设有密封装置，密封装置可打开或关闭进料口121。搅拌筒12上还设有第一感应装置，用于检测与搅拌筒12对应的混凝土搅拌站2的供料装置的位置信息。混凝土搅拌站2的出料口处设有供料斗21，供料斗21与混凝土搅拌车1的搅拌筒12相匹配，用于将混凝土搅拌站2中的混凝土导向至混凝土搅拌车1的搅拌筒12中。其中，供料斗21与混凝土搅拌站2活动连接，并可相对于混凝土搅拌站2进行移动。混凝土搅拌站2还包括第二感应装置和第二控制器，第二感应器用于检测与供料斗21对应的混凝土搅拌车1的搅拌筒12的位置信息，第二控制器与供料斗21和第二感应装置电连接，同时，第二控制器还可与混凝土搅拌车1的第一控制器无线通信连接。

[0079] 在混凝土搅拌站2中的第二感应装置检测到混凝土搅拌车1的搅拌筒12的位置信息时，第二感应装置将该位置信息传输至第二控制器。第二控制器根据该位置信息判断供料斗21与搅拌筒12的相对位置是否处于预设位置范围内，并在供料斗21与搅拌筒12的相对位置处于预设位置范围内时，第二控制器向第一控制器发送控制指令，使第一控制器控制搅拌筒12上的密封装置打开进料口121，同时，第二控制器控制供料斗21移动，使供料斗21伸入至搅拌筒12的进料口121中，与搅拌筒12实现连通，混凝土搅拌站2通过供料斗21向搅拌筒12内供料。

[0080] 以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，可简化向混凝土搅拌车供料的操作步骤，减少人工判断和操作环节，省时省力，有利于提高供料操作的准确性和操作效率。

[0081] 在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0082] 本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

[0083] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0084] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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