CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置及施工方法
专利汇可以提供CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置及施工方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 属于高速 铁 路Ⅲ型板式无砟轨道在轨道板精调技术领域，具体是一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置及施工方法。包括可在行走轻型 钢 轨上自动行走的电动 机架 装置， 电动机 架装置跨在无砟轨道板两侧，电动机架装置为长方形 框架 结构，电动机架装置上安装有4组精调施工装置，电动机架装置每一侧设置2组精调施工装置，精调施工装置包括高程精调机械手臂以及平面 位置 精调旋转滑移装置。本发明无需人工进行手动调整精调器作业，减少了精调偏差，保证了精调 精度 ，加快了精调效率，提高了施工 质量 标准。实现机械自动化、系统智能化施工目标。，下面是CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置及施工方法专利的具体信息内容。
1.一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置，其特征在于：包括可在行走轻型钢轨（9）上自动行走的电动机架装置，电动机架装置跨在无砟轨道板两侧，电动机架装置为长方形框架结构，电动机架装置上安装有4组精调施工装置，电动机架装置每一侧设置
2组精调施工装置，精调施工装置包括高程精调机械手臂（4）以及平面位置精调旋转滑移装置（5）。
2.根据权利要求1所述的CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置，其特征在于：所述的电动机架装置包括4组对称设置在无砟轨道板两侧的整体支架升降行走系统（3），4组整体支架升降行走系统（3）通过支架横向连接杆（1）和支架纵向连接杆（2）连接整体，整体支架升降行走系统（3）包括支架升降伺服电机（3.1）、连接钢板（3.2）、升降外部矩形管（3.3）、升降内部矩形管（3.4）、升降调节螺杆（3.5）、行走伺服电机（3.6）、电动传输链条（3.7）和轨道滑轮（3.8），升降外部矩形管（3.3）内部设有升降内部矩形管（3.4），升降内部矩形管（3.4）顶端通过连接钢板（3.2）安装支架升降伺服电机（3.1），支架升降伺服电机（3.1）输出端与升降调节螺杆（3.5）连接，升降调节螺杆（3.5）与升降外部矩形管（3.3）螺纹连接，升降外部矩形管（3.3）底部安装轨道滑轮（3.8），轨道滑轮（3.8）通过电动传输链条（3.7）与安装在升降外部矩形管（3.3）下部的行走伺服电机（3.6）连接。
3.根据权利要求1或2所述的CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置，其特征在于：所述的高程精调机械手臂（4）包括安装在电动机架装置上的下连接旋转轴承（4.6），下连接旋转轴承（4.6）与平面位置控制调节臂（4.7）的一端连接，平面位置控制调节臂（4.7）的另一端通过上连接旋转轴承（4.5）与高度控制调节臂（4.2）铰接，高度控制调节臂（4.2）平行设置上下两排，两排高度控制调节臂（4.2）的对角线上安装高度调节气支管（4.3），下排高度控制调节臂（4.2）上铰接有高度调节固定卡条（4.4），高度调节固定卡条（4.4）下侧设置齿形卡槽，上排高度控制调节臂（4.2）上设有开口，高度调节固定卡条（4.4）从开口穿过，高度调节固定卡条（4.4）可卡在开口的边缘上，高度控制调节臂（4.2）的另一端铰接伺服电机固定防护罩（4.1），伺服电机固定防护罩（4.1）内安装精调伺服电机，精调伺服电机输出轴上安装精调爪（4.9），安装精调爪（4.9）上设置有与精调器（10）连接的多棱齿轮活动套筒（14），安装精调爪（4.9）外侧设置有固定挡板（4.8）。
4.根据权利要求3所述的CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置，其特征在于：所述的平面位置精调旋转滑移装置（5）包括横向平面位置精调旋转滑移装置和纵向平面位置精调旋转滑移装置；横向平面位置精调旋转滑移装置包括安装在电动机架装置上的纵向滑移杆套（5.2），纵向滑移杆套（5.2）下侧安装圆盘旋转轴承（5.1），圆盘旋转轴承（5.1）底部设置调节滑槽（5.3），调节滑槽（5.3）上安装有沿其滑动的精调伺服电机（8），精调伺服电机（8）的输出轴与活动套筒连接器（6）连接，活动套筒连接器（6）端部通过销轴连接活动调节卡扣（6.1），活动调节卡扣（6.1）上安装与精调器（10）连接的多棱齿轮活动套筒（14）；纵向平面位置精调旋转滑移装置包括安装在电动机架装置上的纵向滑移杆套（5.2），纵向滑移杆套（5.2）下侧安装圆盘旋转轴承（5.1），圆盘旋转轴承（5.1）底部设置调节滑槽（5.3），调节滑槽（5.3）上安装有沿其滑动的精调伺服电机（8），精调伺服电机（8）的输出轴与转向连接杆（7）连接，转向连接杆（7）的另一端通过转向锥形齿轮（7.1）与活动套筒连接器（6）连接，活动套筒连接器（6）与转向连接杆（7）呈90°夹角设置，活动套筒连接器（6）端部通过销轴连接活动调节卡扣（6.1），活动调节卡扣（6.1）上安装与精调器（10）连接的多棱齿轮活动套筒（14）。
5.根据权利要求4所述的CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置，其特征在于：所述的多棱齿轮活动套筒（14）一端内侧设置有用于与精调器（10）连接的多棱齿轮（14.1），另一端外侧设置有销轴（14.2），所述的销轴（14.2）卡在精调爪（4.9）或活动调节卡扣（6.1）上设置的长形销孔内，多棱齿轮活动套筒（14）内设置有磁铁。
6.根据权利要求5所述的CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置，其特征在于：所述的支架纵向连接杆（2）的两端下方设置平面位置纵向调节滑杆（11），横向平面位置精调旋转滑移装置和纵向平面位置精调旋转滑移装置通过纵向滑移杆套（5.2）安装在平面位置纵向调节滑杆（11）上。
7.根据权利要求6所述的CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置，其特征在于：所述的平面位置纵向调节滑杆（11）上设置有机械手臂固定磁铁（13）。
8.根据权利要求7所述的CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置，其特征在于：所述的横向平面位置精调旋转滑移装置和纵向平面位置精调旋转滑移装置的精调伺服电机（8）上设置有互相吸引的磁铁。
9.根据权利要求8所述的CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置，其特征在于：还包括电控系统，电控系统与精调伺服电机（8）信号连接。
10.一种如权利要求9所述的CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置的施工方法，其特征在于：包括以下步骤，
S100～轨道板粗铺：无砟轨道自密实混凝土层钢筋绑扎完成后，采用龙门吊或吊车进行轨道板粗铺，粗铺过程中必须严格按照测量放样线进行放置，确保横向、纵向位置偏差满足粗调精度要求并采用方木进行临时支垫；
S200～精调器安装：粗铺完成后，安装轨道配套精调器，调整轨道板高程使临时支撑方木不再受力并及时将其撤除；
S300～放置轨道板压紧装置及自密实混凝模板；轨道板粗铺及精调器安装完成后，先将自密实混凝土模板摆放至轨道板侧面位置，并将轨道板压紧装置摆放至指定位置；
S400～精调施工场地清理：对无砟轨道精调施工区域场地杂物、垃圾及时进行清理干净，确保智能精调施工装置能够正常行走、运行；
S500～行走轻型钢轨安装：行走轻型钢轨内侧焊接有限位扁钢，轨道限位宽度与智能精调设备框架结构相匹配，钢轨标准节长3m，并配有0.5、1.0、1.5m调整节，轨道之间采用插接形式连接固定，在设备行走过程中，采用人工进行移动跟进；
S600～无砟轨道板智能精调设备装置组装；
S700～安装、架设测量仪器设备：首先在测段线路前后两侧共8个CPⅢ点套管上插入配套的观测棱镜，其后将全站仪架设在测量前进方向的轨道板上，其中心尽量靠近轨道板中心线，使全站仪分别照准至少6个CPⅢ棱镜进行设站，建站精度为0.7mm；
S800～全站仪、精调处理电脑以及智能精调装置系统数据连接；以精调处理电脑系统为连接枢纽将三台设备进行通信连接，测量人员现场安装架设好测量设备，并开启全站仪与精调数据处理电脑，通过蓝牙进行数据连接；精调处理电脑与已调试完成的智能精调装置系统通过蓝牙进行数据连接，最终实现数据测量、数据分析、实时精调同步进行；
S900～无砟轨道板智能精调设备调试：各设备之间通信连接完成以后，人工检测通信信号是否与12个精调器伺服电机进行正常关联，且确保所有精调伺服电机能够正常运行工作；
S1000～精调伺服电机与精调器进行对接安装：4台高程精调伺服电机采用机械手臂进行调节安装，8台平面位置精调伺服电机采用360度可旋转滑槽式轴承进行调节安装；
S1100～轨道板全站仪自动测量与智能精调施工：首先进行轨道高程智能精调，高程调整到位后再同时进行轨道板横向及纵向智能精调；
S1200～固定轨道板压紧装置：轨道板精调完成后，及时将提前放置好的压紧装置固定拧紧，防止自密实灌注过程中轨道板出现上浮、偏移，同时将自密实混凝土模板进行安装加固；
S1300～轨道板精调完成并固定牢靠后，人工拆除精调伺服电机与精调器之间连接，并将精调伺服电机旋转至固定位置，人工遥控设备行走至下一块轨道板进行精调作业，循环重复上述工作流程。
CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置及施工方法
技术领域
背景技术
发明内容
S200～精调器安装：粗铺完成后，安装轨道配套精调器，调整轨道板高程使临时支撑方木不再受力并及时将其撤除。
图3为本发明平面布置图；
图4为整体装置移动过程平面示意图；
图5为整体装置移动过程立面示意图；
图6为整体装置移动过程平面位置精调电机固定状态立面示意图；
图7为整体支架升降行走系统侧面图；
图8为整体支架升降行走系统立面图；
图9为高程精调机械手臂立面图；
图10为高程精调机械手臂侧面图；
图11为高程精调机械手臂平面图；
图12为横向平面位置精调旋转滑移装置立面图；
图13为横向平面位置精调旋转滑移装置侧面图；
图14为横向平面位置精调旋转滑移装置平面图；
图15为纵向平面位置精调旋转滑移装置立面图；
图16为纵向平面位置精调旋转滑移装置侧面图；
图17为纵向平面位置精调旋转滑移装置平面图；
图18为多棱齿轮活动套筒结构示意图；
图19为图18中I-I剖面图；
图中1-支架横向连接杆，2-支架纵向连接杆，3-整体支架升降行走系统，4-高程精调机械手臂，5-平面位置精调旋转滑移装置，6-活动套筒连接器，7-转向连接杆，8-精调伺服电机，9-行走轻型钢轨，10-精调器，11-平面位置纵向调节滑杆，12-连接杆栓接固定钢板，13-机械手臂固定磁铁，3.1-支架升降伺服电机，3.2-连接钢板，3.3-升降外部矩形管，3.4-升降内部矩形管，3.5-升降调节螺杆，3.6-行走伺服电机，3.7-电动传输链条，3.8-轨道滑轮，
4.1-伺服电机固定防护罩，4.2-高度控制调节臂，4.3-高度调节气支管，4.4-高度调节固定卡条，4.5-上连接旋转轴承，4.6-下连接旋转轴承，4.7-平面位置控制调节臂，4.8-固定挡板，4.9-安装精调爪，5.1-圆盘旋转轴承，5.2-纵向滑移杆套，5.3-调节滑槽，5.4-高程精调机械手臂，6.1-活动调节卡扣，7.1-转向锥形齿轮，14-多棱齿轮活动套筒，14.1-多棱齿轮，
14.2-销轴。
具体实施方式
4.4可卡在开口的边缘上，高度控制调节臂4.2的另一端铰接伺服电机固定防护罩4.1，伺服电机固定防护罩4.1内安装精调伺服电机，精调伺服电机输出轴上安装精调爪，安装精调爪上设置有与精调器10连接的多棱齿轮活动套筒14，安装精调爪外侧设置有固定挡板4.8。
S200～精调器安装：粗铺完成后，安装轨道配套精调器，调整轨道板高程使临时支撑方木不再受力并及时将其撤除。
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