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一种不合格品 包装盒分拣装置

阅读：1039发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种不合格品包装盒分拣装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种不合格品包装盒分拣装置，包括检测装置和控制系统，所述检测装置包括第一滚筒输送机和轮排，在第一滚筒输送机机架上安装有第一支架和第二支架，在第一支架和第二支架分别安装有照相机和光电开关，在照相机下方第一滚筒输送机上设有两块折板，由两块折板间隔出一条导向通道，在导向通道一侧第一滚筒输送机机架上安装有多个第一气缸，轮排一端铰接在第一滚筒输送机一端，轮排通过多个第二气缸与第一滚筒输送机机架铰接，所述控制系统包括控制器和电脑，照相机电连接电脑，电脑电连接控制器。本实用新型用于解决包装盒不合格包装盒人工检测效率低和劳动强度高的问题。，下面是一种不合格品包装盒分拣装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种不合格品包装盒分拣装置，包括检测装置和控制系统，其特征在于：所述检测装置包括第一滚筒输送机（1）和轮排（7），在第一滚筒输送机（1）机架上安装有第一支架（31）和第二支架（32），在第一支架（31）和第二支架（32）分别安装有照相机（4）和光电开关（5），在照相机（4）下方第一滚筒输送机（1）上设有两块折板（2），由两块折板（2）间隔出一条导向通道，在导向通道一侧第一滚筒输送机（1）机架上安装有多个第一气缸（61），轮排（7）一端铰接在第一滚筒输送机（1）一端，轮排（7）通过多个第二气缸（62）与第一滚筒输送机（1）机架铰接，所述控制系统包括控制器和电脑，照相机（4）电连接电脑，电脑电连接控制器，光电开关（5）连接控制器输入端，用于控制第一气缸（61）和第二气缸（62）的各电磁阀连接控制器输出端。
2.根据权利要求1所述一种不合格品包装盒分拣装置，其特征在于：所述检测装置包括两组，在两组检测装置之间设有包装盒翻面装置，所述包装盒翻面装置包括第二滚筒输送机（8），在第二滚筒输送机（8）内安装有转轴（91），在转轴（91）上间隔安装有两块挡板（92），在两块挡板（92）之间连接有多个翻箱槽（93），各翻箱槽（93）是绕着转轴（91）轴线均匀分布，所述翻箱槽（93）是由平行间隔设置的两块隔板构成，转轴（91）一端通过槽轮机构（95）与第二滚筒输送机（8）输送链条（81）传动连接。

说明书全文

一种不合格品包装盒分拣装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种不合格品包装盒分拣装置。

背景技术

[0002] 白酒包装盒一般包括衬板和粘贴在衬板表面的贴纸，粘盒机再将贴纸粘贴到衬板上后对包装盒进行压痕和开槽处理，在这些处理过程中往往存在一些损坏，例如边角料进入粘盒机出现贴纸粘贴不全或者偏移、贴纸印刷瑕疵或者烫金图案偏移等，而目前对包装盒的检测是人工检测，生产效率低，人工劳动强度大。实用新型内容

[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种不合格品包装盒分拣装置，用于解决包装盒不合格包装盒人工检测效率低和劳动强度高的问题。

[0004] 为了解决上述问题，本实用新型要解决的技术方案为：

[0005] 一种不合格品包装盒分拣装置，包括检测装置和控制系统，所述检测装置包括第一滚筒输送机和轮排，在第一滚筒输送机机架上安装有第一支架和第二支架，在第一支架和第二支架分别安装有照相机和光电开关，在照相机下方第一滚筒输送机上设有两块折板，由两块折板间隔出一条导向通道，在导向通道一侧第一滚筒输送机机架上安装有多个第一气缸，轮排一端铰接在第一滚筒输送机一端，轮排通过多个第二气缸与第一滚筒输送机机架铰接，所述控制系统包括控制器和电脑，照相机电连接电脑，电脑电连接控制器，光电开关连接控制器输入端，用于控制第一气缸和第二气缸的各电磁阀连接控制器输出端。

[0006] 所述检测装置包括两组，在两组检测装置之间设有包装盒翻面装置，所述包装盒翻面装置包括第二滚筒输送机，在第二滚筒输送机内安装有转轴，在转轴上间隔安装有两块挡板，在两块挡板之间连接有多个翻箱槽，各翻箱槽是绕着转轴轴线均匀分布，所述翻箱槽是由平行间隔设置的两块隔板构成，转轴一端通过槽轮机构与第二滚筒输送机输送链条传动连接。

[0007] 本实用新型的技术效果为：由照相机采集包装盒图像与预存图像进行对比，判断包装盒是否合格，对于不合格品包装盒则控制器控制轮排一端向下倾斜，将不合格包装盒剔除，而合格包装盒则由第一滚筒输送机输送到下级处理单元，实现对不合格包装盒的自动剔除，提高包装盒的检测剔除效率，降低工人劳动强度。附图说明

[0008] 下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

[0009] 图1为本实用新型的主视结构示意图，

[0010] 图2为本实用新型的俯视结构示意图，

[0011] 图3为本实用新型关于包装盒翻面机构的主视结构示意图，

[0012] 图4为本实用新型的电路结构示意图，

[0013] 图5为本实用新型的气控原理图。

[0014] 图中：第一滚筒输送机1、折板2、第一支架31、第二支架32、照相机4、光电开关5、第一气缸61、第二气缸62、轮排7、第二滚筒输送机8、输送链条81、转轴91、挡板92、翻箱槽93。

具体实施方式

[0015] 如图1到5所示，一种不合格品包装盒分拣装置，包括检测装置和控制系统，所述检测装置包括第一滚筒输送机1和轮排7，在第一滚筒输送机1机架上安装有第一支架31和第二支架32，在第一支架31和第二支架32分别安装有照相机4和光电开关5，在照相机4下方第一滚筒输送机1上设有两块折板2，由两块折板2间隔出一条导向通道，在导向通道一侧第一滚筒输送机1机架上安装有多个第一气缸61，轮排7包括两块一端铰接在第一滚筒输送机1一端的支撑板，在两块支撑板之间轴连接有多个滚筒，轮排7通过多个第二气缸62与第一滚筒输送机1机架铰接，所述控制系统包括控制器和电脑，照相机4电连接电脑，电脑通过RS232线缆接通控制器，光电开关5连接控制器输入端，用于控制第一气缸61和第二气缸62的各电磁阀连接控制器输出端。

[0016] 本实用新型的使用方法为：

[0017] 初始时，图5用于控制第一气缸61和第二气缸62伸缩的电磁阀YA1和YA2失电，各第一气缸61 活塞杆缩回，第二气缸62推动轮排7处于水平状。

[0018] 第一步，第一滚筒输送机1输送包装盒进入到导向通道中，由导向通道对包装盒位置进行校正，而后包装盒一端经过光电开关5时，光电开关5将监测到信号传送给控制器，由控制器控制YA1得电，第一气缸61活塞杆伸出第一滚筒输送机1表面，由第一气缸61活塞杆对包装盒进行拦截，同时照相机4对导向通道中的包装盒进行拍照，同时将拍摄的图像传动的电脑。

[0019] 第二步，YA1失电，第一气缸61活塞杆缩回，同时照相机4将采集包装盒图像与预存图像进行对比，判断包装盒是否合格，如果不合格，则控制器控制YA2得电，各第二气缸62活塞杆同步缩回，轮排7一端向下倾斜，不合格包装盒在第一滚筒输送机1的驱动下顺着轮排7滑出滚筒输送机，由此将不合格包装盒剔除；如果是合格包装盒则YA2保持失电状态，轮排7保持水平，由第一滚筒输送机1将包装盒输送到下级处理单元。

[0020] 其中照相机4拍摄包装盒判断包装盒是否合格可以参考专利号为“CN 104155311 A”、名称为“印刷质量视觉检测方法”或者专利号为“CN 103954634 A”、名称为“一种印刷品在线质量检测系统”。

[0021] 所述检测装置包括两组，在两组检测装置之间设有包装盒翻面装置，所述包装盒翻面装置包括第二滚筒输送机8，在第二滚筒输送机8内安装有转轴91，在转轴91上间隔安装有两块挡板92，在两块挡板92之间连接有多个翻箱槽93，各翻箱槽93是绕着转轴91轴线均匀分布，所述翻箱槽93是由平行间隔设置的两块隔板构成，转轴91一端通过槽轮机构95与第二滚筒输送机8输送链条81传动连接。

[0022] 有的包装盒是两面粘贴贴纸，例如“湖北稻花香酒业股份有限公司”生产的“包装盒稻花香原浆”酒，外观专利号为“CN 302587301 S”；在此将两组检测装置设有第一检测装置和第二检测装置，如图5所示，用于控制第一检测装置中第一气缸61和第二气缸62的两个电磁阀电磁铁端分别为YA1和YA2，用于控制第二检测装置中第一气缸61和第二气缸62的两个电磁阀电磁铁端分为YA3和YA4。

[0023] 第一检测装置对包装盒正面检测完毕后，包装盒被输送到第二滚筒输送机8上，由第二滚筒输送机8将包装盒输送到各翻箱槽93中，翻箱槽93在输送链条81和槽轮机构95带动下间歇性旋转，以使包装盒翻面后输送的第二检测装置上，由第二检测装置对包装盒反面进行检测。

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