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一种 铁路线巡检系统

阅读：1033发布：2020-07-08

专利汇可以提供一种铁路线巡检系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供了一种铁路线巡检系统，包括设置在铁路车辆上的控制器、GPS模块、摄像机、照相机、LED频闪光源、激光测距仪、语音模块、电源模块、图传电台、数传电台、存储模块和接收机，控制器的输入所述GPS模块、摄像机、照相机、激光测距仪、接收机和电源模块相连，输出端与图传电台、语音模块、存储模块和LED频闪光源相连，语音模块与扩音器相连，控制处理单元与数传电台双向传输数据。本铁路线巡检系统数据传输稳定，可有效提高巡检效率，保证线路巡检质量，减少了巡道工劳动强度，节约了人力成本。，下面是一种铁路线巡检系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种铁路线巡检系统，其特征在于：包括设置在铁路车辆上的控制器、GPS模块、摄像机、照相机、LED频闪光源、激光测距仪、语音模块、电源模块、图传电台、数传电台、存储模块和接收机，所述控制器的输入端分别与所述GPS模块、摄像机、照相机、激光测距仪、接收机和电源模块相连，所述控制器的输出端分别与所述图传电台、语音模块、存储模块和LED频闪光源相连，语音模块内预存语音警告信息，所述语音模块与扩音器相连，所述控制处理单元与数传电台双向传输数据。
2.根据权利要求1所述的一种铁路线巡检系统，其特征在于：所述摄像机、照相机和LED频闪光源安装于铁路上车辆的下部，且LED频闪光源与摄像机、照相机的数量相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种铁路线巡检系统，其特征在于：所述激光测距仪为昕锐激光测距仪。
4.根据权利要求1所述的一种铁路线巡检系统，其特征在于：所述语音模块为语音芯片ISD4002。
5.根据权利要求1所述的一种铁路线巡检系统，其特征在于：所述处理器型号为STM32F103。
6.根据权利要求1所述的一种铁路线巡检系统，其特征在于：所述数传电台为XT09-PKI-RA-NA型号，数传电台选用工作频段在900MHz的跳频通讯电台，所述图传电台为4G无线视频传输器，型号是VH-C。
7.根据权利要求1所述的一种铁路线巡检系统，其特征在于：所述摄像机采用分辨率高于640×480、帧速高于60帧/秒的高帧频高速摄像机。
8.根据权利要求1所述的一种铁路线巡检系统，其特征在于：所述图传电台和数传电台与监控主机采用无线通信方式传输数据。
9.根据权利要求1所述的一种铁路线巡检系统，其特征在于：所述GPS模块为大疆GPS-COMPASS PRO PLUS。

说明书全文

一种铁路线巡检系统

技术领域

[0001] 本发明属于铁路监控领域，尤其是涉及一种铁路线巡检系统。

背景技术

[0002] 随着铁路的快速发展，现在越来越多的乘客选择通过铁路出行。为了保障铁路的运行安全，铁路线巡检是铁路线日常维护的基本工作，常见的人工巡检是最常用的巡检方式，但一直存在着效率较慢、受气候地理环境制约等不足，而且自然条件恶劣的地区非常不利于人工线路巡检，同时巡检质量也难以保证。

发明内容

[0003] 有鉴于此，本发明旨在提出一种铁路线巡检系统，可以进行高效的铁路线巡检。

[0004] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

[0005] 一种铁路线巡检系统，包括设置在铁路车辆上的控制器、GPS模块、摄像机、照相机、LED频闪光源、激光测距仪、语音模块、电源模块、图传电台、数传电台、存储模块和接收机，所述控制器的输入端分别与所述GPS模块、摄像机、照相机、激光测距仪、接收机和电源模块相连，所述控制器的输出端分别与所述图传电台、语音模块、存储模块和LED频闪光源相连，语音模块内预存语音警告信息，所述语音模块与扩音器相连，所述控制处理单元与数传电台双向传输数据。

[0006] 进一步的，所述摄像机、照相机和LED频闪光源安装于铁路上车辆的下部，且LED频闪光源与摄像机、照相机的数量相匹配。

[0007] 进一步的，所述激光测距仪为昕锐激光测距仪。

[0008] 进一步的，所述语音模块为语音芯片ISD4002。

[0009] 进一步的，所述处理器型号为STM32F103

[0010] 进一步的，所述摄像机采用分辨率高于640×480、帧速高于60帧/秒的高帧频高速摄像机。

[0011] 进一步的，所述数传电台为XT09-PKI-RA-NA型号，数传电台选用工作频段在900MHz的跳频通讯电台，所述图传电台为4G无线视频传输器，型号是VH-C。

[0012] 进一步的，所述图传电台和数传电台与监控主机采用无线通信方式传输数据。

[0013] 进一步的，所述GPS模块为大疆GPS-COMPASS PRO PLUS。

[0014] 相对于现有技术，本发明所述的铁路线巡检系统具有以下优势：本铁路线巡检系统数据传输稳定，可有效提高巡检效率，保证线路巡检质量，减少了巡道工劳动强度，节约了人力成本。附图说明

[0015] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0016] 图1为本发明实施例所述的原理框图。

具体实施方式

[0017] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0018] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0019] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0020] 一种铁路线巡检系统，包括设置在铁路车辆上的控制器、GPS模块、摄像机、照相机、LED频闪光源、激光测距仪、语音模块、电源模块、图传电台、数传电台、存储模块和接收机，所述控制器的输入端分别与所述GPS模块、摄像机、照相机、激光测距仪、接收机和电源模块相连，所述控制器的输出端分别与所述图传电台、语音模块、存储模块和LED频闪光源相连，语音模块内预存语音警告信息，所述语音模块与扩音器相连，所述控制处理单元与数传电台双向传输数据，所述图传电台和数传电台与监控主机采用无线通信方式传输数据，所述摄像机、照相机和LED频闪光源安装于铁路上车辆的下部，且LED频闪光源与摄像机、照相机的数量相匹配。所述激光测距仪为昕锐激光测距仪，所述语音模块为语音芯片ISD4002，所述处理器型号为STM32F103，所述摄像机采用分辨率高于640×480、帧速高于60帧/秒的高帧频高速摄像机，所述数传电台为XT09-PKI-RA-NA型号，数传电台选用工作频段在900MHz的跳频通讯电台，所述图传电台为4G无线视频传输器，型号是VH-C。所述GPS模块为大疆GPS-COMPASS PRO PLUS。

[0021] 工作时，高发光强度LED频闪光源闪烁，照相机和摄像机对铁路线进行摄录，控制器接收和处理摄像机、照相机采集的图像信息，通过数传电台和图传电台发送给监控主机。控制器通过接收机接收工作人员发送的语音控制指令，控制器根据接收到的语音控制指令向语音模块发送相应的控制指令，用于驱动扩音器发出警告。

[0022] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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