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用于车辆的指示设备和相关方法

阅读：892发布：2024-02-18

专利汇可以提供用于车辆的指示设备和相关方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本公开提供了“用于车辆的指示设备和相关方法”。一种示例性设备包括控制器，所述控制器被配置成经由传感器确定施加在挂接装置上的载荷。所述挂接装置用于联接在车辆与拖车之间。所述控制器还被配置成将所述载荷与阈值载荷进行比较。所述阈值载荷基于所述拖车的重量。所述控制器还被配置成基于所述比较来控制所述车辆的外部灯，以在视觉上指示所述拖车的载荷状态。，下面是用于车辆的指示设备和相关方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种设备，其包括：
控制器，所述控制器被配置成用于：
经由传感器确定施加在挂接装置上的载荷，所述挂接装置用于联接在车辆与拖车之间；
将所述载荷与阈值载荷进行比较，所述阈值载荷基于所述拖车的重量；以及基于所述比较来控制所述车辆的外部灯，以在视觉上指示所述拖车的载荷状态。
2.如权利要求1所述的设备，其中所述外部灯是尾灯。
3.如权利要求1所述的设备，其中所述外部灯包括光源，并且其中所述控制器基于所述比较经由所述光源生成预定的视觉图案。
4.如权利要求1至3中任一项所述的设备，其中所述控制器基于所述比较来控制所述外部灯以预定频率闪烁。
5.如权利要求4所述的设备，其中所述控制器基于所述载荷的变化来改变所述频率。
6.如权利要求4所述的设备，其中所述控制器响应于所述载荷满足所述阈值载荷而使所述外部灯停止闪烁。
7.一种设备，其包括：
控制器，所述控制器被配置成用于：
经由传感器确定车辆的重量；
将所述重量与阈值重量进行比较，所述阈值重量基于所述车辆的装载能力；以及基于所述比较来控制所述车辆的外部灯，以在视觉上指示所述车辆的载荷状态。
8.如权利要求7所述的设备，其中所述控制器基于所述比较来控制所述外部灯的颜色。
9.如权利要求8所述的设备，其中基于所述重量的变化，所述控制器将根据预定的颜色序列来改变所述颜色。
10.如权利要求7至9中任一项所述的设备，其中所述外部灯包括光源，并且其中所述控制器基于所述比较经由所述光源生成预定的视觉图案。
11.如权利要求10所述的设备，其中所述控制器基于所述重量的变化连续地激活或停用所述光源。
12.如权利要求10所述的设备，其中响应于所述重量超过所述阈值重量，所述控制器将使所述光源中的一些闪烁，同时维持所述光源中的其他光源的亮度。
13.一种设备，其包括：
控制器，所述控制器被配置成用于：
在装载事件期间经由传感器确定与车辆相关联的载荷；
将所述载荷与阈值载荷进行比较；以及
基于所述比较来控制所述车辆的外部灯或喇叭以指示所述车辆的载荷状态。
14.如权利要求13所述的设备，其中所述控制器基于所述比较以预定频率激活和停用所述外部灯或所述喇叭。
15.一种设备，其包括：
控制器，所述控制器被配置成用于：
经由传感器确定与车辆相关联的参数；
将所述参数与阈值参数进行比较；以及
基于所述比较来控制所述车辆的外部灯以指示所述车辆的状态。

说明书全文

用于车辆的指示设备和相关方法

技术领域

[0001] 本公开总体上涉及车辆，并且更具体地涉及用于车辆的指示设备和相关方法。

背景技术

[0002] 一些车辆包括用于牵引的挂接装置。为了在牵引拖车时确保正确的车辆操纵和/或性能，拖车被装载使得施加在挂接装置上的力对应于一定比例的拖车重量。通常，当驾驶员正在装载拖车时，另一人员(有时称为观察员)监视挂接装置和/或施加在其上的力，以在拖车被正确地装载时通知驾驶员。

[0003] 诸如卡车、运动型多功能车(SUV)等的一些车辆可承载相当大的重量并且与不应超过的特定重量限制相关联。因此，为了确保在正常使用期间正确的车辆操纵和/或性能，车辆被装载使得由此承载的货物、运货等不超过其重量限制。有时，观察员可通过监视车辆重量并将其传送给驾驶员来帮助驾驶员装载车辆。发明内容

[0004] 一种示例性设备包括控制器，所述控制器被配置成经由传感器确定车辆的重量。所述控制器还被配置成将所述重量与阈值重量进行比较。所述阈值重量基于所述车辆的装载能力。所述控制器还被配置成基于所述比较来控制所述车辆的外部灯，以在视觉上指示所述车辆的载荷状态。

[0005] 另一示例性设备包括控制器，所述控制器被配置成经由传感器确定施加在挂接装置上的载荷。所述挂接装置用于联接在车辆与拖车之间。所述控制器还被配置成将所述载荷与阈值载荷进行比较。所述阈值载荷基于所述拖车的重量。所述控制器还被配置成基于所述比较来控制所述车辆的外部灯，以在视觉上指示所述拖车的载荷状态。

[0006] 另一示例性设备包括控制器，所述控制器被配置成在装载事件期间经由传感器确定与车辆相关联的载荷。所述控制器还被配置成将所述载荷与阈值载荷进行比较。所述控制器还被配置成基于所述比较来控制所述车辆的外部灯或喇叭，以指示所述车辆的状态。

[0007] 另一示例性设备包括控制器，所述控制器被配置成经由传感器确定与车辆相关联的参数。所述控制器还被配置成将所述参数与阈值参数进行比较。所述控制器还被配置成基于所述比较来控制所述车辆的外部灯，以指示所述车辆的状态。附图说明

[0008] 图1是其中可实现本文公开的示例的示例性车辆的视图。

[0009] 图2是根据本文公开的示例的示例性灯的视图。

[0010] 图3是根据本公开的教导的示例性指示系统的框图。

[0011] 图4A展示了可在本文公开的示例中实现的示例性拖车监控和灯光控制。

[0012] 图4B是图1的示例性车辆的详细局部视图，示出了示例性挂接装置。

[0013] 图5A和图5B展示了可在本文公开的示例中实现的示例性车辆监控和灯光控制。

[0014] 图6和图7是可执行以实现图3的示例性指示系统的示例性方法的流程图。

[0015] 图8是被构造来执行指令以执行图6和图7的示例性方法和/或更具体地用于实现图3的示例性指示系统的示例性处理器平台的框图。

[0016] 附图未按比例绘制。总体上，在整个附图和随附的书面说明中将使用相同的附图标记来表示相同或类似的部分。

具体实施方式

[0017] 一些已知的车辆监控系统监控由拖车施加在车辆挂接装置上的载荷(有时称为舌杆球重量)，以经由智能手机的显示器或设置在车辆中的显示器来通知驾驶员拖车的内容物是否正确地定位在其上。其他已知的车辆监控系统监控车辆的重量并且类似地经由显示器向驾驶员通知重量是否超过车辆的重量限制。以这种方式，驾驶员可在没有其他人的帮助的情况下装载拖车和/或车辆。然而，这些已知的车辆监控系统可能通过要求驾驶员频繁地观看显示器而妨碍驾驶员正确地装载拖车和/或车辆。

[0018] 公开了用于车辆的指示设备和相关方法。本文公开的示例帮助人员(例如，驾驶员、乘客、车辆维修人员等)在没有来自他人的帮助的情况下正确装载与其相关联的车辆和/或拖车。一些公开的示例提供了一种通信地联接到示例性灯(例如，尾灯、前灯、第三制动灯、示宽灯等)的示例性车辆控制器(例如，电子控制单元(ECU))。具体地，控制器引导灯生成预定的视觉指示，所述预定的视觉指示在装载事件期间当拖车和/或车辆正确地装载时通知人员。为了确定灯的视觉特性，示例性控制器将检测到的与车辆相关联的载荷(例如，对应于舌杆球重量和/或车辆重量的载荷)与一个或多个示例性阈值(例如，对应于一定比例的拖车重量和/或车辆的重量限制的值)进行比较。此外，在一些示例中，控制器针对载荷的变化来监控载荷，并且作为响应，改变或调整灯的视觉特性以促进人员进行载荷调整。

[0019] 在一些公开的示例中，当装载拖车时，控制器通过经由一个或多个传感器(例如，可操作地联接到挂接装置和/或车辆车桥的载荷传感器)确定由拖车舌杆施加在挂接装置上的示例性载荷，并且将所述装载与示例性阈值载荷(例如，对应于一定比例(例如，在约10％与约25％之间)的拖车重量的预定和/或计算值)进行比较。基于所述比较，示例性控制器经由灯生成预定的视觉指示，以向装载拖车的人员在视觉上指示拖车的载荷状态(例如，正确或不正确地装载)和/或拖车的重量的被不正确地分布的程度。

[0020] 在一些示例中，控制器使得灯能够基于相对于阈值载荷的大小的载荷的大小来以预定的速率或频率闪烁(即，启用和停用)。在这种示例中，灯闪烁的频率可在视觉上指示拖车被不正确地装载的程度。

[0021] 当人员定位和/或调整拖车上的内容物时，示例性控制器基于施加在挂接装置上的载荷的变化来改变或调整示例性灯的视觉特性，从而在视觉上通知人员拖车载荷和/或其分布的变化。以这种方式，所公开的示例在视觉上向人员指示拖车的重量分布是否正在改善。例如，控制器响应于载荷的变化增加或减小灯闪烁的频率。此外，在一些示例中，控制器可响应于满足阈值载荷的载荷而使灯停止闪烁(例如，保持其亮度或停用)，这可在视觉上指示拖车被正确地装载以便由车辆进行牵引。

[0022] 在一些示例中，为了类似地指示拖车何时被正确地装载和/或拖车被不正确地装载的程度，控制器生成一个或多个预定颜色。例如，第一预定颜色(例如，红色)可在视觉上指示施加在挂接装置上的载荷远低于阈值载荷。在一些示例中，第二预定颜色(例如，黄色)可在视觉上指示施加在挂接装置上的载荷接近阈值载荷。在一些示例中，第三预定颜色(例如，绿色)可在视觉上指示载荷满足阈值载荷(即，拖车被正确地装载)。

[0023] 在这种示例中，当人员定位和/或调整拖车上的内容物时，控制器使得灯能够响应于载荷变化而在预定颜色之间改变。具体地，控制器可根据一个或多个预定颜色序列(例如，存储在控制器的存储器中)改变灯的颜色。例如，当载荷接近并满足阈值载荷时，灯的颜色从红色到黄色并且随后到绿色连续地变化(即，第一示例性预定颜色序列)。

[0024] 此外，一些公开的示例提供了通信地联接到控制器的示例性移动设备(例如，智能电话)。具体地，移动设备使得人员能够在经由车辆牵引拖车时远程地监控施加在挂接装置上的载荷。更具体地，控制器指示移动设备响应于载荷不满足阈值载荷(例如，由拖车重量分布的变化而导致)而生成警告和/或通知。

[0025] 在一些公开的示例中，当装载车辆时，控制器经由一个或多个传感器(例如，可操作地联接到车辆车桥的载荷传感器、行驶高度传感器等)确定车辆的重量并且将重量与示例性阈值重量(例如，对应于车辆的重量限制的预定值)进行比较。基于所述比较，示例性控制器经由灯生成预定的视觉指示，以在视觉上向装载车辆的人员指示车辆的载荷状态(例如，正确或不正确地装载)和/或车辆被装载低于或高于其重量限制的程度。

[0026] 在一些示例中，控制器基于相对于阈值重量的大小的检测的重量的大小来经由灯生成一个或多个示例性预定颜色。例如，第一预定颜色(例如，红色)可在视觉上指示车辆重量处于或高于重量限制。在一些示例中，第二预定颜色(例如，黄色)可在视觉上指示车辆重量接近重量限制。在一些示例中，第三预定颜色(例如，绿色)可在视觉上指示车辆重量足够低于重量限制。此外，在一些示例中，控制器使得示例性灯的至少一部分能够响应于车辆重量显著超过重量限制而(例如，以预定频率)闪烁。

[0027] 当人员增加或减少由车辆承载的重量时，示例性控制器基于车辆重量的变化来改变或调整示例性灯的视觉特性，从而在视觉上通知人员车辆载荷和/或其分布的变化。在一些示例中，控制器使得示例性灯能够根据一个或多个预定颜色序列(例如，存储在控制器的存储器中)在生成预定颜色之间改变。例如，当车辆重量接近并超过阈值重量时，灯的颜色从绿色到黄色并且随后到红色连续地变化(即，第二示例性预定颜色序列)。

[0028] 在一些公开的示例中，如以下结合图2更详细地讨论的，示例性灯用多个光源(例如，发光二极管(LED)、灯泡等)实现，所述光源形成视觉图案，所述视觉图案有助于人员在装载拖车和/或车辆时进行视觉检查。具体地，示例性控制器基于相对于阈值重量的大小的车辆重量的大小经由灯来生成预定的视觉图案。类似地，在一些示例中，控制器基于相对于阈值载荷的大小的施加在挂接装置上的载荷的大小来生成预定的视觉图案。

[0029] 此外，在这种示例中，示例性控制器使得光源能够响应于载荷变化而在预定视觉图案之间变化。在一些示例中，控制器连续地为光源供电或激活光源。相反，在一些示例中，控制器可连续地停用光源。在一些示例中，控制器使得至少一些光源能够闪烁。

[0030] 此外或可替代地，一些公开的示例提供了听觉指示以类似地帮助人员装载拖车和/或车辆。具体地，控制器引导车辆的声源(例如，喇叭、换能器(有时称为蜂鸣器)等)以生成预定的听觉指示，以在拖车和/或车辆被正确地装载时通知人员。例如，控制器可经由声源以预定的速率或频率生成声音。换句话说，示例性控制器可周期性地激活和停用声源。此外，在这种示例中，控制器基于检测的载荷或重量变化来改变或调整声音的听觉特性。例如，控制器增加或减小声源生成声音的频率。在一些示例中，控制器在满足示例性阈值的情况下停止激活和停用声源(例如，维持其音量或停用)。

[0031] 除了或代替向人员指示上述公开的拖车和/或车辆的状态之外，一些公开的示例在视觉上和/或听觉上指示车辆的一个或多个其他状态。在将在以下更详细地讨论的这种示例中，车辆控制器类似地基于对应于与车辆相关联的一个或多个其他检测和/或测量的参数(例如，温度、流体压力、体积或声音强度(例如，分贝)、(例如与车窗相关联的)马达和/或执行器的位置、电流，电压等)的传感器数据来控制示例性灯和/或示例性声源，以在视觉上向车辆外部的人员进行指示。

[0032] 图1是其中可实现所公开示例的示例性车辆100(例如，卡车、运动型多功能车(SUV)、汽车等)的视图。图1的示例性第一车辆100包括一个或多个示例性车灯(例如，前灯、尾灯等)102、104(即，第一示例性车灯102和第二示例性车灯104)、示例性喇叭106、示例性挂接装置108、一个或多个示例性传感器110、以及示例性车辆控制器112。

[0033] 在一些示例中，为了实现第一车辆100的牵引，示例性挂接装置108联接到第一车辆100。具体地，如以下结合图4A和图4B进一步讨论的，图1的挂接装置108接收和/或可移动地联接到拖车(例如，拖车舌杆)的至少一部分。当图1的示例将挂接装置108描绘为牵引杆挂接装置(有时称为缓冲拉力挂接装置)时，在其他示例中，第一车辆100可用任何其他合适的挂接装置来实现，例如重量分配挂接装置、第五车轮挂接装置、鹅颈挂接装置等。因此，在一些示例中，挂接装置108可设置在第一车辆100的不同部分上，诸如设置在车辆货厢114中。

[0034] 如以下结合图2至图8更详细地讨论的，示例性控制器112在拖车装载事件期间检测和/或监测经由传感器110施加在挂接装置108上和/或与挂接装置相关联的载荷，并且作为响应，控制示例性灯102、104中的一个或多个以在视觉上帮助人员装载与第一车辆100相关联的拖车。此外或可替代地，在一些示例中，示例性控制器112在车辆装载事件期间经由传感器110检测和/或监测第一车辆100的重量，并且作为响应，控制示例性灯102、104中的一个或多个以在视觉上帮助人员装载第一车辆100。此外，在一些示例中，控制器112可类似地在装载事件期间控制喇叭106和/或一个或多个其他声源以在听觉上帮助人员。

[0035] 在一些示例中，如以下进一步讨论的，示例性控制器112除了或代替挂接装置载荷和/或车辆重量之外经由传感器110检测和/或监测与第一车辆100相关联的一个或多个其他参数。在这种示例中，控制器112基于从传感器110接收的数据类似地控制示例性灯102、104中的一个或多个。

[0036] 所示示例的控制器112可例如使用电子控制单元(ECU)来实现。因此，图1的控制器112例如经由一个或多个信号传输线或总线、射频等通信地联接到灯102、104中的一个或多个、喇叭106和/或传感器110。

[0037] 为了测量和/或检测与第一车辆100相关联的载荷，图1的传感器110可包括但不限于(例如，可操作地联接到车辆车桥和/或挂接装置108的)力或载荷传感器、(例如，可操作地联接到车辆车桥和/或挂接装置108的)应变计、行驶高度传感器和/或(例如，与轮胎压力监测系统(TPMS)相关联的)轮胎压力传感器。在一些示例中，控制器112经由传感器110检测对应于舌杆球重量的一个或多个载荷。在一些示例中，控制器112经由传感器110检测对应于第一车辆100的重量的一个或多个载荷。此外，在一些示例中，为了使得控制器112能够测量和/或检测一个或多个其他车辆参数，图1的传感器110可包括但不限于温度传感器、电流传感器、电压传感器、电位计、光学传感器(例如，摄像头)和/或距离或接近传感器(例如，超声波传感器、红外传感器等)。

[0038] 当图1的示例将第一示例性灯102和第二示例性灯104描绘为尾灯时，在其他示例中，第一灯102和/或第二灯104可对应于第一车辆100的不同的外部灯以向第一车辆100外部的人员提供视觉指示，例如前灯、示宽灯等。例如，如图1所示的示例所示，控制器112可与示例性第三车灯116(有时称为第三制动灯)通信和/或对其进行控制，所述第三车灯在这个示例中设置在第一车辆100的示例性挡风玻璃(例如，后挡风玻璃)118附近。

[0039] 此外，在一些示例中，控制器112控制与第一车辆100的部件分离的一个或多个灯，例如相对于第一车辆100设置在外部的多个发光二极管。因此，可使用第一车辆100的灯102、104、116中的一个或多个和/或与第一车辆100分开的一个或多个灯来实现本文公开的示例。

[0040] 在一些示例中，为了使得人员能够远程监控第一车辆100和/或与其相关联的拖车的状态，示例性控制器112与例如智能手机的移动设备120通信。具体地，所示示例的移动设备120包括屏幕或显示器122，以生成供用户和/或扬声器或换能器观看以生成声音的图像。示例性移动设备120还包括一个或多个输入装置(例如，触摸屏、键盘、麦克风等)以接收用户输入和/或数据。

[0041] 此外或可替代地，在一些示例中，控制器112使得灯102、104、116能够在视觉上指示第一车辆100的一个或多个其他状态，这可帮助车辆100外部的人员。在一些示例中，控制器112使得灯102、104、116能够在视觉上指示第一车辆100的示例性车窗(例如，乘客和/或驾驶员车窗)124是否打开、关闭和/或车窗124打开的程度。在一些示例中，控制器112使得灯102、104、116能够在视觉上指示第一车辆100的示例性门(例如，乘客和/或驾驶员门)126是否打开或关闭。在一些示例中，控制器112使得灯102、104、116能够在视觉上指示可操作地联接到门126的示例性锁(例如，电子门锁或电动门锁)128是锁定还是解锁。在一些示例中，控制器112使得灯102、104、116能够在视觉上指示第一车辆100的燃料口130是否打开或关闭。在一些示例中，控制器112使得灯102、104、116能够在视觉上指示第一车辆100的燃料箱是否被正确地填充和/或燃料箱被填充的程度。在一些示例中，控制器112使得灯102、104、116能够在视觉上指示第一车辆100的示例性轮胎(例如，左轮胎和/或后轮胎)132是否被正确地充气或膨胀和/或轮胎132膨胀的程度。在一些示例中，控制器112使得灯102、104、
116能够在视觉上指示第一车辆100的电池(例如，12伏电池)的电功率水平。在一些示例中，控制器112使得灯102、104、116能够在视觉上指示车辆的发电机的电功率水平。在一些示例中，控制器112使得灯102、104、116能够在视觉上指示第一车辆100的发动机的温度。在一些示例中，控制器112使得灯102、104、116能够在视觉上指示发动机中的流体(例如，油)的温度。在一些示例中，控制器112使得灯102、104、116能够在视觉上指示第一车辆100的车厢中的另一种流体(例如，空气)的温度。

[0042] 在一些这种示例中，控制器112响应于对例如示例性移动设备120、设置在第一车辆100中的电子装置、设置在第一车辆100中的一个或多个按钮和/或开关、通信地联接到控制器112的电子密钥卡等的用户输入来实现对灯102、104、116的控制。例如，人员激活或启动控制器112和/或第一车辆100的设置，从而使得控制器112能够(例如，连续地或重复地)检测和/或监测与第一车辆100相关联的一个或多个参数和/或控制灯102、104、116。

[0043] 图2是根据本文公开的示例的示例性第四灯200的详细视图。在一些示例中，所示示例的示例性第四灯200对应于图1的前述第一车辆100的一个或多个灯，例如示例性第一灯102、示例性第二灯104和/或示例性第三灯116。根据图2所示的示例，第四灯200包括多个发光二极管(LED)202a-j，在这个示例中示出了十个。在所述示例中，LED 202a-j被设置在灯200的透镜203后方。具体地，所示示例的LED 202a-j照亮第四灯200的不同的部分或区域204a-j，从而形成视觉图案，以有助于人员对第四灯200进行视觉检查。

[0044] 如图2所示，所示示例的LED 202a-j沿着基本竖直的方向延伸。然而，在其他示例中，LED 202a-j可具有任何其他合适的取向。例如，LED 202a-j可沿着基本水平的方向和/或弯曲路径延伸。此外，在其他示例中，尽管图2的示例性LED 202a-j形成基本上矩形的阵列(例如，具有一列和十行)，LED 202a-j可形成更大、更小和/或形状不同的阵列。

[0045] 在一些示例中，由LED 202a-j形成的视觉图案例如基于从前述控制器112提供的命令和/或功率来预先确定和/或改变。在这种示例中，如以下结合图4A、图4B、图5A和图5B进一步讨论的，控制器112可(例如，响应于由示例性传感器110测量的参数变化)改变或调整图案的一个或多个视觉特性。例如，控制器112使得至少一些LED 202a-j能够闪烁(即激活和停用)。在一些示例中，控制器112使得至少一些LED 202a-j能够改变颜色和/或强度或亮度。在一些示例中，控制器112根据一个或多个预定序列(例如，存储在控制器112的存储器中)连续地激活和/或停用LED 202a-j。当图2的示例将示例性第四灯200描绘成用LED 202a-j来实现时，在其他示例中，第四灯200可使用一个或多个其他合适的光源(例如，一个或多个白炽灯、荧光灯等)来实现。此外，在一些示例中，示例性LED 202可设置在第一车辆
100上(例如，在第一车辆100的外表面上、在挡风玻璃118后方，等等)。

[0046] 图3是根据本公开的教导的示例性指示系统300的框图。图3的示例性指示系统300可由图1的示例性控制器112实现。图3的示例性指示系统300包括灯接口302、喇叭接口303、传感器接口304、数据库306、阈值计算器308、参数分析器310以及调整计算器312。在图3的示例中，车辆指示系统300经由例如像一个或多个信号传输线或总线、射频等的通信链路314通信地联接到图1的示例性移动设备120、图1的传感器110、图1的喇叭106、以及以上结合图2公开的示例性第四灯200。具体地，示例性灯接口302向第四灯200提供控制或命令信号和/或功率以产生光和/或照亮其一个或多个部分204a-j。类似地，在一些示例中，示例性喇叭接口303向喇叭106提供控制或命令信号和/或功率以产生声音。

[0047] 在一些示例中，为了帮助人员装载车辆和/或拖车，示例性指示系统300指示示例性第四灯200控制由此产生的光。此外或可替代地，在一些示例中，示例性指示系统300指示示例性喇叭106和/或一个或多个其他声源控制由此产生的声音。具体地，在装载事件期间，图示示例的指示系统300基于对应于与第一车辆100相关联的负载的传感器数据，经由第四灯200产生一个或多个预定视觉指示和/或经由喇叭106产生一个或多个预定听觉指示。此外，在一些示例中，指示系统300类似地基于对应于与第一车辆100相关联的一个或多个其他参数的传感器数据来控制第四灯200，以在视觉上向第一车辆100外部的人员进行指示。

[0048] 在一些示例中，指示系统300使得第四灯200能够以预定速率或频率(例如，1赫兹、5赫兹、10赫兹等)闪烁(即，激活和停用)、生成预定颜色(例如，红色、黄色、绿色等)、生成具有预定亮度(例如，50流明、200流明、500流明等)的光，等等。在一些示例中，指示系统300使得喇叭106能够以预定的速率或频率激活和停用、生成具有预定音高(例如，200赫兹、1,000赫兹、5,000赫兹等)的声音、以预定音量(例如，50分贝、75分贝、90分贝等)生成声音，等等。

[0049] 此外，在一些示例中，预定视觉指示包括视觉图案。例如，指示系统300使得第四灯200能够经由前述LED 202a-j基于传感器数据生成一个或多个预定图案(例如，存储在数据库306中)。因此，图3的示例性灯接口302经由通信链路314通信地和/或操作性地联接到第四灯200，并且示例性喇叭接口303经由通信链路314通信地和/或操作性地联接到喇叭106。

[0050] 在图3所示的示例中，传感器接口304经由通信链路314通信地联接到示例性传感器110以从其接收数据。在一些示例中，传感器110生成对应于与挂接装置108相关联的载荷和/或载荷的变化的数据，并且将数据提供给传感器接口304。在一些示例中，传感器110生成对应于第一车辆100的重量和/或重量变化的数据，并且将数据提供给传感器接口304。在一些示例中，传感器110生成对应于与第一车辆100相关联的一个或多个其他参数(例如，温度、流体压力、声音强度(例如，分贝)、(例如与车窗相关联的)马达和/或执行器的位置、电流、电压等)的数据。

[0051] 为了确定是否(例如，在装载事件期间)调整第四灯200和/或喇叭106的一个或多个特性，参数分析器310分析从传感器接口304、数据库306和/或阈值计算器308中的一个或多个接收的数据。具体地，参数分析器310分析与第一车辆100相关联的参数和/或执行一个或多个参数与(例如，经由阈值计算器308计算和/或确定的)一个或多个阈值的比较，例如以确定是否满足示例性阈值、是否超过阈值、超过阈值的程度，等等。

[0052] 在一些示例中，基于相对于示例性阈值的值或大小的参数的值或大小，参数分析器310使得调整计算器312能够计算和/或确定第四灯200和/或喇叭106的一个或多个调整。在一些示例中，基于参数的变化，参数分析器310类似地使得调整计算器312能够计算和/或确定第四灯200和/或喇叭106的一个或多个调整。因此，参数分析器310可(例如，经由有线和/或无线通信链路314)将计算的数据发送到调整计算器312和/或数据库306。

[0053] 在图3的示例中，阈值计算器308基于从移动设备120和/或数据库306接收的数据计算和/或确定用于示例性参数分析器310的一个或多个阈值。在一些示例中，阈值计算器308基于拖车重量(例如，拖车以及由其承载的内容物的组合重量)来计算和/或确定一个或多个阈值载荷。在这种示例中，示例性阈值载荷对应于拖车重量的比例(例如，在约10％与约25％之间)。拖车重量可存储在数据库306中和/或例如经由移动设备120由用户提供给示例性指示系统300。在其他示例中，拖车重量可经由一个或多个其他合适的输入装置提供给示例性指示系统300，例如设置在第一车辆100中并且(例如，经由通信链路314)通信地联接到指示系统300的电子装置。

[0054] 在一些示例中，阈值计算器308基于与示例性第一车辆100相关联的装载能力或重量限制(例如，前车桥重量限制、后车桥重量限制、车辆总重量限制等)来计算和/或确定一个或多个阈值重量。在这种示例中，示例性阈值重量对应于重量限制的一个或多个比例(例如，80％、90％、100％、110％等)。第一车辆100的载重能力可存储在数据库306中和/或由用户(例如，经由移动设备120、设置在第一车辆100中的电子装置等)提供给示例性指示系统300。

[0055] 此外，在一些示例中，阈值计算器308类似地计算和/或确定有助于由指示系统300控制示例性第四灯200的一个或多个其他阈值(例如，阈值温度、阈值压力、阈值位置、阈值功率、阈值声音强度等)。例如，阈值计算器308计算和/或确定对应于施加在第一车辆100的车桥(例如，前车桥)上的载荷的特定比例(例如，约25％)的阈值车桥载荷，这可使得指示系统300能够在视觉上帮助人员配置载荷分配挂接装置。也就是说，在这种示例中，阈值车桥载荷是基于由静止而没有与其联接的拖车的第一车辆100提供的车桥载荷。在一些示例中，阈值计算器308计算和/或确定对应于人员可能期望的发动机温度、油温和/或车厢温度中的一个或多个的示例性阈值温度。在一些示例中，阈值计算器308计算和/或确定对应于第一车辆100的一定轮胎压力(例如，30磅每平方英寸(PSI)、35PSI、40PSI等)和/或第一车辆100的燃料箱压力的示例性阈值流体压力。在一些示例中，阈值计算器308计算和/或确定对应于拖车舌杆相对于挂接装置和/或球的位置的示例性阈值距离。在另一示例中，阈值计算器308计算和/或确定与第一车辆100的电池和/或发电机相关联的示例性阈值电流、示例性阈值电压和/或示例性阈值功率。

[0056] 在图3的示例中，示例性调整计算器312执行与控制示例性第四灯200(例如，控制示例性LED 202a-j中的一个或多个)和/或示例性喇叭106相关联的一个或多个计算。因此，在一些示例中，调整计算器312(例如，经由有线和/或无线通信链路314)将计算的数据发送到数据库306和/或灯接口302。具体地，示例性调整计算器312基于由参数分析器310执行的分析和/或比较来计算和/或确定第四灯200的视觉特性和/或喇叭106的听觉特性的调整。

[0057] 在一些示例中，当控制第四灯200时，示例性调整包括增加或减小第四灯200的强度或亮度。在一些示例中，示例性调整包括改变由第四灯200产生的颜色。在一些示例中，示例性调整包括增加或减小第四灯200闪烁的频率。

[0058] 此外，在第一车辆100用示例性LED 202a-j实现的示例中，示例性调整包括在预定视觉图案之间改变。例如，示例性调整包括激活、停用LED 202a-j中的一些LED和/或改变其颜色(例如，同时保持LED202a-j中的其他LED的视觉特性)。

[0059] 在一些示例中，当控制喇叭106时，示例性调整包括增加或减小喇叭106的强度或音量。在一些示例中，示例性调整包括增大或减小喇叭106的音调。在一些示例中，示例性调整包括增加或减小喇叭106被重复激活和停用的频率。

[0060] 在确定对第四灯200的一个或多个调整之后，调整计算器312(例如，经由有线和/或无线通信链路314)将调整发送到灯接口302以相应地控制第四灯200。具体地，示例性灯接口302指示第四灯200根据计算的调整来改变或调整其一个或多个视觉特性，以在视觉上与第一车辆100外部的人员通信。

[0061] 类似地，在一些示例中，在确定对喇叭106的一个或多个调整之后，调整计算器312(例如，经由有线和/或无线通信链路314)将调整发送到喇叭接口303以相应地控制喇叭106。具体地，示例性喇叭接口303指示喇叭106根据计算的调整来改变或调整其一个或多个听觉特性，以在听觉上与第一车辆100外部的人员通信。

[0062] 所示示例的数据库306存储和/或提供对与图1的示例性第一车辆100、图2的示例性第四灯200和/或示例性指示系统300相关联的数据的访问。例如，示例性数据库306(例如，经由有线和/或无线通信链路314)从灯接口302、传感器接口304、阈值计算器308、参数分析器310和/或调整计算器312中的一个或多个接收数据和/或将数据发送到它们中的一个或多个。此外或可替代地，数据库306存储由传感器110生成的传感器数据。

[0063] 在一些示例中，数据库306存储与控制第四灯200和/或喇叭106相关联的一个或多个预定视觉和/或听觉特性。在一些示例中，数据库306存储一个或多个预定频率(例如，1赫兹、5赫兹、10赫兹等)。在一些示例中，数据库306存储一个或多个预定颜色(例如，绿色、黄色、红色等)。

[0064] 在第一车辆100用LED 202a-j(和/或一个或多个其他光源)实现的示例中，数据库306存储将由LED 202a-j生成的一个或多个预定视觉图案。例如，第一示例性预定视觉图案包括一些LED 202a-j在其他LED 202a-j被停用时被激活。在一些示例中，第二示例性预定视觉图案包括所有LED 202a-j被激活。在一些示例中，第三示例性预定视觉图案包括至少一些LED 202a-j具有单一颜色。在一些示例中，第四示例性预定视觉图案包括至少一些LED
202a-j相对于彼此具有不同的颜色。虽然本文结合示例性LED 202a-j公开了一些示例性视觉图案，但是在其他示例中，指示系统300可控制LED 202a-j提供一个或多个其他视觉图案。

[0065] 在一些示例中，数据库306存储用于控制示例性第四灯200的一个或多个预定序列。例如，数据库306存储用于第四灯200的一个或多个预定颜色序列。在一些示例中，第一示例性预定颜色序列包括将第四灯200的颜色从红色到黄色并且随后到绿色连续地改变。相反，在一些示例中，第二示例性预定颜色序列包括将第四灯200的颜色从绿色到黄色并且随后到红色连续地改变。虽然本文已公开一些示例性颜色序列，但是在其他示例中，当控制第四灯200时可实现一个或多个其他颜色序列。

[0066] 所示示例的移动设备120有助于用户与指示系统300交互和/或输入到指示系统。例如，人员可经由移动设备120(例如，在装载事件之前、期间和/或之后)提供数据(例如，拖车重量、车辆重量限制、燃料水平、车厢温度、油温、电池功率水平、发电机功率水平等)和/或查看数据(例如，测量参数)。因此，图3的移动设备120经由通信链路314通信地联接到指示系统300。然而，在其他示例中，指示系统300可通信地联接到一个或多个其他合适的用户装置(例如，设置在第一车辆100中的电子装置)以提供和/或有助于用户交互和/或输入。

[0067] 尽管图3中展示了实现示例性指示系统300的示例性方式，但是图3中示出的元件、过程和/或装置中的一个或多个可被组合、分开、重新布置、省略、消除和/或以任何其他方式实现。此外，示例性灯接口302、示例性喇叭接口303、示例性传感器接口304、示例性数据库306、示例性阈值计算器308、示例性参数分析器310、示例性调整计算器312和/或更概括地图3的示例性指示系统300可通过硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任何组合来实现。因此，例如，示例性灯接口302、示例性喇叭接口303、示例性传感器接口304、示例性数据库306、示例性阈值计算器308、示例性参数分析器310、示例性调整计算器312和/或更概括地图3的示例性指示系统300中的任何一个可由一个或多个模拟或数字电路、逻辑电路、可编程处理器、可编程控制器、图形处理单元(GPU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)和/或现场可编程逻辑器件(FPLD)来实现。当阅读本专利的任何设备或系统权利要求以涵盖纯粹的软件和/或固件实现方式时，示例性灯接口302、示例性喇叭接口303、示例性传感器接口304、示例性数据库306、示例性阈值计算器308、示例性参数分析器310、示例性调整计算器312和/或更概括地图3的示例性指示系统300中的至少一个在此被明确定义成包括包含软件和/或固件的非瞬态计算机可读存储装置或存储盘，诸如存储器、数字通用光盘(DVD)、光盘(CD)、蓝光光盘等。此外，图3的示例性指示系统300除了或代替图3中所示的那些之外可包括一个或多个元件、过程和/或装置和/或可包括任何或所有示出的元件、过程和装置中的一个以上。如本文使用的，包括其变型的短语“通信”包括通过一个或多个中间部件的直接通信和/或间接通信，并且不需要直接物理(例如，有线)通信和/或持续通信，而是另外还包括以周期性间隔、预定间隔、非周期性间隔和/或一次性事件的选择性通信。

[0068] 图4A展示了可在本文公开的示例中实现的示例性拖车监控和灯光控制。根据4A所示的示例，人员(例如，驾驶员、乘客、车辆维修人员等)400正在(例如，在没有来自他人的帮助的情况下)用示例性第二车辆(例如，牵引车)404装载示例性拖车402。所示示例的拖车402经由插置在其间的示例性挂接装置108(图4B)可移动地和/或可操作地联接到第一车辆
100。具体地，为了确保在使用期间示例性第一车辆100的正确性能和/或操纵，人员400将第二车辆404定位在拖车402上，使得拖车402的舌杆406(图4B)将一定力或载荷(有时称为舌杆球重量)施加在挂接装置108的球上，这确保了在驾驶时正确的车辆操纵和/或机动性。

[0069] 当图4A的示例将示例性拖车402描绘为缓冲拉力拖车时，在其他示例中，第一车辆100可与一个或多个其他合适的拖车(例如鹅颈式拖车)相关联和/或对其进行拖挂。在这种示例中，如前所述，示例性车辆100可用鹅颈挂接装置和/或第五车轮挂接装置而不是所示示例的示例性挂接装置108来实现。此外，在一些示例中，示例性拖车402除了或代替示例性第二车辆404之外接收或承载货物、设备、一个或多个其他车辆等。

[0070] 为了帮助人员400装载拖车402，示例性指示系统300基于从前述传感器110接收的数据(例如经由灯接口302)控制第一车辆100的一个或多个灯，例如示例性第一灯102、示例性第二灯104和/或示例性第三灯116。如前所述，根据所示示例，第一车辆100的示例性灯102、104、116中的一个或多个可对应于示例性第四灯200。如图4A所示，示例性灯102、104、
116定位在第一车辆100的背部或后部408处和/或面向人员400，以有助于在装载拖车402时进行观察。

[0071] 如先前公开的，指示系统300(例如，经由传感器接口304)检测由拖车舌杆406施加在挂接装置108上的载荷，并且(例如，经由参数分析器310)将载荷与示例性阈值载荷(例如，对应于拖车402的重量的比例的值)进行比较。在图4A所示的示例中，指示系统300使得灯102、104、116能够基于相对于阈值载荷的大小的施加在挂接装置108上的载荷的大小来生成预定的视觉指示，所述视觉指示可在视觉上向人员400指示拖车402何时被正确地装载和/或拖车402被不正确地装载的程度。

[0072] 在一些示例中，指示系统300使得灯102、104、116能够以预定频率闪烁。在这种示例中，相对低的频率(例如，1赫兹)可在视觉上向人员400指示施加在挂接装置108上的载荷远低于阈值载荷并且相对高的频率(例如，10赫兹)可在视觉上向人员400指示施加在挂接装置108上的载荷接近阈值载荷。此外或可替代地，在一些示例中，指示系统300使得灯102、104、116能够产生一个或多个预定颜色(例如，存储在数据库306中)以类似地向人员400提供视觉指示。例如，第一预定颜色(例如，红色)可在视觉上指示施加在挂接装置108上的载荷远低于阈值载荷。在一些示例中，第二预定颜色(例如，黄色)可在视觉上指示施加在挂接装置108上的载荷接近阈值载荷。在一些示例中，第三预定颜色(例如，绿色)可在视觉上指示施加在挂接装置108上的载荷大约等于阈值载荷(例如，车辆404正确地定位在拖车402上)。

[0073] 当人员400调整第二车辆404相对于拖车402的位置时，指示系统300针对其中的变化来监控挂接装置108的载荷，并且作为响应(例如，经由调整计算器312)确定对灯102、104、116的调整。在一些示例中，当载荷接近阈值载荷时，指示系统300增加(或减小)灯102、
104、116闪烁的频率，这可在视觉上向人员400指示拖车402的重量分布正在改善。在一些示例中，指示系统300响应于载荷满足阈值载荷而使灯102、104、116停止闪烁(例如，维持强度或停用)，这可在视觉上向人员400指示第二车辆404正确地定位在拖车402上。

[0074] 在一些示例中，基于载荷的变化，指示系统300根据一个或多个上述预定颜色序列经由灯102、104、116来产生预定颜色。例如，当载荷接近阈值载荷时，指示系统300经由灯102、104、116连续地产生：(1)第一预定颜色；(2)第二预定颜色；以及(3)第三预定颜色，这可在视觉上指示拖车402的重量分布正在改善。

[0075] 此外或可替代地，在一些示例中，类似于视觉指示，指示系统300控制示例性喇叭106以向人员400在听觉上指示拖车402的载荷状态和/或拖车402被不正确地装载的程度。
例如，指示系统300使得喇叭106能够基于相对于阈值载荷的大小的施加在挂接装置108上的载荷的大小来以预定频率激活和停用。例如，相对低的频率(例如，1赫兹)可在听觉上向人员400指示施加在挂接装置108上的载荷远低于阈值载荷，并且相对高的频率(例如，10赫兹)可在视觉上向人员400指示施加在挂接装置108上的载荷接近阈值载荷。

[0076] 在这种示例中，当人员400调整第二车辆404相对于拖车402的位置时，指示系统300作为响应(例如，经由调整计算器312)确定对喇叭106的调整。例如，当载荷接近阈值载荷时，指示系统300增加(或减小)喇叭产生声音的频率，这可在听觉上向人员400指示拖车
402的重量分布正在改善。在一些示例中，指示系统300响应于载荷满足阈值载荷而停止激活和停用(例如，维持其音量或停用)喇叭106，这可在听觉上向人员400指示第二车辆404正确地定位在拖车402上。

[0077] 在一些示例中，在正确地装载拖车402之后，例如如果第二车辆404相对于拖车402的位置在第一车辆100的使用期间发生变化，指示系统300可进一步经由示例性移动设备120向人员400通知拖车载荷状态。具体地，移动设备120可响应于指示系统300确定施加在挂接装置108上的载荷不再满足阈值载荷而生成警告和/或向人员显示警告。

[0078] 在一些示例中，示例性挂接装置108是重量分配挂接装置，其具有从其延伸的一个或多个臂410(图4B)(在所述示例中示出其中一个)以执行车辆100的前车桥载荷恢复。所示示例的臂410可调节地联接到拖车402的至少一部分以生成扭矩并且将扭矩施加到挂接装置108和第一车辆100。具体地，人员400通过调整将臂410联接到拖车402的一部分的链条、缆索、支架等中的一个或多个来增加或减小扭矩，从而增加或减少施加在第一车辆100的前车桥上的载荷。

[0079] 在这种示例中，指示系统300(例如，经由传感器接口304)检测施加在第一车辆100的前车桥上的载荷，并且(例如，经由参数分析器310)将车桥载荷与示例性阈值车桥载荷进行比较。具体地，当拖车舌杆406与挂接装置108分离或脱离时，阈值车桥载荷对应于施加在第一车辆100的前车桥上的载荷的一定比例(例如，约25％)。当车桥载荷基本上等于阈值车桥载荷时，认为臂410和/或挂接装置108被正确地配置。

[0080] 在这种示例中，为了帮助人员400配置臂410和/或挂接装置108，指示系统300使得灯102、104、116能够基于相对于阈值车桥载荷的大小的车桥载荷的大小来生成预定的视觉指示。以这种方式，指示系统300在视觉上向人员400指示何时正确地配置臂410和/或挂接装置108和/或臂410和/或挂接装置108被不正确地配置的程度。因此，当人员400调整由挂接装置108的臂410生成的扭矩时，指示系统300针对其中的变化来监测前车桥的载荷并且响应于将要由灯102、104、116实现(例如，经由调整计算器312)确定对灯102、104、116的调整。

[0081] 在一些示例中，当第一车辆100以自主功能实现时，指示系统300在自主车辆事件期间帮助人员将拖车402联接到第一车辆100。在这种示例中，指示系统300与示例性传感器(例如，摄像头、红外传感器、超声波传感器等)412通信，所述传感器在所述示例中被定位在第一车辆100的后部408上。具体地，指示系统300经由传感器412识别挂接装置108的至少一部分(例如，球414)的相对位置以及拖车402的至少一部分(例如，舌杆406)的相对位置。例如，指示系统300分析和/或以其他方式处理从传感器412接收的数据，以基于一个或多个相关的等式、算法和/或方法或技术来计算和/或确定位置。此外，在一些此类示例中，指示系统300计算和/或确定挂接装置108的一部分与拖车402的一部分之间的距离，这使得指示系统300能够控制灯102、104、116在视觉上指示挂接装置108的一部分相对于拖车402的一部分的接近度。

[0082] 在这种示例中，当第一车辆100自主地操纵以减小(例如，最小化)球414与舌杆406之间的距离时，指示系统300控制灯102、104、116对人员400在视觉上进行指示。以这种方式，人员400能够确定第一车辆100是否正自主驾驶和/或球414相对于舌杆406的接近度。

[0083] 图5A和图5B展示了可在本文公开的示例中实现的示例性车辆监控和灯光控制。根据图5A和图5B所示的示例，人员400(例如，在没有来自另一人员的帮助的情况下)正在用示例性物体500装载上述车辆100。如图5A和图5B所示，物体500定位在第一示例性车辆100的货厢114中。具体地，为了确保在使用期间第一车辆100的正确性能和/或操纵，人员400正在装载第一车辆100，使得第一车辆100的重量(例如，对应于物体500和/或物体500和第一车辆100的组合的重量)保持低于与第一车辆100相关联的装载能力或重量限制(例如，存储在数据库306中)。

[0084] 当图5A和图5B的示例将第一车辆100描绘成装载有物体500时，在其他示例中，除了或代替物体500之外，第一车辆100可接收货物、设备等。

[0085] 为了帮助人员400装载第一车辆100，示例性指示系统300基于从前述传感器110接收的数据(例如经由灯接口302)控制第一车辆100的一个或多个灯，例如第一车辆100的示例性第一灯102、示例性第二灯104和/或示例性第三灯116，所述灯中的一个或多个可对应于图2的前述第四灯200。根据图5A和图5B所示的示例，示例性第一灯102用图2的前述LED 202a-j来实现，使得当将内容物定位在货厢114中时人员400可观察和/或检查LED 202a-j。

[0086] 如先前公开的，指示系统300(例如，经由传感器接口304)检测第一车辆100的重量，并且(例如，经由参数分析器310)将重量与一个或多个示例性阈值重量(例如，对应于第一车辆100的重量限制的比例(例如，80％、90％、100％、110％等)的值)进行比较。在5A所示的示例中，指示系统300基于相对于阈值重量的大小的重量的大小来指示第四灯200生成预定的视觉指示，这可在视觉上向人员400指示第一车辆100何时被正确地装载和/或第一车辆100被装载到低于或高于重量限制的程度。

[0087] 在一些示例中，指示系统300使得第一灯102能够生成一种或多种预定颜色(例如，存储在数据库306中)。例如，指示系统300响应于第一车辆100的重量处于或低于第一示例性阈值重量(例如，大约重量限制的80％)来经由第一灯102生成第三预定颜色(例如，绿色)，这可在视觉上向人员400指示第一车辆100被装载到低于其重量限制。在一些示例中，指示系统300响应于重量在第一阈值重量与第二示例性阈值重量之间(例如，在重量限制的约90％与约100％之间)来经由第一灯102生成第二预定颜色(例如，黄色)，这可在视觉上向人员400指示第一车辆100被装载在重量限制附近。在一些示例中，指示系统300响应于重量在第二阈值重量与第三示例性阈值重量(例如，在重量限制的约110％)之间来经由第一灯102生成第一预定颜色(例如，红色)，这可在视觉上向人员400指示第一车辆100被装载超过其重量限制。在一些示例中，指示系统300使得第一灯102的至少一部分(例如，一些LED
202a-j)响应于重量处于或高于第三阈值重量而以预定频率闪烁。

[0088] 此外或可替代地，在一些示例中，指示系统300使得第一灯102能够以预定频率闪烁，这可在视觉上指示第一车辆100的状态。例如，相对低的频率(例如，1赫兹)可指示第一车辆100的重量远低于重量限制，并且相对高的频率(例如，10赫兹)可指示第一车辆100的重量接近或处于重量限制。此外，在这种示例中，指示系统300可响应于车辆重量超过重量限制而使得第一灯102能够停止闪烁。

[0089] 在一些示例中，指示系统300使得示例性LED 202a-j能够产生一个或多个预定的视觉图案。例如，如图5A的示例中所示，指示系统300激活LED 202a-j中的一些(例如202a和202b)，同时停用LED202a-j中的另一些(例如202c-j)。此外，在图5A所示的示例中，指示系统300使得LED 202a-j中的激活的那些(如由纹理/阴影表示)能够生成第三预定颜色以指示车辆重量远低于重量限制。

[0090] 根据图5B所示的示例，人员400通过将物体500降低到货厢114中来增加第一车辆100的重量。具体地，指示系统300针对其中的变化来监测第一车辆100的重量，并且作为响应(例如，经由调整计算器312)确定对第一灯102的调整。

[0091] 在一些示例中，当第一车辆100的重量增加和/或接近其重量限制时，指示系统300连续地激活第一灯102的相邻的LED 202a-j或者对其进行供电。例如，指示系统300连续地激活：(1)第一示例性LED 202a；(2)第二示例性LED 202b；(3)第三示例性LED 202c；等等，这可在视觉上向人员400指示重量接近重量限制。相反，在一些示例中，响应于第一车辆100的重量减小和/或下降低于其重量限制，指示系统300连续地停用：(1)第十示例性LED 202j；(2)第九示例性LED 202i；(3)第八示例性LED 202h；等等，这可在视觉上向人员400指示重量下降低于重量限制。

[0092] 在一些示例中，当第一车辆100的重量增加和/或接近其重量限制时，指示系统300使得第一灯102的至少一部分(例如，至少一些LED 202a-j)(例如，根据数据库306中的一个或多个前述预定颜色序列)改变颜色。在一些示例中，当第一车辆100的重量增加和/或接近其重量限制时，指示系统300增加(或减小)第一灯102闪烁的频率，这可在视觉上向人员400指示重量接近重量限制。在一些这种示例中，指示系统300响应于重量满足阈值重量而使第一灯102停止闪烁(例如，维持其强度或停用)。

[0093] 此外，在一些示例中，指示系统300控制与其他灯102、104、116不同的一些示例性车灯102、104、116，以在视觉上指示车辆重量的分布(例如，左右分布)。例如，指示系统300检测施加在第一车辆100的第一侧(例如，左侧)502上和/或与第一侧相关联的第一载荷以及施加在第一车辆100的与第一侧502相反的第二侧(例如，右侧)504上和/或与第二侧相关联的第二载荷。在这种示例中，指示系统300分析载荷和/或将载荷与一个或多个阈值载荷进行比较，并且作为响应，基于第一载荷来经由第一灯102生成第一预定视觉指示，并且基于第二载荷经由第二灯104生成(例如，与第一预定视觉指示不同的)第二预定视觉指示。以这种方式，指示系统300在视觉上向人员400指示第一车辆100的第一侧502比第二侧504更多或更少地装载。此外，在这种示例中，指示系统300基于第一载荷和第二载荷中的相应的载荷变化来独立地调整第一灯102和第二灯104。

[0094] 此外或可替代地，在一些示例中，类似于视觉指示，指示系统300控制示例性喇叭106在听觉上向人员400指示第一车辆100的载荷状态和/或第一车辆100被装载低于或高于其重量限制的程度。例如，指示系统300使得喇叭106能够以预定频率激活和停用。

[0095] 在一些这种示例中，当人员400调整第一车辆100的重量时，指示系统300作为响应(例如，经由调整计算器312)确定对喇叭106的调整。例如，当第一车辆100的重量接近其重量限制时，指示系统300增加(或减小)喇叭生成声音的频率，这可在听觉上向人员400指示车辆重量接近重量限制。在一些这种示例中，指示系统300响应于车辆重量超过重量限制而停止激活和停用(例如，维持其音量或停用)喇叭106，这可在听觉上向人员400指示第一车辆100被不正确地装载。

[0096] 如先前公开的，当图5A和图5B的示例与载荷检测和/或监控相关联地描绘灯光控制时，在一些示例中，指示系统300与检测和/或监控第一车辆100的一个或多个其他参数相关联地类似地控制示例性灯102、104、116，并且在视觉上向人员400指示一个或多个相应状态。

[0097] 在一些示例中，所示示例的指示系统300基于来自传感器110的对应于第一车辆100的一个或多个车窗(例如，示例性车窗124)的位置的数据来控制灯102、104、116，以在视觉上向人员400指示位置。在这种示例中，指示系统300与其他灯102、104、116不同地来控制灯102、104、116中的至少一些，以指示第一车辆100的哪些车窗是打开的、关闭的和/或每个车窗打开的程度。例如，指示系统300经由第一灯102生成第一预定视觉指示以在视觉上指示靠近其的车窗的第一位置，经由第二灯104生成(例如，与第一预定视觉指示不同的)第二预定视觉指示以在视觉上指示靠近其的第二车窗的(例如，与第一位置不同的)第二位置，等等。此外，在这种示例中，指示系统300基于车窗中的相应的位置变化来独立地调整第一灯102、第二灯104和/或一个或多个其他车灯。以这种方式，指示系统300使得人员400能够远程地(例如，经由通信地联接到控制器112和/或第一车辆100的电子密钥或密钥卡)和/或从第一车辆100外部的位置准确地调整第一车辆100的一个或多个车窗。

[0098] 在一些示例中，所示示例的指示系统300基于来自传感器110的对应于第一车辆100的一个或多个锁(例如，示例性锁128)的位置和/或接合的数据来控制灯102、104、116，以在视觉上向人员400进行指示。在这种示例中，指示系统300与其他灯102、104、116不同地来控制灯102、104、116中的至少一些，以指示第一车辆100的哪些锁是锁定或解锁的。

[0099] 在一些示例中，所示示例的指示系统300基于来自传感器110的对应于第一车辆100的燃料水平的数据来控制灯102、104、116，以在视觉上向人员400进行指示。具体地，在这种示例中，指示系统300计算和/或确定第一车辆100的燃料箱中的燃料(例如，汽油)的量，并且将燃料量与阈值燃料水平(例如，对应于燃料箱的容量的比例的值)进行比较，并且作为响应，经由灯102、104、116生成预定的视觉指示。此外，指示系统300使得灯102、104、
116能够响应于检测到的燃料水平的变化而在预定的视觉指示之间变化。以这种方式，指示系统300在视觉上帮助人员400将第一车辆100的燃料箱填充到某一水平，所述水平例如可与租用的车辆相关联和/或由车辆租赁公司要求以避免额外成本和/或费用。在一些这种示例中，指示系统300可响应于其设置中的一个或多个(例如，经由对移动设备120的输入)由人员激活、燃料水平的检测到的变化和/或燃料口130被打开而实现这种控制。也就是说，指示系统300可基于传感器数据检测和/或确定人员400何时为第一车辆100加燃料和/或燃料口103何时打开。

[0100] 因此，在一些示例中，所示示例的指示系统300基于来自传感器110的对应于与第一车辆100的燃料口130相关联的位置和/或状态的数据来控制灯102、104、116，以在视觉上向人员400进行指示。具体地，指示系统300计算和/或确定第一车辆100的燃料箱中的流体压力，并且将流体压力与指示燃料口的状态的阈值流体压力进行比较，并且作为响应，使得灯102、104、116能够生成预定的视觉指示以向人员400指示燃料口130是否打开或关闭。

[0101] 在一些示例中，所示示例的指示系统300基于从传感器110接收的对应于第一车辆100的一个或多个轮胎(例如，示例性轮胎132)的流体压力的数据来控制灯102、104、116，以在视觉上向人员400指示每个轮胎的压力。具体地，指示系统300使得灯102、104、116能够基于相对于流体压力阈值的大小的流体压力的大小来生成预定的视觉指示。在这种示例中，指示系统300可与其他灯102、104、116不同地控制灯102、104、116中的至少一些，以指示第一车辆100中的哪些轮胎被充分地充气或膨胀和/或每个轮胎膨胀的程度。例如，指示系统
300经由第一灯102生成第一预定视觉指示以在视觉上指示靠近其的第一示例性轮胎132的第一流体压力，经由第二灯104生成(例如，与第一预定视觉指示不同的)第二预定视觉指示以在视觉上指示第一车辆100的靠近其的第二轮胎的第二流体压力(例如，与第一流体压力不同)，等等。此外，在这种示例中，指示系统300基于第一车辆100的轮胎中的相应的流体压力变化来独立地调整第一灯102、第二灯104和/或一个或多个其他车灯。以这种方式，指示系统300使得人员400能够例如在不使用工具(例如，压力计)检查轮胎压力的情况下精确地调整一个或多个车辆轮胎的压力。

[0102] 此外，在这种示例中，指示系统300可例如基于车辆轮胎中的检测到的流体压力变化来确定第一车辆100的轮胎何时由人员400充气。响应于确定人员400正在调整第一车辆100的至少一个轮胎的压力，指示系统300可相应地实现对灯102、104、116的控制以通知人员400轮胎压力。

[0103] 在一些示例中，所示示例的指示系统300基于从传感器110接收的对应于与第一车辆100的电池和/或发电机相关联的电功率、电压和/或电流中的一个或多个的数据来控制灯102、104、116，以在视觉上向人员400进行指示。具体地，指示系统300使得灯102、104、116能够基于相对于一个或多个相应的阈值(例如，阈值功率、阈值电压和/或阈值电流)的大小的功率、电压和/或电流中的一个或多个的大小来生成预定的视觉指示。此外，在这种示例中，指示系统300响应于功率、电压和/或电流中的一个或多个的检测到的变化来改变或调整灯102、104、116的视觉特性。

[0104] 在一些示例中，所示示例的指示系统300基于从传感器110接收的对应于与第一车辆100相关联的一个或多个温度(例如，第一车辆100内部的车厢的温度、第一车辆100的发动机的温度、发动机和/或第一车辆100中的油的温度等)的数据来控制灯102、104、116，以在视觉上向人员400进行指示。具体地，指示系统300使得灯102、104、116能够基于相对于阈值温度的大小的温度的大小来生成预定的视觉指示。此外，在这种示例中，指示系统300响应于检测到的温度变化而改变或调整灯102、104、116的视觉特性。

[0105] 在这种示例中，指示系统300使得人员400能够(例如，从第一车辆100外部的位置)在视觉上确定第一车辆100中的温度(例如，车辆发动机和/或车厢的温度)对于人员400来说是否是足够的和/或期望的。在一些示例中，指示系统300响应于人员400从远程位置起动第一车辆100而例如经由通信地联接到指示系统300的电子密钥或密钥卡实现对灯102、104、116的这种控制。类似地，在这种示例中，指示系统300使得人员能够在替换或更改油之前在视觉上确定第一车辆100的油的温度是否足够冷却。

[0106] 在一些示例中，所示示例的指示系统300基于从传感器110接收的对应于人员400(和/或一个或多个其他人员(例如，行人))与第一车辆100之间的距离的数据来控制灯102、104、116，以在视觉上向人员400进行指示。例如，指示系统300从传感器110(例如，接近传感器)接收数据，并且在一些示例中，基于一个或多个相关的等式、算法和/或方法或技术来计算和/或确定距离。具体地，指示系统300使得灯102、104、116能够基于距离的大小来生成预定的视觉指示。此外，在这种示例中，指示系统300响应于检测到的距离变化而改变或调整灯102、104、116的视觉特性。以这种方式，指示系统300在视觉上通知人员400(和/或一个或多个其他人员)第一车辆100正在接近(例如，当自主地和/或反向驾驶时)和/或相对接近第一辆车100。在这种示例中，指示系统300可响应于第一车辆100处于特定驾驶模式(例如，自主驾驶模式)和/或特定档位(例如，倒车)而实现对灯102、104、116的这种控制。

[0107] 此外，在一些这种示例中，指示系统300响应于第一车辆100被停放和/或车辆警报系统被激活而以这种方式来控制灯102、104、116。因此，在这种示例中，指示系统300可通过基于不期望的人员与第一辆车100之间的距离调整灯102、104、116的特性来在视觉上警告和/或阻止不期望的人接近或进入第一车辆100。

[0108] 在一些示例中，所示示例的指示系统300基于从传感器110接收的对应于第一车辆100中和/或附近的音量或声音强度的数据来控制灯102、104、116，以在视觉上向人员400进行指示。例如，指示系统300经由传感器110(例如，麦克风)和/或经由提供给指示系统300的电信号或音频信号(例如，由第一车辆100中的电子装置(例如，无线电)生成)来检测和/或测量声音强度。具体地，指示系统300使得灯102、104、116能够基于声音强度和/或音频信号的大小生成预定的视觉指示。此外，在这种示例中，指示系统300响应于声音强度和/或音频信号的检测到的变化而改变或调整灯102、104、116的视觉特性。以这种方式，指示系统300在视觉上通知人员400(和/或一个或多个其他人员)声音强度的变化，(例如，当追尾时和/或当停放第一车辆100时)这对于人员400来说可能是娱乐和/或期望的。

[0109] 此外或可替代地，在一些示例中，指示系统300根据由一个或多个用户(例如软件和/或应用程序开发者)提供的指令来分析传感器数据并且控制第一车辆100的灯102、104、116。在这种示例中，指令可存储在示例性数据库306中和/或安装在示例性数据库上以供指示系统300执行。

[0110] 表示用于实现示例性指示系统300的示例性硬件逻辑或机器可读指令的流程图在图6和图7中示出。机器可读指令可为用于由处理器执行的程序或程序的一部分，诸如以下结合图8讨论的示例性处理器平台800中示出的处理器812。所述程序可体现在存储在非瞬态计算机可读存储介质(诸如CD-ROM、软盘、硬盘驱动器、DVD、蓝光光盘或与处理器812相关联的存储器)上的软件中，但是整个程序和/或其部分可替代地由除处理器812之外的装置执行和/或体现在固件或专用硬件中。此外，尽管参考图6和图7中示出的流程图描述了示例性程序，但是可替代地使用实现示例性指示系统300的许多其他方法。例如，可改变方框的执行顺序，和/或可改变、消除或组合所描述的一些方框。此外或可替代地，任何或所有方框可由一个或多个硬件电路(例如，分立和/或集成的模拟和/或数字电路、FPGA、ASIC、比较器、运算放大器(op-amp)、逻辑电路等)来实现，所述一个或多个硬件电路被结构化成在不执行软件或固件的情况下执行对应的操作。

[0111] 如上所述，图6和图7的示例性过程可使用存储在非瞬态计算机和/或机器可读介质(诸如硬盘驱动器、快闪存储器、只读存储器、光盘、数字通用盘、高速缓存、随机存取存储器和/或任何其他存储装置或存储盘，其中信息被存储任何持续时间(例如，长时间、永久地、用于简短示例、用于暂时缓冲和/或用于高速缓存信息))上的可执行指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现。如本文所使用，术语非瞬态计算机可读介质明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。

[0112] “包括”和“包含”(及其所有形式和时态)在本文中用作开放式术语。因此，每当权利要求采用任何形式的“包括”或“包含”(例如，包含、包括、其包含、其包括、具有等)作为前序或在任何类型的权利要求陈述中时，应当理解可存在附加元件、术语等而不超出对应权利要求或陈述的范围。如本文所使用的，例如，当短语“至少”用作权利要求的前序中的过渡术语时，它以与术语“包含”和“包括”成为开放式术语相同的方式成为开放式术语。术语“和/或”当例如以诸如A、B和/或C的形式使用时是指A、B、C的任何组合或子集，诸如：(1)单独A、(2)单独B、(3)单独C、(4)A与B、(5)A与C、以及(6)B与C。

[0113] 图6是可执行以实现图3的示例性指示系统300的示例性方法600的流程图。图6的示例性方法600可在图1、图4A、图4B、图5A和图5B的示例性第一车辆100、图2的示例性第四灯200和/或图3的示例性指示系统300中的任何一个中实现。

[0114] 示例性方法600以确定施加在挂接装置上的载荷开始(方框602)。在一些示例中，图3的指示系统300基于从传感器110接收的数据(例如，经由传感器接口304)确定由拖车舌杆406施加在示例性挂接装置108上的载荷。

[0115] 示例性方法600还包括将载荷与阈值载荷进行比较(方框604)。在一些示例中，图3的指示系统300(例如，经由参数分析器310)将施加在示例性挂接装置108上载荷与(例如，经由阈值计算器308确定的)阈值载荷进行比较。

[0116] 示例性方法600还包括基于所述比较经由车辆的灯和/或喇叭生成指示(方框606)。在一些示例中，在方框604处，图3的指示系统300基于所述比较(例如，经由灯接口
302)来控制示例性第一灯102、示例性第二灯104、示例性第三灯116和/或示例性第四灯200中的一个或多个。具体地，指示系统300使得灯102、104、116、200能够生成对应于示例性拖车402的载荷状态(例如，正确地或不正确地装载)和/或拖车402被不正确地装载的程度的预定的视觉指示。

[0117] 在一些示例中，指示系统300基于在方框604处的比较来(例如，经由喇叭接口303)控制示例性喇叭106。在这种示例中，指示系统300使得喇叭106能够生成对应于拖车402的载荷状态和/或拖车402被不正确地装载的程度的预定的听觉指示。

[0118] 示例性方法600还包括监控载荷(方框608)。在一些示例中，图3的指示系统300基于从传感器110接收的数据(例如，通过传感器接口304)监控施加在挂接装置108上的载荷。

[0119] 示例性方法600还包括确定载荷是否已变化(方框610)。在一些示例中，图3的指示系统300(例如，经由参数分析器310)确定施加在挂接装置108上的载荷是否已变化。在一些示例中，如果指示系统300确定载荷已变化(方框610：是)，那么示例性方法600的控制前进到方框612。否则，如果指示系统300确定载荷未变化(方框610：否)，那么示例性方法600的控制返回方框608。

[0120] 示例性方法600还包括基于载荷的变化确定对灯和/或喇叭的调整(方框612)。在一些示例中，图3的指示系统300基于载荷的变化(例如，经由调整计算器312)确定对灯102、104、116、200中的一个或多个的调整。具体地，调整包括基于载荷的变化的灯102、104、116、
200的视觉特性的变化。

[0121] 在一些示例中，图3的指示系统300基于载荷的变化(例如，经由调整计算器312)确定对喇叭106的调整。具体地，调整包括基于载荷的变化的喇叭106的听觉特性的变化。

[0122] 示例性方法600还包括根据调整来调整灯和/或喇叭的特性(方框614)。在一些示例中，图3的指示系统300根据在方框612处的调整来(例如，经由灯接口302)改变或调整灯102、104、116、200中的一个或多个的视觉特性。在一些示例中，图3的指示系统300根据在方框612处的调整来(例如，通过喇叭接口303)改变或调整喇叭106的听觉特性。

[0123] 示例性方法600还包括确定拖车是否被正确地装载(方框616)。在一些示例中，图3的指示系统300确定示例性拖车402是否被正确地装载。如果指示系统300确定拖车402被正确地装载(方框616：是)，那么示例性方法600结束。否则，在一些示例中，如果指示系统300确定拖车402未被正确地装载(方框616：否)，那么示例性方法600的控制返回方框608。

[0124] 图7是可执行以实现图3的示例性指示系统300的示例性方法700的流程图。图7的示例性方法700可在图1、图4A、图4B、图5A和图5B的示例性第一车辆100、图2的示例性第四灯200和/或图3的示例性指示系统300中的任何一个中实现。

[0125] 示例性方法700以确定车辆的重量开始(方框702)。在一些示例中，图3的指示系统300基于从传感器110接收的数据(例如，经由传感器接口304)确定示例性第一车辆100的重量。

[0126] 示例性方法700还包括将重量与阈值重量进行比较(方框704)。在一些示例中，图3的指示系统300(例如，经由参数分析器310)将第一车辆100的重量与(例如，经由阈值计算器308确定的)一个或多个阈值重量进行比较。

[0127] 示例性方法700还包括基于所述比较经由车辆的灯和/或喇叭生成指示(方框706)。在一些示例中，在方框704处，图3的指示系统300基于所述比较(例如，经由灯接口
302)来控制示例性第一灯102、示例性第二灯104、示例性第三灯116和/或示例性第四灯200中的一个或多个。具体地，指示系统300使得灯102、104、116、200能够生成对应于第一车辆
100的载荷状态(例如，正确地或不正确地装载)和/或第一车辆100被装载低于或高于其重量限制的程度的预定视觉指示。

[0128] 在一些示例中，指示系统300基于在方框704处的比较来(例如，经由喇叭接口303)控制示例性喇叭106。在这种示例中，指示系统300使得喇叭106能够生成对应于第一车辆100的载荷状态和/或第一车辆100被装载低于或高于重量限制的程度的预定的听觉指示。

[0129] 示例性方法700还包括监控重量(方框708)。在一些示例中，图3的指示系统300基于从传感器110接收的数据(例如，经由传感器接口304)监控第一车辆100的重量。

[0130] 示例性方法700还包括确定重量是否已变化(方框710)。在一些示例中，图3的指示系统300(例如，经由参数分析器310)确定第一车辆100的重量是否已变化。在一些示例中，如果指示系统300确定车辆重量已变化(方框710：是)，那么示例性方法700的控制前进到方框712。否则，如果指示系统300确定载荷未变化(方框710：否)，那么示例性方法700的控制返回方框708。

[0131] 示例性方法700还包括基于重量的变化确定对灯和/或喇叭的调整(方框712)。在一些示例中，图3的指示系统300基于第一车辆100的重量的变化(例如，经由调整计算器312)确定对灯102、104、116、200中的一个或多个的调整。具体地，调整包括基于重量的变化来改变灯102、104、116、200的视觉特性。

[0132] 在一些示例中，图3的指示系统300基于第一车辆100的重量的变化(例如，经由调整计算器312)确定对喇叭106的调整。具体地，调整包括基于重量的变化来改变喇叭106的听觉特性。

[0133] 示例性方法700还包括根据调整来调整灯和/或喇叭的特性(方框714)。在一些示例中，图3的指示系统300根据在方框712处的调整来(例如，经由灯接口302)改变或调整灯102、104、116、200中的一个或多个的视觉特性。在一些示例中，图3的指示系统300根据在方框712处的调整来(例如，通过喇叭接口303)改变或调整喇叭106的听觉特性。

[0134] 示例性方法700还包括确定车辆是否被正确地装载(方框716)。在一些示例中，图3的指示系统300确定示例性第一车辆100是否被正确地装载。如果指示系统300确定第一车辆100被正确地装载(方框716：是)，那么示例性方法700结束。否则，在一些示例中，如果指示系统300确定第一车辆100未被正确地装载(方框716：否)，那么示例性方法700的控制返回方框708。

[0135] 图8是被构造来执行指令以执行图6和图7的示例性方法600、700和/或更具体地用于实现图3的示例性指示系统300的示例性处理器平台800的框图。处理器平台800可为例如服务器、个人计算机、工作站、自学习机(例如，神经网络)、移动设备(例如，手机、智能手机、平板计算机(诸如iPadTM))、个人数字助理(PDA)、互联网设备、DVD播放器、CD播放器、数字录像机、蓝光播放器、游戏控制台、个人录像机、机顶盒、耳机或其他可穿戴装置或者任何其他类型的计算装置。

[0136] 所示示例的处理器平台800包括处理器812。所示示例的处理器812为硬件。例如，处理器812可由来自任何期望的系列或制造商的一个或多个集成电路、逻辑电路、微处理器、GPU、DSP或控制器来实现。硬件处理器可为基于半导体的(例如，基于硅的)装置。在所述示例中，处理器实现示例性灯接口302、示例性喇叭接口303、示例性传感器接口304、示例性数据库306、示例性阈值计算器308、示例性参数分析器310以及示例性调整计算器312。

[0137] 所示示例的处理器812包括本地存储器813(例如，高速缓存)。所示示例的处理器812经由总线818与包括易失性存储器814和非易失性存储器816的主存储器通信。易失性存储器814可以由同步动态随机存取存储器(SDRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、动态随机存取存储器和/或任何其他类型的随机存取存储器装
置实现。非易失性存储器816可以由快闪存储器和/或任何其他期望类型的存储器装置实现。对主存储器814、816的访问由存储器控制器控制。

[0138] 所示示例的处理器平台800还包括接口电路820。接口电路820可由任何类型的接口标准实现，诸如以太网接口、通用串行总线(USB)、接口、近场通信(NFC)接口和/或PCI Express接口。

[0139] 在所示示例中，一个或多个输入装置822连接到接口电路820。输入装置822允许用户将数据和/或命令输入到处理器812中。输入装置可以通过例如音频传感器、传声器、摄像头(照相机或摄影机)、键盘、按钮、鼠标、触摸屏、跟踪板、轨迹球、等位点和/或语音识别系统来实现。

[0140] 一个或多个输出装置824还连接到所示示例的接口电路820。输出装置824可例如通过显示装置(例如，发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)、液晶显示器(LCD)、阴极射线管显示器(CRT)、平面转换(IPS)显示器、触摸屏等)、触觉输出装置、打印机和/或扬声器来实现。因此，所示示例的接口电路820通常包括图形驱动卡、图形驱动芯片和/或图形驱动器处理器。

[0141] 所示示例的接口电路820还包括通信装置，诸如发射器、接收器、收发器、调制解调器、常驻网关、无线接入点和/或网络接口，以有助于经由网络826与外部机器(例如，任何类型的计算装置)进行数据交换。通信可经由例如以太网连接、数字用户线(DSL)连接、电话线连接、同轴电缆系统、卫星系统、直线对传式无线系统、蜂窝电话系统等。

[0142] 所示示例的处理器平台800还包括用于存储软件和/或数据的一个或多个大容量存储装置828。此类大容量存储装置828的示例包括软盘驱动器、硬盘驱动器、光盘驱动器、蓝光盘驱动器、独立磁盘冗余阵列(RAID)系统、以及数字通用盘(DVD)驱动器。

[0143] 图6和图7的机器可执行指令832可存储在大容量存储装置828中、易失性存储器814中、非易失性存储器816中、和/或可移动的非瞬态计算机可读存储介质(诸如CD或DVD)上。

[0144] 从前述内容应当理解，已经公开了用于车辆的指示设备和相关方法，其帮助人员装载车辆和/或拖车。本文公开的示例在装载事件期间向人员提供视觉和/或听觉指示以确保车辆和/或拖车被正确地装载。一些公开的示例帮助人员在视觉上确定和/或监控一个或多个其他车辆状态。

[0145] 尽管本文已经公开了某些示例方法、设备和制品，但本专利的涵盖范围不限于此。相反，本专利涵盖了理当属于本专利权利要求的范围内的所有方法、设备和制品。

[0146] 根据本发明，提供了一种设备，所述设备具有控制器，所述控制器被配置成用于：经由传感器确定施加在挂接装置上的载荷，所述挂接装置用于联接在车辆与拖车之间；将所述载荷与阈值载荷进行比较，所述阈值载荷基于所述拖车的重量；以及基于所述比较来控制所述车辆的外部灯，以在视觉上指示所述拖车的载荷状态。

[0147] 根据一个实施例，所述控制器基于所述比较来控制所述外部灯以预定频率闪烁。

[0148] 根据一个实施例，所述控制器基于所述载荷的变化来改变所述频率。

[0149] 根据一个实施例，所述控制器响应于所述载荷满足所述阈值载荷而使所述外部灯停止闪烁。

[0150] 根据一个实施例，所述控制器基于所述比较来控制所述外部灯的颜色。

[0151] 根据一个实施例，所述外部灯是尾灯。

[0152] 根据一个实施例，所述外部灯包括光源，并且其中所述控制器基于所述比较经由所述光源生成预定的视觉图案。

[0153] 根据一个实施例，所述控制器基于所述比较来控制所述车辆的喇叭，以在听觉上指示所述拖车的所述载荷状态。

[0154] 根据本发明，提供了一种设备，所述设备具有控制器，所述控制器被配置成用于：经由传感器确定车辆的重量；将所述重量与阈值重量进行比较，所述阈值重量基于所述车辆的装载能力；以及基于所述比较来控制所述车辆的外部灯，以在视觉上指示所述车辆的载荷状态。

[0155] 根据一个实施例，所述控制器基于所述比较来控制所述外部灯的颜色。

[0156] 根据一个实施例，基于所述重量的变化，所述控制器将根据预定的颜色序列来改变所述颜色。

[0157] 根据一个实施例，所述控制器响应于所述重量超过所述阈值重量而使所述外部灯闪烁。

[0158] 根据一个实施例，所述外部灯包括光源，并且其中所述控制器基于所述比较经由所述光源生成预定的视觉图案。

[0159] 根据一个实施例，所述控制器基于所述重量的变化连续地激活或停用所述光源。

[0160] 根据一个实施例，响应于所述重量超过所述阈值重量，所述控制器将使所述光源中的一些闪烁，同时维持所述光源中的其他光源的亮度。

[0161] 根据一个实施例，所述车辆的所述外部灯是尾灯、前灯、第三制动灯或示宽灯中的至少一个。

[0162] 根据一个实施例，所述控制器基于所述比较来控制所述车辆的喇叭，以在听觉上指示所述车辆的所述状态。

[0163] 根据本发明，提供了一种设备，所述设备具有控制器，所述控制器被配置成用于：在装载事件期间经由传感器确定与车辆相关联的载荷；将所述载荷与阈值载荷进行比较；
以及基于所述比较来控制所述车辆的外部灯或喇叭以指示所述车辆的载荷状态。

[0164] 根据一个实施例，所述控制器基于所述比较以预定频率激活和停用所述外部灯或所述喇叭。

[0165] 根据一个实施例，所述控制器基于所述载荷的变化来改变所述频率。

[0166] 根据本发明，提供了一种设备，所述设备具有控制器，所述控制器被配置成用于：经由传感器确定与车辆相关联的参数；将所述参数与阈值参数进行比较；以及基于所述比较来控制所述车辆的外部灯以指示所述车辆的状态。

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