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一种 开关 锁机构、锁具及车辆

阅读：254发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种开关锁机构、锁具及车辆专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本申请公开了一种开关锁机构、锁具及车辆。其中，开关锁机构包括锁舌和锁舌驱动装置；所述锁舌驱动装置具有拨动部，所述拨动部被配置为运动时拨动所述锁舌；所述开关锁机构还包括传感器，所述传感器用于检测所述拨动部的位置。，下面是一种开关锁机构、锁具及车辆专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种锁具的开关锁机构，包括锁舌和锁舌驱动装置；其特征在于，所述锁舌驱动装置具有拨动部，所述拨动部被配置为运动时持续或间歇性的拨动所述锁舌；所述开关锁机构还包括传感器，所述传感器用于检测所述拨动部的位置。
2.如权利要求1所述的开关锁机构，其特征在于，所述锁舌驱动装置用于根据所述拨动部的位置驱动所述锁舌运动。
3.如权利要求1所述的开关锁机构，其特征在于，所述传感器用于检测所述拨动部是否到达预设位置；所述锁舌驱动装置用于当所述拨动部运动至预设位置后停止运动。
4.如权利要求1所述的开关锁机构，其特征在于，所述锁舌驱动装置包括锁舌拨动装置，所述锁舌拨动装置包括动力装置和所述拨动部；所述拨动部与所述动力装置传动连接，所述拨动部用于在所述动力装置的带动下运动从而拨动所述锁舌运动。
5.如权利要求4所述的开关锁机构，其特征在于，所述动力装置用于当所述拨动部运动至预设位置后，控制所述拨动部停止运动。
6.如权利要求1所述的开关锁机构，其特征在于，所述锁舌驱动装置还包括锁舌复位装置；所述锁舌复位装置与所述锁舌传动连接。
7.如权利要求1所述的开关锁机构，其特征在于，所处传感器包括磁感应传感器，所述拨动部上设有用于产生磁场的元件。
8.如权利要求7所述的开关锁机构，其特征在于，所述磁感应传感器为霍尔传感器。
9.如权利要求1所述的开关锁机构，其特征在于，所述传感器设置在电路板上。
10.如权利要求1所述的开关锁机构，其特征在于，所处传感器包括光电传感器，所述拨动部上设有光源、挡片或者反光片。
11.如权利要求1所述的开关锁机构，其特征在于，还包括开关锁机构状态检测装置，所述开关锁机构状态检测装置用于检测所述开关锁机构处于打开或者关闭状态。
12.如权利要求11所述的开关锁机构，其特征在于，所述开关锁机构状态检测装置为轻触开关，所述锁舌上设有与所述轻触开关对应的第一凸起；所述第一凸起用于当所述锁舌运动时开启或关闭所述轻触开关。
13.如权利要求1所述的开关锁机构，其特征在于，所述开关锁机构还包括控制器，所述控制器与所述传感器、锁舌驱动装置均具有信号连接，用于根据所述传感器的输出信号控制所述锁舌驱动装置。
14.一种锁具，其特征在于，包括如权利要求1～13任一项中所述的开关锁机构。
15.一种锁具，其特征在于，包括壳体、锁销、锁销复位装置以及如权利要求1～13任一项中所述的开关锁机构；
所述锁销以可相对所述壳体运动的方式设置在所述壳体内，所述锁销上设有用于容纳锁舌至少一部分的锁孔或凹槽；
所述锁销复位装置与所述锁销传动连接；
所述锁舌以可相对所述壳体运动的方式设置在所述壳体内，以使得所述锁舌的至少一部分能够进出于所述锁孔或凹槽。
16.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求14～15任一项中所述的锁具。
17.一种锁具的控制方法，其特征在于，包括：
控制锁舌驱动装置运动以执行开锁；
确定锁舌驱动装置中拨动部的位置；
基于所述拨动部的位置控制所述锁舌驱动装置。
18.如权利要求17所述的控制方法，其特征在于，所述确定锁舌驱动装置中拨动部的位置包括：
确定所述拨动部是否到达预设位置。
19.如权利要求17所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述拨动部的位置控制所述锁舌驱动装置包括：
当所述拨动部到达预设位置时，控制所述锁舌驱动装置停止运动。
20.如权利要求18或19所述的控制方法，其特征在于，所述预设位置为所述拨动部脱离锁舌的某一位置处。
21.一种锁具的控制系统，其特征在于，包括：
开锁模块，用于控制锁舌驱动装置运动以执行开锁；
检测模块，用于确定锁舌驱动装置中拨动部的位置；
锁舌驱动装置控制模块，用于基于所述拨动部的位置控制所述锁舌驱动装置。
22.如权利要求21所述的控制系统，其特征在于，所述检测模块还用于确定所述拨动部是否到达预设位置。
23.如权利要求21所述的控制系统，其特征在于，所述锁舌驱动装置控制模块还用于当所述拨动部到达预设位置时，控制所述锁舌驱动装置停止运动。
24.如权利要求22或23所述的控制系统，其特征在于，所述预设位置为所述拨动部脱离锁舌的某一位置处。
25.一种锁具控制装置，其特征在于，包括至少一个处理器以及至少一个存储介质；
所述至少一个存储介质用于存储计算机指令；
所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令以实现如权利要求19～22任意一项所述的锁具控制方法。
26.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被执行时，实现如权利要求17～20任一项所述的锁具控制方法。

说明书全文

一种开关 锁机构、锁具及车辆

技术领域

[0001] 本申请涉及交通工具领域，特别涉及一种开关锁机构、锁具及车辆。

背景技术

[0002] 自行车、电动车等作为便捷的交通工具，深受人们的喜爱。近些年，随着共享单车、共享电单车的不断普及，这些车辆变得越来越流行。为了使车辆不容易被盗、或者使车辆只能被有权限的用户使用，车辆上一般都配置有相应的锁具。发明内容

[0003] 本申请实施例之一提供一种锁具的开关锁机构，包括锁舌和锁舌驱动装置；其特征在于，所述锁舌驱动装置具有拨动部，所述拨动部被配置为运动时持续或间歇性的拨动所述锁舌；所述开关锁机构还包括传感器，所述传感器用于检测所述拨动部的位置。

[0004] 在一些实施例中，所述锁舌驱动装置用于根据所述拨动部的位置驱动所述锁舌运动。

[0005] 在一些实施例中，所述传感器用于检测所述拨动部是否到达预设位置；所述锁舌驱动装置用于当所述拨动部运动至预设位置后停止运动。

[0006] 在一些实施例中，所述锁舌驱动装置包括锁舌拨动装置，所述锁舌拨动装置包括动力装置和所述拨动部；所述拨动部与所述动力装置传动连接，所述拨动部用于在所述动力装置的带动下运动从而拨动所述锁舌运动。

[0007] 在一些实施例中，所述动力装置用于当所述拨动部运动至预设位置后，控制所述拨动部停止运动。

[0008] 在一些实施例中，所述锁舌驱动装置还包括锁舌复位装置；所述锁舌复位装置与所述锁舌传动连接。

[0009] 在一些实施例中，所处传感器包括磁感应传感器，所述拨动部上设有用于产生磁场的元件。

[0010] 在一些实施例中，所述磁感应传感器为霍尔传感器。

[0011] 在一些实施例中，所述传感器设置在电路板上。

[0012] 在一些实施例中，所处传感器包括光电传感器，所述拨动部上设有光源、挡片或者反光片。

[0013] 在一些实施例中，所述开关锁机构还包括开关锁机构状态检测装置，所述开关锁机构状态检测装置用于检测所述开关锁机构处于打开或者关闭状态。

[0014] 在一些实施例中，所述开关锁机构状态检测装置为轻触开关，所述锁舌上设有与所述轻触开关对应的第一凸起；所述第一凸起用于当所述锁舌运动时开启或关闭所述轻触开关。

[0015] 在一些实施例中，所述开关锁机构还包括控制器，所述控制器与所述传感器、锁舌驱动装置均具有信号连接，用于根据所述传感器的输出信号控制所述锁舌驱动装置。

[0016] 本申请实施例之一提供一种锁具，包括本申请任一实施例所述的开关锁机构。

[0017] 本申请实施例之一提供一种锁具，包括壳体、锁销、锁销复位装置以及本申请任一实施例所述的开关锁机构；所述锁销以可相对所述壳体运动的方式设置在所述壳体内，所述锁销上设有用于容纳锁舌至少一部分的锁孔或凹槽；所述锁销复位装置与所述锁销传动连接；所述锁舌以可相对所述壳体运动的方式设置在所述壳体内，以使得所述锁舌的至少一部分能够进出于所述锁孔或凹槽。

[0018] 本申请实施例之一提供一种车辆，包括本申请任一实施例所述的锁具。

[0019] 本申请实施例之一提供一种锁具的控制方法，包括：控制锁舌驱动装置运动以执行开锁；确定锁舌驱动装置中拨动部的位置；基于所述拨动部的位置控制所述锁舌驱动装置。

[0020] 在一些实施例中，所述确定锁舌驱动装置中拨动部的位置包括：确定所述拨动部是否到达预设位置。

[0021] 在一些实施例中，所述基于所述拨动部的位置控制所述锁舌驱动装置包括：当所述拨动部到达预设位置时，控制所述锁舌驱动装置停止运动。

[0022] 在一些实施例中，所述预设位置为所述拨动部脱离锁舌的某一位置处。

[0023] 本申请实施例之一提供一种锁具的控制系统，包括：开锁模块，用于控制锁舌驱动装置运动以执行开锁；检测模块，用于确定锁舌驱动装置中拨动部的位置；锁舌驱动装置控制模块，用于基于所述拨动部的位置控制所述锁舌驱动装置。

[0024] 在一些实施例中，所述检测模块还用于确定所述拨动部是否到达预设位置。

[0025] 在一些实施例中，所述锁舌驱动装置控制模块还用于当所述拨动部到达预设位置时，控制所述锁舌驱动装置停止运动。

[0026] 在一些实施例中，所述预设位置为所述拨动部脱离锁舌的某一位置处。

[0027] 本申请实施例之一提供一种锁具控制装置，包括至少一个处理器以及至少一个存储介质；所述至少一个存储介质用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令以实现本申请任一实施例所述的锁具控制方法。

[0028] 本申请实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被执行时，实现本申请任一实施例所述的锁具控制方法。附图说明

[0029] 本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

[0030] 图1是根据本申请一些实施例所示的处于关锁状态的示例性锁具结构示意图；

[0031] 图2是根据本申请一些实施例所示的处于开锁状态的示例性锁具结构示意图；

[0032] 图3是根据本申请一些实施例所示的锁舌驱动装置的示例性结构示意图；

[0033] 图4是根据本申请一些实施例所示的锁具控制方法的示例性流程图；

[0034] 图5是根据本申请一些实施例所示的锁具控制系统的示例性模块图。

[0035] 图中，120为锁销，121为凹槽，122为拉环，130为锁销复位装置，140为锁舌，141为锁舌本体，142为第一凸起，143为第二凸起，150为锁舌复位装置，160为锁舌拨动装置，161为电机，162为凸轮，163为小圆柱体，170为电路板，171为控制器，180为传感器，181为磁铁，190为开关锁机构状态检测装置。

具体实施方式

[0036] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

[0037] 相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。

[0038] 本申请实施例涉及一种锁具的开关锁机构、锁具及车辆。其中，车辆可以包括自行车、电动车、平衡车、电单车、三轮车等。锁具可以用于保护车辆的安全，防止车辆被盗，或者防止车辆被非法使用等。在一些实施例中，锁具可以和车辆独立，也可以安装在车辆上。在一些替代性实施例中，锁具的应用场景可以不限于车辆。例如，锁具还可以应用门锁、柜锁、箱锁等场景，本申请对此不做限制。

[0039] 一般而言，锁具可以包括锁销和开关锁机构。其中，锁销可以用于更改锁具状态(如开启或关闭锁具)。具体的，锁销的形状可以有多种，例如，锁销可以包括环形锁销(如锁环)、直线形锁销、卡钩形锁销等。例如，应用在车辆上的锁具可以为锁环，锁环可以用于在关锁状态时穿过车轮的辐条间隙以限制车轮的转动。相应的，锁具进一步可以包括锁销复位装置，以用于在开锁时对锁销进行复位。锁销复位装置可以为弹簧，如压簧、拉簧、卷簧等。开关锁机构可以用于控制机械组件对锁销的限制，进而控制锁具的开启或关闭。

[0040] 开关锁机构一般可以包括：锁舌和锁舌驱动装置，锁舌驱动装置可以用于驱动锁舌运动。相应的，在锁销上一般设有用于容纳锁舌的锁孔或凹槽，锁舌可以通过运动卡入或脱离锁销上的锁孔或凹槽。当锁舌卡入锁孔或凹槽时，开关锁机构限制锁销的运动，从而可以实现关锁；锁舌脱离锁孔或凹槽时，开关锁机构解除对锁销运动的限制，锁销可以在锁销复位装置的作用下复位，从而可以实现开锁。

[0041] 图1是根据本申请一些实施例所示的处于关锁状态的示例性锁具结构示意图；图2是根据本申请一些实施例所示的处于开锁状态的示例性锁具结构示意图；图3是根据本申请一些实施例所示的锁舌驱动装置的示例性结构示意图。以下将结合图1-3对本申请实施例所涉及的锁具开关锁机构、锁具、车辆以及锁具的控制方法和系统进行详细说明。值得注意的是，以下实施例仅仅用以解释本申请，并不构成对本申请的限定。

[0042] 锁具的开关锁机构可以包括锁舌和锁舌驱动装置。具体的，锁舌驱动装置可以用于驱动锁舌140运动。在一些实施例中，所述锁舌驱动装置可以具有拨动部，所述拨动部被配置为运动时拨动所述锁舌140。

[0043] 在一些实施例中，所述锁舌驱动装置可以包括锁舌拨动装置160和锁舌复位装置150。锁舌拨动装置160可以用于对锁舌施加驱动力，以拨动锁舌140运动。锁舌复位装置150可以用于在锁舌运动的过程中储蓄和释放能量，以实现锁舌140的复位功能。具体的，锁舌复位装置150(例如，弹簧)可以和锁舌140传动连接。在本申请的实施例中，锁舌复位装置
150可以为压簧。在一些替代性实施例中，锁舌复位装置150也可以为拉簧、卷簧等。在一些实施例中，所述锁舌拨动装置160可以包括动力装置与拨动部；所述拨动部与所述动力装置传动连接，所述拨动部用于在所述动力装置的带动下运动从而拨动所述锁舌140运动。在本申请的实施例中，如图3所示，所述动力装置可以为电机161，所述拨动部可以为凸轮162。在一些实施例中，凸轮162的形状可以为端面相互固连的两个圆柱体。其中，大圆柱体固设在电机161的转轴上，小圆柱体163的端面与大圆柱体的端面固连且小圆柱体163的位置偏离大圆柱体的旋转中心。优选地，小圆柱体163的圆周可以与大圆柱体的圆周相切。优选地，小圆柱体163的直径可以小于大圆柱体的一半，例如，小圆柱体163的直径可以为大圆柱体直径的1/3、1/4等。锁舌140上可以设有用于供凸轮162(如凸轮162上的小圆柱体163)抵持的第二凸起143。凸轮162旋转时，凸轮162(如凸轮162上的小圆柱体163)实现与第二凸起143的抵持与脱离，进而带动锁舌140运动。

[0044] 在一些实施例中，电机161可以为减速电机。在一些替代性实施例中，锁舌拨动装置160也可以为曲柄摇杆机构之类的往复驱动机构。例如，动力装置可以为电机，拨动部可以为摇杆。在一些替代性实施例中，锁舌拨动装置160还可以为磁力驱动装置。例如，动力装置可以为电磁铁，拨动部可以是由电磁铁驱动的磁块。

[0045] 在本申请的实施例中，所述开关锁机构还可以包括传感器180，所述传感器180可以用于检测所述拨动部的位置。

[0046] 在一些实施例中，所述传感器180可以包括磁感应传感器，所述拨动部上可以设有用于产生磁场的元件。从而该磁感应传感器可以通过感应锁舌140上元件产生的磁场强度大小确定拨动部的位置。在本申请的实施例中，传感器180可以为霍尔传感器。拨动部上用于产生磁场的元件可以为固设在拨动部上的磁铁181。具体的，霍尔传感器可以包括霍尔位置基准传感器、霍尔零位传感器、霍尔行程传感器、霍尔齿轮传感器、霍尔接近开关等。在一些替代性实施例中，传感器180还可以包括电磁感应传感器(如磁通门传感器、电涡流传感器等)、磁阻传感器(如巨磁阻式传感器、磁致伸缩式传感器等)等。在一些实施例中，所述传感器180还可以为光电传感器，所述拨动部上设有光源、挡片或者反光片。具体的，光电传感器可以通过感应拨动部上的光源、挡片或者反光片从而检测所述拨动部的位置。

[0047] 在一些实施例中，所述传感器180可以用于检测所述拨动部是否到达预设位置。在如图1-2所示的实施例中，传感器180可以为霍尔传感器，拨动部上设置有用于触发该霍尔传感器的磁铁181。霍尔传感器通过接收磁铁181产生的磁场强度的强弱，产生反应检测到的磁场强度大小的电信号，控制器171通过对所述电信号进行处理(如比较运算)，进而判断拨动部的位置。在一些实施例中，霍尔传感器输出的电信号可以与其检测到的磁场强度成正比。具体的，可设置一阈值，即当霍尔传感器输出的电信号大于所述阈值时，控制器171可以判断所述拨动部已达到所述预设位置。相比其他感应元件，霍尔传感器具有无触点、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点，并且采用树脂封装后能在各类户外的恶劣环境下可靠的工作。

[0048] 在一些实施例中，所述锁舌驱动装置可以用于根据所述拨动部的位置驱动所述锁舌140运动。具体的，所述锁舌驱动装置可以用于当所述拨动部运动至预设位置后停止运动。例如，当锁舌驱动装置包括动力装置和拨动部时，动力装置(如电机161)可以用于当所述拨动部运动至预设位置后，控制所述拨动部(如凸轮162)停止运动。

[0049] 在一些实施例中，锁具还可以包括开关锁机构状态检测装置190。该开关锁机构状态检测装置190可以用于检测锁具的开锁或关锁状态。在如图1-2所示的实施例中，开关锁机构状态检测装置190可以为轻触开关，锁舌140上可以设有与轻触开关对应的第一凸起142；该第一凸起142可以用于当锁舌140相对壳体运动时接触或脱离轻触开关，进而改变轻触开关的状态，如开启或关闭。例如，当锁舌140往远离锁销120的方向运动时，该第一凸起
142碰触轻触开关(如，关闭轻触开关)；而当锁舌140往锁销120的方向运动时，该第一凸起
142与轻触开关脱离(如，开启轻触开关)。在不同状态(开启或关闭)下，轻触开关的输出信号不同。轻触开关可以与控制器信号连接(如电连接)，控制器接收轻触开关的输出信号，基于所述输出信息判断锁舌140的位置，进而判断所述锁具的开关状态。如图1所示为关锁状态，此时锁舌140上的第一凸起142与轻触开关脱离。如图2所示为开锁状态，此时锁舌140上的第一凸起142碰触轻触开关。在其他一些实施例中，所述第一凸起142可以替换为与锁舌
140固连的杆状、片状或块状结构等。

[0050] 在一些替代性实施例中，开关锁机构状态检测装置190也可以为其他合理装置。例如，开关锁机构状态检测装置190可以为光电传感器；在锁舌140上可以固设有第一挡片；该第一挡片用于当所述锁舌140相对壳体运动时改变进入光电传感器的光线强弱，从而判断锁舌140所处位置，进而判断锁具的开锁和关锁状态。又例如，开关锁机构状态检测装置190可以为任何能够通过检测锁舌140的位置从而判断锁具状态的装置。

[0051] 在一些实施例中，开关锁机构还可以包括控制器171，所述控制器171可以与所述传感器180、锁舌驱动装置均具有信号连接。所述控制器171可以用于根据所述传感器180的输出信号控制所述锁舌驱动装置。在一些实施例中，所述控制器可以通过图5所述的控制系统实现。

[0052] 本申请还披露一种锁具，锁具可以包括本申请任一实施例所述的开关锁机构。在一些实施例中，锁具还可以包括壳体、锁销120和锁销复位装置130。

[0053] 在图1-2所示的实施例中，锁销120以可相对壳体运动的方式设置在壳体内，锁销120上可以设有用于容纳锁舌140至少一部分(如锁舌端部)的凹槽121。在一些实施例中，锁销120可以为锁环，锁环可以用于在关锁状态时穿过车轮的辐条间隙以限制车轮的转动。在一些实施例中，锁销120上的凹槽121也可以为锁孔。锁销复位装置130可以与锁销120传动连接，锁销复位装置130可以在开锁时对锁销120进行复位。在一些实施例中，锁销复位装置
130可以为弹簧(如拉簧)。锁舌140以可相对所述壳体运动的方式设置在壳体内，以使得锁舌140的至少一部分能够进出所述锁孔或凹槽121。例如，使得锁舌140的端部能够与锁销
120上的锁孔或凹槽121卡合或者脱离。锁舌复位装置150与锁舌140传动连接，锁舌复位装置150可以在关锁时对锁舌140进行复位，如使得锁舌140卡入锁销120上的锁孔或凹槽121中。锁舌拨动装置160(如拨动部)可以用于拨动锁舌140相对壳体运动。控制器可以接收指令，如来自服务器或移动终端的开锁指令，并根据指令对所述锁舌驱动装置进行控制。在一些实施例中，控制器可以通过图5所示的控制系统500实现对锁具其他部件的控制，如对锁舌拨动装置160的控制。在本申请的实施例中，锁舌拨动装置160、传感器180可以均与控制器具有信号连接；控制器可以用于根据锁舌140的位置控制锁舌拨动装置160。

[0054] 在本申请的实施例中，如图1-2所示，锁舌140端部卡合在凹槽121内时，锁销120被固定住，实现关锁；而在控制器171控制电机161转动时，电机161带动凸轮162旋转，凸轮162拨动锁舌140往远离锁销120的方向移动，至锁舌140端部脱离所述凹槽121时，锁销120未被卡住，而因为所述锁销复位装置130与所述锁销120传动连接，通过锁销复位装置130的作用即可控制锁销120复位，缩回壳体中，实现开锁；在开锁后，控制器171控制电机161继续转动，同时，传感器180会对凸轮162的转动位置进行检测，而控制器171接收并判断传感器180的检测信号，当传感器180检测到凸轮162转动至预定位置时，会产生一控制信号至控制器171，其中，所述预定位置可以消除凸轮162对锁舌140回弹的阻力，方便后续锁车操作，因而控制器171在接收这一控制信号时，控制电机161停止转动。本申请上述结构中，是利用传感器180直接对凸轮162的转动位置进行检测，进而根据检测结果反馈至控制器171控制电机
161的转动，因而能够准确控制凸轮162转动至预定位置，不会受整个装置的工作环境或机械磨损等原因的影响，也即不会出现电机161继续旋转的角度出现偏差，造成锁舌140回弹受阻而不到位，出现锁车故障的问题。

[0055] 在一些实施例中，所述锁销120上设置可以有拉环122，通过拉环122克服锁销复位装置130的阻力移动锁销120至锁孔或凹槽121处于锁舌140正下方，锁舌140在锁舌复位装置150的作用下推入凹槽121内，实现关锁。

[0056] 当所述传感器180为霍尔传感器时，霍尔传感器设置于电路板170上，所述凸轮162上设置有触发霍尔感应器的磁铁181。霍尔传感器对磁铁181产生的磁场强度实时进行检测，当凸轮162转动不同角度时，霍尔传感器检测到的磁场强度不同。设置磁铁181在凸轮162上的安装位置，可以使得当霍尔传感器检测到磁场强度大于或等于预设磁场强度阈值时，此时凸轮162刚好位于与锁舌140脱离的位置。在一些实施例中，可以将凸轮162不位于锁舌140的复位路径上的某一位置时霍尔传感器检测到的磁场强度为所述磁场强度阈值，以使得霍尔传感器检测到的磁场强度满足阈值条件(如大于或等于所述磁场强度阈值)时能够保证在关锁时，凸轮162不会阻碍锁舌140在锁舌复位装置150的作用下回弹并使锁舌
140的端部完全卡入凹槽121中。控制器171可以在确定霍尔传感器输出信号满足上述阈值条件时，发出信号控制电机161停止转动。优选地，所述磁铁181可以设置在所述凸轮162的外缘，所述霍尔感应器设置于凸轮162中心点相对于电路板170的垂线与电路板170的相交处，即将霍尔感应器设置在凸轮162下方的电路板170上。所述中心点可以是凸轮162的几何中心点，也可以是凸轮162的旋转中心点。

[0057] 当所述传感器180为光电传感器时，在凸轮162上设置有触发光电传感器的反光片(未图示)。在一些实施例中，光电传感器会被开启并向一固定方向发出光信号。设置反光片在凸轮162上的位置，可以使得在开锁时，在凸轮162旋转至某一位置时，光电传感器所发出的光信号会射在反光片上，反光片则会将该光信号反射至光电传感器，此时凸轮162与锁舌140脱离。在一些实施例中，可以将凸轮162不位于锁舌140的复位路径上的某一位置时光电传感器检测到的光线强度为所述光线强度阈值，以使得光电传感器检测到的磁场强度满足阈值条件(如等于或大于所述光线强度阈值)时凸轮162不在锁舌140的复位路径上，以保证在关锁时，凸轮162不会阻碍锁舌140在锁舌复位装置150的作用下回弹并使锁舌140的端部完全卡入凹槽121中。控制器171判定凸轮162转动至预定位置并控制电机161停止转动。在一些实施例中，可以使用挡片替代反光片。光电传感器包括分离的光发射部与光接收部。设置挡片在凸轮162上的位置，可以使得在开锁时，在凸轮162旋转至某一位置时，挡片处于光线从光电传感器光发射部到光接收部的传播路径上，此时凸轮162与锁舌140脱离。光接收部由于接收不到光线或者只能接收少量的光线，其输出信号发生改变。在又一些实施例中，还可以将所述反光片替换为光源。

[0058] 本申请中，所述锁销复位装置130可以设置为弹簧，如拉簧，所述拉簧的一端固设在壳体上，所述拉簧的另一端设置于锁销120的端部。在锁具关锁时，拉簧处于拉紧的状态；在锁具开锁时，锁舌140端部从锁销120的凹槽121脱离，这样锁销120在拉簧的作用下向拉簧方向复位移动，从而实现开锁。进一步，拉簧可以在关锁状态时处于拉伸状态；在开锁状态时处于还原状态。

[0059] 本申请中，所述锁舌复位装置150可以设置为弹簧，所述弹簧的一端固定于壳体上，所述弹簧的另一端设置于锁舌140的端部。在锁具开锁时，锁舌140在锁舌拨动装置160的作用下克服弹簧的阻力向远离锁销120的方向移动至锁舌140的端部脱离锁销120上的锁孔或凹槽121；进一步，锁舌拨动装置160解除对锁舌140复位的阻挡，锁舌140在弹簧的作用下被推向锁销120。在锁具关锁时，锁销120受拉力作用并克服拉簧的拉力向远离拉簧的方向移动至锁孔或凹槽121处于锁舌140的正下方，锁舌140继续在弹簧的作用下向锁孔或凹槽121移动至锁舌140的端部推入锁孔或凹槽121内，实现关锁。进一步，弹簧可以在开锁状态处于压缩状态；在关锁状态处于还原状态。

[0060] 图4是根据本申请一些实施例所示的锁具控制方法的示例性流程图。如图4所示，锁具的控制方法400可以包括以下步骤：

[0061] 步骤410，控制锁舌驱动装置运动以执行开锁。具体的，步骤410可以由开锁模块510执行。

[0062] 在一些实施例中，开锁时，控制器171(如开锁模块410)可以接收开锁指令，以及基于该开锁指令控制锁舌驱动装置运动以执行开锁。其中，开锁指令可以是由服务器和/或移动终端发送的开锁指令。具体的，控制器171可以控制动力装置(如电机161)运动以带动拨动部(如凸轮162)转动，凸轮162的转动拨动锁舌140往脱离锁孔或凹槽121的方向移动至锁舌140脱离锁销120的锁孔或凹槽121，锁销120在锁销复位装置130的作用下复原(例如，收缩到壳体中)实现开锁。

[0063] 步骤420，确定锁舌驱动装置中拨动部的位置。具体的，步骤420可以由检测模块520执行。

[0064] 在一些实施例中，控制器(例如检测模块520)可以基于传感器180确定拨动部的多个位置(如任意位置)。在一些实施例中，控制器(例如检测模块520)也可以基于传感器180确定锁舌140是否到达预设位置。具体的，所述预设位置为所述拨动部脱离锁舌的某一位置处。例如，所述预定位置为凸轮162解除对所述锁舌140的约束，并预留所述锁舌140关锁时所需的回复空间时所在的位置。具体的，所述传感器180可以为霍尔传感器，霍尔传感器设置于电路板170上，所述凸轮162上设置有触发霍尔感应器的磁铁181。在开锁过程中或后，霍尔感应器对磁场强度进行检测，当霍尔感应器检测到磁场强度大于预设磁场强度阈值时，则确定锁舌驱动装置中拨动部到达预设位置。在一些替代性实施例中，所述传感器180为光电传感器，且在凸轮162上设置有触发光电传感器的光源、挡片或者反光片；在开锁时，光电传感器接收到的光信号发生变化时(如增大或减少)，则控制器171判定凸轮162转动至预定位置。

[0065] 步骤430，基于所述拨动部的位置控制所述锁舌驱动装置。具体的，步骤430可以由锁舌驱动装置控制模块530执行。

[0066] 在一些实施例中，当拨动部到达预设位置时，控制器171(如锁舌驱动装置控制模块530)控制所述锁舌驱动装置停止运动。例如，控制电机161停止转动。

[0067] 锁具关锁时的步骤可以为：锁销120受拉力作用相对壳体运动至锁销120上的锁孔或凹槽121对准锁舌时，锁舌140在锁舌复位装置150的作用下向锁销120运动至锁舌140的端部卡合入锁销120上的锁孔或凹槽121，实现关锁。

[0068] 应当注意的是，上述有关流程400的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本申请的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本申请的指导下可以对流程400进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本申请的范围之内。例如，控制方法400的三个步骤可以根据流程顺序执行，也可以同步执行。又例如，可以先执行步骤410，再同步执行步骤420和430。

[0069] 图5是根据本申请一些实施例所示的锁具控制系统的示例性模块图。如图5所示，锁具控制系统500可以包括开锁模块510、检测模块520和锁舌驱动装置控制模块530。

[0070] 具体的，开锁模块510可以用于控制锁舌驱动装置运动以执行开锁。检测模块520可以用于确定锁舌驱动装置中拨动部的位置。在一些实施例中，所述检测模块520还可以用于确定所述拨动部是否到达预设位置。锁舌驱动装置控制模块530可以用于基于所述拨动部的位置控制所述锁舌驱动装置。在一些实施例中，所述锁舌驱动装置控制模块530还可以用于当所述拨动部到达预设位置时，控制所述锁舌驱动装置停止运动。在一些实施例中，锁具控制系统500还可以包括获取模块。例如，获取模块可以用于获取开关锁机构状态检测装置(如轻触开关)的输出信号，从而确定锁具为开锁或关锁状态。在一些实施例中，控制系统500还可以包含发送模块，用于将锁具的开关状态发送到服务器或移动终端。

[0071] 应当理解，上述系统及其模块可以利用各种方式来实现。例如，在一些实施例中，系统及其模块可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。其中，硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分则可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域技术人员可以理解上述的方法和系统可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本申请的系统及其模块不仅可以有诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用例如由各种类型的处理器所执行的软件实现，还可以由上述硬件电路和软件的结合(例如，固件)来实现。

[0072] 需要注意的是，以上对于锁具控制系统及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。例如，在一些实施例中，开锁模块410和检测模块420可以是一个系统中的不同模块，也可以是一个模块实现上述的两个模块的功能。再例如，各个模块可以共用一个存储模块，各个模块也可以分别具有各自的存储模块。诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。

[0073] 本申请实施例所披露的锁具可以应用于自行车，例如共享单车。该锁具的锁销120可以用于伸入自行车后轮的辐条以限制自行车车轮的转动。在一些实施例中，锁具还可以应用于其他车辆，例如，电动车、三轮车等，本申请对此不做限制。

[0074] 综上所述，本申请所披露的锁具可能带来的有益效果包括但不限于：(1)能够准确控制拨动部(如凸轮)运动至预定位置，从而使控制更准确；(2)减少了轻触开关的使用量，成本低廉；(3)整个锁具受天气、环境或机械磨损等原因的影响较小，使用范围更广。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

[0075] 以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

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