技术领域
[0001] 本
发明涉及自动装配工装技术领域，具体指一种车辆空调出风口装配工装。
背景技术
[0002] 车辆空调出风口属于
汽车内饰部件，一般布置于汽车
驾驶舱内或乘坐位斜上方
位置，当需要调节车内
温度时，可开启空调进行制冷或制热，风就从汽车空调出风口出来，给人带来舒适的感觉。对于奔驰汽车而言，如图1所示，车辆空调出风口的装配体100包括壳体101、能旋转地设于壳体101内部的转动嵌件102以及设于壳体101和转动嵌件102的端口之间的面框103，转动嵌件102上设置有能够调整出风量的旋钮1021和调整出风方向的
叶片1022，其中，旋钮1021能相对转动嵌件102绕自身轴线旋转，叶片1022能相对转动嵌件102旋转从而进行摆动。
[0003] 目前市场上都是通过单工位的简单工装与人工手动的方式对上述空调出风口进行装配，而且通过人工目测及手动
触觉反馈大致对上述空调出风口进行检测，如
专利申请号为CN201621006867.9(公告号为CN206010344U)的发明专利《一种防夹手的汽车空调出风口手动工装》公开了类似的工装。
[0004] 上述装配和检测方式主要存在以下几点问题：第一，工序分散大大增加了工人的操作时间，费时费
力而且制造成本高；第二，工序分散中间过程不可控因素较多容易出错；第三，缺少有限的检测设备导致出来的产品无法判断是否真正合格；第四，由于操作繁琐因此对操作人员的操作技能要求较高；第五，产品生产周期长无法满足大批量订单的生产。
发明内容
[0005] 本发明所要解决的第一个技术问题是针对
现有技术的现状，提供一种能够自动对车辆空调出出风口进行装配且效率高的车辆空调出风口装配工装。
[0006] 本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能够自动对车辆空调出出风口进行检测且效率高的车辆空调出风口装配工装。
[0007] 本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种车辆空调出风口装配工装，其特征在于包括有：
[0009] 转动盘，设置在工作台上并呈间歇式转动，边缘沿周向依次具有壳体上料工位、转动嵌件装配工位、面框装配工位和装配体下料工位；
[0010] 壳体上料机构，设置在工作台上，能将壳体逐个依次输送到所述的壳体上料工位上；
[0011] 转动嵌件装配机构，设置在工作台上，能将具有旋钮和叶片的转动嵌件逐个依次输送到所述的转动嵌件装配工位上，并使转动嵌件装配到已移动到转动嵌件装配工位处的壳体的内部；
[0012] 面框装配机构，设置在工作台上，能将面框逐个依次输送到所述的面框装配工位上，并使面框装配到已移动到面框装配工位处的壳体和转动嵌件之间组成装配体；以及[0013] 装配体下料机构，设置在工作台上，能将已移动到装配体下料工位的装配体取出。
[0014] 为了将无
缺陷的壳体进行自动上料，所述的壳体上料机构包括有[0015] 壳体上料传动带，两端分别为壳体人工放置工位和壳体夹取工位，自壳体人工放置工位向壳体夹取工位移动用以将壳体从壳体人工放置工位逐个依次输送到壳体夹取工位；
[0016] 壳体摄像装置，能对壳体上料传动带上的壳体进行摄像用以判断壳体是否存在缺陷；
[0017] 壳体
支撑架，位于壳体夹取工位和壳体上料工位之间；以及
[0018] 壳体夹取装置，能将已移动到壳体夹取工位的壳体夹取到壳体上料工位或壳体支撑架上。
[0019] 为了将有缺陷的壳体进行自动下料，所述的壳体上料机构还包括有[0020] 壳体下料通道，两端分别为壳体下料预备工位和壳体下料工位，沿壳体下料通道的延伸方向自壳体下料预备工位向壳体下料工位逐渐向下倾斜；
[0021] 第一升降装置，具有能沿竖直方向移动的动力
输出轴，该动力输出轴与壳体支撑架传动连接用以将已移动到壳体支撑架上的壳体输送到壳体下料预备工位；以及[0022] 第一平移装置，具有能沿
水平方向移动的动力输出轴用以驱动已移动到壳体下料预备工位的壳体向壳体下料工位移动。
[0023] 为了将无缺陷的转动嵌件自动装配到壳体上，所述的转动嵌件装配机构包括有[0024] 转动嵌件上料转盘，边缘沿周向依次设置有多个转动嵌件人工放置工位和一个转动嵌件夹取工位，能相对于工作台进行间歇式转动用以将转动嵌件从转动嵌件人工放置工位逐个依次输送到转动嵌件夹取工位；
[0025] 转动嵌件摄像装置，能对转动嵌件上料转盘上的转动嵌件进行摄像用以判断转动嵌件是否存在缺陷；
[0026] 转动嵌件支撑架，位于转动嵌件夹取工位和转动嵌件装配工位之间；
[0027] 转动嵌件夹取装置，能将已移动到转动嵌件夹取工位的转动嵌件夹取到转动嵌件装配工位上并下压与壳体完成装配或夹取到转动嵌件支撑架上；
[0028] 壳体
变形装置，具有能调整夹口大小的夹爪，能驱动已移动到转动嵌件装配工位处的壳体变形供转动嵌件进行装配；以及
[0029] 第二平移装置，具有能沿水平方向移动的动力输出轴，该动力输出轴与壳体变形装置传动连接用以将壳体变形装置移动到转动嵌件装配工位上。
[0030] 为了将有缺陷的转动嵌件进行自动下料，所述的转动嵌件装配机构还包括有[0031] 转动嵌件下料通道，两端分别为转动嵌件下料预备工位和转动嵌件下料工位，沿转动嵌件下料通道的延伸方向自转动嵌件下料预备工位向转动嵌件下料工位逐渐向下倾斜；
[0032] 第二升降装置，具有能沿竖直方向移动的动力输出轴，该动力输出轴与转动嵌件支撑架传动连接用以将已移动到转动嵌件支撑架上的转动嵌件输送到转动嵌件下料预备工位；以及
[0033] 第三平移装置，具有能沿水平方向移动的动力输出轴用以驱动已移动到转动嵌件下料预备工位的转动嵌件向转动嵌件下料工位移动。
[0034] 为了自动检测转动嵌件是否完成装配，所述的转动嵌件装配机构还包括有[0035] 激光
传感器，能向转动嵌件装配工位上的转动嵌件发射激光用以检测转动嵌件是否完成装配。
[0036] 为了将面框自动装配到壳体和转动嵌件之间形成装配体，所述的面框装配机构包括有
[0037] 面框上料转盘，边缘沿周向依次设置有多个面框人工放置工位和一个面框吸取工位，能相对于工作台进行间歇式转动用以将面框从面框人工放置工位逐个依次输送到面框吸取工位；以及
[0038] 面框吸取装置，能将已移动到面框吸取工位的面框吸取到面框装配工位上并下压与壳体和转动嵌件完成装配。
[0039] 为了自动检测面框是否完成装配，所述的面框装配机构还包括有[0040] 第一光纤传感器，能向面框装配工位上的面框发射光
信号用以检测面框是否完成装配。
[0041] 为了将装配体的合格品和不合格品进行自动下料并分拣，所述的装配体下料机构包括有
[0042] 合格装配体下料传动带，两端分别为合格装配体卸下工位和合格装配体人工取出工位，自合格装配体卸下工位向合格装配体人工取出工位移动用以将装配体从合格装配体卸下工位逐个依次输送到合格装配体人工取出工位；
[0043] 不合格装配体下料传动带，与合格装配体下料传动带并排设置，两端分别为不合格装配体卸下工位和不合格装配体人工取出工位，自不合格装配体卸下工位向不合格装配体人工取出工位移动用以将装配体从不合格装配体卸下工位逐个依次输送到不合格装配体人工取出工位；以及
[0044] 装配体夹取装置，能将已移动到装配体下料工位的装配体夹取到合格装配体卸下工位或不合格装配体卸下工位上。
[0045] 为了使各部件之间进行精密配合，所述的工作台上设置有
控制器，该控制器与所述的转动盘、壳体上料机构、转动嵌件装配机构、面框装配机构和装配体下料机构电连接用以控制转动盘、壳体上料机构、转动嵌件装配机构、面框装配机构和装配体下料机构的运动。
[0046] 本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：
[0047] 所述转动盘的边缘位于面框装配工位和装配体下料工位之间沿周向具有第一操作力检测工位、第二操作力检测工位、第三操作力检测工位和
泄漏量检测工位；
[0048] 所述的车辆空调出风口装配工装还包括有
[0049] 第一操作力检测机构，设置在工作台上，能将已移动到第一操作力检测工位的装配体的旋钮进行操作力检测；
[0050] 第二操作力检测机构，设置在工作台上，能将已移动到第二操作力检测工位的装配体的转动嵌件进行操作力检测；
[0051] 第三操作力检测机构，设置在工作台上，能将已移动到第三操作力检测工位的装配体的叶片进行操作力检测；以及
[0052] 泄漏量检测机构，设置在工作台上，能将已移动到泄漏量检测工位的装配体进行泄漏量检测；
[0053] 所述的控制器与所述的第一操作力检测机构、第二操作力检测机构、第三操作力检测机构和泄漏量检测机构电连接用以控制第一操作力检测机构、第二操作力检测机构、第三操作力检测机构和泄漏量检测机构的运动及获取对应的测试数据，从而为装配体的分拣提供数据来源。
[0054] 与现有技术相比，本发明的优点在于：通过转动盘作间歇式转动，并与壳体上料机构、转动嵌件装配机构、面框装配机构、装配体下料机构配合工作，使得车辆空调出风口的装配体各部件的上料、装配、下料等都能代替人工来自动完成，装配效率大大提高，而且可以确保装配
质量。
附图说明
[0055] 图1为背景技术中车辆空调出风口的装配体的立体结构示意图；
[0056] 图2为本发明车辆空调出风口装配工装的
实施例的立体结构示意图；
[0057] 图3为图2省略
保护罩后的立体结构示意图；
[0058] 图4为图3的俯视图；
[0059] 图5为图3中壳体上料机构的立体结构示意图；
[0060] 图6为图3中转动嵌件装配机构的立体结构示意图；
[0061] 图7为图3中面框装配机构的立体结构示意图；
[0062] 图8为图3中第一操作力检测机构的立体结构示意图；
[0063] 图9为图3中第二操作力检测机构的立体结构示意图；
[0064] 图10为图3中第三操作力检测机构的立体结构示意图；
[0065] 图11为图3中泄漏量检测机构的立体结构示意图；
[0066] 图12为图3中装配体下料机构的立体结构示意图。
具体实施方式
[0067] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0068] 如图2至图4所示，为本发明的车辆空调出风口装配工装的一个优选实施例。该车辆空调出风口装配工装包括有工作台1以及设置在工作台1上的壳体上料机构2、转动嵌件装配机构3、面框装配机构4、第一操作力检测机构5、第二操作力检测机构6、第三操作力检测机构7、泄漏量检测机构8、装配体下料机构9、转动盘11、控制器12、CCD智能拍照检测机构13和激光打标机构14。
[0069] 其中，转动盘11通过
凸轮分割器设置在工作台1上并呈间歇式转动，转动盘11的边缘沿周向依次间隔设置有十个用于对壳体101进行限位的
定位支架111，对应地，转动盘11沿轴向依次形成有壳体上料工位、转动嵌件装配工位、面框装配工位、第一操作力检测工位、第二操作力检测工位、第三操作力检测工位、泄漏量检测工位、外观检测工位、激光打标工位和装配体下料工位十个工位，当转动盘11每转动36°，上述定位支架111的位置都能和各工位相对应，其中，第一操作力检测工位、第二操作力检测工位、第三操作力检测工位、泄漏量检测工位、外观检测工位、激光打标工位这几个工位的顺序可根据需求调整。壳体上料机构2、转动嵌件装配机构3、面框装配机构4、第一操作力检测机构5、第二操作力检测机构6、第三操作力检测机构7、泄漏量检测机构8、CCD智能拍照检测机构13、激光打标机构14和装配体下料机构9这十个装置的位置也与各工位相对应。
[0070] 壳体上料机构2能将壳体101逐个依次输送到壳体上料工位上；转动嵌件装配机构3能将具有旋钮1021和叶片1022的转动嵌件102逐个依次输送到转动嵌件装配工位上，并使转动嵌件102装配到已移动到转动嵌件装配工位处的壳体101的内部；面框装配机构4，能将面框103逐个依次输送到面框装配工位上，并使面框103装配到已移动到面框装配工位处的壳体101和转动嵌件102之间组成装配体100；第一操作力检测机构5，能将已移动到第一操作力检测工位的装配体100的旋钮1021进行操作力检测；第二操作力检测机构6，能将已移动到第二操作力检测工位的装配体100的转动嵌件102进行操作力检测；第三操作力检测机构7，能将已移动到第三操作力检测工位的装配体100的叶片1022进行操作力检测；泄漏量检测机构8能将已移动到泄漏量检测工位的装配体100进行泄漏量检测；CCD智能拍照检测机构13能将已移动到外观检测工位的装配体100进行外形检测；激光打标机构14能对已移动到激光打标工位的装配体100进行激光打标；装配体下料机构9能将已移动到装配体下料工位的装配体100取出。控制器12设置在工作台14的下部，与转动盘11、壳体上料机构2、转动嵌件装配机构3、面框装配机构4、第一操作力检测机构5、第二操作力检测机构6、第三操作力检测机构7、泄漏量检测机构8、CCD智能拍照检测机构13、激光打标机构14和装配体下料机构9电连接用以控制上述装置的运动及获取对应的测试数据。
[0071] 如图5所示，壳体上料机构2包括有壳体上料传动带21、壳体摄像装置22、壳体支撑架23、壳体夹取装置24、壳体下料通道25、第一升降装置26和第一平移装置27。
[0072] 其中，壳体上料传动带21的两端分别为壳体人工放置工位和壳体夹取工位，壳体上料传动带21自壳体人工放置工位向壳体夹取工位移动用以将壳体101从壳体人工放置工位逐个依次输送到壳体夹取工位；壳体摄像装置22设置在壳体上料传动带21一侧，能对壳体上料传动带21上的壳体101进行摄像用以判断壳体101是否存在缺陷；壳体支撑架23位于壳体夹取工位和壳体上料工位之间；壳体夹取装置24能将已移动到壳体夹取工位的壳体101夹取到壳体上料工位或壳体支撑架23上；壳体下料通道25的两端分别为壳体下料预备工位和壳体下料工位，壳体下料通道25沿其延伸方向自壳体下料预备工位向壳体下料工位逐渐向下倾斜；第一升降装置26具有能沿竖直方向移动的动力输出轴，该动力输出轴与壳体支撑架23传动连接用以将已移动到壳体支撑架23上的壳体101输送到壳体下料预备工位；第一平移装置27具有能沿水平方向移动的动力输出轴用以驱动已移动到壳体下料预备工位的壳体101向壳体下料工位移动。
[0073] 使用时，操作人员将壳体101放置在壳体人工放置工位，壳体101随壳体上料传动带21移动到壳体夹取工位，经壳体摄像装置22摄像后，若壳体101不存在缺陷，则壳体夹取装置24将其夹取到壳体上料工位上，若壳体101存在缺陷，则壳体夹取装置24将其夹取到壳体支撑架23上，壳体101随第一升降装置26移动到壳体下料预备工位，最后在第一平移装置27的推动及重力作用下移动到壳体下料工位。
[0074] 如图6所示，转动嵌件装配机构3包括有转动嵌件上料转盘31、转动嵌件摄像装置32、转动嵌件支撑架33、转动嵌件夹取装置34、壳体变形装置35、第二平移装置36、转动嵌件下料通道37、第二升降装置38、第三平移装置39和激光传感器30。
[0075] 其中，转动嵌件上料转盘31的边缘沿周向依次设置有九个转动嵌件人工放置工位和一个转动嵌件夹取工位共十个工位，转动嵌件上料转盘31在伺服
电机的驱动下能相对于工作台1进行间歇式转动用以将转动嵌件102从转动嵌件人工放置工位逐个依次输送到转动嵌件夹取工位；转动嵌件摄像装置32设置在转动嵌件上料转盘31的外周，能对转动嵌件上料转盘31上的转动嵌件102进行摄像用以判断转动嵌件102是否存在缺陷；转动嵌件支撑架33位于转动嵌件夹取工位和转动嵌件装配工位之间；转动嵌件夹取装置34能将已移动到转动嵌件夹取工位的转动嵌件102夹取到转动嵌件装配工位上并下压与壳体101完成装配或夹取到转动嵌件支撑架33上；壳体变形装置35具有能调整夹口大小的夹爪351，能驱动已移动到转动嵌件装配工位处的壳体101变形供转动嵌件102进行装配；第二平移装置36具有能沿水平方向移动的动力输出轴，该动力输出轴与壳体变形装置35传动连接用以将壳体变形装置35移动到转动嵌件装配工位上；转动嵌件下料通道37的两端分别为转动嵌件下料预备工位和转动嵌件下料工位，转动嵌件下料通道37沿其延伸方向自转动嵌件下料预备工位向转动嵌件下料工位逐渐向下倾斜；第二升降装置38具有能沿竖直方向移动的动力输出轴，该动力输出轴与转动嵌件支撑架33传动连接用以将已移动到转动嵌件支撑架33上的转动嵌件102输送到转动嵌件下料预备工位；第三平移装置39具有能沿水平方向移动的动力输出轴用以驱动已移动到转动嵌件下料预备工位的转动嵌件102向转动嵌件下料工位移动；激光传感器30能向转动嵌件装配工位上的转动嵌件102发射激光用以检测转动嵌件102是否完成装配。
[0076] 使用时，操作人员将转动嵌件102放置在转动嵌件人工放置工位，转动嵌件102随转动嵌件上料转盘31转动到转动嵌件夹取工位，经转动嵌件摄像装置32摄像后，若转动嵌件102不存在缺陷，则第二平移装置36将壳体变形装置35移动到转动嵌件装配工位，转动嵌件装配工位处的壳体101在夹爪351的作用下变形，与此同时，转动嵌件夹取装置34将其夹取到转动嵌件装配工位上并下压与壳体101完成装配，最终激光传感器30对其进行检测，若转动嵌件102存在缺陷，则转动嵌件夹取装置34将其夹取到转动嵌件支撑架33上，转动嵌件102随二升降装置38移动到转动嵌件下料预备工位，最后在第三平移装置39的推动及重力作用下移动到转动嵌件下料工位。
[0077] 如图7所示，面框装配机构4包括有面框上料转盘41、面框吸取装置42和第一光纤传感器43。
[0078] 其中，面框上料转盘41的边缘沿周向依次设置有多个面框人工放置工位和一个面框吸取工位共十个工位，转动嵌件上料转盘31在
伺服电机的驱动下能相对于工作台1进行间歇式转动用以将面框103从面框人工放置工位逐个依次输送到面框吸取工位；面框吸取装置42能将已移动到面框吸取工位的面框103吸取到面框装配工位上并下压与壳体101和转动嵌件102完成装配；第一光纤传感器43能向面框装配工位上的面框103发射
光信号用以检测面框103是否完成装配。
[0079] 使用时，操作人员将面框103放置在面框人工放置工位，面框103随面框上料转盘41转动到面框吸取工位，然后面框吸取装置42将其吸取到面框装配工位上并下压与壳体
101和转动嵌件102完成装配，最终第一光纤传感器43对其进行检测。
[0080] 如图8所示，第一操作力检测机构5包括有第一扭力传感器51、第一旋转驱动机构52和第三升降装置53。
[0081] 其中，第一扭力传感器51具有能套设在已移动到第一操作力检测工位的旋钮1021外周的拨套511；第一旋转驱动机构52与第一扭力传感器51传动连接用以驱动第一扭力传感器51旋转带动旋钮1021相对于转动嵌件102旋转；第三升降装置53具有能沿竖直方向移动的动力输出轴，该动力输出轴与第一扭力传感器51传动连接用以驱动第一扭力传感器51移动到第一操作力检测工位。
[0082] 使用时，第三升降装置53驱动第一扭力传感器51向第一操作力检测工位移动，直到拨套511能套设在旋钮1021外周，然后第一旋转驱动机构52驱动第一扭力传感器51旋转带动旋钮1021相对于转动嵌件102旋转，通过第一扭力传感器51可以得到旋钮1021的操作力检测数据。
[0083] 如图9所示，第二操作力检测机构6包括有第二扭力传感器61、第二旋转驱动机构62和第四升降装置63。
[0084] 其中，第二扭力传感器61具有能与转动嵌件102的端面相抵的第一拨爪611；第二旋转驱动机构62与第二扭力传感器61传动连接用以驱动第二扭力传感器61旋转带动转动嵌件102相对于壳体101旋转；第四升降装置63具有能沿竖直方向移动的动力输出轴，该动力输出轴与第二扭力传感器61传动连接用以驱动第二扭力传感器61移动到第二操作力检测工位。
[0085] 使用时，第四升降装置63驱动第二扭力传感器61向第二操作力检测工位移动，直到第一拨爪611与转动嵌件102的端面相抵，然后第二旋转驱动机构62驱动第二扭力传感器61旋转带动转动嵌件102相对于壳体101旋转，通过第二扭力传感器61可以得到转动嵌件
102的操作力检测数据。
[0086] 如图10所示，第三操作力检测机构7包括有推拉力传感器71、第三旋转驱动机构72和第五升降装置73。
[0087] 其中，推拉力传感器71具有能与叶片1022的
侧壁相抵的第二拨爪711；第三旋转驱动机构72与推拉力传感器71传动连接用以驱动推拉力传感器71旋转带动叶片1022相对于转动嵌件102旋转；第五升降装置73具有能沿竖直方向移动的动力输出轴，该动力输出轴与推拉力传感器71传动连接用以驱动推拉力传感器71移动到第三操作力检测工位。
[0088] 使用时，第五升降装置73驱动推拉力传感器71向第三操作力检测工位移动，直到第二拨爪711叶片1022的侧壁相抵，然后第三旋转驱动机构72驱动推拉力传感器71旋转带动叶片1022相对于转动嵌件102旋转，通过推拉力传感器71可以得到叶片1022的操作力检测数据。
[0089] 如图11所示，泄漏量检测机构8包括有预
压板81、第六升降装置82、密封板83、第七升降装置84、供气装置(图中未示出)、
压力传感器和流量传感器(图中未示出)。
[0090] 其中，预压板81能对已移动到泄漏量检测工位的装配体100的上端开口进行密封；第六升降装置82具有能沿竖直方向移动的动力输出轴，该动力输出轴与预压板81传动连接用以驱动预压板81移动到装配体100的上端开口处；密封板83能对已移动到泄漏量检测工位的装配体100的上端开口进行密封，开设有进气孔831；第七升降装置84具有能沿竖直方向移动的动力输出轴，该动力输出轴与密封板83传动连接用以驱动密封板83移动到装配体
100的下端开口处；供气装置的内部与进气孔821相连通并能将气体通过进气孔821输送到装配体100内部；压力传感器和流量传感器通过管路与装配体100内部相连通用以检测装配体100内部气体的气压和流量。
[0091] 使用时，第六升降装置82和第七升降装置84分别驱动预压板81和密封板83相泄漏量检测工位移动，直到对于装配体100的上端和下端开口进行密封，然后供气装置将气体通过进气孔821输送到装配体100内部，通过压力传感器和流量传感器可以得到装配体100的泄漏量检测数据。
[0092] 如图12所示，装配体下料机构9包括有合格装配体下料传动带91、不合格装配体下料传动带92和装配体夹取装置93。
[0093] 其中，合格装配体下料传动带91的两端分别为合格装配体卸下工位和合格装配体人工取出工位，自合格装配体卸下工位向合格装配体人工取出工位移动用以将装配体100从合格装配体卸下工位逐个依次输送到合格装配体人工取出工位；不合格装配体下料传动带92与合格装配体下料传动带91并排设置，不合格装配体下料传动带92的两端分别为不合格装配体卸下工位和不合格装配体人工取出工位，自不合格装配体卸下工位向不合格装配体人工取出工位移动用以将装配体100从不合格装配体卸下工位逐个依次输送到不合格装配体人工取出工位；装配体夹取装置93能将已移动到装配体下料工位的装配体100夹取到合格装配体卸下工位或不合格装配体卸下工位上。
[0094] 使用时，各类检测数据反馈给控制器12并由控制器12判断是否为合格产品，若装配体100合格，则装配体夹取装置93将其夹取到合格装配体卸下工位，最终随合格装配体下料传动带91移动到合格装配体人工取出工位，若装配体100不合格，则装配体夹取装置93将其夹取到不合格装配体卸下工位，最终随不合格装配体下料传动带92移动到不合格装配体人工取出工位。
[0095] 另外，工作台1大部分重要工位对应的位置处均设置有与控制器12电连接的第二光纤传感器16，其能够向对应工位发射光信号用以检测工位上是否有产品。工作台1的上方设置有保护罩17，保护罩17上设置有与控制器12电连接的
人机界面171和警示灯172，操作人员可以通过人机界面171对整个工装进行操作，通过警示灯172在整个工装处于紧急状况时得到提醒。
[0096] 上述升降机构和
平移机构这种进行点对点运动的机构均为
气缸，上述旋转驱动机构等需要进行多点运动的则均为伺服电机。
[0097] 本发明的工作原理如下：转动盘11作间歇式转动，并在控制器12的控制下与壳体上料机构2、转动嵌件装配机构3、面框装配机构4、第一操作力检测机构5、第二操作力检测机构6、第三操作力检测机构7、泄漏量检测机构8、装配体下料机构9、CCD智能拍照检测机构13、激光打标机构14和第二光纤传感器15配合工作。转动盘11每转动一次，壳体上料机构2、转动嵌件装配机构3、面框装配机构4、第一操作力检测机构5、第二操作力检测机构6、第三操作力检测机构7、泄漏量检测机构8、装配体下料机构9、CCD智能拍照检测机构13、激光打标机构14完成一次操作，从而完成一次装配体100的装配，由于转动盘11上有十个工位，因而转动盘11转动一圈，可以完成十次装配，装配效率较高。
[0098] 以一个装配体100的装配为例，则需经过十个步骤：
[0099] (1)壳体上料机构2将壳体101逐个依次输送到壳体上料工位上；
[0100] (2)转动盘11转动一次，转动嵌件装配机构3将具有旋钮1021和叶片1022的转动嵌件102逐个依次输送到转动嵌件装配工位上，并使转动嵌件102装配到已移动到转动嵌件装配工位处的壳体101的内部；
[0101] (3)转动盘11转动一次，面框装配机构4将面框103逐个依次输送到面框装配工位上，并使面框103装配到已移动到面框装配工位处的壳体101和转动嵌件102之间组成装配体100；
[0102] (4)转动盘11转动一次，第一操作力检测机构5将已移动到第一操作力检测工位的装配体100的旋钮1021进行操作力检测；
[0103] (5)转动盘11转动一次，第二操作力检测机构6将已移动到第二操作力检测工位的装配体100的转动嵌件102进行操作力检测；
[0104] (6)转动盘11转动一次，第三操作力检测机构7将已移动到第三操作力检测工位的装配体100的叶片1022进行操作力检测；
[0105] (7)转动盘11转动一次，泄漏量检测机构8将已移动到泄漏量检测工位的装配体100进行泄漏量检测；
[0106] (8)转动盘11转动一次，CCD智能拍照检测机构13将已移动到外观检测工位的装配体100进行外形检测；
[0107] (9)转动盘11转动一次，激光打标机构14，对已移动到激光打标工位的装配体100进行激光打标；
[0108] (10)转动盘11转动一次，装配体下料机构9能将已移动到装配体下料工位的装配体100取出；
[0109] 此过程中，一旦各检测部件检测出装配体100未完成装配或产品不合格等，装配体下料机构9均会将该装配体100分拣出来，保证产品的合格率。
