一种基于三维动态航道的管理监控系统
专利汇可以提供一种基于三维动态航道的管理监控系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于三维动态航道的管理 监控系统 ，其利用无人机、自主式 水 下航行器、5G通信等技术手段，对航道实现全方位的综合监控，并且自动化程度高，证据采集充分，为管理人员的精准高效管理打下良好的 基础 。，下面是一种基于三维动态航道的管理监控系统专利的具体信息内容。
1.一种基于三维动态航道的管理监控系统，其特征在于，所述基于三维动态航道的管理监控系统包括航道变化分析子系统、实时监测子系统、水质监测子系统、航道可视化子系统和应急处理子系统；
所述航道变化分析子系统包括云服务器和云端数据仓；
所述实时监测子系统包括多个5G监控摄像头和视频处理终端；
所述水质监测子系统包括自主式水下采样航行器、水质分析设备和水质管理终端；
所述航道可视化子系统具体包括无人机、自主式水下信息采集航行器和信息处理显示装置；
所述应急处理子系统包括取证无人机、广播无人机、威慑无人机和无人机调度终端。
2.根据权利要求1所述的基于三维动态航道的管理监控系统，其特征在于，所述5G监控摄像头合理分布在航道沿线，基于中国移动2.6GHz频段5G通信网络将视频信息发送给所述视频处理终端，所述视频处理终端内置AI视觉处理器NextVPU N171，基于CNN神经网络实现对视频监控数据的实时处理。
3.根据权利要求2所述的基于三维动态航道的管理监控系统，其特征在于，所述实时监测子系统通过所述无人机调度终端安排所述取证无人机定期对航道进行整体巡航，从而对航道的总体情况有一个清楚的了解。
4.根据权利要求2所述的基于三维动态航道的管理监控系统，其特征在于，在航道出现异常情况时，通过所述无人机调度终端安排所述取证无人机前往现场，为管理人员提供更为全面的信息。
5.根据权利要求1所述的基于三维动态航道的管理监控系统，其特征在于，所述自主式水下采样航行器带有多个水样采集容器，在巡航过程中随机采集不同地点的水样本，并记录各个采样点的GPS坐标。
6.根据权利要求5所述的基于三维动态航道的管理监控系统，其特征在于，若发现污染物严重超标的水样本，所述水质管理终端会获取所述水样本采样点的GPS坐标，通过所述无人机调度终端安排所述取证无人机前往采样点区域调查周边情况，安排所述自主式水下采样航行器重新前往该区域采集更多水样本以备分析，结合所述取证无人机和所述自主式水下采样航行器采集的信息，以及地图数据判断污染源头，并将最终结果发送给环保部门。
7.根据权利要求1所述的基于三维动态航道的管理监控系统，其特征在于，所述生成三维航道模型的具体过程如下：
1、利用RTK进行航道测坐标打点；
2、利用所述无人机进行航道水线以上的测绘；
3、利用所述自主式水下信息采集航行器进行水下落差及地形测量，获取数据；
4、利用软件对航测三维地图及声呐数据进行处理，合成直观一体的航道三维图。
8.根据权利要求7所述的基于三维动态航道的管理监控系统，其特征在于，所述利用RTK进行航道测坐标打点具体包括：
（1）根据河道走势及地形特点，选择最佳的控制点位置和间距，并在专业软件上提前标注出来；
（2）用RTK进行点位放样，需要两个以上的控制点，用控制点进行点校正，在无光学通视的条件下进行点位的放样；
（3）选择测量点放样，进入放样屏幕，打开坐标管理库，打开事先编辑好的放样文件，选择放样点；
（4）放样完毕后，检验RTK放样点的精度。
9.根据权利要求7所述的基于三维动态航道的管理监控系统，其特征在于，所述利用软件对航测三维地图及声呐数据进行处理，合成直观一体的航道三维图具体包括将原始影像整理、POS数据等导入所述信息处理显示装置中的ContextCapture Center软件，经像片刺点、几何处理、空中三角运算、构建TIN模型、纹理贴合、构建三维模型等步骤，实现实景三维建模。
10.根据权利要求7所述的基于三维动态航道的管理监控系统，其特征在于，船舶自带的GPS获取船舶航向、位置、航速图片等信息，并将信息发送给所述信息处理显示装置，所述信息处理显示装置利用AR技术把三维航道模型、文字讯息与船舶实时动态结合在一起，向管理人员展现全面的信息。
一种基于三维动态航道的管理监控系统
技术领域
背景技术
发明内容
所述实时监测子系统包括多个5G监控摄像头和视频处理终端；
所述水质监测子系统包括自主式水下采样航行器、水质分析设备和水质管理终端；
所述航道可视化子系统具体包括无人机、自主式水下信息采集航行器和信息处理显示装置；
所述应急处理子系统包括取证无人机、广播无人机、威慑无人机和无人机调度终端。
2、利用所述无人机进行航道水线以上的测绘；
3、利用所述自主式水下信息采集航行器进行水下落差及地形测量，获取数据；
4、利用软件对航测三维地图及声呐数据进行处理，合成直观一体的航道三维图。
（2）用RTK进行点位放样，需要两个以上的控制点，用控制点进行点校正，在无光学通视的条件下进行点位的放样；
（3）选择测量点放样，进入放样屏幕，打开坐标管理库，打开事先编辑好的放样文件，选择放样点；
（4）放样完毕后，检验RTK放样点的精度。
具体实施方式
（1）根据河道走势及地形特点，选择最佳的控制点位置和间距（注意河道两侧实行双排错位打点，避免后期影像产生畸变），并在专业软件上提前标注出来；
（2）用RTK进行点位放样，需要两个以上的控制点，用控制点进行点校正，在无光学通视（电磁波通视）的条件下进行点位的放样；
（3）选择测量点放样，进入放样屏幕，打开坐标管理库，在这里可以打开事先编辑好的放样文件，选择放样点，也可以点击“增加”输入放样点坐标；
（4）放样完毕后，检验RTK放样点的精度。
无人机可以选用大疆推出的多款测绘无人机，例如经纬M210 RTK V2、经纬M210 V2、经纬M600 PRO、精灵PHANTOM 4 RTK无人机进行航测等。
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