技术领域
[0001] 本
发明涉及暖风机领域,特别涉及一种具有快速制暖功能的整体转动式暖风机。
背景技术
[0002] 现有的暖风机不能通过远程控制制暖,使室内空间进行快速制暖,而需要用户达到暖风机前操作进行开启;同时
现有技术的暖风机出风方式比较简单只是周期性扫风,出风不会根据当前区域环境进行制暖送风,对于不同区域面积的环境都进行相同的扫风方式,对于有大件家具或柱子等大件物体时还会对这些区域进行送风,对
能量造成浪费,具有智能化程度低的缺点,从而大大降低用户的体验感。
[0003] 因此针对现有技术不足,提供一种具有快速制暖功能的整体转动式暖风机以解决现有技术不足甚为必要。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种具有快速制暖功能的整体转动式暖风机。该具有快速制暖功能的整体转动式暖风机能根据当前区域环境进行全区域范围
覆盖及避风处理送风。
[0005] 本发明的上述目的通过以下技术措施实现:
[0006] 提供一种具有快速制暖功能的整体转动式暖风机,设置有主体,能通过远程终端开启快速制暖模式,通过主体整体转动并进行最大制暖功率、最大出风风量运行、全区域范围覆盖及避风处理的快速制暖。
[0007] 工作步骤包括有:
[0008] 步骤一、用户通过远程终端开启快速制暖模式,进入步骤二;
[0009] 步骤二、暖风机检测当前区域的大小及物件的布置得到区域数据,进入步骤三;
[0010] 步骤三、根据步骤二的区域数据得到制暖参数和扫风参数,进入步骤四;
[0011] 步骤四、暖风机根据步骤三得到的制暖参数和扫风参数,进行最大制暖功率和最大出风风量运行并转动主体进行制暖,进入步骤五;
[0012] 步骤五、当前区域
温度到达预置温度T后,根据步骤四的得到的制暖参数和扫风参数及步骤二得到的区域参数进行调节得到运行参数,根据运行参数转动主体并进行恒温控制,使当前区域维持温度在预置温度T。
[0013] 优选的,上述制暖参数为根据当前物件的布置对物件所在方向时减少输出制暖功率。
[0014] 优选的,上述扫风参数为主体旋转
角度或者物体避风处理中的至少一种。
[0015] 优选的,上述扫风参数为物体避风处理。
[0016] 优选的,上述物体避风处理为合叶组件关闭方式、转动组件带动主体快速扫过方式或者降低风量方式中的至少一种。
[0017] 优选的,上述运行参数为降低制暖功率及降低出风风量。
[0018] 本发明的具有快速制暖功能的整体转动式暖风机,设置有
数据采集组件,所述数据采集组件用于采集区域的大小及物件的布置的区域数据及检测当区域的温度。
[0019] 本发明的具有快速制暖功能的整体转动式暖风机,设置有处理装置,处理装置分别与数据采集组件和主体连接。
[0020] 优选的,上述处理装置,用于接收用户发出的快速制暖模式指令;根据快速制暖模式指令、区域数据及
温度控制主体快速制暖;在温度达到预置温度T控制主体进行恒温控制。
[0021] 本发明的具有快速制暖功能的整体转动式暖风机,设置有
信号收接装置,信号收接装置与所述处理装置连接,信号收接装置与远程终端无线连接。
[0022] 优选的,上述信号收接装置用于接收用户通过远程终端发出的快速制暖模式指令。
[0023] 优选的,上述数据采集组件设置有红外
传感器,所述红外传感器,用于实时检测当前区域的温度、空间范围或者物体的大小范围中的至少一种并对应得到红外信号。
[0024] 优选的,上述数据采集组件设置有深度摄像头,所述深度摄像头用于实时检测当前区域的大小及物体放置的
位置并得到摄像信号。
[0025] 本发明的具有快速制暖功能的整体转动式暖风机,还设置有用于带动主体转动的转动组件,转动组件活动装配于主体,且转动组件与所述处理装置连接。
[0026] 优选的,上述主体设置有用于引流空气的风道组件。
[0027] 优选的,上述主体设置用于产生气流的驱动组件,驱动组件与所述处理装置连接。
[0028] 优选的,上述主体设置有制暖组件,制暖组件与所述处理装置连接。
[0029] 优选的,上述制暖组件用于对气流进行制暖,使得输出的气流以暖风形式输出。
[0030] 优选的,上述主体设置有驱动组件,驱动组件与所述处理装置连接。
[0031] 优选的,上述驱动组件用于产生气流。
[0032] 优选的,上述主体设置有用于调节风量的合叶组件,合叶组件与所述处理装置连接,且合叶组件装配于风道组件的出风口。
[0033] 优选的,上述处理装置接收信号收接装置的快速制暖模式指令,并根据快速制暖模式指令、红外信号和摄像信号进行分析处理得到处理信号,然后所述处理装置将处理信号对应发送至驱动组件、制暖组件、转动组件和合叶组件,驱动组件接收处理信号并进行最大吹风工作,制暖组件接收处理信号并进行最大制暖功率制暖工作,转动组件接收处理信号并带动主体旋转,合叶组件接收处理信号并进行开合调节。
[0034] 当温度到达至预置温度T后,所述处理装置得到调节信号,所述处理装置将调节信号对应发送至驱动组件、制暖组件、转动组件和合叶组件,驱动组件接收调节信号并进行出风风速调节,制暖组件接收调节信号并进行恒温控制,转动组件接收调节信号并进行带主体旋转速度及转动幅度调节,合叶组件接收调节信号并进行开合调节。
[0035] 优选的,上述数据采集组件设置有
湿度传感器,所述湿度传感器用于实时检测当前区域的湿度并得到湿度信号。
[0036] 优选的,上述数据采集组件设置有温度传感器,所述温度传感器用于实时检测当前区域的温度并得到温度信号。
[0037] 优选的,上述数据采集组件设置有风速传感器,所述风速传感器用于实时检测环境空气流速得到风速信号。
[0038] 优选的,上述数据采集组件设置有PM2.5传感器,所述PM2.5传感器用于实时检测当前区域的当量直径小于等于2.5微米的颗粒物浓度并得到PM2.5信号。
[0039] 本发明的具有快速制暖功能的整体转动式暖风机,为能根据当前环境情况实现自动控制的暖风机。
[0040] 本发明的具有快速制暖功能的整体转动式暖风机,还设置有
净化组件,所述净化组件用于对气流进行净化,使得输出的气流以净化形式输出。
[0041] 本发明的具有快速制暖功能的整体转动式暖风机,还设置有能根据当前环境情况实现自动控制的AI控制组件,AI控制组件与所述处理装置连接,还与净化组件、制暖组件、风道组件、驱动组件或者加湿组件中的至少一种连接。
[0042] 优选的,上述AI控制组件设置有睡眠控制装置,睡眠控制装置用于判断用户是否处在睡眠状态并启动睡眠模式。
[0043] 优选的,上述睡眠控制装置设置有用于监测人体闭眼的摄像监控设备和睡眠
控制器,睡眠控制器与驱动组件、加湿组件或者制暖组件中的至少一种连接,且与所述处理装置和摄像监控设备连接。
[0044] 优选的,上述AI控制组件设置有净化控制装置,净化控制装置用于判断当前区域是否有人并根据当前区域空气
质量并启动净化模式。
[0045] 优选的,上述净化控制装置分别与所述处理装置、驱动组件和净化组件连接。
[0046] 优选的,上述AI控制组件设置有定制智能风控制装置,定制智能风控制装置用于接收用户的指示并控制吹向受风目标的定制需求风量。
[0047] 优选的,上述定制智能风控制装置与驱动组件和所述处理装置连接。
[0048] 优选的,上述定制智能风控制装置设置有输入装置,输入装置用于接收用户指示。
[0049] 优选的,上述定制智能风控制装置设置有输入装置,输入装置用于接收用户指示。
[0050] 优选的,上述无线连接为WIFI无线连接或者移动网络无线连接。
[0051] 优选的,上述远程终端可以为手机、
平板电脑或APP。
[0052] 本发明的具有快速制暖功能的整体转动式暖风机,设置有主体,能通过远程终端开启快速制暖模式,通过主体整体转动并进行最大制暖功率、最大出风风量运行、全区域范围覆盖及避风处理的快速制暖。该具有快速制暖功能的整体转动式暖风机的工作步骤包括有5个。本发明暖风机在预置温度T之前,进行最大制暖功率和最大出风风量运行,当到达预置温度T,暖风机进行恒温控制,同时根据当前区域的大小及物件的布置,调节出风范围并对物件进行避风处理,减少能量损耗,同时又确保当前区域的各个位置的温度时均匀的。同时该暖风机具有净化和加湿功能,减少占用空间和降低操作难度。该暖风机能够根据当前环境情况实现自动控制,大大提高了暖风机的智能化程度。
附图说明
[0053] 利用附图对本发明作进一步的说明,但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
[0054] 图1为本发明的一种具有快速制暖功能的整体转动式暖风机的流程示意图。
[0055] 图2为
实施例1的一种具有快速制暖功能的整体转动式暖风机的
信号传输关系示意图。
[0056] 图3为定制智能风控制装置的信号传输关系示意图。
[0057] 图4为净化控制装置的信号传输关系示意图。
[0058] 图5为睡眠控制装置的信号传输关系示意图。
具体实施方式
[0059] 结合以下实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
[0060] 实施例1。
[0061] 一种具有快速制暖功能的整体转动式暖风机,如图1和图2所示,设置有主体,能通过远程终端开启快速制暖模式,通过主体整体转动并进行最大制暖功率、最大出风风量运行、全区域范围覆盖及避风处理的快速制暖。
[0062] 该具有快速制暖功能的整体转动式暖风机,工作步骤包括有:步骤一、用户通过远程终端开启快速制暖模式,进入步骤二;
[0063] 步骤二、暖风机检测当前区域的大小及物件的布置得到区域数据,进入步骤三;
[0064] 步骤三、根据步骤二的区域数据得到制暖参数和扫风参数,进入步骤四;
[0065] 步骤四、暖风机根据步骤三得到的制暖参数和扫风参数,进行最大制暖功率和最大出风风量运行并转动主体进行制暖,进入步骤五;
[0066] 步骤五、当前区域温度到达预置温度T后,根据步骤四的得到的制暖参数和扫风参数及步骤二得到的区域参数进行调节得到运行参数,根据运行参数转动主体并进行恒温控制,使当前区域维持温度在预置温度T。
[0067] 本发明的暖风机,设置有数据采集组件,所述数据采集组件用于采集区域的大小及物件的布置的区域数据及检测当区域的温度。
[0068] 本发明的暖风机,设置有处理装置,处理装置分别与数据采集组件和主体连接。处理装置,用于接收用户发出的快速制暖模式指令;根据快速制暖模式指令、区域数据及温度控制主体快速制暖;在温度达到预置温度T控制主体进行恒温控制。
[0069] 本发明的暖风机,设置有信号收接装置,信号收接装置与所述处理装置连接,信号收接装置与远程终端无线连接。信号收接装置用于接收用户通过远程终端发出的快速制暖模式指令。
[0070] 数据采集组件设置有红外传感器,所述红外传感器,用于实时检测当前区域的温度、空间范围或者物体的大小范围中的至少一种并对应得到红外信号。
[0071] 数据采集组件设置有深度摄像头,所述深度摄像头用于实时检测当前区域的大小及物体放置的位置并得到摄像信号。
[0072] 用户通过信号收接装置对处理装置发出快速制暖模式指令,红外传感器的红外信号发送至处理装置,深度摄像头的摄像信号发送至处理装置,处理装置分别接收快速制暖模式指令、红外信号和摄像信号进行分析处理得到处理信号,处理装置将处理信号发送至主体,主体接收处理信号进行转动并制暖;当温度到达至预置温度T后,处理装置得到调节信号并发送至主体,主体接收调节信号进行转动并恒温控制工作。
[0073] 主体设置有用于引流空气的风道组件。主体设置用于产生气流的驱动组件,驱动组件与所述处理装置连接。主体设置有制暖组件,制暖组件与所述处理装置连接。制暖组件用于对气流进行制暖,使得输出的气流以暖风形式输出。主体设置有驱动组件,驱动组件与所述处理装置连接。驱动组件用于产生气流。主体设置有用于调节风量的合叶组件,合叶组件与所述处理装置连接,且合叶组件装配于风道组件的出风口。
[0074] 处理装置接收信号收接装置的快速制暖模式指令,并根据快速制暖模式指令、红外信号和摄像信号进行分析处理得到处理信号,然后所述处理装置将处理信号对应发送至驱动组件、制暖组件、转动组件和合叶组件,驱动组件接收处理信号并进行最大吹风工作,制暖组件接收处理信号并进行最大制暖功率制暖工作,转动组件接收处理信号并带动主体旋转,合叶组件接收处理信号并进行开合调节。
[0075] 当温度到达至预置温度T后,所述处理装置得到调节信号,所述处理装置将调节信号对应发送至驱动组件、制暖组件、转动组件和合叶组件,驱动组件接收调节信号并进行出风风速调节,制暖组件接收调节信号并进行恒温控制,转动组件接收调节信号并进行带主体旋转速度及转动幅度调节,合叶组件接收调节信号并进行开合调节。
[0076] 本发明的无线连接为WIFI无线连接或者移动网络无线连接。本实施例的无线连接为WIFI无线连接。
[0077] 本发明的远程终端可以为手机、平板电脑或APP。本实施例的远程终端为手机。
[0078] 本发明的制暖参数为根据当前物件的布置对物件所在方向时减少输出制暖功率。扫风参数为主体旋转角度或者物体避风处理中的至少一种。本实施例的扫风参数为主体旋转角度和物体避风处理。运行参数为降低制暖功率及降低出风风量。
[0079] 本发明物体避风处理为合叶组件关闭方式、转动组件带动主体快速扫过方式或者降低风量方式中的至少一种。例如,当房间内某个位置放置有大件物体时,暖风机旋转至这个物体范围内的这个角度时可以采取合叶组件关闭方式,或者采用转动组件带动主体快速扫过方式,再或者采用降低风量方式,总而言之就是减少在这个方向的能量输出。本实施例的物体避风处理具体为合叶组件关闭方式。
[0080] 需说明的是,本发明的扫风参数能够根据当前区域的大小,例如对于暖风机所处的房间空间较大时,主体进行大幅度旋转,从而将温暖的气流输送至房间的每一个角落,使房间的各个位置的温度均匀的,如果暖风机所处的房间空间较小时,主体进行小角度幅度旋转,就能将温暖的气流输送至房间的每一个角落,使房间的各个位置的温度均匀的。
[0081] 本发明的暖风机在进行快速制暖模式后,对当前区域内的空间及物件进行检测,并根据得到的阻挡物数据和空间数据进行最大制暖功率和最大风速运行并进行制暖,在这个过程中对阻挡物进行避风处理,从而减少能量的损耗。当当前区域温度到达预置温度T后,根据制暖参数、扫风参数和区域参数,自动降低出风的风速,降低制暖功率,根据空间大小及物体的分布调节转动的节奏和扫风参数的角度,从而进行恒温控制。
[0082] 本发明的处理装置只能实现数据分析处理功能的处理装置都可以作为本发明的处理装置,对于具有这种功能的处理装置也在工业生产中广泛应用,同时处理装置的型号和结构并非本发明的发明重点,因此在此不再一一累述。
[0083] 本发明的信号收接装置只能实现数据接收功能都可以作为本发明的信号收接装置,对于具有这种功能的信号收接装置也在工业生产中广泛应用,同时信号收接装置的型号和结构并非本发明的发明重点,因此在此不再一一累述。
[0084] 该具有快速制暖功能的整体转动式暖风机,能通过远程终端开启快速制暖模式,通过主体整体转动并进行最大制暖功率、最大出风风量运行、全区域范围覆盖及避风处理的快速制暖。该具有快速制暖功能的整体转动式暖风机的工作步骤包括有5个。本发明暖风机在预置温度T之前,进行最大制暖功率和最大出风风量运行,当到达预置温度T,暖风机进行恒温控制,同时根据当前区域的大小及物件的布置,调节出风范围并对物件进行避风处理,减少能量损耗,同时又确保当前区域的各个位置的温度时均匀的。
[0085] 实施例2。
[0086] 一种具有快速制暖功能的整体转动式暖风机,如图3至图5所示,其他特征与实施例1相同,不同之处在于:数据采集组件设置有湿度传感器,所述湿度传感器用于实时检测当前区域的湿度并得到湿度信号。
[0087] 数据采集组件设置有温度传感器,所述温度传感器用于实时检测当前区域的温度并得到温度信号。
[0088] 数据采集组件设置有风速传感器,所述风速传感器用于实时检测环境空气流速得到风速信号。
[0089] 数据采集组件设置有PM2.5传感器,所述PM2.5传感器用于实时检测当前区域的当量直径小于等于2.5微米的颗粒物浓度并得到PM2.5信号。
[0090] 本发明的暖风机为能根据当前环境情况实现自动控制的暖风机。
[0091] 本发明的暖风机还设置有净化组件,所述净化组件用于对气流进行净化,使得输出的气流以净化形式输出。
[0092] 本发明的暖风机还设置有能根据当前环境情况实现自动控制的AI控制组件,AI控制组件与所述处理装置连接,还与净化组件、制暖组件、风道组件、驱动组件或者加湿组件中的至少一种连接。
[0093] AI控制组件设置有睡眠控制装置,睡眠控制装置用于判断用户是否处在睡眠状态并启动睡眠模式。睡眠控制装置设置有用于监测人体闭眼的摄像监控设备和睡眠控制器,睡眠控制器与驱动组件、加湿组件或者制暖组件中的至少一种连接,且与所述处理装置和摄像监控设备连接。
[0094] 当在时间段为T分钟内,摄像监控设备监测到当前区域的所有人持续闭眼和红外信号为当前区域内人体无动作时,睡眠控制器则判定为睡眠状态并启动睡眠模式;或者[0095] 当在时间段为T分钟内,摄像监控设备监测到当前区域的不持续闭眼或者红外信号为当前区域内人体有动作时,睡眠控制器则判定为非睡眠状态且不启动睡眠模式。
[0096] 睡眠模式为睡眠控制器控制加湿组件使当前湿度保持在湿度
阈值,睡眠控制器控制驱动组件并使驱动组件产生气流的速度保持小于等于风速阈值,睡眠控制器控制制暖组件使当前区域的温度保持在温度阈值。
[0097] 温度阈值为15℃~26℃,湿度阈值为35%~65%,风速阈值为0.35m/s。T为15分钟。
[0098] 本发明以本实施例说明,例如,当15分钟内,摄像监控设备监测到当前区域的所有人持续闭眼和红外信号为当前区域内人体无动作时,则判定为睡眠状态并启动睡眠模式。睡眠模式为通过睡眠控制器控制加湿组件使当前湿度保持在35%~65%范围内,同时控制驱动组件并使驱动组件产生气流的速度保持在0.35m/s以内,最后控制制暖组件使当前区域的温度保持在15℃~26℃范围内。当15分钟内,红外信号为当前区域内人体有动作时,睡眠控制器则判定为非睡眠状态且不启动睡眠模式。
[0099] 需说明的是,本发明的温度阈值并不局限于15℃~26℃,也可为其他的温度;湿度阈值也不局限于35%~65%,也可为其他的湿度;风速阈值也不局限于0.35m/s,也可为其他的风速,具体实施方式根据实际情况而定。T可以为15分钟,也可以为其他的时间,具体实施方式根据实际情况而定。
[0100] AI控制组件设置有定制智能风控制装置,定制智能风控制装置用于接收用户的指示并控制吹向受风目标的定制需求风量。定制智能风控制装置与驱动组件和所述处理装置连接。定制智能风控制装置设置有输入装置,输入装置用于接收用户指示。定制智能风控制装置设置有输入装置,输入装置用于接收用户指示。
[0101] 输入装置接收当前用户的指示得到指示信号并发送至智能风控制器,智能风控制器通过根据红外感应器实时监测当前用户的用户空间位置,智能风控制器控制驱动组件在转动至当前用户所在方向时增加或减少风量。同时智能风控制器根据对应用户的位置进行减少风量、增加风量或避风处理。
[0102] 本发明以本实施例为例进行说明,输入装置接收当前用户的指示得到指示信号并发送至智能风控制器,如该用户要求避风时,智能风控制器通过红外感应器的人体数据得到当前用户的用户空间位置,智能风控制器驱动组件在转动至当前用户所在方向时通过快速吹过、减低风速或者关闭主风道组件的合页的方式以减少吹向当前用户方向的气流。
[0103] AI控制组件设置有净化控制装置,净化控制装置用于判断当前区域是否有人并根据当前区域空气质量并启动净化模式。净化控制装置分别与所述处理装置、驱动组件和净化组件连接。净化控制装置设置为净化控制器,净化控制器分别与净化组件、驱动组件和处理装置连接。
[0104] 当红外信号监测到当前区域没有人且PM2.5值大于等于净化阈值时,净化控制器开启净化模式;或者
[0105] 当红外信号监测到当前区域有人或者PM2.5值小于净化阈值时,净化控制器不开启净化模式。
[0106] 净化阈值包括有第Ⅰ净化阈值、第Ⅱ净化阈值、第Ⅲ净化阈值和第Ⅳ净化阈值。
[0107] 当净化阈值为第Ⅰ净化阈值时,净化控制器控制驱动组件产生微速风,净化控制器并控制净化组件工作。当净化阈值为第Ⅱ净化阈值时,净化控制器控制驱动组件产生低速风,净化控制器并控制净化组件工作。当净化阈值为第Ⅲ净化阈值时,净化控制器控制驱动组件产生中速风,净化控制器并控制净化组件工作。当净化阈值为第Ⅳ净化阈值时,净化控制器控制驱动组件产生高风,净化控制器并控制净化组件工作。
[0108] 第Ⅰ净化阈值为35μg/m3≤PM2.5≤75μg/m3,第Ⅱ净化阈值为75μg/m3<PM2.5≤1153 3 3 3
μg/m,第Ⅲ净化阈值为115μg/m<PM2.5≤150μg/m,第Ⅳ净化阈值为150μg/m<PM2.5。
[0109] 本发明以本实施例为例说明,当红外信号监测到当前区域没有人且PM2.5值为135μg/m3时,因为PM2.5值在第Ⅲ净化阈值范围内,所以净化控制器控制驱动组件产生中速风,净化控制器并控制净化组件工作。当净化一段时间后,当前的PM2.5值下降至30μg/m3,即净化控制器控制净化组件退出净化模式。如果红外信号监测到当前区域有人时,净化控制器不开启净化模式。
[0110] 本发明的智能风控制器、睡眠控制器和净化控制器都为能实现数据分析处理并判断功能的控制器,具有这些功能的控制器都可以作为本发明的控制器,对于具有这种功能的控制器也在工业生产中广泛应用,同时控制器的型号和结构并非本发明的发明重点,因此在此不再一一累述。
[0111] 需说明的是,本发明的温度传感器、湿度传感器、红外感应器、风速传感器、深度摄像头和PM2.5传感器为公知常识,本领域的技术人员应当知晓其使用方法、型号和工作原理,本发明在此不再累述。
[0112] 本发明的信息收发装置只能实现数据接收和发送功能的信息收发装置都可以作为本发明的信息收发装置,对于具有这种功能的信息收发装置也在工业生产中广泛应用,同时信息收发装置的型号和结构并非本发明的发明重点,因此在此不再一一累述。
[0113] 需说明的是,本发明的风道组件、加湿组件、净化组件、制暖组件、驱动组件、转动组件和合叶组件都为公知常识,本领域的技术人员应当知晓其结构和原理。风道组件、加湿组件、净化组件、制暖组件、驱动组件、转动组件和合叶组件的结构也并非本发明的发明重点,因此在此不再一一累述。
[0114] 该具有快速制暖功能的整体转动式暖风机,能通过远程终端开启快速制暖模式,通过主体整体转动并进行最大制暖功率、最大出风风量运行、全区域范围覆盖及避风处理的快速制暖。该具有快速制暖功能的整体转动式暖风机的工作步骤包括有5个。本发明暖风机在预置温度T之前,进行最大制暖功率和最大出风风量运行,当到达预置温度T,暖风机进行恒温控制,同时根据当前区域的大小及物件的布置,调节出风范围并对物件进行避风处理,减少能量损耗,同时又确保当前区域的各个位置的温度时均匀的。同时该暖风机具有净化和加湿功能,减少占用空间和降低操作难度。该暖风机能够根据当前环境情况实现自动控制,大大提高了暖风机的智能化程度。
[0115] 最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明技术方案进行
修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的实质和范围。