技术领域
[0001] 本实用新型属于快递投递技术领域，具体涉及一种快递投放装置。
背景技术
[0002] 随着现代经济的发展，
电子商务得到了巨大的发展，尤其以网上购物为主流的消费方式已经成为人们日常购物的首选，尤其对于学生等青年人来说网购已经成为其日常生活的一部分，伴随购物方式的转变的物流行业已
覆盖我们的生活的方方面面。快递企业为减轻到收件人手中的投递量的负担，会建立固定的放置点将因收件人因不在家等不方便收取的快递寄存在存放点，等待收件人自取从而以提高快递的投放效率，例如现有的菜
鸟站点就是这样一种联盟，联盟内的快递企业可将快递寄存在菜鸟的站点，用户通过相应的凭证提供给站点的工作人员，工作人员根据用户提供的相应的凭证找到相应的快递交给用户完成快递的最终的收取。
[0003] 站点一般会建立在人员密集的居民住宅区、学校等人员聚集的场所，由于人们的作息时间比较固定，一般集中与中午十二点及下午五点之后随着人们陆续的下班或放学会进入取件的高峰期，在站点排起长龙等待取件。而现有的取件方式通常为用户提供取件码，工作人员根据取件码找到预先放置的和取件码相对应的快件交给用户完成收件。这种人工来回跑动寻找快件的方式不仅容易出错，而且耗时耗
力降低了取件的效率，尤其在面对大量取件时需要更多的人手而且容易出现误领的现象发生。实用新型内容
[0004] 为了解决
现有技术存在的高峰期取件效率低、易出错的问题，本实用新型提供了一种快递投放装置，其具有取件效率高、更不易误领等特点。
[0005] 本实用新型所采用的技术方案为：
[0006] 一种快递投放装置，包括：主控单元、至少一个置物架、至少一个传送组件和至少一个接收平台，所述置物架和所述接收平台之间通过所述传送组件对接，所述置物架用于放置快件，所述置物架上的快件通过所述至少一个传送组件输送至所述接收平台；
[0007] 每个所述置物架上设有规则排列的储物格用于放置包裹，每个所述储物格前均有传送组件，每个所述储物格中设有推送组件，所述推送组件接收所述主控单元的推送
信号，从收回状态转换至弹出状态，将所述储物格内的包裹推至传送组件上，每个所述推送组件分别和所述主控单元电连接；
[0008] 所述主控单元用于获取快件的取货码，向所述取货码所对应的目标推送组件发送推送信号。
[0009] 进一步地，所述快递投放装置还包括：用户终端，所述用户终端用于获取包含所述取件码的
语音信号，并将提取出的所述取件码发送至所述主控单元。
[0010] 进一步地，所述用户终端通过无线信号和所述主控单元进行所述取件码的传输。
[0011] 进一步地，所述主控单元包括：主控器、推送组件驱动模
块和通信模块；
[0012] 所述推送组件驱动模块和所述通信模块分别和所述主控器连接；
[0013] 所述主控器通过所述通信模块接收所述用户终端发送的所述取件码；
[0014] 所述主控器向所述推送组件驱动模块发送所述推送信号使所述取货码所对应的目标推送组件将所述取货码所对应的目标快件推送至所述传送组件上。
[0015] 进一步地，所述传送组件和所述主控器连接，所述主控器在发送所述推送信号的同时向所述传送组件发送传送信号使所述传送组件运转。
[0016] 进一步地，所述传送组件包括传送带以及和所述主控器连接的
电机，两个所述电机分别设置于每层所述储物格的底部的两端以驱动所述传送带转动。
[0017] 进一步地，所述推送组件包括：
舵机和推动板；所述推送组件驱动模块为和所述舵机连接的舵机驱动模块，所述主控器向所述舵机驱动模块发送所述推送信号，使所述舵机带动和所述舵机连接的所述推动板转动预设的
角度将置于所述推动板上的快件推送到所述传送带上。
[0018] 进一步地，所述通信模块为蓝牙通信模块，所述主控器和所述用户终端通过蓝牙进行数据的传输。
[0019] 进一步地，所述快递投放装置还包括：电源模块，所述电源模块用于为所述主控单元、所述推送组件和所述传送组件提供所需电源。
[0020] 进一步地，所述快递投放装置还包括：传送轨道，所述传送轨道设置在所述传送组件和所述接收平台之间，所述传送轨道的入口分别和每个所述传送组件相衔接，所述传送轨道的出口和所述接收平台相衔接将所述置物架所述的储物格内的快件传送至同一所述接收平台上。
[0021] 本实用新型的有益效果为：通过主控单元获取工作人员输入的快件的取件号，主控单元控制放置有和取件号对应的快件的推送组件将快件推送至和储物格相衔接的运行的传送组件上，由传送组件传送至接收平台上，工作人员在接收平台接收相应的快件即可，实现了整个取件过程不需要人工的参与，工作人员只需提前确定好快件和储物格的对应关系并进行相应的存储，在取件高峰期来临时输入相应的取件码即可完成取件，使工作人员不用再来回跑动寻找和拿取快件，大大提高了取件的效率，并且不易出错节省了人工。
附图说明
[0022] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023] 图1是根据一示例性实施例提供的快递投放装置的结构示意图；
[0024] 图2是根据一示例性实施例提供的快递投放装置的另一结构图示意图；
[0025] 图3是根据一示例性实施例提供的快递投放装置的传送组件的结构示意图；
[0026] 图4是根据一示例性实施例提供的快递投放装置的推送组件的结构示意图；
[0027] 图5是根据一示例性实施例提供的快递投放装置的主控单元的原理图；
[0028] 图6是根据一示例性实施例提供的主控器的
电路图；
[0029] 图7是根据一示例性实施例提供的舵机驱动电路图；
[0030] 图8是根据一示例性实施例提供的蓝牙模块的电路图；
[0031] 图9是根据一示例性实施例提供的电源模块的电路图。
[0032] 图中1-接收平台；2-传送组件；21-电机；22-传送带；3-储物格；4-推送组件；41-舵机；42-推动板；5-置物架；6-传送轨道。
具体实施方式
[0033] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
[0034] 参照图1所示，本实用新型的实施例提供了一种快递投放装置，包括：主控单元(图中未示出)、至少一个置物架5、至少一个传送组件2和至少一个接收平台1，置物架5和接收平台1之间通过传送组件2对接，置物架5用于放置快件，置物架5上的快件通过至少一个传送组件2输送至接收平台1；
[0035] 每个置物架5上设有规则排列的储物格3用于放置包裹，每个储物格3前均有传送组件2，每个储物格3中设有推送组件4，推送组件4接收主控单元的推送信号，从收回状态转换至弹出状态，将储物格3内的包裹推至传送组件2上，每个推送组件4分别和主控单元电连接；
[0036] 主控单元用于获取快件的取货码，向取货码所对应的目标推送组件4发送推送信号。
[0037] 具体的，每个置物架5上设有若干储物格3，置物架5的长度和储物格3的大小可根据实际使用情况进行选择使用，一般置物架5的长度可选取为4m、储物格3的规格可根据实际运用中快件的大小进行设定，一般储物格3的大小为30cm*30cm*30cm；置物架5可单独使用，多层置物架5也可
叠加起来作为一个整体架使用，用户可根据实际空间和使用情况进行摆放。每个储物格3中设有推送组件4，用于将储物格3中的快件推送到跟每层置物架5相并排设置的传送组件2上，由传送组件2将快件传送至接收平台1上，整个取件的过程只需要工作人员向主控单元(图中未示出)发送相应的取件号，主控单元根据取件号控制相应的储物格3中的推送组件4将快件推送到传送组件2由传送组件2传送到接收平台1，传送组件2可在主控单元的控制下进行运行也可由相应的控制结构进行控制单独运行；快件取件号和相应的储物格3的对应关系，工作人员在录入快件并将快件放置于储物格3时进行相应的对应记录即可，使主控单元可根据预先设定好的对应关系，根据取件号将相应储物格3中的和取件号对应的快件推送出，再由传送组件2完成整个取件的过程。
[0038] 实现了整个取件过程不需要人工的参与，工作人员只需提前确定好快件和储物格3的对应关系并进行相应的存储，在取件高峰期来临时输入相应的取件码即可完成取件，使工作人员不用再来回跑动寻找和拿取快件，大大提高了取件的效率，并且不易出错节省了人工。非常适合于居民区、学校等人员众多的快件寄存站点具有非常广的适用范围。
[0039] 为进一步优化该技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，快递投放装置还包括：用户终端，用户终端用于获取包含取件码的语音信号，并将提取出的取件码发送至主控单元；
[0040] 用户终端通过无线信号和主控单元进行取件码的传输。
[0041] 具体的，为进一步提高取件的效率，在通常使用的用于取件号录入的用户终端中加入了
语音识别的功能，可通过提取在取件人或站点工作人员语音中包含的取件号发送到主控单元，进而完成取件。为方便操作和数据的传输用户终端采用无线通信的方式实现和主控单元的通信连接，当然对于单一站点使用的情况可简单建立用户终端和主控单元的通信连接，实现数据的传输即可；对于联网的站点，为保证取件号的唯一性这就需要用户终端通过远端的
服务器和主控单元间接建立连接，服务器在获取到取件号后对取件号的唯一性后再向相应的主控单元发送取件号进行取件，完成整个取件的过程。其中在具体实施中具有语音识别功能的用户终端可为内置有语音识别
软件的用户终端，语音识别软件可为基于现有语音识别技术的语音识别软件，进行特征提取与服务器存储模型进行匹配并与模板库模型进行防误识别，将识别结果发送至主控单元或服务器中。
[0042] 作为上述实施例可行的实现方式，参照图5所示主控单元包括：主控器、推送组件驱动模块和通信模块；
[0043] 推送组件驱动模块和通信模块分别和主控器连接；
[0044] 主控器通过通信模块接收用户终端发送的取件码；
[0045] 主控器向推送组件驱动模块发送推送信号使取货码所对应的目标推送组件将取货码所对应的目标快件推送至传送组件2上；
[0046] 传送组件2和主控器连接，主控器在发送推送信号的同时向传送组件2发送传送信号使传送组件运转；
[0047] 通信模块为蓝牙通信模块，主控器和用户终端通过蓝牙进行数据的传输。
[0048] 具体的，用户终端通过其自身带有的蓝牙信号和主控单元的蓝牙模块建立通信连接进行取件号的传送，主控器和传送组件2连接对传送组件2的运行进行同步的控制，在主控器通过推送组件驱动模块驱动推送组件4完成推送后使传送组件2运行将目标快件传送至接收平台1。
[0049] 参照图1至图4所示，在本实用新型的另一具体实施例中，传送组件2包括传送带22以及和主控器连接的电机21，两个电机21分别设置于每层储物格3的底部的两端以驱动传送带22转动；
[0050] 推送组件4包括：舵机41和推动板42，推送组件驱动模块为和舵机41连接的舵机驱动模块，主控器向舵机驱动模块发送推送信号，使舵机41带动和舵机连接的推动板42转动预设的角度将置于推动板42上的快件推送到传送带22上。
[0051] 具体的，传送组件2由传送带22以及
支撑和驱动传送带22转动的分别设置在置物架两端的电机21，由两个同方向转动的电机21带动传送带22运行，这样传送组件2和置物架5构成一个整体的结构进行快件的运输传送；推送组件4由舵机41和推动板42构成，因为置物架5有一定的厚度舵机41设置在推动板42的下方，舵机41的
转轴和推动板42的一端连接，在推动板42处于
水平状态时放置快件，舵机41在收到主控器的推送信号后会带动推动板42向传送带22侧转动一定的角度进而使储物格3中的快件滑动到传送带22上传送至接收平台
1，其中舵机41带动推动板42转动的角度一般为75度左右，可顺利使快件滑动到传送带22上。
[0052] 需要说明的是，主控单元可设置于置物架5的外部或内部，其与电机21以及舵机41的连接可通过布置与置物架5上的
导线进行相应的电性连接实现
控制信号的传输，
连接线的具体形式本实用新型在此不做限制，本领域技术人员可根据需要布置相应的形式的线路。
[0053] 在本实用新型的一些具体实施例中，快递投放装置还包括：电源模块(图中未示出)，电源模块用于为主控单元、推送组件和传送组件提供所需电源。在具体实施过程中电源模块可采用主电源和备用电源相结合的形式为快递投放装置的各组成部分提供所需电力，这样在出现和市电连接的使用过的主电源出现断电等紧急情况时，可采用备用电源进行供电，以保证站点取件的正常运行。
[0054] 参照图2所示，在本实用新型的另一些具体实施例中，还包括：传送轨道6，传送轨道6设置在传送组件2和接收平台1之间，传送轨道6的入口分别和每个传送组件2相衔接，传送轨道6的出口和接收平台1相衔接将置物架5的储物格3内的快件传送至同一接收平台1上。
[0055] 具体的，为进一步的减小快递投放装置的取件的便捷性，在具体实施过程中在与每个传送带22相衔接的部位设有相应的传送轨道6使快件沿传送轨道滑动到接收平台1上，根据置物架5每层高度的不同可分别设置不同高度和坡度的传送轨道6，图2中只是给出了一个传送轨道6的示意图，本领域技术人员可根据实际的运用情况进行相应数量传送轨道6的设置，这样同一置物架5的多个传送带22的快件可传送至同一接收平台1，从而减少接收平台1的数量，进一步的精简了结构。
[0056] 在上述实施例的一具体实现方式中，可在传送轨道6上设置相应的感应
传感器在监测到有物体经过时，向主控器发送相应的信号，主控器在接收到相应的信号后会关闭储物格所在层的传送带22进而节约
电能。
[0057] 参照图6至图9所示，为本实用新型具体运用中主控单元的电路原理图，其中图6所示的主控器采用IAP15F2K60S4系列
单片机作为主控，具有高速、可靠、低功耗、超强抗干扰性能，满足系统设计需求，采用的是单时钟、机器周期(1T)，采用第八代加密技术加密性超强，指令代码比传统单片机速度快8-12倍，并通过连接的电机
驱动器P1和P2驱动相应的电机进行运转；
[0058] 图7所示的舵机41的驱动模块的电路，采用L298N芯片具有输出
电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作
电压50V，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平，具有启动性能好，启动转矩大的特点，足以使推动板推动其上方的快件至传送带上；
[0059] 图8所示的蓝牙模块的电路实现和用户终端的蓝牙连接；图9所示的电源电路其输出的3.3V和12V的直流电压为主控单元的各个组成芯片提供电源。
[0060] 本实用新型上述实施例提供的快递投放装置，在取件高峰期来临时输入相应的取件码即可完成取件，使工作人员不用再来回跑动寻找和拿取快件，大大提高了取件的效率，并且不易出错节省了人工，具有更好的推广前景。
[0061] 在本
说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0062] 上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附
权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、
修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。
[0063] 以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉
本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
