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一种用于烟草机械中EtherCAT与CAN协议通信装置及方法

阅读：258发布：2022-10-06

专利汇可以提供一种用于烟草机械中EtherCAT与CAN协议通信装置及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种用于烟草机械中EtherCAT与CAN协议通信装置，包括EtherCAT协议收发器、与EtherCAT协议收发器通讯的EtherCAT协议控制器、与EtherCAT协议控制器通讯的ARM 中央处理器、与ARM中央处理器通讯的CAN总线控制器、与CAN总线控制器通讯的CAN总线收发器，所述ARM中央处理器还连有数据存储器和程序存储器。通信方法为EtherCAT协议收发器接收EtherCAT和CRDX数据，并发送至EtherCAT协议控制器上，ARM中央处理器读取EtherCAT协议控制器中的数据，将数据存储器中的EtherCAT和CRDX数据进行逻辑运算处理，得到CAN协议的CAN数据和CRDX数据，将生成的CAN数据帧和CRDX数据帧从CAN总线收发器发出。本发明的优点：能有效将EtherCAT数据包和EtherCAT协议的CRDX数据包换成CAN数据包和CAN协议的CRDX数据包，以满足烟草机上监控系统与现场设备之间的信息交换需求。，下面是一种用于烟草机械中EtherCAT与CAN协议通信装置及方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于烟草机械中EtherCAT与CAN协议通信装置，其特征在于：包括EtherCAT协议收发器、与EtherCAT协议收发器通讯的EtherCAT协议控制器、与EtherCAT协议控制器通讯的ARM 中央处理器、与ARM中央处理器通讯的CAN总线控制器、与CAN总线控制器通讯的CAN总线收发器，所述ARM中央处理器还连有数据存储器、程序存储器和信号灯。
2.一种采用权利要求1所述用于烟草机械中EtherCAT与CAN协议通信装置的通信方法，其特征在于：依次包括以下步骤：
A.EtherCAT协议收发器接收EtherCAT协议的EtherCAT和CRDX数据，并发送至EtherCAT协议控制器上；
B.EtherCAT协议控制器根据EtherCAT协议规定接收EtherCAT和CRDX数据；
C.ARM中央处理器读取EtherCAT协议控制器中的数据，并将数据存储在数据存储器内，再读取程序存储器上的程序，将数据存储器中的EtherCAT和CRDX数据进行逻辑运算处理，得到CAN协议的CAN数据和CRDX数据；
D.ARM中央处理器将CAN协议的CAN数据和CRDX数据写入CAN总线控制器；
E.CAN总线控制器根据CAN总线协议规定，将步骤D中的数据生成CAN数据帧和CRDX数据帧；
F.CAN总线控制器将步骤E生成的CAN数据帧和CRDX数据帧发送至CAN总线收发器，由CAN总线收发器将数据发出。

说明书全文

一种用于烟草机械中EtherCAT与CAN协议通信装置及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及通讯协议转换领域，具体是指一种用于烟草机械中EtherCAT与CAN协议通信装置及方法。

背景技术

[0002] 由于烟草机械的工业通信中现场总线设备的多样性，以及烟草机械设备的通讯协议不同、通信速率不同、网络拓补形式不同，给中央监控系统和现场设备之间的信息的交互带来困扰。

[0003] 在烟草机械的工业通信中，主要存在的问题是，CAN协议与EtherCAT协议的相互通信困难；由于烟草机械的特殊性，EtherCAT与CAN协议通信中需要转换EtherCAT和CRDX两种数据包，现有技术中的CAN协议与EtherCAT协议的转换器并不能满足要求。如ZL2011102030366中所述的EtherCAT与CAN协议的转换，只解决了CAN数据与EtherCAT数据之间的通信问题。并未解决CRDX数据在EtherCAT协议与CAN协议之间通信的问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种用于烟草机械中EtherCAT与CAN协议通信装置及方法，能够有效解决CRDX数据在EtherCAT协议与CAN协议之间通信的问题。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于烟草机械中EtherCAT与CAN协议通信装置，包括EtherCAT协议收发器、与EtherCAT协议收发器通讯的EtherCAT协议控制器、与EtherCAT协议控制器通讯的ARM 中央处理器、与ARM中央处理器通讯的CAN总线控制器、与CAN总线控制器通讯的CAN总线收发器，所述ARM中央处理器还连有数据存储器、程序存储器和信号灯。

[0006] 一种用于烟草机械中EtherCAT与CAN协议通信方法，依次包括以下步骤：

[0007] A.EtherCAT协议收发器接收EtherCAT协议的EtherCAT和CRDX数据，并发送至EtherCAT协议控制器上；

[0008] B.EtherCAT协议控制器根据EtherCAT协议规定接收EtherCAT和CRDX数据；

[0009] C.ARM中央处理器读取EtherCAT协议控制器中的数据，并将数据存储在数据存储器内，再读取程序存储器上的程序，将数据存储器中的EtherCAT和CRDX数据进行逻辑运算处理，得到CAN协议的CAN数据和CRDX数据；

[0010] D.ARM中央处理器将CAN协议的CAN数据和CRDX数据写入CAN总线控制器；

[0011] E.CAN总线控制器根据CAN总线协议规定，将步骤D中的数据生成CAN数据帧和CRDX数据帧；

[0012] F.CAN总线控制器将步骤E生成的CAN数据帧和CRDX数据帧发送至CAN总线收发器，由CAN总线收发器将数据发出。

[0013] 与现有技术相比，本发明的优点是：能有效将烟草机械设备使用的EtherCAT协议下的EtherCAT数据包和CRDX数据包换成CAN协议下的CAN数据包和CRDX数据包，以满足烟草机械设备上监控系统与现场设备之间的信息交换需求。附图说明

[0014] 图1为本发明一种用于烟草机械中EtherCAT与CAN协议通信装置的结构框图；

[0015] 图2为本发明一种用于烟草机械中EtherCAT与CAN协议通信方法的原理示意图。

具体实施方式

[0016] 参阅图1为本发明一种用于烟草机械中EtherCAT与CAN协议通信装置的实施例，包括EtherCAT协议收发器1、与EtherCAT协议收发器1通讯的EtherCAT协议控制器2、与EtherCAT协议控制器2通讯的ARM中央处理器3、与ARM中央处理器3通讯的CAN总线控制器4、与CAN总线控制器4通讯的CAN总线收发器5，所述ARM中央处理器3还连有数据存储器6、程序存储器7和信号灯8。

[0017] 如图2所示，一种用于烟草机械中EtherCAT与CAN协议通信方法，依次包括以下步骤：

[0018] A.EtherCAT协议收发器接收EtherCAT协议的EtherCAT和CRDX数据，并发送至EtherCAT协议控制器上；

[0019] B.EtherCAT协议控制器根据EtherCAT协议规定接收EtherCAT和CRDX数据；

[0020] C.ARM中央处理器读取EtherCAT协议控制器中的数据，并将数据存储在数据存储器内，再读取程序存储器上的程序，将数据存储器中的EtherCAT和CRDX数据进行逻辑运算处理，得到CAN协议的CAN数据和CRDX数据；

[0021] D.ARM中央处理器将CAN协议的CAN数据和CRDX数据写入CAN总线控制器；

[0022] E.CAN总线控制器根据CAN总线协议规定，将步骤D中的数据生成CAN数据帧和CRDX数据帧；

[0023] F.CAN总线控制器将步骤E生成的CAN数据帧和CRDX数据帧发送至CAN总线收发器，由CAN总线收发器将数据发出。

[0024] 能有效将烟草机械设备使用的EtherCAT协议下的EtherCAT数据包和CRDX数据包换成CAN协议下的CAN数据包和CRDX数据包，以满足烟草机械设备上监控系统与现场设备之间的信息交换需求。

[0025] 以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

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