技术领域
[0001] 本实用新型涉及口含烟领域，具体而言，涉及一种包装口含烟的装置。
背景技术
[0002] 随着国内新型
烟草制品发展的日益成熟，加上国家对禁烟活动的不断推行，口含烟作为一种
无烟烟草制品逐步走进大众的
视野，最初的口含烟都是散装的，而后出现的小包装的口含烟越来越受到市场的青睐。现有口含烟小包装形式主要包括口含烟小盒和口含烟派发袋两种，相应的有进行盒装和进行袋装的两种包装装置。生产厂家想要对口含烟进行不同类型的包装，就需要购置不同类型的包装装置。在口含烟小包装生产过程中，需要将大批原料分别搬运到用于生产盒式包装的包装装置以及用于生产袋式包装的包装装置，这既需要花费大量的人
力成本和装备成本，而且包装效率较低。实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的问题是提供一种包装口含烟的装置，以解决
现有技术中对口含烟进行盒式包装和袋式包装成本较高、生产效率较低的问题。
[0004] 为了解决上述问题，本实用新型提供一种包装口含烟的装置，包括：第一
包装机构、第二包装机构、周转盒、第一包装传送通道、第一包装传送组件、第二包装传送组件，其中，第一包装机构和第二包装机构均用于对口含烟小袋进行外包装；周转盒位于第一包装传送通道上，用于存放口含烟小袋；第一包装传送通道用于将周转盒传送至第一包装传送组件和第二包装传送组件；第一包装传送组件用于将第一包装传送通道上的口含烟小袋传送至第一包装机构；第二包装传送组件用于将第一包装传送通道上的口含烟小袋传送至第二包装机构，第二包装传送组件包括取放部件，取放部件用于拾取并转移第一包装传送通道上的口含烟小袋。
[0005] 可选地，取放部件包括：落料料斗，落料料斗为上下两端开口的中空结构，用于口含烟小袋从落料料斗的上端落入；夹爪机构，夹爪机构用于取放周转盒；以及运送机构，运送机构用于驱动夹爪机构在第一包装传送通道与落料料斗之间移动。
[0006] 可选地，落料料斗呈上大下小的漏斗状。
[0007] 可选地，运送机构包括：滑轨；运送滑台，与夹爪机构固定连接，运送滑台连接在滑轨上；以及运送
气缸，用于驱动运送滑台在滑轨上移动。
[0008] 可选地，运送机构还包括限位
块，限位块位于运送滑台向落料料斗的运动路径上，并且设置在运送滑台到达落料料斗上方的
位置处的前端。
[0009] 可选地，夹爪机构包括：夹紧气缸；夹爪，夹爪连接在夹紧气缸两侧，夹紧气缸驱动夹爪收缩夹紧和舒展放开周转盒；喷头，喷头位于夹爪机构上部，用于向周转盒喷气；以及旋转组件，旋转组件位于夹爪上，且在夹爪与周转盒的连接处，用于翻转周转盒。
[0010] 可选地，旋转组件包括夹块和旋转驱动组件，夹块用于装夹周转盒，旋转驱动组件用于驱动夹块翻转。
[0011] 可选地，夹块为V型夹块。
[0012] 可选地，第二包装传送组件还包括第二包装传送通道，取放部件将拾取的口含烟小袋放置于第二包装传送通道，第二包装传送通道用于将口含烟小袋传送至第二包装机构。
[0013] 可选地，取放部件包括落料料斗，落料料斗为两端开口的中空结构，用于口含烟小袋从落料料斗的上端落入；第二包装传送通道的一端位于落料料斗的下方，另一端位于第二包装机构的上方，第二包装传送通道上设有间隔设置的料碗，用于承接来自落料料斗的口含烟小袋。
[0014] 可选地，取放部件还包括落料
底板，落料底板设有供口含烟小袋通过的开口，该开口与落料料斗的下端开口对接。
[0015] 可选地，落料底板上的开口直径与落料料斗下端的开口的内径大小相同。
[0016] 可选地，料碗上布置有泄气孔。
[0017] 可选地，第一包装机构为入盒包装机或入袋包装机的一种，第二包装机构为入盒包装机或入袋包装机的另一种。
[0018] 本实用新型所提供的包装口含烟的装置，在一套口含烟包装装置上设置了两种包装机构，可以分别对口含烟进行不同形式的包装，节省了人力和装备成本，提高了包装效率。
[0019] 为让本实用新型的上述内容能更明显易懂，下文特举优选
实施例并结合
附图详细说明。
附图说明
[0020] 构成本
申请的一部分的
说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
[0021] 图1为本实用新型实施例的立体示意图；
[0022] 图2为本实用新型实施例的取放部件立体示意图；
[0023] 图3为本实用新型实施例的第二包装传送通道主视图；
[0024] 附图标记：
[0025] 包装口含烟的装置10
[0026] 第一包装机构11；第二包装机构12；周转盒13；第一包装传送通道14；第一包装[0027] 传送组件15；第二包装传送组件16
[0028] 取放部件20
[0029] 落料料斗21；落料底板22；落料
支架23；
[0030] 运送机构30；
[0031] 滑轨31；运送滑台32；运送气缸33；限位块34；
[0032] 夹爪机构40；
[0033] 夹紧气缸41；夹爪42；喷头43；
[0034] 旋转组件50；
[0035] 夹块51；旋转驱动组件52；
[0036] 第二包装传送通道60；
[0037] 料碗61；
具体实施方式
[0038] 以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了
覆盖基于本实用新型的
权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。
[0039] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0040] 参见图1并结合图2所示，本实用新型提供了一种包装口含烟的装置10，包括：第一包装机构11、第二包装机构12、周转盒13、第一包装传送通道14、第一包装传送组件15、第二包装传送组件16。
[0041] 具体的，第一包装机构11和第二包装机构12均用于对口含烟小袋进行外包装；周转盒13位于第一包装传送通道14上，用于存放口含烟小袋；第一包装传送通道14用于将周转盒13传送至第一包装传送组件15和第二包装传送组件16；第一包装传送组件15用于将第一包装传送通道14上的口含烟小袋传送至第一包装机构11；第二包装传送组件16用于将第一包装传送通道14上的口含烟小袋传送至第二包装机构12，第二包装传送组件16包括取放部件20，取放部件20用于拾取并转移第一包装传送通道14上的口含烟小袋。对口含烟进行包装时，首先搬运口含烟原料并将其放入小袋包装机，由小袋包装机生产的口含烟小袋被置入位于第一包装传送通道14上的周转盒13内，然后周转盒13随着第一包装传送通道14可分别到达第一包装传送组件15和第二包装传送组件16。在第一包装机构11对口含烟小袋进行包装的情况下，当第一包装传送通道14上的周转盒13到达第一包装传送组件15时，第一包装传送组件15获取经过其的周转盒13内的口含烟小袋，并将其送入第一包装机构11进行包装；在第二包装机构12对口含烟小袋进行包装的情况下，当第一包装传送通道14上的周转盒13到达第二包装传送组件16时，通过其取放部件20拾取经过其的周转盒13，并将周转盒13中的口含烟小袋转移至第二包装机构12进行包装。通过同时具有两种包装机构的包装装置，对口含烟进行包装时，无需再将口含烟原料搬运至不同的包装装置，也无需购置两种不同的包装装置，因此可以有效的节省人力成本和设备成本，提高口含烟的包装效率。
[0042] 需要说明的是，两种包装形式的选择切换方式可以是人工控制方式，例如：分别对第一包装传送组件15和第二包装传送组件16设置
开关按钮，按下按钮时，对应的包装传送组件工作，并将口含烟小袋送入相应的包装机构进行包装；也可以是自动控制方式，例如：通过可编程控制
接口，通过选择、输入等操作，传送预定指令给相应的包装传送组件。在此，不对包装形式的选择切换方式作限制，只要能稳定、有序的切换即可。
[0043] 参见图2所示，本实用新型的取放部件20包括：落料料斗21、夹爪机构40以及运送机构30。具体的，落料料斗21为两端开口的中空结构，用于口含烟小袋从落料料斗21的上端落入；夹爪机构40用于取放周转盒13；运送机构30与夹爪机构40连接，用于驱动夹爪机构40在第一包装传送通道14与落料料斗21之间移动。当周转盒13通过第一包装传送通道14被运输到第二包装传送组件16时，如果此时需要将口含烟小袋在第二包装机构12中进行包装，则夹爪机构40抓取位于第一包装传送通道14上的周转盒13，然后，运送机构30驱动夹爪机构40移动到落料料斗21上方，夹爪机构40将位于周转盒13内的口含烟小袋释放进入落料料斗21，并最终进入第二包装机构12进行包装，最后，运送机构30再将夹爪机构40移动到第一包装传送通道14上方，并将周转盒13放回第一包装传送通道14。如果不需要将口含烟小袋在第二包装机构12中进行包装，则周转盒13经过第二包装传送组件16时，取放部件20不进行工作，周转盒13携带口含烟小袋经过第一包装传送通道14的运输经过第一包装传送组件15等其他包装装置的工位。通过取放部件20的设计，可以方便的实现切换不同包装形式的选择，也就是说，如果不希望进行某一种包装，只需周转盒13经过对应的包装传送组件时，对应的包装传送组件不工作即可。
[0044] 需要说明的时，第一包装传送组件15可以具有和第二包装传送组件16类似结构的取放部件20，也可以是其他方式的取放部件20，只要能将位于第一包装传送通道14上的周转盒13内的口含烟小袋运送到第一包装机构11即可，在此不作限定。
[0045] 在本实施例中，落料料斗21呈上大下小的漏斗状。也就是说，夹爪机构40将周转盒13运送到落料料斗21上方时，落料料斗21较大开口的一端用于接收来自周转盒13的口含烟小袋，这可以降低夹爪机构40的位移
精度要求，使口含烟小袋能够较容易的落入落料料斗
21中。同时，落料料斗21较小开口的一端位于下方，可以把落料料斗21接收的口含烟小袋汇聚在落料料斗21下方一个较小的区域，提高了落料料斗21输送和投放口含烟小袋的位置精度。
[0046] 继续参见图2所示，本实用新型的运送机构30包括：滑轨31、连接在滑轨31上并与夹爪机构40固定连接的运送滑台32、以及运送气缸33，运送气缸33与运送滑台32连接，运送滑台32能够在运送气缸33的驱动下在滑轨31上移动。在本实用新型的实施例中，滑轨31为直线型，运送滑台32可以沿滑轨31作直线运动，在保证夹爪机构40在第一包装传送通道14与落料料斗21之间进行移动的情况下，直线运动需要最短的距离，可以节省搬取放部件20占用的空间。
[0047] 在本实用新型的一实施例中，运送机构30还包括限位块34，限位块34位于运送滑台32向落料料斗21移动的运动路径上，并且设置在运送滑台32到达落料料斗21上方的位置处的前端。该限位块34可以防止运送滑台32被运送气缸33牵引超出口含烟小袋下落至落料料斗21的落料区域，保证与运送滑台32连接的夹爪机构40能够位于落料料斗21的上方，从而夹爪机构40释放的周转盒13中的口含烟小袋能够准确落入并经由落料料斗21进入第二包装机构12。还可以在运送滑台32向第一包装传送通道14移动的运动路径上设置一个限位块，该限位块位于运送滑台32到达第一包装传送通道14上方的位置处，保证与运送滑台32连接的夹爪机构40能够移动到第一包装传送通道14上方区域。本实用新型对运送滑台32在第一包装传送通道14和落料料斗21上方的
定位方式不作限制，只要能使与运送滑台32连接的夹爪机构40准确的取放周转盒13、释放周转盒13中的口含烟小袋进入落料料斗21即可。
[0048] 参见图2所示，本实用新型的夹爪机构40包括：夹紧气缸41；连接在夹紧气缸41两侧的夹爪42，夹紧气缸41驱动夹爪42收缩夹紧和舒展放开周转盒13；位于夹爪机构40上部的喷头43，该喷头43用于向周转盒13喷气；以及位于夹爪42上的旋转组件50，具体的，该旋转组件50设置在夹爪42与周转盒13的连接处，用于翻转周转盒13。当搬运机械手位于第一包装传送通道14上方时，夹紧气缸41驱动夹爪42收缩并夹紧周转盒13，运送气缸33驱动运送滑台32带动夹爪42到达落料料斗21上方，旋转组件50驱动周转盒13翻转的同时，喷头43向周转盒13喷气，周转盒13中的口含烟小袋在重力和喷气的推力下落入落料料斗21，旋转组件50驱动周转盒13再次翻转回开口朝上的方向，运送气缸33驱动运送滑台32带动夹爪42回到第一包装传送通道14上方，夹紧气缸41驱动夹爪42舒展放开周转盒13，周转盒13回到第一包装传送通道14上。由于口含烟小袋有可能因为静电等原因粘在周转盒13中，因此周转盒13通过旋转组件50反转后，需要进一步通
过喷头43向周转盒13喷气，从而保证口含烟小袋能够顺利的落入落料料斗21。本实用新型不对夹紧气缸41的连接方式作限制，在本实用新型的一实施例中，参见图2所示，夹紧气缸41与运送滑台32直接连接，当然，夹紧气缸41也可以以其他非直接的方式与运送滑台32连接。
[0049] 在上述各实施例中，旋转组件50包括夹块51和旋转驱动组件52，夹块51用于装夹周转盒13，旋转驱动组件52用于驱动夹块51翻转。当夹爪42通过夹块51夹紧周转盒13时，旋转驱动组件52能够带动夹块51翻转，从而可以进一步带动周转盒13翻转。需要说明的是，本实用新型不对旋转组件50的具体形式做限制，例如，旋转驱动组件52可以是旋转气缸或带自
锁的
电机，只要能驱动夹块51带动周转盒13翻转即可。另外，本实用新型也不对夹块51的具体形状结构做限制，例如，夹块51可以是V型夹块51，也可以是其他形状，只要夹块51能稳定的夹住周转盒13即可。同理，周转盒13的形状在此也不作限制。
[0050] 参见图3所示，在上述各实施例中，第二包装传送组件16还包括第二包装传送通道60，取放部件20将拾取的口含烟小袋放置于第二包装传送通道60，第二包装传送通道60用于将口含烟小袋传送至第二包装机构12。当选择的第二包装机构12体积较大时，需要布置在与第二包装传送组件16有一定距离的地方，此时，可通过第二包装传送通道60将取放部件20拾取的口含烟小袋输送到第二包装机构12。因此，第二包装传送通道60的设置，可以使第二包装机构12与第二包装传送组件16之间有较灵活的位置布置，不必局限在第二包装传送组件16的下方区域内。
[0051] 需要说明的是，本实用新型不对落料料斗21、滑轨31和限位块34的固定方式作限制。在本实用新型的一实施例中，参见图2所示，滑轨31和限位块34都固定在一个落料支架23上，落料料斗21和落料支架23上固定在一个落料底板22上。
[0052] 在本实用新型的一实施例中，取放部件还包括落料底板22，落料底板设有供口含烟小袋通过的开口，该开口与落料料斗21的下端开口对接，第二包装传送通道60的一端位于落料料斗21的下方，另一端位于第二包装机构12的上方，第二包装传送通道60上设有间隔设置的料碗61，用于承接来自落料料斗21的口含烟小袋。料碗61的间隔可以根据取放部件20拾取口含烟小袋的速度匹配设置，可以理解为，速度越快，料碗61间隔越小。取放部件20拾取的口含烟小袋通过落料料斗21落入位于落料底板22下方的第二包装传送通道60上的料碗61，料碗61具有渐进的弧线，可以使口含烟小袋顺滑的落入，避免口含烟小袋落入料碗61时出现过大的冲击力和反弹力。进一步地，在料碗61上布置有泄气孔，用于防止喷头43喷气的冲击力将口含烟小袋从料碗61中吹出。本实用新型对泄气孔在料碗61上的布置位置和
密度不作具体限制，只要能有效缓解喷头43喷出的气体压力即可，在本实用新型的一实施例中，泄气孔均匀分布在料碗61的外周面上。另外，当料碗61随着第二包装传送通道60运输到位于落料料斗21正下方时，料碗61的上沿与落料底板22之间的距离小于口含烟小袋的厚度，使得任何一个口含烟小袋不能从料碗61的上沿与落料底板22之间的间隙中排出，从而保证了口含烟小袋能够可靠的落入料碗61中。需要说明的是，料碗61位于落料料斗21正下方，是指料碗61正好对准落料料斗21下端开口处，在本实用新型的一实施例中，也可以理解为，料碗61正好对准落料底板22的开口处。
[0053] 进一步的，在上述实施例中，落料底板22上的开口直径与落料料斗21下端的开口的内径大小相同，即，落料底板22与落料料斗21的连接没有缝隙，这可以保证落料底板22与落料料斗21连接的可靠性。
[0054] 在上述各实施例中，第一包装机构11为入盒包装机或入袋包装机的一种，第二包装机构12为入盒包装机或入袋包装机的另一种。一般情况，同一时间只需要一种包装形式，因此根据包装需要开启第一包装传送组件15或第二包装传送组件16，即可在一个包装口含烟的装置10上实现盒式包装和袋式包装，有效降低了成本，提高了包装效率。
[0055] 需要说明的是，本实用新型对第一包装机构11和第二包装机构12的位置关系不作限制，对第一包装机构11和第二包装机构12的类型也不做限制，两个包装机构可以根据包装需要灵活配置。
[0056] 除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
[0057] 综上所述，本实用新型提供的上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
