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水田秧苗行间株间除草装置

阅读：817发布：2024-02-19

专利汇可以提供水田秧苗行间株间除草装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种水田秧苗行间株间除草装置，包括机架上安装的箱体连接板，箱体连接板上安装有主传动箱和悬挂架，主传动箱上连接有动力传动轴，箱体连接板一侧的机架上依次装有除草深度调节杆、弹簧丝传动杆a和偏心轮传动箱；箱体连接板另一侧的机架上依次轴承连接有弹簧丝传动杆b、离合器和传动摆杆，机架另一侧固定有罩板，罩板下侧设有分苗器和除草笼传动轴，除草笼传动轴上分布有除草笼和单齿除草笼；本实用新型能同时进行秧苗行间、株间的除草，提高了机械除草的效率，还能对秧苗的根系土壤进行疏松，提高了秧苗的产量和质量，环保无污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是水田秧苗行间株间除草装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.水田秧苗行间株间除草装置，其特征在于，机架（21）一侧的中间安装有箱体连接板（11），箱体连接板（11）前端装有主传动箱（10）和悬挂架（13），主传动箱（10）上连接有动力传动轴（22），箱体连接板（11）一侧的机架（21）上依次装有除草深度调节杆（7）、弹簧丝传动杆a（8）和偏心轮传动箱（5）；箱体连接板（11）另一侧的机架（21）上依次轴承连接有弹簧丝传动杆b（14）、离合器（15）和传动摆杆（16），摆杆（4）穿过偏心轮传动箱（5）和主传动箱（10），摆杆（4）两端分别连接在摆杆传动轮（3）和弹簧丝传动杆b（14）上，除草笼传动箱（19）一端六棱轴套连接离合器（15），另一端螺栓固定在机架（21）上，除草笼传动轴（18）销轴连接在除草笼传动箱（19）上；机架（21）的另一侧通过连接销轴（12）固定有罩板（1），罩板（1）呈倒V状，罩板（1）下侧两端固定有竖直方向的三角形侧护板（17），罩板（1）下方靠近机架（21）处设有分苗器（9），在除草笼传动轴（18）上中间安装有3组除草笼（2），除草笼（2）两侧各安装有一个单齿除草笼（6），在单齿除草笼（6）外侧各安装2组除草笼（2），弹簧丝传动杆a（8）与弹簧丝传动杆b（14）上各销轴连接有一个弹簧丝安装板（23），每个弹簧丝安装板（23）上螺栓均匀固定有3组弹簧丝（20），弹簧丝（20）与除草笼（2）、单齿除草笼（6）间隔分布。
2.根据权利要求1所述的水田秧苗行间株间除草装置，其特征在于，所述除草笼（2）是在空心圆柱体一侧底面固定有除草笼侧板（26），在圆柱体侧面均匀分布有6组除草笼横梁（27），除草笼横梁（27）上螺栓（28）间隔固定有单爪除草齿（24）和双爪除草齿（25）。
3.根据权利要求2所述的水田秧苗行间株间除草装置，其特征在于，所述单爪除草齿（24）和双爪除草齿（25）的轮齿呈劣弧与直线相结合，边缘为反向直边结构，相邻两组除草笼横梁（27）上的除草齿采用错位排列。
4.根据权利要求1所述的水田秧苗行间株间除草装置，其特征在于，所述除草深度调节杆（7）的调节深度为水层下20～40mm。

说明书全文

水田秧苗行间株间除草装置

技术领域

[0001] 本实用新型属于农业机械技术领域，特别是涉及一种水田秧苗行间株间除草装置。

背景技术

[0002] 我国是人口众多的农业大国，同时是一个粮食消费大国，水稻生产在我国粮食生产中占有举足轻重的地位，全国有60％以上的人口以大米为主食，我国水稻种植面积约0．3亿公顷，占全国谷物种植面积的40％，世界水稻种植面积的28．2％，然而稻田杂草与水稻争夺生长空间、肥料养分、光照、水、热等资源，影响水稻的生长发育，造成水稻产量和品质降低，每年由草害引起的水稻产量损失率在15%以上，因此，在水稻的生产过程中，科学有效地控制草害是确保水稻健康生长、高产、优质的必不可少的关键环节之一。

[0003] 化学药剂除草是目前应用最广泛的除草方式，它具有快速、高效、经济等优点，然而20世纪80年代以来，世界范围内除草剂的大面积使用，带来了诸多负面问题，如杂草产生抗药性、农作物药害、生态环境污染等，随着现代农业的发展、人们对环境保护意识的加强和对食品质量安全问题的重视，使得除草剂减量防除技术逐渐发展起来，机械除草、农业防除和生物防治等非化学除草技术得到了更多的研究和应用，在水稻种植中非化学药剂除草的防治技术，机械除草技术发展迅速，并有相应的水稻田间除草装备在农业生产中应用。

[0004] 在水稻生长过程中，除草剂的过量使用不仅降低稻米品质，而且污染土壤和水源，破坏生态环境，由于人工除草劳动强度大，除草效率低，所以机械除草被视为“绿色大米”种植过程中最佳的除草方式，采用机械除草改变了用化学药剂除草的做法，工作效率比人工作业提高5倍，机械中耕除草为幼苗根系生长发育疏松了土壤，避免了使用化学除草剂造成土壤不能有效疏松，遏制根系延伸的缺点，促进幼苗的生长，然而，水稻耕中除草机械在我国的发展还是空白，随着水稻品种及栽培研究的深入，为适应水稻单产不断提高和机械化种植的需要，日本、韩国及我国大部分地区采用宽行栽培，对于株间除草技术的研究，国内还处于起步阶段，市场现存大多数除草机只能除去行间杂草，而对于株间杂草无法达到理想的除草效果，因此，现阶段生产的除草机一般只能进行单项除草作业，而本实用新型的水田除草机既能进行行间除草，同时也可以进行株间除草，能满足农艺要求，对我国绿色农业的发展有着重要的意义。发明内容

[0005] 本实用新型的目的在于提供一种水田秧苗行间株间除草装置，以实现同时对水稻秧苗行间、株间进行除草，提高了机械除草的工作效率，实现了对幼苗根系土壤的疏松，提高了水稻的产量，并且环保无污染。

[0006] 本实用新型所采用的技术方案是，水田秧苗行间株间除草装置，机架一侧的中间安装有箱体连接板，箱体连接板前端装有主传动箱和悬挂架，主传动箱上连接有动力传动轴，箱体连接板一侧的机架上依次装有除草深度调节杆、弹簧丝传动杆a和偏心轮传动箱；箱体连接板另一侧的机架上依次轴承连接有弹簧丝传动杆b、离合器和传动摆杆，摆杆穿过偏心轮传动箱和主传动箱，两端分别连接在摆杆传动轮和弹簧丝传动杆b上，除草笼传动箱一端六棱轴套连接离合器，另一端螺栓固定在机架上，除草笼传动轴销轴连接在除草笼传动箱上；机架的另一侧通过连接销轴固定有罩板，罩板呈倒V状，罩板下侧两端固定有竖直方向的三角形侧护板，罩板下方靠近机架处设有分苗器，在除草笼传动轴上中间安装有3组除草笼，除草笼两侧各安装有一个单齿除草笼，在单齿除草笼外侧各安装2组除草笼，弹簧丝传动杆a与弹簧丝传动杆b上各销轴连接有一个弹簧丝安装板，每个弹簧丝安装板上螺栓均匀固定有3组弹簧丝，弹簧丝与除草笼、单齿除草笼间隔分布。

[0007] 进一步的，除草笼是在空心圆柱体一侧底面固定有除草笼侧板，在圆柱体侧面均匀分布有6组除草笼横梁，除草笼横梁上螺栓间隔固定有单爪除草齿和双爪除草齿。

[0008] 进一步的，单爪除草齿和双爪除草齿的轮齿呈劣弧与直线相结合，边缘为反向直边结构，相邻两组除草笼横梁上的除草齿采用错位排列。

[0009] 进一步的，除草深度调节杆的调节深度为水层下20～40mm。

[0010] 本实用新型的有益效果是：1、可以同时实现对水稻秧苗行间、株间的除草，工作效率提高；2、除草时能对秧苗根系的土壤进行疏松，有利于幼苗的生长发育，提高了水稻的产量；3、使用本实用新型机械除草不会对环境造成污染，也不会对水稻幼苗造成药害，保证了水稻的质量和口感。附图说明

[0011] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0012] 图1是水田秧苗行间株间除草装置的结构主视图。

[0013] 图2是水田秧苗行间株间除草装置的左视图。

[0014] 图3是除草笼的结构示意图。

[0015] 其中，1.罩板，2.除草笼，3.摆杆传动轮，4.摆杆，5.偏心轮传动箱，6.单齿除草笼，7.除草深度调节杆，8.弹簧丝传动杆a，9.分苗器，10.主传动箱，11.箱体连接板，12.连接销轴，13.悬挂架，14.弹簧丝传动杆b，15.离合器，16.传动摆杆，17.侧护板，18.除草笼传动轴，19.除草笼传动箱，20.弹簧丝，21.机架，22.动力传动轴，23.弹簧丝安装板，24.单爪除草齿，25.双爪除草齿，26.除草笼侧板，27.除草笼横梁，28.螺栓。

具体实施方式

[0016] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0017] 水田秧苗行间株间除草装置，结构如图1所示，机架21一侧的中间安装有箱体连接板11，箱体连接板11前端装有主传动箱10和悬挂架13，主传动箱10上连接有动力传动轴22，箱体连接板11一侧的机架21上依次装有除草深度调节杆7、弹簧丝传动杆a8和偏心轮传动箱5；箱体连接板11另一侧的机架21上依次轴承连接有弹簧丝传动杆b14、离合器15和传动摆杆16，摆杆4穿过偏心轮传动箱5和主传动箱10，两端分别连接在摆杆传动轮3和弹簧丝传动杆b14上，除草笼传动箱19一端六棱轴套连接离合器15，另一端螺栓固定在机架21上，除草笼传动轴18销轴连接在除草笼传动箱19上；如水田秧苗行间株间除草装置的左视图图2所示，机架21的另一侧通过连接销轴12固定有罩板1，罩板1呈倒V状，罩板1下侧两端固定有竖直方向的三角形侧护板17，罩板1下方靠近机架21处设有分苗器9，罩板1正下方转动连接有除草笼传动轴18，在除草笼传动轴18上中间安装有3组除草笼2，除草笼2两侧各安装有一个单齿除草笼6，在单齿除草笼6外侧各安装2组除草笼2；弹簧丝传动杆a8与弹簧丝传动杆b14上各销轴连接有一个弹簧丝安装板23，弹簧丝安装板23上螺栓均匀固定有3组弹簧丝20，弹簧丝20与除草笼2、单齿除草笼6间隔分布。

[0018] 除草笼2的结果示意图如图3所示，在空心圆柱体一侧底面固定有除草笼侧板26，在圆柱体侧面均匀分布有6组除草笼横梁27，除草笼横梁27上螺栓28间隔固定有单爪除草齿24和双爪除草齿25。

[0019] 工作时，机架21通过悬挂架13连接牵引驱动装置，牵引驱动装置带动动力传动轴22为主传动箱10提供动力，主传动箱10带动摆杆4，通过偏心轮传动箱5内部的凸轮机构转换圆周动力给摆杆传动机构，带动摆杆传动轮3，促使弹簧丝传动杆a8、弹簧丝传动杆b14和传动摆杆16驱动弹簧丝20，进行左右周期往复摆动，将株间杂草拨动到行间进行掩埋；主传动箱10通过离合器15驱动除草笼传动箱19，进而驱动除草笼传动轴18带动除草笼2和单齿除草笼6滚动前进完成行间除草；罩板1和侧护板17用于清除除草笼2工作时携带起的泥浆；
分苗器9用来分开秧苗，防止秧苗倾斜被碾压；除草深度调节杆7用来调整机器工作时除草笼2和单齿除草笼6的高度，以适应不同水面深度的除草需要，除草深度调节杆7上有一个齿形板将调节杆调整到不同的齿形处即可实现除草笼2和单齿除草笼6高度调节，深度调节范围是水层下20～40mm。

[0020] 水田秧苗行间株间除草装置，能同时实现装置前进方向的行间除草和与装置前进方向垂直的株间除草；除草笼2上的单爪除草齿24和双爪除草齿25的轮齿设计成劣弧与直线相结合，边缘采用反向直边结构，相邻两组除草笼横梁27上的除草齿间错位排列，以提高除草效率，除草装置行间除草时，除草笼2向前滚动，将杂草压入泥浆中，在轮齿脱离泥浆时，轮齿两侧的泥浆向中间合拢掩没杂草，使杂草不能进行光合作用，从而达到行间除草目的，该结构在田间进行了试验，达到了良好的效果；在除草装置前进过程中，每前进一个单位，弹簧丝传动杆a8和弹簧丝传动杆b14驱动弹簧丝20横向摆动一次，将株间杂草弹拨到行间，然后行间的除草笼2和单齿除草笼6向前滚动，把株间杂草碾压在水面下的泥土内，隔绝氧气，达到株间除草的目的；除草装置前进过程中，分苗器9及时将水稻秧苗和杂草分离开来，避免秧苗受到损伤。

[0021] 水田苗间除草装置工作时，水稻秧苗行间距为300mm，株间距为12cm、15cm或18cm，装置总宽度是2600mm，有效除草宽度是2440mm，除草效率高，且不会损伤水稻秧苗，能对秧苗的根系部土壤进行疏松，提高水稻的产量和质量。

[0022] 水田苗间除草装置工作时，除草笼2和弹簧丝20，都工作在水田水面下的土层之中，在去除秧苗周围的杂草时，将土层均匀的挤压与搅动，使得土壤得到翻转和搅拌，从而舒缓土壤，增加水层和土层之间的营养物质的交换，促进植株根系对营养的吸收，提高了水稻产量，同时，机械除草能减少化学药物对环境的危害和对秧苗的药害，提高了水稻的口感。

[0023] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

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