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大姜自动收获机

阅读：1047发布：2020-06-12

专利汇可以提供大姜自动收获机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种大姜自动收获机，包括主机架，其特征在于：所述主机架铰接有松土架和拔姜架，所述主机架与松土架之间铰接有松土架提升装置，所述主机架与拔姜架之间铰接有拔姜架提升装置，所述松土架远离主机架一端设有松土铲，所述拔姜架上设有相对设置的两根拔姜传动条，所述两根拔姜传动条之间构成拔姜通道，所述拔姜传动条传动连接有拔姜驱动装置，所述拔姜驱动装置驱动两根拔姜传动条相对转动。本实用新型通过松土铲挖掘姜块茎并去除块茎上的土壤，以拔姜架上的拔姜传动条夹取姜的茎秆部，并引导出姜至同一边侧顺序放置，机械手段大幅度提高了收姜的作业效率，收取的姜块茎浮土更少、方便进一步加工处理。，下面是大姜自动收获机专利的具体信息内容。

权利要求

1.大姜自动收获机，包括主机架，其特征在于：所述主机架铰接有松土架和拔姜架，所述主机架与松土架之间铰接有松土架提升装置，所述主机架与拔姜架之间铰接有拔姜架提升装置，所述松土架远离主机架一端设有松土铲，所述拔姜架上设有相对设置的两根拔姜传动条，所述两根拔姜传动条之间构成拔姜通道，所述拔姜传动条传动连接有拔姜驱动装置，所述拔姜驱动装置驱动两根拔姜传动条相对转动。
2.根据权利要求1所述的大姜自动收获机，其特征在于：所述拔姜架上设有若干个拔姜转轮，所述拔姜传动条套装于拔姜转轮上；所述拔姜传动条为链条或皮带。
3.根据权利要求1所述的大姜自动收获机，其特征在于：所述拔姜通道包括引导通道和自引导通道朝向拔姜行进方向渐次延伸并扩大的通道开口。
4.根据权利要求1所述的大姜自动收获机，其特征在于：所述拔姜架上设有两根姜杆引导杆，所述两根姜杆引导杆之间构成姜杆引导通道，所述姜杆引导通道位于拔姜通道上方；
所述拔姜架上设有下姜杆侧导向弯杆，所述姜杆引导杆上设有上姜杆侧导向弯杆，所述下姜杆侧导向弯杆与上姜杆侧导向弯杆配合设置。
5.根据权利要求1所述的大姜自动收获机，其特征在于：所述拔姜架上设有拔姜压紧装置，所述拔姜压紧装置包括压紧导向柱、压紧弹簧和压紧板，所述压紧弹簧套装于压紧导向柱上，所述压紧弹簧两端分别与拔姜架和压紧板连接，所述压紧板远离压紧弹簧的一侧与拔姜传动条紧密接触，所述压紧弹簧给予压紧板朝向拔姜通道的推力。
6.根据权利要求1所述的大姜自动收获机，其特征在于：拔姜驱动装置包括拔姜动力轴，所述拔姜动力轴传动连接有拔姜动力轮，所述拔姜动力轮与拔姜传动条传动连接。
7.根据权利要求6所述的大姜自动收获机，其特征在于：所述拔姜架上设有动力套筒，所述动力套筒内套装有动力中间轴，所述动力中间轴一端设有拔姜从动轮，所述动力中间轴另一端与拔姜转轮传动连接，所述拔姜从动轮与拔姜动力轮传动连接。
8.根据权利要求1所述的大姜自动收获机，其特征在于：所述松土架一端设有抖土驱动装置，所述抖土驱动装置驱动松土架抖动。
9.根据权利要求8所述的大姜自动收获机，其特征在于：所述抖土驱动装置包括抖土驱动轴和偏心轮，所述松土架上设有偏心轮套，所述偏心轮套装于偏心轮套内，所述抖土驱动轴与偏心轮固定连接。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的大姜自动收获机，其特征在于：所述松土铲包括铲体部和松土竖脊，所述铲体部为朝向地面凸出的弧形板，所述松土竖脊包括自铲体部伸出的若干个竖脊突。

说明书全文

大姜自动收获机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及农业机械领域，具体地讲是涉及一种大姜自动收获机。

背景技术

[0002] 姜是中国人最常用的调味作物之一，姜在国内也具有很大种植面积。姜利用的是作物的块状根茎，生姜收获需要将作物从土地中拔出，然后将生姜上粘附的土清除，切除作物叶和杆部分，即可得到生姜。目前的生姜收获多数是采用人工，费时费力，尤其是目前国内人工费用高昂的情况下，业内迫切需要一种收获生姜的设备，以大幅度提高收获作业效率，降低收获成本，减少高昂的人工费用。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种大幅度提高收获作业效率，降低收获成本，减少高昂的人工费用的大姜自动收获机。

[0004] 本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：

[0005] 大姜自动收获机，包括主机架，其特征在于：所述主机架铰接有松土架和拔姜架，所述主机架与松土架之间铰接有松土架提升装置，所述主机架与拔姜架之间铰接有拔姜架提升装置，所述松土架远离主机架一端设有松土铲，所述拔姜架上设有相对设置的两根拔姜传动条，所述两根拔姜传动条之间构成拔姜通道，所述拔姜传动条传动连接有拔姜驱动装置，所述拔姜驱动装置驱动两根拔姜传动条相对转动。

[0006] 作为一种优选方案，所述拔姜架上设有若干个拔姜转轮，所述拔姜传动条套装于拔姜转轮上。

[0007] 作为一种优选方案，所述拔姜传动条为链条或皮带。

[0008] 作为一种优选方案，所述拔姜通道包括引导通道和自引导通道朝向拔姜行进方向渐次延伸并扩大的通道开口。

[0009] 作为一种优选方案，所述拔姜架上设有两根姜杆引导杆，所述两根姜杆引导杆之间构成姜杆引导通道，所述姜杆引导通道位于拔姜通道上方。

[0010] 作为一种优选方案，所述拔姜架上设有下姜杆侧导向弯杆，所述姜杆引导杆上设有上姜杆侧导向弯杆，所述下姜杆侧导向弯杆与上姜杆侧导向弯杆配合设置。

[0011] 作为一种优选方案，所述拔姜架上设有拔姜压紧装置，所述拔姜压紧装置包括压紧导向柱、压紧弹簧和压紧板，所述严紧弹簧套装于压紧导向柱上，所述压紧弹簧两端分别与拔姜架和压紧板连接，所述压紧板远离压紧弹簧的一侧与拔姜传动条紧密接触，所述压紧弹簧给予压紧板朝向拔姜通道的推力。

[0012] 作为一种优选方案，拔姜驱动装置包括拔姜动力轴，所述拔姜动力轴传动连接有拔姜动力轮，所述拔姜动力轮与拔姜传动条传动连接。

[0013] 作为一种优选方案，所述拔姜架上设有动力套筒，所述动力套筒内套装有动力中间轴，所述动力中间轴一端设有拔姜从动轮，所述动力中间轴另一端与拔姜转轮传动连接，所述拔姜从动轮与拔姜动力轮传动连接。

[0014] 作为一种优选方案，所述松土架一端设有抖土驱动装置，所述抖土驱动装置驱动松土架抖动。

[0015] 作为一种优选方案，所述抖土驱动装置包括抖土驱动轴和偏心轮，所述松土架上设有偏心轮套，所述偏心轮套装于偏心轮套内，所述抖土驱动轴与偏心轮固定连接。

[0016] 作为一种优选方案，所述松土铲包括铲体部和松土竖脊，所述铲体部为朝向地面凸出的弧形板，所述松土竖脊包括自铲体部伸出的若干个竖脊突。

[0017] 由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：

[0018] 本实用新型公开了一种大姜自动收获机，通过松土铲挖掘姜块茎并去除块茎上的土壤，以拔姜架上的拔姜传动条夹取姜的茎秆部，并引导出姜至同一边侧顺序放置，机械手段大幅度提高了收姜的作业效率，收取的姜块茎浮土更少、方便进一步加工处理，本申请的设备解决了生姜机械收取的问题，实现了生姜自动收获，极大地提高了工作效率，降低收获成本，减少高昂的人工费用，具有很高的推广应用前景。

[0019] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

[0020] 附图1是本实用新型大姜自动收获机的结构示意图。

[0021] 附图2是本实用新型大姜自动收获机中拔姜架的结构示意图。

[0022] 附图3是本实用新型大姜自动收获机中拔姜架的部分结构示意图。

[0023] 附图4是本实用新型大姜自动收获机中松土架和拔姜架部分结构示意图。

[0024] 附图5是本实用新型大姜自动收获机中链条的结构示意图。

具体实施方式

[0025] 实施例：如附图1所示，大姜自动收获机，包括主机架1，主机架1上设有发动机2、传动系统3、行走系统5和方向控制系统4，所述主机架1铰接有松土架7和拔姜架6，所述主机架1与松土架7之间铰接有松土架提升装置101，所述主机架1与拔姜架6之间铰接有拔姜架提升装置102，本实施例中松土架提升装置101和拔姜架提升装置102均采用液压缸作为提升动力和提升结构主要部件。本实施例中采用手扶履带拖拉机样式，但是可以将主机架1作为挂载设备，挂载在拖拉机等其它牵引设备上，或者采用其他适合的动力设备作为牵引机械。

[0026] 如附图1和4所示，所述松土架7远离主机架1一端设有松土铲71，所述松土架7一端设有抖土驱动装置，所述抖土驱动装置驱动松土架7抖动。

[0027] 如附图1和4所示，所述抖土驱动装置包括抖土驱动轴72和偏心轮73，所述松土架7上设有偏心轮套74，所述偏心轮73套装于偏心轮套74内，所述抖土驱动轴72与偏心轮73固定连接。如附图1所示，本实施例中抖土驱动轴72与传动系统3的PTO 输出轴31传动连接，获得动力。

[0028] 如附图1和4所示，所述松土铲71包括铲体部711和松土竖脊712，所述铲体部711为朝向地面凸出的弧形板，所述松土竖脊712包括自铲体部711向后上方伸出若干个竖脊突。

[0029] 如附图1至3所示，所述拔姜架6上设有相对设置的两根拔姜传动条61，所述两根拔姜传动条61之间构成拔姜通道62，所述拔姜传动条61传动连接有拔姜驱动装置，所述拔姜驱动装置驱动两根拔姜传动条61相对转动。

[0030] 所述拔姜通道62包括引导通道621和自引导通道621延伸的渐次扩大的通道开口622，所述通道开口622朝向拔姜行进方向。

[0031] 如附图2和3所示，本实施例中，所述拔姜传动条61为链条，也可以选择皮带或其它条形的传动部件作为夹持部件。

[0032] 本实施例中链条结构如附图5所示，两根链条相对的一侧具有相对设置的链齿，链条和链齿之间构成夹持大姜茎部的拔姜通道62。链齿能够确保大姜茎部可靠牢固的夹持在拔姜通道621中，不会在传输中脱落。

[0033] 如附图1和2所示，所述拔姜架6上设有两根姜杆引导杆63，所述两根姜杆引导杆63之间构成姜杆引导通道，所述姜杆引导通道位于拔姜通道上方。

[0034] 如附图1至3所示，所述拔姜架6上设有下姜杆侧导向弯杆64，所述姜杆引导杆63上设有上姜杆侧导向弯杆65，所述下姜杆侧导向弯杆64与上姜杆侧导向弯杆65上下位置重合设置，所述下姜杆侧导向弯杆64与上姜杆侧导向弯杆65均为弧形板结构，自拔姜通道62弯向侧方，引导拔出的大姜和姜杆顺序规律倒伏成一排。

[0035] 如附图2和3所示，所述拔姜架6上设有拔姜压紧装置66，所述拔姜压紧装置66包括压紧导向柱661、压紧弹簧662和压紧板663，所述严紧弹簧662套装于压紧导向柱661上，所述压紧弹簧662两端分别与拔姜架6和压紧板663连接，所述压紧板663远离压紧弹簧662的一侧与拔姜传动条61紧密接触，所述压紧弹簧662给予压紧板663朝向拔姜通道62的推力。

[0036] 如附图2和3所示，所述拔姜架6上设有若干个拔姜转轮67，所述拔姜传动条61套装于拔姜转轮67上。

[0037] 如附图1和4所示，本实施例中拔姜驱动装置包括拔姜动力轴83，所述拔姜动力轴83包括第一拔姜动力轴831和第二拔姜动力轴832，所述第一拔姜动力轴831与行走系统5传动连接，获取驱动力，所述第一拔姜动力轴831与第二拔姜动力轴832链条传动连接，所述第二拔姜动力轴832传动连接有拔姜动力轮82；

[0038] 所述拔姜架6上设有动力套筒68，所述动力套筒68内套装有动力中间轴69，所述动力中间轴69一端固定连接有拔姜从动轮81，所述动力中间轴69另一端与拔姜转轮67连接，所述拔姜从动轮81与拔姜动力轮82传动连接。本实施例中，拔姜从动轮81与拔姜动力轮82均采用锥齿轮。如附图4所示，第二拔姜动力轴832通过轴承座固定安装于主机架1上，拔姜架6通过另一轴承座安装于第二拔姜动力轴832上，拔姜架提升装置102升降拔姜架6时，拔姜架6以第二拔姜动力轴832为轴心弧形升降运动。

[0039] 如附图1和4所示，本实施例中拔姜驱动装置自行走系统5获取驱动力，也可以像抖土驱动装置一样自传动系统3的PTO输出轴31获得驱动力。

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