专利汇可以提供一种农耕机器人用的驱动装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种农耕 机器人 用的驱动装置,包括 基座 梁和变速箱,所述基座梁两侧横梁的底部均开设固定槽,所述固定槽的内部设置有支重轮组,所述支重轮组的数量为四个,所述支重轮组包括一底座、四支重轮、二承重 弹簧 和一轴杆,所述轴杆贯穿底座的 中轴 处并延伸至底座的两侧,所述轴杆位于底座外侧的两端均贯穿固定槽两侧的内壁并延伸至固定槽的内部,两个所述承重弹簧一端均与底座的顶部相连接,另一端均与固定槽的内壁相连接,四个所述支重轮分别对称分布与底座的两侧。本实用提供的装置,适用于面积较小、空间狭窄的丘陵、大棚、树林的区域的使用,以及在开垄等耕作模式较小的农业生产,提供了很好的便利。,下面是一种农耕机器人用的驱动装置专利的具体信息内容。
1.一种农耕机器人用的驱动装置,包括基座梁(1)和变速箱(8),其特征在于:所述基座梁(1)两侧横梁的底部均开设固定槽(2),所述固定槽(2)的内部设置有支重轮组(3),所述支重轮组(3)的数量为四个,所述支重轮组(3)包括一底座(4)、四支重轮(5)、二承重弹簧(6)和一轴杆(7),所述轴杆(7)贯穿底座(4)的中轴处并延伸至底座(4)的两侧,所述轴杆(7)位于底座(4)外侧的两端均贯穿固定槽(2)两侧的内壁并延伸至固定槽(2)的内部,两个所述承重弹簧(6)一端均与底座(4)的顶部相连接,另一端均与固定槽(2)的内壁相连接,四个所述支重轮(5)分别对称分布与底座(4)的两侧,所述变速箱(8)位于基座梁(1)一侧的顶部,所述变速箱(8)的输入端固定安装有皮带轮(9),所述变速箱(8)的输出端固定连接有传动杆(12),所述传动杆(12)的两端均固定安装有驱动轮(13),所述变速箱(8)一侧的外壁固定安装有系统箱(10),所述变速箱(8)的顶部设置有档杆(11),所述变速箱(8)远离皮带轮(9)的一侧固定安装有油泵(14)。
2.根据权利要求1所述的一种农耕机器人用的驱动装置,其特征在于:所述基座梁(1)两侧横梁顶部的中轴处分别固定安装有拖带轮(15),所述基座梁(1)两侧横梁一侧的顶部分别固定安装有张紧轮(16)。
3.根据权利要求1所述的一种农耕机器人用的驱动装置,其特征在于:两个所述驱动轮(13)的外壁均设置有齿口(17),且驱动轮(13)、拖带轮(15)和张紧轮(16)之间设置有履带(18)。
4.根据权利要求1所述的一种农耕机器人用的驱动装置,其特征在于:所述基座梁(1)两侧的横梁之间均固定连接有承重梁(19),所述承重梁(19)的数量为两个。
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