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一种户外高压线检测维护装置

阅读：0发布：2020-09-25

专利汇可以提供一种户外高压线检测维护装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种户外高压线检测维护装置，包括壳体，所述壳体的四个拐角处均嵌装有机翼本体，且机翼本体的底端还安装有可以折叠收起的机械腿组件，所述壳体的底部四个拐角处均安装有机械臂组件，一组所述机械臂组件的端部分别安装有喷胶头和电加热组件，且另一组机械臂组件的端部分别安装有超声波发生器组件和吸湿组件，所述壳体的内部一侧设有与喷胶头通过塑料软管连接的存胶盒，且壳体的内部另一侧安装有无线通讯器，所述壳体的内部还安装有单片机本体，所述壳体的底部中间部位安装有摄像头组件。该装置结构设计简单合理，操作方便，省时省力，安全稳定，检测维护效果好，提高工作效率，适用范围广，有利于推广和普及。，下面是一种户外高压线检测维护装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种户外高压线检测维护装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的四个拐角处均嵌装有机翼本体(2)，且机翼本体(2)的底端还安装有可以折叠收起的机械腿组件(3)，所述壳体(1)的底部四个拐角处均安装有机械臂组件(6)，且四个机械臂组件(6)两个为一组，一组所述机械臂组件(6)的端部分别安装有喷胶头(7)和电加热组件(9)，且另一组机械臂组件(6)的端部分别安装有超声波发生器组件(5)和吸湿组件(8)，所述壳体(1)的内部一侧设有与喷胶头(7)通过塑料软管连接的存胶盒(10)，且壳体(1)的内部另一侧安装有无线通讯器(12)，所述壳体(1)的内部还安装有单片机本体(11)，且壳体(1)的顶部中间部位嵌装有方便拆卸的蓄电池组(13)，所述壳体(1)的底部中间部位安装有摄像头组件(4)，且壳体(1)的顶部位于蓄电池组(13)的外侧还嵌装有控制按钮(14)。
2.根据权利要求1所述的一种户外高压线检测维护装置，其特征在于：所述摄像头组件(4)包括固定在壳体(1)底部的四组电动推杆本体(41)，且电动推杆本体(41)的底部固定连接有安装板(42)，所述安装板(42)的顶部固定安装有正反转电机(43)，所述正反转电机(43)的输出轴贯穿安装板(42)固定连接有安装座，且安装座上安装有带红外热成像技术的摄像机本体(44)。
3.根据权利要求1所述的一种户外高压线检测维护装置，其特征在于：所述机械臂组件(6)为五轴机械手臂，且吸湿组件(8)为内表面粘贴吸湿海绵和吸湿棉的圆弧状塑料板。
4.根据权利要求1所述的一种户外高压线检测维护装置，其特征在于：所述单片机本体(11)为M89C51型号的单片机，且无线通讯器(12)为5G网络通讯器。
5.根据权利要求1所述的一种户外高压线检测维护装置，其特征在于：所述蓄电池组(13)的顶部安转有光伏发电板组件(131)，且壳体(1)的顶部还设有与存胶盒(10)连通并带有端盖的加料管(101)。
6.根据权利要求1所述的一种户外高压线检测维护装置，其特征在于：所述单片机本体(11)分别与机翼本体(2)、机械腿组件(3)、超声波发生器组件(5)、机械臂组件(6)、喷胶头(7)、电加热组件(9)、蓄电池组(13)和控制按钮(14)电性连接，且单片机本体(11)分别与摄像头组件(4)和无线通讯器(12)信号连接。

说明书全文

一种户外高压线检测维护装置

技术领域

[0001] 本发明属于高压线检测维护技术领域，具体涉及一种户外高压线检测维护装置。

背景技术

[0002] 在电力高空作业中，由于人的不安全行为、物的不安全状态、环境不良及监督管理不力等各方面因素造成的各种事故中，经统计排在前三位的事故分别为触电、高处坠落和误操作。显而易见，每年因高处作业时的防护不当，引起的坠落事故是当今最主要的伤亡事故之一。如今人们对预防意外事故的发生越来越重视，而高处作业本身充满着潜在危险，可能会有各种各样的因素引发坠落事故的发生。同时对于人工操作还需要爬上爬下，还费时费力，工作效率低。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种户外高压线检测维护装置，结构设计简单合理，操作方便，省时省力，安全稳定，检测维护效果好，提高工作效率，适用范围广，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种户外高压线检测维护装置，包括壳体，所述壳体的四个拐角处均嵌装有机翼本体，且机翼本体的底端还安装有可以折叠收起的机械腿组件，所述壳体的底部四个拐角处均安装有机械臂组件，且四个机械臂组件两个为一组，一组所述机械臂组件的端部分别安装有喷胶头和电加热组件，且另一组机械臂组件的端部分别安装有超声波发生器组件和吸湿组件，所述壳体的内部一侧设有与喷胶头通过塑料软管连接的存胶盒，且壳体的内部另一侧安装有无线通讯器，所述壳体的内部还安装有单片机本体，且壳体的顶部中间部位嵌装有方便拆卸的蓄电池组，所述壳体的底部中间部位安装有摄像头组件，且壳体的顶部位于蓄电池组的外侧还嵌装有控制按钮。

[0005] 优选的，所述摄像头组件包括固定在壳体底部的四组电动推杆本体，且电动推杆本体的底部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出轴贯穿安装板固定连接有安装座，且安装座上安装有带红外热成像技术的摄像机本体。

[0006] 优选的，所述机械臂组件为五轴机械手臂，且吸湿组件为内表面粘贴吸湿海绵和吸湿棉的圆弧状塑料板。

[0007] 优选的，所述单片机本体为M89C51型号的单片机，且无线通讯器为5G网络通讯器。

[0008] 优选的，所述蓄电池组的顶部安转有光伏发电板组件，且壳体的顶部还设有与存胶盒连通并带有端盖的加料管。

[0009] 优选的，所述单片机本体分别与机翼本体、机械腿组件、超声波发生器组件、机械臂组件、喷胶头、电加热组件、蓄电池组和控制按钮电性连接，且单片机本体分别与摄像头组件和无线通讯器信号连接。

[0010] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0011] 1、通过带红外热成像技术的摄像机本体来检测破表皮破损线路，破损线路的地方温度高于非破损线路，因此可以检测电线是否破损，然后一组机械臂组件带动喷胶头把存胶盒内的绝缘胶喷到破损线路的表面，利用电加热组件对胶水进行烘干，实现破损线路的修复；

[0012] 2、通过一组机械臂组件中的超声波发生器组件利用超声波技术除去线路表面的冰冻层，然后利用吸湿组件擦除电线表面的冰渣或者水渍，也可以用电加热组件对冰层进行加热，然后在用吸湿组件擦除电线表面的水渍，实现对线路表面除冰；

[0013] 3、通过机翼本体配合单片机本体和无线通讯器可以实现该装置像无人机一样遥控飞行，并可以悬停在半空中，操作方便，减少劳动力，同时摄像头组件中摄像机本体在电动推杆本体和正反转电机的作用下可以升降旋转，从而可以提高线路检测的全面性。附图说明

[0014] 图1为本发明的结构示意图；

[0015] 图2为本发明的仰视图；

[0016] 图3为本发明的剖视图；

[0017] 图4为本发明的工作状态图。

[0018] 图中：1壳体、2机翼本体、3机械腿组件、4摄像头组件、41电动推杆本体、42安装板、43正反转电机、44摄像机本体、5超声波发生器组件、6机械臂组件、7喷胶头、8吸湿组件、9电加热组件、10存胶盒、101加料管、11单片机本体、12无线通讯器、13蓄电池组、131光伏发电板组件、14控制按钮。

具体实施方式

[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0020] 本发明提供了如图1-3所示的一种户外高压线检测维护装置，包括壳体1，所述壳体1的四个拐角处均嵌装有机翼本体2，且机翼本体2的底端还安装有可以折叠收起的机械腿组件3，所述壳体1的底部四个拐角处均安装有机械臂组件6，且四个机械臂组件6两个为一组，一组所述机械臂组件6的端部分别安装有喷胶头7和电加热组件9，且另一组机械臂组件6的端部分别安装有超声波发生器组件5和吸湿组件8，所述壳体1的内部一侧设有与喷胶头7通过塑料软管连接的存胶盒10，且壳体1的内部另一侧安装有无线通讯器12，所述壳体1的内部还安装有单片机本体11，且壳体1的顶部中间部位嵌装有方便拆卸的蓄电池组13，所述壳体1的底部中间部位安装有摄像头组件4，且壳体1的顶部位于蓄电池组13的外侧还嵌装有控制按钮14。

[0021] 具体的，所述摄像头组件4包括固定在壳体1底部的四组电动推杆本体41，且电动推杆本体41的底部固定连接有安装板42，所述安装板42的顶部固定安装有正反转电机43，所述正反转电机43的输出轴贯穿安装板42固定连接有安装座，且安装座上安装有带红外热成像技术的摄像机本体44。

[0022] 具体的，所述机械臂组件6为五轴机械手臂，且吸湿组件8为内表面粘贴吸湿海绵和吸湿棉的圆弧状塑料板。

[0023] 具体的，所述单片机本体11为M89C51型号的单片机，且无线通讯器12为5G网络通讯器。

[0024] 具体的，所述蓄电池组13的顶部安转有光伏发电板组件131，且壳体1的顶部还设有与存胶盒10连通并带有端盖的加料管101。

[0025] 具体的，所述单片机本体11分别与机翼本体2、机械腿组件3、超声波发生器组件5、机械臂组件6、喷胶头7、电加热组件9、蓄电池组13和控制按钮14电性连接，且单片机本体11分别与摄像头组件4和无线通讯器12信号连接。

[0026] 机翼本体2、机械腿组件3、摄像头组件4、超声波发生器组件5、机械臂组件6、喷胶头7、电加热组件9和无线通讯器12均可外购，单片机本体11为可以替换的控制芯片，控制芯片的型号是TM32。

[0027] 工作原理：结合图4可知，使用时，通过机翼本体2配合单片机本体11和无线通讯器12可以实现该装置像无人机一样遥控飞行，并可以悬停在半空中，操作方便，减少劳动力，同时摄像头组件4中摄像机本体44在电动推杆本体41和正反转电机43的作用下可以升降旋转，从而可以提高线路检测的全面性，带红外热成像技术的摄像机本体44来检测破表皮破损线路，破损线路的地方温度高于非破损线路，因此可以检测电线是否破损，然后一组机械臂组件6带动喷胶头7把存胶盒10内的绝缘胶喷到破损线路的表面，利用电加热组件9对胶水进行烘干，实现破损线路的修复，机械臂组件6中的超声波发生器组件5利用超声波技术除去线路表面的冰冻层，然后利用吸湿组件8擦除电线表面的冰渣或者水渍，也可以用电加热组件9对冰层进行加热，然后在用吸湿组件8擦除电线表面的水渍，实现对线路表面除冰。

[0028] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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