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一种自动化双轴缠绕 包装设备

阅读：1029发布：2020-05-20

专利汇可以提供一种自动化双轴缠绕包装设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种自动化双轴缠绕包装设备，包括机架及与一控制器连接的检测机构、传输机构、限位机构、旋转缠绕机构、滚扎机构和切割机构；该检测机构用于检测型材的位置，该控制器用于在该型材的位置到达该旋转缠绕机构处时，控制该旋转缠绕机构对型材进行缠绕包装，以及用于当两根型材之间的间隙经过该滚扎机构处时，控制该滚扎机构与型材同步前进并同时对两个型材的端部进行封口，以及用于当两根型材之间的间隙经过该切割机构处时，控制该切割机构与型材同步前进并切断型材间隙之间的包材。本实用新型的自动化双轴缠绕包装设备，能够自动完成包膜及滚扎，并且能够同步切割两根铝型材之间相连的包材，省时省力，自动化程度高，包装效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是一种自动化双轴缠绕包装设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，包括机架及与一控制器连接的检测机构、传输机构、限位机构、旋转缠绕机构、滚扎机构和切割机构；该传输机构设于该机架上以用于传输铝型材；该限位机构设于该传输机构的上方以对输送中的型材进行对中夹紧限位；该旋转缠绕机构、该滚扎机构及该切割机构依次设于该机架内，该机架底部设有传输导轨，该滚扎机构及该切割机构均可移动地设于该传输导轨上；该检测机构用于检测型材的位置，该控制器用于在该型材的位置到达该旋转缠绕机构处时，控制该旋转缠绕机构对型材进行缠绕包装，以及用于当两根型材之间的间隙经过该滚扎机构处时，控制该滚扎机构与型材同步前进并同时对两个型材的端部进行封口，以及用于当两根型材之间的间隙经过该切割机构处时，控制该切割机构与型材同步前进并切断型材间隙之间的包材。
2.根据权利要求1所述的自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，该旋转缠绕机构上设有多于一卷包材，并且包材成预定角度设置，使包材互不重叠地在型材上形成螺旋线包装。
3.根据权利要求1或2所述的自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，该旋转缠绕机构包括转动机构、传动组件、轴承座、中空旋转轮和包材安装机构；该轴承座设于该机架上，该中空旋转轮可转动地设于该轴承座上；该包材安装机构设于该中空旋转轮上；该转动机构通过该传动组件带动该中空旋转轮旋转，使装在该包材安装机构上的包材对穿过该中空旋转轮的型材形成螺旋线包装。
4.根据权利要求3所述的自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，该旋转缠绕机构包括两个包材安装机构；两个该包材安装机构对称地设于该中空旋转轮上，该包材安装机构的轴线与该中空旋转轮的表面成预定角度使两卷包材互不重叠地在型材上形成螺旋线包装。
5.根据权利要求3所述的自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，该传动组件包括齿轮和齿条，该轴承座包括两个轴承板和若干个限位轮；两个该轴承板对称地设于该机架上，该中空旋转轮设于两个该轴承板之间，若干个该限位轮围绕该中空旋转轮可转动地设于两个轴承板之间以对中空旋转轮进行限位；该齿条设于该中空旋转轮的外侧壁，该齿轮设于该转动机构的转动轴上并位于两个轴承板之间，与该齿条啮合以带动该中空旋转轮旋转。
6.根据权利要求1所述的自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，该滚扎机构包括第一转动机构、第一传动组件、第一轴承座、第一中空旋转轮、胶带安装机构、辅助传输机构、第一移动机构和胶带处理机构；该第一移动机构用于带动该第一轴承座在该传输导轨上移动；该第一中空旋转轮可转动地设于该第一轴承座上，该胶带安装机构设于该第一中空旋转轮上，该胶带安装机构上平行地设有两卷胶带；该第一转动机构通过该第一传动组件带动该第一中空旋转轮旋转；该辅助传输机构设于该第一轴承座上以用于辅助型材穿过该第一中空旋转轮进行传输；该胶带处理机构用于粘附胶带的首端以辅助滚扎并在滚扎后切断胶带。
7.根据权利要求1所述的自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，该切割机构包括第二移动机构、移动座、托料组件和切刀组件；该第二移动机构用于驱动该移动座在该传输导轨上移动；该托料组件设于该移动座上，并与该传输机构位于同一水平面以用于托起型材；该切刀组件设于该托料组件的上方，上下移动以用于切割两根型材之间的包材。
8.根据权利要求7所述的自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，该切刀组件包括固定架、第二气缸、切刀架和切刀；该固定架设于该移动座上，该切刀架设于该第二气缸的气缸轴端，该切刀安装在该切刀架的底部；该第二气缸设于该固定架的顶端并位于该托料组件的上方，以用于带动该切刀架上下运动使该切刀切割两根型材之间的包材。
9.根据权利要求7或8所述的自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，该切刀架的底部与水平面成预定角度，以使该切刀的刀口倾斜于水平面进行切割。
10.根据权利要求1所述的自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，该限位机构包括上限位机构和侧限位机构；该上限位机构设于该传输机构的上方以用于将型材限位在该传输机构上；该侧限位机构包括第一基座、第三气缸、轴承、连接杆、滑动座和限位辊；该第三气缸设于该第一基座的顶部，该轴承设于该第三气缸的气缸轴端，该轴承可转动地连接有两根该连接杆；该第一基座的底部对称地设有两个限位孔，该第一基座的外底面设有第一滑轨，该第一滑轨与两个该限位孔对应的位置处分别设有该滑动座，该滑动座的底面垂直地设有该限位辊；两根该连接杆分别穿过该限位孔与该滑动座连接，该第三气缸上下运动从而带动两个该限位辊靠近或分离以对型材进行对中夹紧定位。

说明书全文

一种自动化双轴缠绕包装设备

技术领域

[0001] 本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及的是一种自动化双轴缠绕包装设备。

背景技术

[0002] 铝型材是一种工业常用构件，出厂前需要进行封膜包装，以防止后续运输损伤其表面。完整的封膜包装过程包括包膜、滚扎和修整，即首先在铝型材的外表面包膜，并且在
头尾处使用胶带封扎防止膜散开，最后对头尾部的膜进行修剪处理。目前，包膜过程已实现
自动化，自动缠绕设备携带膜卷旋转，铝型材在输送带上不断前进，穿过该自动缠绕设备时
被包膜。但是滚扎还是依靠人工操作，并且在连续生产中，相邻两个铝型材之间的膜是直接
强制撕断的，因此后续需要人工修整，生产费时费力，效率不高。中国实用新型专利
CN201610416798.7公开了一种铝型材简易包装机，依靠中空同步带轮带动一个薄膜盘进行
旋转，从而实现螺旋线的包装，在开始和结束时分别用压膜气缸来固定薄膜，并利用电热丝
来切断薄膜，实现对铝型材的初步包装。上述设备解决了相邻两个铝型材之间的膜切割问
题，减轻了后续的修整工作，有效提高效率，但是滚扎依然需要人工后续补操作。并且上述
设备使用的包材只能是薄膜，这是由于薄膜包在铝型材表面后具有一定的粘附性，因此能
够先切断后补滚扎。对于非薄膜类型的包材，例如尼龙布，缠绕在铝型材表面后几乎没有粘
附性，缠绕后必须马上滚扎头尾部，此时上述实用新型设备不可用。

[0003] 因此，现有技术有待改进和发展。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种自动化双轴缠绕包装设备，旨在解决现有技术装置无法自动化实现完整的封膜包装过程，包装效率比较低，并且某些自动化程度较高的设
备对包材限制较多的技术问题。

[0005] 本实用新型的技术方案如下：

[0006] 一种自动化双轴缠绕包装设备，其中，包括机架及与一控制器连接的检测机构、传输机构、限位机构、旋转缠绕机构、滚扎机构和切割机构；该传输机构设于该机架上以用于
传输铝型材；该限位机构设于该传输机构的上方以对输送中的型材进行对中夹紧限位；该
旋转缠绕机构、该滚扎机构及该切割机构依次设于该机架内，该机架底部设有传输导轨，该
滚扎机构及该切割机构均可移动地设于该传输导轨上；该检测机构用于检测型材的位置，
该控制器用于在该型材的位置到达该旋转缠绕机构处时，控制该旋转缠绕机构对型材进行
缠绕包装，以及用于当两根型材之间的间隙经过该滚扎机构处时，控制该滚扎机构与型材
同步前进并同时对两个型材的端部进行封口，以及用于当两根型材之间的间隙经过该切割
机构处时，控制该切割机构与型材同步前进并切断型材间隙之间的包材。

[0007] 所述的自动化双轴缠绕包装设备，其中，该旋转缠绕机构上设有多于一卷包材，并且包材成预定角度设置，使包材互不重叠地在型材上形成螺旋线包装。

[0008] 所述的自动化双轴缠绕包装设备，其中，该旋转缠绕机构包括转动机构、传动组件、轴承座、中空旋转轮和包材安装机构；该轴承座设于该机架上，该中空旋转轮可转动地
设于该轴承座上；该包材安装机构设于该中空旋转轮上；该转动机构通过该传动组件带动
该中空旋转轮旋转，使装在该包材安装机构上的包材对穿过该中空旋转轮的型材形成螺旋
线包装。

[0009] 所述的自动化双轴缠绕包装设备，其中，该旋转缠绕机构包括两个包材安装机构；两个该包材安装机构对称地设于该中空旋转轮上，该包材安装机构的轴线与该中空旋转轮
的表面成预定角度使两卷包材互不重叠地在型材上形成螺旋线包装。

[0010] 所述的自动化双轴缠绕包装设备，其中，该传动组件包括齿轮和齿条，该轴承座包括两个轴承板和若干个限位轮；两个该轴承板对称地设于该机架上，该中空旋转轮设于两
个该轴承板之间，若干个该限位轮围绕该中空旋转轮可转动地设于两个轴承板之间以对中
空旋转轮进行限位；该齿条设于该中空旋转轮的外侧壁，该齿轮设于该转动机构的转动轴
上并位于两个轴承板之间，与该齿条啮合以带动该中空旋转轮旋转。

[0011] 所述的自动化双轴缠绕包装设备，其中，该滚扎机构包括第一转动机构、第一传动组件、第一轴承座、第一中空旋转轮、胶带安装机构、辅助传输机构、第一移动机构和胶带处
理机构；该第一移动机构用于带动该第一轴承座在该传输导轨上移动；该第一中空旋转轮
可转动地设于该第一轴承座上，该胶带安装机构设于该第一中空旋转轮上，该胶带安装机
构上平行地设有两卷胶带；该第一转动机构通过该第一传动组件带动该第一中空旋转轮旋
转；该辅助传输机构设于该第一轴承座上以用于辅助型材穿过该第一中空旋转轮进行传
输；该胶带处理机构用于粘附胶带的首端以辅助滚扎并在滚扎后切断胶带。

[0012] 所述的自动化双轴缠绕包装设备，其中，该切割机构包括第二移动机构、移动座、托料组件和切刀组件；该第二移动机构用于驱动该移动座在该传输导轨上移动；该托料组
件设于该移动座上，并与该传输机构位于同一水平面以用于托起型材；该切刀组件设于该
托料组件的上方，以用于切割两根型材之间的包材。

[0013] 所述的自动化双轴缠绕包装设备，其中，该切刀组件包括固定架、第二气缸、切刀架和切刀；该固定架设于该移动座上，该切刀架设于该第二气缸的气缸轴端，该切刀安装在
该切刀架的底部；该第二气缸设于该固定架的顶端并位于该托料组件的上方，以用于带动
该切刀架上下运动使该切刀切割两根型材之间的包材。

[0014] 所述的自动化双轴缠绕包装设备，其中，该切刀架的底部与水平面成预定角度，以使该切刀的刀口倾斜于水平面进行切割。

[0015] 所述的自动化双轴缠绕包装设备，其中，该限位机构包括上限位机构和侧限位机构；该上限位机构设于该传输机构的上方以用于将型材限位在该传输机构上；该侧限位机
构包括第一基座、第三气缸、轴承、连接杆、滑动座和限位辊；该第三气缸设于该第一基座的
顶部，该轴承设于该第三气缸的气缸轴端，该轴承可转动地连接有两根该连接杆；该第一基
座的底部对称地设有两个限位孔，该第一基座的外底面设有第一滑轨，该第一滑轨与两个
该限位孔对应的位置处分别设有该滑动座，该滑动座的底面垂直地设有该限位辊；两根该
连接杆分别穿过该限位孔与该滑动座连接，该第三气缸上下运动从而带动两个该限位辊靠
近或分离以对型材进行对中夹紧定位。

[0016] 有益效果：本实用新型提出了一种自动化双轴缠绕包装设备，能够自动完成包膜及滚扎步骤，包装可靠，对使用的包材没有限制，并且能够同步切割两根铝型材之间相连的
包材，后续不需要人工修整，整个包装过程省时省力，自动化程度高，适用性广，包装效率
高。
附图说明

[0017] 图1是自动化双轴缠绕包装设备的立体结构示意图。

[0018] 图2是自动化双轴缠绕包装设备的立体结构示意图。

[0019] 图3是自动化双轴缠绕包装设备的内部结构示意图。

[0020] 图4是自动化双轴缠绕包装设备的内部正视结构示意图。

[0021] 图5是旋转缠绕机构的正视结构示意图。

[0022] 图6是旋转缠绕机构的立体结构示意图。

[0023] 图7是旋转缠绕机构的立体结构示意图。

[0024] 图8是滚扎机构的立体结构示意图。

[0025] 图9是滚扎机构的立体结构示意图。

[0026] 图10是滚扎机构的正视结构示意图。

[0027] 图11是限位机构和切割机构的立体结构示意图。

[0028] 图12是切割机构的立体结构示意图。

[0029] 图13是切割机构的侧视结构示意图。

[0030] 图14是限位机构的正视结构示意图。

[0031] 图15是侧限位机构的立体结构示意图。

[0032] 图16是侧限位机构的立体结构示意图。

[0033] 图17是侧限位机构的侧视结构示意图。

[0034] 图18是上限位机构的正视结构示意图。

[0035] 图19是限位机构的立体结构示意图。

具体实施方式

[0036] 下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通
过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用
新型的限制。

[0037] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、
“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术
特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个
所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的
限定。

[0038] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中
间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0039] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅
表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0040] 下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为
示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字
和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式
和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本
领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

[0041] 请参照图1及图2，图1及图2分别是本实用新型一实施例中的自动化双轴缠绕包装设备的不同轴侧方向结构示意图，该自动化双轴缠绕包装设备包括机架1及与一控制器（图
中没有画出）连接的检测机构（图中没有画出）、传输机构2、限位机构3、旋转缠绕机构4、滚
扎机构5和切割机构6。参见图3及图4，图3及图4是拆掉机架1后的自动化双轴缠绕包装设备
的内部结构示意图，该传输机构2设于该机架1上以用于传输铝型材，该传输机构2并不限制
为不间断的整段，可以是由分离设置在不同位置上的若干段运输轨道组成。该限位机构3设
于该传输机构2的上方以对输送中的铝型材从侧边及上边进行对中夹紧限位。该旋转缠绕
机构4、该滚扎机构5及该切割机构6依次设于该机架1内，该机架1底部设有传输导轨11，该
滚扎机构5及该切割机构6均可移动地设于该传输导轨11上。该检测机构与该控制器连接，
用于检测型材的位置，该检测机构在图中没有画出，实际上可使用光电门等现有检测设备。
该控制器用于在该型材的位置到达该旋转缠绕机构4处时，控制该旋转缠绕机构4对型材进
行缠绕包装，以及用于当两根型材之间的间隙经过该滚扎机构5处时，控制该滚扎机构5与
型材同步前进并同时对两个型材的端部进行封口，以及用于当两根型材之间的间隙经过该
切割机构6处时，控制该切割机构6与型材同步前进并切断型材间隙之间的包材。

[0042] 实际工作时，刚启动设备时，可以手工或使用自动化辅助工具将包材紧贴并扎紧在第一根铝型材的首端上，后续的铝型材由自动送料设备等间隔地不断送入该传输机构2
上进行连续包装，设备在工作过程中不切断包材直至包材消耗完毕。从铝型材进入该传输
机构2起，该检测机构即开始检测铝型材的位置，并将信息反馈到控制器。铝型材进入该传
输机构2上进行运输，控制器使该限位机构3启动以对输送中的铝型材进行对中夹紧限位，
使铝型材不偏离预定位置。铝型材向前输送穿过该旋转缠绕机构4，铝型材一边向前运动，
该旋转缠绕机构4一边旋转对穿过其中的铝型材进行缠绕包装。与此同时，当已包膜的两根
型材之间的间隙经过该滚扎机构5处时，控制器控制该滚扎机构5与型材同步前进，并在移
动过程中同时对前一根型材的末端和后一根型材的首端进行滚扎封口，滚扎一圈后在控制
器的控制下复位，等待下一对铝型材的间隙经过，重复上述滚扎操作。由于设备在工作过程
中不切断包材，因此相邻两根铝型材之间的包材是相连的。当两根铝型材之间的间隙经过
该切割机构6处时，控制器控制该切割机构6与型材同步前进并切断型材间隙之间的包材。
切割完成后在控制器的控制下复位，准备下一次的切割。

[0043] 本实用新型提出了一种自动化双轴缠绕包装设备，能够自动完成包膜及滚扎步骤，包装可靠，对使用的包材没有限制，并且能够同步切割两根铝型材之间相连的包材，后
续不需要人工修整，整个包装过程省时省力，自动化程度高，适用性广，包装效率高。

[0044] 现有的自动缠绕设备一般只设有一卷包材，这是因为自动缠绕设备的转速与铝型材的传输速度需要互相配合，这两个因素是影响包装速率的重要因素。如果要提高效率，可
以考虑提高自动缠绕设备的转速，但与此同时，铝型材的传输速度也要相应提高，否则会造
成每圈包材之间重叠部分过多，浪费包材。但由于需要人工滚扎，铝型材的传输速度不能过
高，否则工人处理不过来，因此自动缠绕设备一般设置一卷包材，即可满足包膜需求，这是
一种行业内常用配备。对于本申请的设备，由于设备能够同步进行滚扎及切割，不需要人工
操作，因此铝型材的传输速度可以大大提升，旋转缠绕机构4的转速也可以相应提升，这样
能够有效提高包装效率。但是，长时间维持该旋转缠绕机构4的高转速耗能大，对于设备损
耗比较大。

[0045] 因此，本申请提出一种设置有两卷包材的双轴旋转缠绕机构，参见图3及图4，本申请的旋转缠绕机构4对称地设有两卷包材，并且包材成预定角度设置，使两卷包材互不重叠
地在铝型材上形成螺旋线包装。对于同样的铝型材传输速度，设置两卷包材能使旋转缠绕
机构4的转速比原来降低一半，就能达到同样的包装效果，有效减少设备耗能，提高设备的
耐用性。

[0046] 优选的，参见图5 7，该旋转缠绕机构4包括转动机构41、传动组件42、轴承座43、中~
空旋转轮44和两个包材安装机构45。该转动机构41与该控制器连接。该轴承座43设于该机
架1上，该中空旋转轮44可转动地设于该轴承座43上。两个该包材安装机构45对称地设于该
中空旋转轮44上，该包材安装机构45的轴线与该中空旋转轮44的表面成预定角度，预定角
度约为10°30°，或可根据实际确定，需要保证两卷包材互不重叠地在铝型材上形成螺旋线
~
包装。该转动机构41通过该传动组件42带动该中空旋转轮44旋转，使装在该包材安装机构
45上的包材对穿过该中空旋转轮44的铝型材形成螺旋线包装。优选的，该传动组件42包括
齿轮421和齿条422，该轴承座43包括两个轴承板431和若干个限位轮432。该轴承板431由设
于机架1上的L型底板以及用于安装该中空旋转轮44的中空环形板组成。两个该轴承板431
对称地设于该机架1上，该中空旋转轮44设于两个该轴承板431之间，若干个该限位轮432围
绕该中空旋转轮44可转动地设于两个轴承板431之间以对中空旋转轮44进行限位。该齿条
422设于该中空旋转轮44的外侧壁，该齿轮421设于该转动机构41的转动轴上并位于两个轴
承板431之间，与该齿条422啮合以带动该中空旋转轮44旋转。优选的，该包材安装机构45包
括连接块451、安装棍452和限位弹簧453。该安装块451的侧面设于该中空旋转轮44的内侧
壁处，该安装棍452的一端设于该连接块451的正面上，该安装棍452的轴线与该连接块451
的正面成预定角度。该限位弹簧453穿设于该安装棍452上以用于对包材进行限位。

[0047] 优选的，参见图8 10，该滚扎机构5包括第一转动机构51、第一传动组件52、第一轴~
承座53、第一中空旋转轮54、胶带安装机构55、辅助传输机构56、第一移动机构57和胶带处
理机构58。该第一转动机构51及该第一移动机构57与该控制器连接。该第一轴承座53可移
动地设于该传输导轨11上，该第一移动机构57用于带动该第一轴承座53在该传输导轨11上
移动。该第一中空旋转轮54可转动地设于该第一轴承座53上，该胶带安装机构55设于该第
一中空旋转轮54上。该胶带安装机构55上平行地设有两卷胶带。该第一转动机构51通过该
第一传动组件52带动该第一中空旋转轮54旋转。该辅助传输机构56设于该第一轴承座53上
以用于辅助铝型材穿过该第一中空旋转轮54进行传输。该胶带处理机构58用于粘附胶带的
首端以辅助滚扎并在滚扎后切断胶带。优选的，该第一传动组件52包括第一齿轮521和第一
齿条522，该第一轴承座53包括两个第一轴承板531和若干个第一限位轮532。两个该第一轴
承板531对称地设于该传输导轨11上，该第一中空旋转轮54设于两个该第一轴承板531之
间，若干个该第一限位轮532围绕该第一中空旋转轮54可转动地设于两个第一轴承板531之
间以对第一中空旋转轮54进行限位。该第一齿条522设于该第一中空旋转轮54的外侧壁，该
第一齿轮521设于该第一转动机构51的转动轴上并位于两个该第一轴承板531之间，与该第
一齿条522啮合以带动该第一中空旋转轮54旋转。优选的，该辅助传输机构56包括支撑架
561、辅助辊562、压板563和第一气缸564。该支撑架561设于该第一轴承板531上，该辅助辊
562设于该支撑架561上，并与该传输机构2位于同一水平面。该压板563设于该第一气缸564
的气缸轴端，该第一气缸564设于该第一轴承板531的顶部，用于驱动该压板563将铝型材压
在该辅助辊562上。优选的，该胶带处理机构58包括粘附辊组件和切带组件。该粘附辊组件
包括粘附辊581、第一摇杆582、第一转动轴承583和第一推动气缸584。该第一转动轴承583
设于该第一轴承板531上，该第一摇杆582的一端可转动地设于该第一转动轴承583处，另一
端与该粘附辊581连接。该第一推动气缸584用于推动该第一摇杆581摆动以带动该粘附辊
581贴于胶带的首端。该切带组件包括切带锯585、第二摇杆586、第二转动轴承587和第二推
动气缸588。该第二转动轴承587设于该第一轴承板531上，该第二摇杆586的一端可转动地
设于该第二转动轴承587处，另一端与该切带锯585连接。该第二推动气缸588用于推动该第
二摇杆586摆动以带动该切带锯585切断胶带。该切带锯585及该粘附辊581摆动至最高位时
均低于该传输机构所处的水平面。该滚扎机构5处于原始状态时，该第一中空旋转轮54转动
至使该胶带安装机构55低于圆心所在的水平位置处，该粘附辊581位于最高处，使胶带的首
端贴于该粘附辊581上，该切带锯585位于该粘附辊581的侧边相对处。当已包膜的两根型材
之间的间隙经过该滚扎机构5处时，控制器控制该滚扎机构5与型材同步前进，同时该第一
中空旋转轮54带动该胶带安装机构55旋转使两卷胶带分别缠绕在两根型材的端部。当该胶
带安装机构55旋转至最高点时，胶带已缠上型材，此时该第一推动气缸584推动该粘附辊
581及该第二推动气缸588推动该切带锯585降低至低于该胶带安装机构55的最低点位置，
以免妨碍胶带缠绕型材底部。当该胶带安装机构55转过了最低点位置后，该粘附辊581摆回
到最高点，以等待该胶带安装机构55再转到该粘附辊581处。当该胶带安装机构55再转到该
粘附辊581处时，胶带粘在该粘附辊581上，此时该切带锯585摆动并切断型材及粘附辊581
之间的胶带，完成滚扎，控制器控制该滚扎机构5复位。胶带断口则粘在了粘附辊581上，等
待下一次滚扎。

[0048] 优选的，参见图11 13，该切割机构6包括第二移动机构61、移动座62、托料组件63~
和切刀组件64。该第二移动机构61用于驱动该移动座62在该传输导轨11上移动，该第二移
动机构61与该控制器连接。该托料组件63设于该移动座62上，并与该传输机构2位于同一水
平面以用于托起铝型材。该切刀组件64设于该托料组件63的上方，以用于切割两根铝型材
之间的包材。优选的，该切刀组件64包括固定架641、第二气缸642、切刀架643和切刀644。该
第二气缸642与该控制器连接。该固定架641设于该移动座62上，该切刀架643设于该第二气
缸642的气缸轴端，该切刀644安装在该切刀架643的底部。该第二气缸642设于该固定架641
的顶端并位于该托料组件63的上方，以用于带动该切刀架643上下运动使该切刀644切割两
根铝型材之间的包材。优选的，该固定架641的两侧的表面上设有导轨645，该切刀架643的
两侧设有与该导轨645配合的导块646。优选的，该切刀架643的底部与水平面成预定角度，
以使该切刀644的刀口倾斜于水平面进行切割，这样的设置使切割更锋利、更顺畅。优选的，
该托料组件63包括两个托料单元631，两个该托料单元631分别设于该切刀组件64的两侧。
该托料单元631包括两个托料架632和一个托料辊633。两个该托料架632对称地设于该移动
座62上，该托料架632的侧边设有连接板与该固定架641连接，该托料辊633可转动地设于两
个该托料架632之间。

[0049] 优选的，参见图14 19，该限位机构3包括上限位机构31和侧限位机构32。该上限位~
机构31设于该传输机构2的上方以用于将铝型材限位在该传输机构2上。该侧限位机构32包
括第一基座321、第三气缸322、轴承323、连接杆324、滑动座325和限位辊326。该第三气缸
322设于该第一基座321的顶部，该轴承323设于该第三气缸322的气缸轴端，该轴承323可转
动地连接有两根该连接杆324。该第一基座321的底部对称地设有两个限位孔327，该第一基
座321的外底面设有第一滑轨328，该第一滑轨328与两个该限位孔327对应的位置处分别设
有该滑动座325，该滑动座325的底面垂直地设有该限位辊326。两根该连接杆324分别穿过
该限位孔327与该滑动座325连接，该第三气缸322上下运动从而带动两个该限位辊326靠近
或分离以对铝型材进行对中夹紧定位。实际设置时，可根据生产线设备的距离，在前中后段
间隔地设置该侧限位机构32，在容易偏离轨道的位置可以短距离增设多个侧限位机构32以
便更好地实现对中夹紧定位。在铝型材刚进入设备时，容易偏离预定输送轨道，因此在一个
上限位机构31的两边分别设有侧限位机构32，以便更好地实现对中夹紧定位。优选的，参见
图18 19，该上限位机构31包括第二基座311、第四气缸312、升降座313和压辊314。该第四气
~
缸312设于该第二基座311上，该第四气缸312的气缸轴向下伸出并与该升降座313连接。该
升降座313的底部设有该压辊314，该压辊314的轴线与铝型材前进方向垂直。优选的，该升
降座313的四周分别设有导向柱315，该第二基座311上与该导向柱315对应的位置处设有导
向孔316。

[0050] 优选的，参见图14，该传输机构2包括伺服电机21和若干个转动辊22。若干个该转动辊22平行地排列在机架1上，该转动辊22的轴线与铝型材前进方向垂直，该伺服电机21用
于带动该转动辊22转动。该伺服电机21与该控制器连接。

[0051] 优选的，参见图1及图2，该机架1上与该旋转缠绕机构4对应的位置处设有推拉安全门12。

[0052] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的
具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明
书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特
征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

[0053] 综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作
各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

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