技术领域
[0001] 本
发明涉及一种用于施加吸收性物品的部段的设备。
[0002] 更具体地说，在不失一般性的前提下，该设备涉及处理用于制作儿童或成人尿布的弹性腰带的弹性材料的连续幅材的应用领域。
[0003] 本发明的设备在连续成行的正在制作的尿布中制作、转移、定向和施加吸收性物品的单个部段。
背景技术
[0004] 通常，这种类型的
现有技术的设备包括滚筒，将滚筒安装成绕相应的主旋
转轴线旋转，并且该滚筒支承多个砧座，这些砧座与切割装置一起作用以将连续幅材分成单独的部段。多个垫连接到滚筒，每个垫插设在两个相应的砧座之间，其能够接纳待切割的连续幅材并保持由切割连续幅材本身而得到的相应的部段。
[0005] 除了围绕滚筒的主
旋转轴线旋转之外，每个垫还可以绕着其自身的旋转轴线在自身上旋转，该旋转轴线沿着径向于滚筒的旋转轴线的方向设置，以便将各个部段定向在横向于连续成行正在制作的尿布的馈送方向的方向上。
[0006] 而且，为了避免在绕其
主轴线旋转期间与垫所插设在其间的砧座发生碰撞，每个垫都可远离滚筒的主旋转轴线移动，移动到与尿布基本相切的
位置，部段被保持在该位置上以供施加。
[0007] 每个垫都可朝向滚筒的旋转轴线移动，以返回到用于拾取部段的位置。
[0008] 当前，用于制作吸收性物品的机械领域的市场需求需要比现有技术中已知的机器性能更好并且更灵活的机器。关于用于施加吸收性物品的部段的设备，这些需求转化为更高的生产速度以及改进的转换特征的可能性，以在从制作一种尺寸的物品转换为制作另一种尺寸的物品时使替换机器部件的停机时间最小化或使其取消。
发明内容
[0009] 因此，感到需要一种用于施加吸收性物品的部段的设备，其包括用于将连续幅材切割成单独的部段的切割工位和用于将每个单独的部段施加到相应的吸收性物品上的施加器工位。该设备包括多个承载单元，每个承载单元包括相应的垫，用于将单独的部段从切割工位转移到施加器工位。每个承载单元的转移垫围绕主旋转轴线执行完整的旋转，以将相应的部段从切割工位转移到施加器工位，再返回到切割工位。每个承载单元的转移垫从切割工位到施加器工位绕其自身的旋转轴线执行至少90°的旋转，以使部段定向在横向于吸收性物品的馈送方向的方向上
[0010] 该设备包括第一移动构件和第二移动构件，第一移动构件用于使一个或多个承载单元绕主旋转轴线移动，第二移动构件用于使一个或多个承载单元独立于由第一移动构件移动的承载单元地绕主旋转轴线移动。
[0011] 有利地，该设备允许达到至少等于1000ppm的工作速度，并通过由第一移动装置和第二移动装置所实施的运动法则来控制承载单元的运动，而无需替换任何其它机械运动传递部件。
附图说明
[0012] 从附图所示的设备的较佳
实施例的非限制性描述中，本发明的其它特征和优点将更加明显，附图中：
[0013] -图1是根据本发明的用于施加吸收性物品的部段的设备的示意性正视图，其中一些部分被
切除以更好地示出其它部分；
[0014] -图2以示意性立体图示出了图1的设备；
[0015] -图3从上方以示意性立体图示出了图1的设备，其中一些部分被切除以便更好地示出其它部分；
[0016] -图4以示意性横截面立体图示出了图1的设备，其中一些部分被切除以便更好地示出其它部分。
具体实施方式
[0017] 参考附图，附图标记1总体上表示用于施加吸收性物品的部段的设备。
[0018] 设备1包括用于将连续幅材3切割成单独的部段4的切割工位2和用于将单独的部段4施加在相应的吸收性物品6a上的施加器工位5。
[0019] 用于馈送吸收性物品6a的馈送线6位于用于施加部段4的设备1的下游。
[0020] 一般而言，连续幅材3的馈送速度不同于吸收性物品6a的馈送速度，相应的部段4施加于该吸收性物品6a上。
[0021] 更具体地，连续幅材3的馈送速度小于吸收性物品6a的馈送速度。
[0022] 例如，术语“部段4”用于表示弹性材料片，该材料片用于形成儿童或成人的尿布的腰带。
[0023] 设备1包括多个承载单元7a、7b，用于将相应的部段4从切割工位2转移到施加器工位5。
[0024] 每个承载单元7a、7b包括相应的垫8a、8b，用于在将部段4从切割工位2转移到施加器工位5的同时，通过其外侧保持住相应的部段4。
[0025] 更具体地，每个垫8a、8b通过抽吸由其外表面来保持住相应的部段4。
[0026] 为此，每个承载单元7a、7b包括未示出的相应的抽吸装置，从而允许相应的垫8a、8b将部段4保持住。
[0027] 设备1的每个承载单元7a、7b构造成围绕主旋转轴线1a旋转，以将相应的部段4从切割工位2转移到施加器工位5并返回到切割工位2，从而完成完整的旋转。
[0028] 用于切割每个单个部段4所源自的连续幅材3的切割工位2和用于施加部段4的施加器工位5较佳地以180°的
角度间隔开，使得每个承载单元7a和7b从其保持住切割部段4的时刻到其释放的时刻所遵循的路径的长度与每个承载单元7a和7b从其释放切割部段4的时刻到其保持住另一个待转移的切割部段4的时刻所遵循的路径的长度相同。
[0029] 设备1的每个承载单元7a、7b包括相应的砧座构件9a、9b，其构造成与切割构件10一起作用，以将连续幅材3切割成单独的部段4。
[0030] 切割构件10较佳地包括绕其旋转轴线旋转的辊，并且该辊设置有围绕其周向表面设置的一个或多个切割刃。
[0031] 砧座构件9a、9b与相应的承载单元7a、7b作为一体地围绕设备1的主轴线1a旋转。
[0032] 更具体地，随着其围绕主旋转轴线1a旋转，每个承载单元7a、7b的砧座构件9a、9b相对于旋转轴线1a保持在固
定位置。
[0033] 一旦已经将部段4切下，每个单独的部段4必须定向成使得它可以被正确地施加到吸收性物品6a。为此目的，每个承载单元7a、7b的垫8a、8b构造成绕其自身的旋转轴线8c、8d旋转，该旋转轴线较佳地径向于设备1的主旋转轴线1a。
[0034] 相应的垫8a、8b的旋转轴线8c、8d可以是关于垫8a、8b自身的
重心。
[0035] 替代地，相应的垫8a、8b的旋转轴线8c、8d相对于垫8a、8b自身的重心位置是偏心的。
[0036] 设备1的相应的垫8a、8b的旋转轴线8c、8d可以在主旋转轴线1a上的公共原点处相遇，或者替代地，它们可以在任何点处都不相遇，在这种情况下，设备1的相应的垫8a、8b的旋转轴线8c、8d相对于主旋转轴线1a倾斜。
[0037] 设备1的每个垫8a、8b构造成从切割工位2到施加器工位5旋转过至少90°，并且从施加器工位5到切割工位2旋转过至少90°，以返回其起始位置。
[0038] 关于切割工位2，为了正确地进行切割，两个连续的承载单元7a和7b的至少两个垫8a和8b必须限定有尽可能光滑的表面，以使连续幅材3放平并被保持在其上。
[0039] 更具体地，垫8a和8b的外表面的起始位置平行于幅材3所放置于的表面。
[0040] 在切割时，相应的承载单元7a或7b的至少一个砧座构件9a或9b定位在幅材3所放置其上的表面处。
[0041] 一旦已经通过切割连续幅材3制成了部段4，则每个垫8a、8b围绕相应的旋转轴线8c、8d自身旋转，以便将每个部段4横向于其待施加在其上的吸收性物品6a地定向。
[0042] 较佳地，从切割工位2到施加器工位5，每个垫8a、8b绕其旋转轴线8c、8d在其自身上旋转至少90°。
[0043] 这允许通过将每个单个部段4垂直于吸收性物品6a的馈送方向而放置在吸收性物品6a的馈送线6的平面上，来使每个单个部段4定向。
[0044] 从施加器工位5到切割工位2，每个垫8a、8b围绕其旋转轴线8c、8d在自身上进一步旋转90°，以返回到其在切割工位2中的初始构造。
[0045] 因此，对于绕主旋转轴线1a的每次完整的旋转，每个垫8a、8b绕其旋转轴线8c、8d在自身上旋转至少180°。
[0046] 以相同的方式，每个垫8a、8b可首先在一个方向上自身旋转90°，然后在相反的方向上旋转相同的角度。这允许将垫8a、8b再次置于初始构造，并且导致旋转总和为0°。
[0047] 相应的承载单元7a、7b的垫8a、8b由
凸轮装置16围绕相应的旋转轴线8c、8d旋转地驱动。
[0048] 关于每个承载单元7a、7b，相应的垫8a、8b可径向地朝向和远离主旋转轴线1a移动，以便防止在垫8a、8b绕其自身的旋转轴线8c、8d旋转期间与连接到相同承载单元7a、7b的相应的砧座构件9a、9b可能的干涉。
[0049] 从切割工位2到施加器工位5，每个承载单元7a、7b的垫8a、8b从相应的起始位置转变到在施加器工位5处的升高位置，在该起始位置，它们基本上与连续幅材3相切，在该升高位置，它们基本上与吸收性物品6a相切，由相应的垫8a、8b保持的部段4被施加在吸收性物品6a上。
[0050] 在施加器工位5的下游，每个垫8a、8b都从升高位置转变到起始位置，其在切割工位2处再次采用该起始位置。
[0051] 更具体地，从起始位置到升高位置，且反之亦然的，每个垫8a、8b可沿着相对于设备1的主旋转轴线1a的径向方向移动。
[0052] 换言之，从起始位置到升高位置，且反之亦然的，每个垫8a、8b可朝向和远离设备1的主旋转轴线1a移动。
[0053] 更精确地，每个垫8a、8b从起始位置转变到升高位置，远离主旋转轴线1a，并且从升高位置到起始位置，朝向设备1的主旋转轴线1a。
[0054] 升高位置是指每个垫8a，8b设置在相应承载单元7a、7b的砧座构件9a、9b的操作圆的外侧的操作圆处的位置。
[0055] 垫8a、8b的往复运动由凸轮装置30、特别是平板凸轮确定。
[0056] 同轴凸轮从动滚子
轴承31与相应的垫8a、8b相关联，以接合凸轮装置30。
[0057] 凸轮装置16确定垫8a、8b绕相应的旋转轴线8c、8d的旋转运动，无论它们相对于主旋转轴线1a处于什么径向位置。
[0058] 与相应的垫8a、8b相关联的未示出的带凹槽或带凸叶的轴与凸轮装置16接合。
[0059] 参考到目前为止所描述的内容，应注意的是，对于每个承载单元7a、7b围绕主旋转轴线1a的每次完整旋转，相应的移动构件12和13的每个垫8a、8b执行至少三种运动：围绕公共旋转轴线1a的第一旋转运动、围绕其自身旋转轴线8c、8d的第二旋转运动以及朝向和远离主轴线1的第三往复运动。
[0060] 对于每个垫8a、8b围绕主旋转轴线1a的每次完整旋转，较佳地，同时执行垫8a、8b的这三个运动中的两个。
[0061] 更具体地，在每个垫8a、8b远离主旋转轴线1a移动期间，垫8a、8b围绕相应的轴线8c、8d在自身上旋转至少90°，以将相应的部段4定向在横向于部段4所将要施加于其上的吸收性物品6a的馈送方向的方向。
[0062] 在每个垫8a、8b朝向主旋转轴线1a运动期间，垫8a、8b围绕相应的轴线8c、8d在自身上旋转至少90°，以使垫8a、8b的表面定向在期望的、特别是相对于连续幅材3的馈送方向的方向上。
[0063] 因为相对于吸收性物品6a的馈送线6的速度，连续幅材3的馈送速度小于吸收性物品6a的馈送速度，每个垫8a、8b在切割工位2处具有第一切向速度v1，并且至少在相应的施加器工位5处具有比第一速度v1高的第二切向速度v2。
[0064] 在这方面，需要注意以下几点：切线速度或周向速度v1和v2由与设备1的动
力学相关的两个变量确定：一个变量是垫8a、8b的
角速度“w”，而另一个是当垫离主旋转轴线1a最远时该垫的距离。
[0065] 更确切地，每个垫8a、8b在切割工位2处具有第一角速度w1，并且至少在相应的施加器工位5处具有比第一旋转速度w1高的第二角速度w2。
[0066] 根据本发明，设备1包括第一移动构件12和第二移动构件13，第一移动构件12用于使一个或多个承载单元7a绕主旋转轴线1a移动，第二移动构件13用于使一个或多个承载单元7b绕主旋转轴线1a独立于由第一移动构件12移动的承载单元7a来移动。
[0067] 第一移动构件12包括相应的滚筒17，其围绕主旋转轴线1a旋转，并且第二移动构件13包括相应的滚筒19，其围绕主旋转轴线1a旋转并且至少部分地容纳在第一移动构件12的滚筒17中。
[0068] 换言之，第一移动构件12的滚筒17和第二移动构件13的滚筒19相对于主旋转轴线1a彼此同心。
[0069] 第一移动构件12包括多个
轮辐18，这些轮辐连接到滚筒17，并且每个轮辐支承相应的承载单元7a。
[0070] 由第一移动构件12驱动而旋转的承载单元7a通过连接到相应滚筒17的轮辐18就它们绕主旋转轴线1a的旋转而彼此链接。
[0071] 轮辐18被第一移动构件12的滚筒17驱动而绕主轴线1a旋转。
[0072] 每个轮辐18呈相对于主旋转轴线1a径向延伸的臂的形式。
[0073] 更具体地，第一移动构件12包括三个轮辐18，这些轮辐连接到滚筒17，并且每个轮辐支承相应的承载单元7a。
[0074] 轮辐18相对于彼此设置成使得两个相继的轮辐18成120°角。
[0075] 第一移动构件12包括惰滚筒26和多个轮辐27，这些轮辐27连接到滚筒26并且每个轮辐支承相应的承载单元7a。
[0076] 这样，由第一移动构件12驱动的每个承载单元7a由设置成彼此相对且平行的相应的成对轮辐18、27支承。
[0077] 第二移动构件13包括多个轮辐20，这些轮辐连接到滚筒19并且每个轮辐支承相应的承载单元7b。
[0078] 由第二移动构件13驱动而旋转的承载单元7b通过连接到相应滚筒19的轮辐20就它们绕主旋转轴线1a的旋转而彼此链接。
[0079] 轮辐20被第二移动构件13的滚筒19驱动而绕主轴线1a旋转。
[0080] 每个轮辐20呈相对于主旋转轴线1a径向延伸的臂的形式。
[0081] 更具体地，第二移动构件13包括三个轮辐20，这些轮辐连接到滚筒19，并且每个轮辐支承相应的承载单元7b。
[0082] 轮辐20相对于彼此设置成使得两个相继的轮辐20成120°角。
[0083] 第二移动构件13包括惰滚筒28和多个轮辐29，这些轮辐29连接到滚筒28并且每个轮辐支承相应的承载单元7b。
[0084] 这样，由第二移动构件13驱动的每个承载单元7b由设置成彼此相对且平行的相应的成对轮辐20、29支承。
[0085] 由第一移动构件12和第二移动构件13驱动的承载单元7a、7b安装成彼此交替设置。
[0086] 这样，在切割工位2处和施加器工位5处，由第一移动构件12的滚筒17的轮辐18支承的承载单元7a的通过(transit)与由第二移动构件13的滚筒18的轮辐20支承的承载单元7b的通过相交替。
[0087] 根据本发明，设备1包括用于围绕主旋转轴线1a驱动第一移动构件12的第一驱动单元14和用于围绕主旋转轴线1a独立于第一驱动单元14而驱动第二移动构件13的第二驱动单元15。
[0088] 设备1包括控制单元25，控制单元25构造成控制和协调第一驱动单元14和第二驱动单元15的运动，使得第一移动构件12和第二移动构件13的相应的承载单元7a、7b的垫8a、8b在切割工位2处具有绕主旋转轴线1a的第一角速度w1，并且在施加器工位5处具有绕主旋转轴线1a的第二角速度w2。
[0089] 控制单元25构造成由操作员编程。更具体地，控制单元25构造成利用第一驱动单元14和第二驱动单元15必须遵循的运动法则进行编程。
[0090] 应当注意，关于绕主旋转轴线1a的完整旋转，第一驱动单元14和第二驱动单元15的运动法则是相同的。
[0091] 控制单元25构造成根据所编程的运动法则来驱动和协调第一驱动单元14和第二驱动单元15。
[0092] 有利地，对控制单元25的运动法则进行编程的可能性允许根据吸收性物品6a的尺寸来改变垫8的第二角速度w2。
[0093] 有利的是，对于每次更换成不同尺寸的吸收性物品6a，不必替换凸轮装置16和凸轮装置30，该凸轮装置16围绕相应的轴线8c、8d旋转地驱动相应的承载单元7a、7b的垫8a、8b，该凸轮装置30控制垫8a、8b朝向和远离主旋转轴线1a的往复运动。
[0094] 在所示的实施例中，第一驱动单元14和第二驱动单元15偏心于第一移动构件12和第二移动构件13的主旋转轴线1a。
[0095] 相应的运动传递装置23、24将第一驱动单元14和第二驱动单元15分别连接到第一移动构件12和第二移动构件13。
[0096] 较佳地，第一驱动单元14和第二驱动单元15包括相应的
扭矩马达，其允许达到应用场合所需的扭矩。
[0097] 替代地，第一驱动单元14和第二驱动单元15与第一移动构件12和第二移动构件13的主旋转轴线1a同轴。
[0098] 在另一替代实施例中，第一驱动单元14和第二驱动单元15包括以恒定转速运行的相应的无刷马达，以及较佳地具有非圆
齿轮的传动装置，用于将运动传递到第一移动构件12和第二移动构件13。
[0099] 在该变型中，必须在每次更换成不同尺寸的吸收性物品6a时替换运动传递装置。
[0100] 在使用中，参照切割工位2，将相应的承载单元7a、7b的垫8a、8b的保持表面定向在相对于连续幅材3的馈送方向的所期望方向上，该保持表面在连续幅材3被切割装置10切割的同时接纳并保持连续幅材3。
[0101] 接纳连续幅材3的承载单元7a和7b的垫8a和8b一起形成用于将幅材平放和保持住的光滑的、不间断的表面。
[0102] 在切割工位2处，幅材3被切割构件10切割成单独的部段4，该切割构件10在相应的承载单元7a、7b的砧座构件9a或9b的接纳连续幅材3的表面上操作，该连续幅材3被驱动而围绕主旋转轴线1a以第一角速度w1朝向切割工位2旋转。
[0103] 关于第一移动构件12，应当注意，连接到以第一角速度w1被驱动朝向切割工位2旋转的承载单元7a的承载单元7a也以第一速度w1被支承轮辐18所连接的滚筒17驱动而绕主轴线1a旋转。
[0104] 相同的考虑适用于第二移动构件13，在这种意义上，连接到以第一角速度w1被驱动朝向切割工位2旋转的承载单元7b的承载单元7b也以第一速度w1被支承轮辐20所连接的滚筒19驱动而绕主轴线1a旋转。
[0105] 一旦从连续幅材3获得了部段4，垫8a、8b就开始相对于相同的承载单元7a、7b的相应砧座构件9a、9b远离主旋转轴线1a运动。
[0106] 如上所述，垫8a、8b在径向方向上远离主旋转轴线1a运动，并且同时围绕其自身的轴线8c、8d在自身上旋转，以根据横向于吸收性物品6a的馈送方向的位置来使部段4定向。
[0107] 如上所述，垫8a、8b在远离主旋转轴线1a运动的同时绕其旋转轴线8c、8d旋转。
[0108] 此时，使承载单元7a、7b
加速并使其绕主旋转轴线1a以第二角速度w2朝向施加器工位5旋转，该第二角速度w2等于吸收性物品6a的馈送速度。
[0109] 关于第一移动构件12，应当注意，连接到绕着主旋转轴线1a旋转加速以达到第二角速度w2的承载单元7a的承载单元7a也被支承轮辐18所连接的滚筒17绕着主轴线1a旋转加速以达到第二角速度w2。
[0110] 该运行模式也适用于由第二移动构件13驱动的承载单元7b。
[0111] 关于第二移动构件13，应当注意，连接到绕着主旋转轴线1a旋转加速以达到第二角速度w2的承载单元7b的承载单元7b也被支承轮辐20所连接的滚筒19绕着主轴线1a旋转加速以达到第二角速度w2。
[0112] 在施加器工位5处，承载单元7a、7b被绕着主旋转轴线1a以第二角速度w2驱动旋转。
[0113] 关于第一移动构件12，应当注意，连接到被绕着主旋转轴线1a以第二角速度w2驱动旋转的承载单元7a的承载单元7a也被支承轮辐18所连接的滚筒17绕着主轴线1a以第二角速度w2驱动旋转。
[0114] 该运行模式也适用于由第二移动构件13驱动的承载单元7b。
[0115] 关于第二移动构件13，应当注意，连接到被绕着主旋转轴线1a以第二角速度w2驱动旋转的承载单元7b的承载单元7b也被支承轮辐20所连接的滚筒19绕着主轴线1a以第二角速度w2驱动旋转。
[0116] 在施加器工位5处，相应的承载单元7a、7b的垫8a、8b设置在基本相切于吸收性物品6a的位置处，以释放和施加在横向于吸收性物品6a的馈送方向的方向上输送的部段4。
[0117] 一旦垫8a、8b已经释放了相应的部段4，则相应的承载单元7a、7b减速以返回到幅材3的第一馈送速度v1。
[0118] 关于第一移动构件12，应当注意，连接到绕着主旋转轴线1a旋转减速的承载单元7a的承载单元7a也被支承轮辐18所连接的滚筒17旋转减速。
[0119] 该运行模式也适用于由第二移动构件13驱动的承载单元7b。
[0120] 关于第二移动构件13，应当注意，连接到绕着主旋转轴线1a旋转减速的承载单元7b的承载单元7b也被支承轮辐20所连接的滚筒19旋转减速。
[0121] 此时，垫8a、8b在径向方向上朝向主旋转轴线1a运动。
[0122] 随着垫8a、8b朝向主旋转轴线1a运动，垫8a、8b绕其自身的轴线8c、8d在自身上旋转90°，以使相应的保持表面相对于幅材3的馈送方向返回到正确的定向，例如在平行于幅材3的馈送方向的方向上。
[0123] 在切割工位2处，相应的移动构件12、13的承载单元7a、7b以第一角速度w1绕着主旋转轴线1a被驱动旋转。
[0124] 应当注意，参照设备1的承载单元7a、7b从切割工位2到施加器工位5所遵循的路径，且反之亦然的，被控制单元25驱动和协调的第一驱动单元14和第二驱动单元15分别驱动第一移动构件12和第二移动构件13，从而驱动相应的承载单元7a、7b以第一角速度w1围绕主旋转轴线1a旋转到切割工位2，并且以第二角速度w2到达施加器工位5。
[0125] 根据控制单元25的运动法则，连接到相同移动构件12、13的承载单元7a、7b同时遵循分别由第一移动构件12和第二移动构件13传递的运动。
[0126] 最后，参照所示的实施例，其中第一移动构件12包括三个轮辐18，它们相对于彼此设置成使得两个相继的轮辐18成120°的角度，应当注意，当由相应的轮辐18支承的承载单元7a通过切割工位2时，连接到它的其它承载单元7a中的任何一个都未通过施加器工位5。
[0127] 相同的推理适用于施加器工位5：即，当由相应的轮辐18支承的承载单元7a通过施加器工位5时，连接到它的其它承载单元7a中的任何一个都未通过切割工位2。
[0128] 以上也适用于第二移动构件13，其包括三个轮辐20，它们相对于彼此设置成使得两个相继的轮辐20形成120°的角度：当由相应的轮辐20支承的承载单元7b通过切割工位2时，连接到它的其它承载单元7b中的任何一个均未通过施加器工位5。
[0129] 相同的推理适用于施加器工位5：即，当由相应的轮辐20支承的承载单元7b通过施加器工位5时，连接到它的其它承载单元7b中的任何一个都未通过切割工位2。
