技术领域
[0001] 本
发明涉及除草设备技术领域，特别涉及一种新型割草机。
背景技术
[0002] 割草机出自1805年，那时候的割草机是人
力的，没有动力支持，除草机是1805年由英国人普拉克内特发明了第一台收割谷物并可以切割
杂草的机器，由人推动机器，通过
齿轮传动带动旋刀割草，这就是割草机的雏形。
[0003] 割草机又称除草机、剪草机、草坪
修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、
发动机、行走轮、行走机构、刀片、
扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的
输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。除草机发展
农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率，在我们这样一个农业大国显得其为重要割草机作为农业生产中有着重要作用的工具，对
农作物的产量有着最直接影响，它的发明是人类文明的一大进步。割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，有柴油机和
汽油机之分。刀片利用发动机的高速旋转输出速度大大提高，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。在
畜牧业机械化高度发展的国家，新型割草机的研究正向着高速、节能的方向发展。
[0004] 目前现有的割草机还存在很多的不足，比如噪音太大、性能单一，需要依靠操作者的手工操作，不能实现智能化，切割效果不好等。
发明内容
[0005] 发明目的：本发明的目的是为了解决
现有技术中的不足，提供一种可手动割草也可实现自动化割草，同时又具有多种功能，如喷
水、噪音低以及翻土等，简化了割草的过程、提高了工作效率，节省了工作时间的一种新型割草机。
[0006] 技术方案：本发明所述的一种新型割草机，包括割草机本体，割草机本体设有
支架，支架下方两侧均设有行走机构，支架内部设有刀盘，刀盘上装有第一
电机，第一电机的输出轴上装有刀片，刀盘一侧设有底盘，底盘上装有第二电机，第二电机的输出轴上装有除草轮，第一电机与第二电机上方装有电机罩，刀盘与所述底盘后侧均开有开口，开口后方装有集草箱，集草箱末端处设有后盖板；
[0007] 支架上方设有下扶手杆，下扶手杆通过安装件安装有上扶手杆，上扶手杆处设有
开关盒，且开关盒内设有多个控制按钮，开关盒下方设有电线，电线末端设有插头，开关盒下方设有线夹，线夹下方设有挂线钩；
[0008] 刀盘内壁与所述底盘内壁均设有喷水嘴，喷水嘴连接有软管，支架上方设有把手，把手两端用过
转轴与所述支架相连接；
[0009] 割草机本体处设有红外线
传感器，红外线传感器连接有
控制器，控制器设于所述电机罩内部，控制器连接有方向装置，且控制器分别与所述行走机构、第一电机、第二电机相连。
[0010] 进一步的，行走机构处设有行走轮。
[0011] 进一步的，第一电机与第二电机均为感应电机，感应电机包括
定子线圈、
转子。
[0012] 进一步的，除草轮包括安装座、安装轴、卡
固件、割草刀片，安装轴横向安装于安装座下方的安装孔内，两个割草刀片分别通过卡固件安装于安装轴两侧。
[0013] 进一步的，割草机本体一侧设有调高把手，调高把手与所述行走机构相连。
[0014] 进一步的，集草箱上方设有孔，孔内设有圆孔板，孔上设有
盖子。
[0015] 进一步的，后盖板与所述集草箱通过铰接方式连接。
[0016] 进一步的，下扶手杆与所述上扶手杆均为U型，且上扶手杆上端设有
橡胶层，橡胶层上侧设有海绵层。
[0017] 进一步的，割草机本体处设有无线网模
块。
[0018] 本发明与现有技术相比具有以下优点：
[0019] 本发明提供一种可手动割草也可实现自动化割草，同时又具有多种功能，如喷水、噪音低以及翻土等，简化了割草的过程、提高了工作效率，节省了工作时间；
[0020] 本发明中支架是割草机本体的
基础，是割草机的基本
框架具有承载与
支撑的作用；本发明中的行走机构与支架相连接，具有带动支架行走运行的作用；本发明中刀片由第一电机带动运作，使刀片实现旋转运作，刀片在快速的运作中进行割草操作；本发明中除草轮将安装座与第二电机的输出轴相连接安装，再将两个割草刀片分别安装在安装轴两侧，并通过卡固件对割草刀片进行固定后将其进行使用，不仅能够除草还能够翻地，使割草机适用于更多的环境；本发明中刀盘与底盘能够避免出现尘土飞扬或杂草乱飞的现象，使切割的杂草从后方的开口排进集草箱，以便于杂草的清理；
[0021] 本发明中下扶手杆和上扶手杆通过安装件进行安装连接，以便于拆卸进行收纳，上扶手杆处的橡胶层与海绵层提高舒适度，便于操作者手动操作割草机；本发明中线夹与挂线钩对电线进行收纳、锚固，提高美观度与整洁度，避免出现电线杂乱的现象影响行走机构的运动；
[0022] 本发明中喷水嘴利用软管外接水源，是喷水嘴进行喷水操作，可提高割草机的适用范围，且对刀片及割草刀片具有降温的作用；本发明中把手的设置便于搬动割草机本体，为使用者搬移割草机提供着力点，同时把手是通过两端的转轴与支架相连接，转轴可使把手实现翻转，实现在使用时将把手翻转朝上，平时将把手旋转至与电机罩贴合；本发明中集草箱上方设有孔，可以从孔中看集草箱内的情况，圆孔板与盖子的设置可以阻挡草从孔处
挤压出来；
[0023] 本发明
中红外线传感器使割草机具有感应的功能，使割草机实现自动化，无需人员手工操作使其实现智能化，其中红外线传感器将环境数据传输给控制器，控制器根据接收的数据信息对方向装置发送指令，使割草机能够独立进行行走，巧妙的避开障碍物；本发明中控制器同时与第一机电以及第二电机相连，使其能够实现自动化，无需人工操作利用控制器发出指令便可进行割草或翻土；本发明中第一电机与第二电机均为感应电机，感应电机具有结构简单、噪音低、寿命长、启动无火花等优点，有效的降低了噪音以及提高了使用的安全性；本发明中无线网模块的设置能够实现无线连接移动终端，在移动终端处安装相关APP便可对控制器进行控制，实现远程控制。
附图说明
[0024] 图1为本发明的结构示意图。
[0025] 图2为本发明的正视图。
[0026] 图3为本发明安装座、安装轴、卡固件的结构示意图。
[0027] 图4为本发明割草刀片的结构示意图。
[0029] 图中标号：1-割草机本体、2-支架、3-行走机构、4-刀盘、5-第一电机、6-刀片、7-底盘、8-第二电机、9-除草轮、10-电机罩、11-集草箱、12-后盖板、13-下扶手杆、14-上扶手杆、15-开关盒、16-线夹、17-挂线钩、18-喷水嘴、19-把手、20-红外线传感器、21-控制器、 22-方向装置、23-安装座、24-安装轴、25-卡固件、26-割草刀片、27无线网模块具体实施方式
[0030] 为了加深本发明的理解，下面我们将结合附图对本发明作进一步详述，该
实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
[0031] 如图1-5所示一种新型割草机，包括割草机本体1，所述割草机本体1设有支架2，所述支架2下方两侧均设有行走机构3，所述行走机构3处设有行走轮，所述支架2内部设有刀盘4，所述刀盘4上装有第一电机5，所述第一电机5的输出轴上装有刀片6，所述刀盘4一侧设有底盘7，所述底盘7上装有第二电机8，所述第二电机8的输出轴上装有除草轮9，所述第一电机5与第二电机8上方装有电机罩10，所述刀盘4与所述底盘7后侧均开有开口，所述开口后方装有集草箱11，所述集草箱11上方设有孔，所述孔内设有圆孔板，所述孔上设有盖子，所述集草箱11末端处设有后盖板12，所述后盖板12与所述集草箱11通过铰接方式连接；
[0032] 所述支架2上方设有下扶手杆13，所述下扶手杆13通过安装件安装有上扶手杆14，所述下扶手杆13与所述上扶手杆14均为U型，且所述上扶手杆14上端设有橡胶层，所述橡胶层上侧设有海绵层，所述上扶手杆14处设有开关盒15，且所述开关盒15内设有多个控制按钮，所述开关盒15下方设有电线，所述电线末端设有插头，所述开关盒15下方设有线夹16，所述线夹16下方设有挂线钩17；
[0033] 所述刀盘4内壁与所述底盘7内壁均设有喷水嘴18，所述喷水嘴18连接有软管，所述支架2上方设有把手19，所述把手19两端用过转轴与所述支架2相连接；
[0034] 所述割草机本体1处设有红外线传感器20，所述红外线传感器20连接有控制器21，所述控制器21设于所述电机罩10内部，所述控制器21连接有方向装置22，且所述控制器21 分别与所述行走机构3、所述第一电机5、所述第二电机8相连。
[0035] 所述第一电机5与第二电机8均为感应电机，所述感应电机包括定子线圈、转子。
[0036] 所述除草轮9包括安装座23、安装轴24、卡固件25、割草刀片26，所述安装轴24横向安装于安装座23下方的安装孔内，两个所述割草刀片26分别通过卡固件25安装于安装轴 24两侧。
[0037] 所述割草机本体1一侧设有调高把手，所述调高把手与所述行走机构3相连，所述割草机本体1处设有无线网模块27。
[0038] 工作原理：使用时先将插头连接电源通电，启动时开启开关盒15内的按钮进行启动，割草时开启开关盒15内第一电机5开关按钮进行启动，翻地时开启开关盒15内的第二电机8 开关按钮进行启动，手工操作时工作者只需手扶在上扶手杆14处人工引导方向即可，也可通过控制器21控制第一电机5与第二电机8以及行走机构3，实现自动化割草与翻土。
[0039] 本发明提供一种可手动割草也可实现自动化割草，同时又具有多种功能，如喷水、噪音低以及翻土等，简化了割草的过程、提高了工作效率，节省了工作时间；本发明中支架2是割草机本体1的基础，是割草机的基本框架具有承载与支撑的作用；本发明中的行走机构3 与支架2相连接，具有带动支架2行走运行的作用；本发明中刀片6由第一电机5带动运作，使刀片6实现旋转运作，刀片6在快速的运作中进行割草操作；本发明中除草轮9将安装座23与第二电机8的输出轴相连接安装，再将两个割草刀片26分别安装在安装轴24两侧，并通过卡固件25对割草刀片26进行固定后将其进行使用，不仅能够除草还能够翻地，使割草机适用于更多的环境；本发明中刀盘4与底盘7能够避免出现尘土飞扬或杂草乱飞的现象，使切割的杂草从后方的开口排进集草箱11，以便于杂草的清理，本发明中开关盒15中多个控制按钮分别为多个机构的控制按钮；
[0040] 本发明中下扶手杆13和上扶手杆14通过安装件进行安装连接，以便于拆卸进行收纳，上扶手杆14处的橡胶层与海绵层提高舒适度，便于操作者手动操作割草机；本发明中线夹 16与挂线钩17对电线进行收纳、锚固，提高美观度与整洁度，避免出现电线杂乱的现象影响行走机构3的运动；
[0041] 本发明中喷水嘴18利用软管外接水源，是喷水嘴18进行喷水操作，可提高割草机的适用范围，且对刀片6及割草刀片26具有降温的作用；本发明中把手19的设置便于搬动割草机本体1，为使用者搬移割草机提供着力点，同时把手19是通过两端的转轴与支架2相连接，转轴可使把手19实现翻转，实现在使用时将把手19翻转朝上，平时将把手19旋转至与电机罩10贴合；本发明中集草箱11上方设有孔，可以从孔中看集草箱内的情况，圆孔板与盖子的设置可以阻挡草从孔处挤压出来；
[0042] 本发明中红外线传感器20使割草机具有感应的功能，使割草机实现自动化，无需人员手工操作使其实现智能化，其中红外线传感器20将环境数据传输给控制器21，控制器21根据接收的数据信息对方向装置22发送指令，使割草机能够独立进行行走，巧妙的避开障碍物；本发明中控制器21同时与第一机电5以及第二电机8相连，使其能够实现自动化，无需人工操作利用控制器21发出指令便可进行割草或翻土；本发明中第一电机5与第二电机8均为感应电机，感应电机具有结构简单、噪音低、寿命长、启动无火花等优点，有效的降低了噪音以及提高了使用的安全性；本发明中无线网模块27的设置能够实现无线连接移动终端，在移动终端处安装相关APP便可对控制器进行控制，实现远程控制。
[0043] 上述具体实施方式，仅为说明本发明的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本发明的保护范围，凡是依据本发明的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本发明的保护范围之内。
