【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は山林の下草を刈取る下草刈機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、エンジン付きの草刈機を作業者が手で持って下草を刈取っていたから、
作業者が植林の間を歩行移動し乍ら作業を行う必要があり、労力の軽減並びに作業能率の向上などを容易に図り得ない等の問題がある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、走行車にブームを介して草刈部を装設させる下草刈機において、走行車の走行輪を昇降させて作業者が座乗する運転台を水平に保つと共に、草刈部を傾斜調節して走行路面に平行に支持させるように構成したもので、運転台の水平支持によって山地の斜面での作業でも作業者が安定良く座乗し得、傾斜地を横断移動して下草を刈取る作業を容易に行い得ると共に、走行路面に対して草刈部を平行に支持させるから、刈残し草丈を短くかつ均一にして刈残しを容易になくし得、下草刈り作業の労力の軽減並びに作業能率の向上などを容易に図り得るものである。

【０００４】また、運転台を前方と後方に旋回させて前進と後進を交互に繰返して走行するように構成したもので、スイッチバック走行によってＵターンによる方向転換を行うことなく傾斜地を往復移動し得、傾斜地での方向転換時の横転を容易に防止し得、ジグザグ走行によって傾斜地を安定良く横断移動し得るものである。

【０００５】また、前進時に後走行輪を操向操作し、後進時に前走行輪を操向操作して進路を修正するように構成したもので、前進時と後進時の両方でリヤステアリング操向を行って進路修正を常に敏感に行い得、植林間の傾斜地走行の操向操作性の向上を容易に図り得るものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。 図１は全体の側面図、図２は同平面図、図３は同正面図であり、走行車（１）の車体フレーム（２）の前後両側に左右一対の前後走行輪（３）
（４）を装設させ、車体フレーム（２）上面にターンテーブル（５）を介して運転台（６）を水平方向に旋回自在に取付けると共に、エンジン（７）と、運転席（８）
と、運転操作部（９）を、前記運転台（６）に設け、運転席（８）に作業者が座乗する。 また、運転台（６）前部に水平回転自在な旋回台（１０）を介して支点台（１
１）を立設させ、油圧リフトシリンダ（１２）及び支点軸（１３）を介して支点台（１１）にブーム（１４）基部を取付け、ブーム（１４）先端にヒッチ（１５）を介して草刈部（１６）を設けると共に、油圧刈刃モータ（１７）によって駆動する左右一対の刈刃（１８）を草刈部（１６）の刈取フレーム（１９）に設け、ヒッチ（１５）に水平軸（２０）及び油圧傾倒シリンダ（２
１）を介して刈取フレーム（１９）を左右傾斜調節自在に取付け、植林間の下草を前記刈刃（１８）によって刈取るように構成している。

【０００７】さらに、図４に示す如く、油圧刈刃ポンプ（２２）と、前後油圧走行ポンプ（２３）（２４）と、
油圧旋回ポンプ（２５）を、前記エンジン（７）によって駆動すると共に、刈刃レバー（２６）によって切換える刈刃バルブ（２７）を介して刈刃ポンプ（２２）に刈刃モータ（１７）を油圧接続させ、刈刃レバー（２６）
操作によって刈刃（１８）を駆動及び停止させる。 また、油圧前輪モータ（２８）及び油圧後輪モータ（２
９）を走行ポンプ（２３）（２４）に走行バルブ（３
０）（３１）を介して油圧接続させ、前後輪モータ（２
８）（２９）を前後走行輪（３）（４）に減速ギヤ（３
２）を介して連結させ、前後進レバー（３３）の走行バルブ（３０）（３１）操作によって走行輪（３）（４）
を前進及び停止及び後進状態に切換えると共に、変速レバー（３４）によって走行ポンプ（２３）（２４）の斜板（３５）（３６）角度を変更して出力制御し、走行速度を変更させる。 また、油圧旋回モータ（３７）を旋回ポンプ（２５）に旋回バルブ（３８）を介して油圧接続させ、旋回レバー（３９）の旋回バルブ（３８）操作によって旋回モータ（３７）を正転または逆転させ、ターンテーブル（５）を旋回モータ（３７）によって回転させ、運転台（６）及び草刈部（１６）を旋回させて走行車（１）の前方または後方に向けて方向転換させ、前後進切換によってスイッチバック走行してジグザグ移動し、山地の斜面を横断して往復し乍ら下草を刈取る。

【０００８】さらに、図５に示す如く、エンジン（７）
によって駆動する油圧操向ポンプ（４０）を設け、左右の前走行輪（３）を操舵する左右の前輪操向シリンダ（４１）を操向ポンプ（４０）に前操向バルブ（４２）
を介して油圧接続させ、前操向レバー（４３）の前操向バルブ（４２）操作によって前輪操向シリンダ（４１）
を作動させ、後進時に前走行輪（３）を方向転換させてリヤステアリング動作で進路を修正すると共に、左右の後走行輪（４）を操舵する左右の後輪操向シリンダ（４
４）を操向ポンプ（４０）に後操向バルブ（４５）を介して油圧接続させ、後操向レバー（４６）の後操向バルブ（４５）操作によって後輪操向シリンダ（４４）を作動させ、前進時に後走行輪（４）を方向転換させてリヤステアリング動作で進路を修正する。

【０００９】さらに、図６及び図７に示す如く、前記車体フレーム（２）に左右一対の前後平行リンク（４７）
（４８）を介してトラックフレーム（４９）を取付け、
操向シリンダ（４１）（４４）及びキングピン（５０）
を介してトラックフレーム（４９）に前後アクスルフレーム（５１）を取付け、アクスルフレーム（５１）に走行輪（３）（４）を装設させ、四輪独立懸架構造で四輪駆動すると共に、前後平行リンク（４７）（４８）を揺動させて走行輪（３）（４）を昇降させる前後ローリングシリンダ（５２）を設け、エンジン（７）によって駆動する油圧ローリングポンプ（５３）にローリングバルブ（５４）を介してローリングシリンダ（５２）を油圧接続させ、ローリングレバー（５５）のローリングバルブ（５４）操作によってローリングシリンダ（５２）を作動させ、左側の走行輪（３）（４）と右側の走行輪（３）（４）を逆方向に上昇または下降させ、左右の走行輪（３）（４）の支持高さを走行路面傾斜によって変更し、運転台（６）を略水平に支持し乍ら斜面を横断走行させる。

【００１０】さらに、図８及び図９に示す如く、エンジン（７）によって駆動する油圧刈取ポンプ（５６）を設け、前記リフトシリンダ（１２）を刈取ポンプ（５６）
にリフトバルブ（５７）を介して油圧接続させ、リフトレバー（５８）のリフトバルブ（５７）操作によってリフトシリンダ（１２）を作動させ、草刈部（１６）を昇降させると共に、前記傾倒シリンダ（２１）を刈取ポンプ（５６）に傾倒バルブ（５９）を介して油圧接続させ、傾倒レバー（６０）の傾倒バルブ（５９）操作によって水平軸（２０）回りに草刈部（１６）を回転させ、
草刈部（１６）の刈刃（１８）を対地平行に支持させる。 また、刈取ポンプ（５６）に首振バルブ（６１）を介して首振モータ（６２）を油圧接続させ、前記旋回台（１０）及びブーム（１４）を縦軸回りに回転させるクランクアーム（６３）を首振モータ（６２）に連結させ、首振レバー（６４）の首振バルブ（６１）操作によって首振モータ（６２）を作動させ、ブーム（１４）を左右方向に揺動させて草刈部（１６）を蛇行移動させる。

【００１１】上記から明らかなように、走行車（１）にブーム（１４）を介して草刈部（１６）を装設させる下草刈機において、走行車（１）の走行輪（３）（４）を昇降させて作業者が座乗する運転台（６）を水平に保つと共に、草刈部（１６）を傾斜調節して走行路面に平行に支持させ、運転台（６）の水平支持によって山地の斜面での作業でも作業者が安定良く座乗し、傾斜地を横断移動して下草を刈取る作業を行うと共に、走行路面に対して草刈部（１６）を平行に支持させ、刈残し草丈を短くかつ均一にして刈残しをなくし、下草刈り作業の労力の軽減並びに作業能率の向上などを図る。

【００１２】また、運転台（６）を前方と後方に旋回させて前進と後進を交互に繰返して走行し、スイッチバック走行によってＵターンによる方向転換を行うことなく傾斜地を往復移動し、Ｕターンに比べて走行車（１）の重心移動を少なくして傾斜地での方向転換時の横転を防止し、ジグザグ走行によって傾斜地を安定良く横断移動させると共に、前進時に後走行輪（４）を操向操作し、
後進時に前走行輪（３）を操向操作して進路を修正し、
前進時と後進時の両方でリヤステアリング操向を行って進路修正をフロントステアリングに比べて常に敏感に行い、植林間の傾斜地走行の操向操作性の向上を図る。

【００１３】そして、図１０に示す如く、リヤステアリング操向によってスイッチバック走行してジグザグに移動し、山地の斜面を横断し乍ら上ることによって杉などの植林の間を走行させると共に、草刈部（１６）を左右に揺動させて刈刃（１８）を蛇行移動させ、草刈部（１
６）の刈刃（１８）左右幅よりも実際の刈り幅を大きくして植林間の下草を連続的に刈取るものである。

【００１４】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明は、走行車（１）にブーム（１４）を介して草刈部（１
６）を装設させる下草刈機において、走行車（１）の走行輪（３）（４）を昇降させて作業者が座乗する運転台（６）を水平に保つと共に、草刈部（１６）を傾斜調節して走行路面に平行に支持させるように構成したもので、運転台（６）の水平支持によって山地の斜面での作業でも作業者が安定良く座乗でき、傾斜地を横断移動して下草を刈取る作業を容易に行うことができると共に、
走行路面に対して草刈部（１６）を平行に支持させるから、刈残し草丈を短くかつ均一にして刈残しを容易になくすことができ、下草刈り作業の労力の軽減並びに作業能率の向上などを容易に図ることができるものである。

【００１５】また、運転台（６）を前方と後方に旋回させて前進と後進を交互に繰返して走行するように構成したもので、スイッチバック走行によってＵターンによる方向転換を行うことなく傾斜地を往復移動でき、傾斜地での方向転換時の横転を容易に防止でき、ジグザグ走行によって傾斜地を安定良く横断移動できるものである。

【００１６】また、前進時に後走行輪（４）を操向操作し、後進時に前走行輪（３）を操向操作して進路を修正するように構成したもので、前進時と後進時の両方でリヤステアリング操向を行って進路修正を常に敏感に行うことができ、植林間の傾斜地走行の操向操作性の向上を容易に図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の側面図。

【図２】同平面図。

【図３】同正面図。

【図４】走行油圧回路図。

【図５】操舵油圧回路図。

【図６】ローリング油圧回路図。

【図７】ローリング動作説明図。

【図８】刈刃油圧回路図。

【図９】刈刃揺動説明図。

【図１０】下草刈取作業説明図。

【符号の説明】

（１） 走行車 （３） 前走行輪 （４） 後走行輪 （６） 運転台 （１４） ブーム （１６） 草刈部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. ⁷識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｇ 17/00 Ｂ６０Ｇ 17/00 Ｂ６２Ｄ 7/14 Ｂ６２Ｄ 7/14 Ｚ Ｆターム(参考） 2B043 AA04 AB08 AB16 BA03 BB11 DB23 DC03 2B076 AA01 BA07 BB08 CC01 CC12 CC13 2B083 AA02 BA12 BA15 CA28 DA04 HA03 HA06 3D001 AA09 BA03 CA08 DA02 EA05 EB08 3D034 CA10 CB05 CC07 CC08 CC12 CC13 CE12 CE15