1.能够进行小半径转弯的车辆，所述车辆具有可转向轮和可驱动轮，且包括：
转向组合件，其包括：
联接到转向输入构件的转向输入齿轮；
两个齿轮构件，其与转向输入齿轮啮合并且可响应于转向输入齿轮的转动而枢转；
左侧可驱动齿轮，其通过左侧联动装置联接到两个齿轮构件之一，并与左侧从动齿轮啮合，左侧从动齿轮联接到左侧可转向轮，使得所述左侧可转向轮随同左侧从动齿轮旋转；
右侧可驱动齿轮，其通过右侧联动装置联接到两个齿轮构件的另一个且与右侧从动齿轮啮合，右侧从动齿轮联接到右侧可转向轮，使得所述右侧可转向轮随同右侧从动齿轮旋转；以及
转向轮位置传感器，其联接到左侧可转向轮和右侧可转向轮之一并且配置成生成对应于该可转向轮实际位置的信号；
速度输入装置；
速度输入传感器，其配置成生成代表指令速度输入的信号；
联接到所述可驱动轮之一的左侧电动驱动马达；
联接到所述可驱动轮另一个的右侧电动驱动马达；
联接到转向轮位置传感器、速度输入传感器以及左侧和右侧电动驱动马达的控制单元，所述控制单元配置成根据至少对应于可转向轮实际位置的信号以及代表指令速度输入的信号来生成用于控制左侧电动驱动马达和右侧电动驱动马达的信号，其中转向轮位置传感器联接到可转向轮；以及
配置成给左侧电动驱动马达和右侧电动驱动马达供电的电池电源。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中两个齿轮构件、左侧可驱动齿轮、左侧从动齿轮、右侧可驱动齿轮、以及右侧从动齿轮都横向取向且在操作过程中每一个都围绕单独的垂直取向的轴线枢转。
3.根据权利要求1-2任一项所述的车辆，其中速度输入装置包括前进档踏板和倒档踏板，所述车辆还包括前进档踏板和倒档踏板联接到其的轴，并且速度输入传感器联接到所述轴并且配置成生成代表所述轴实际位置的信号。
4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆，其中在极端的转弯过程中所述控制单元配置成至少当速度输入装置移动到完全前进位置时减少位于极端转弯外侧上的可驱动轮的速度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆，其中所述控制单元配置成生成用于控制所述左侧驱动马达和右侧电动驱动马达的信号，所述左侧驱动马达和右侧电动驱动马达与所述转向组合件一起能够驱动车辆以基本上零半径转弯。
6.一种用于车辆的控制系统，所述车辆具有可转向轮和可驱动轮且能够进行小半径的转弯，所述控制系统包括：
转向组合件，其配置成引起每个可转向轮遵循转弯半径，使得这两个转弯半径具有对于给定指令的左转弯或右转弯的共同的中心点，转向组合件包括转向轮位置传感器，所述转向轮位置传感器联接到可转向轮之一且配置成生成对应于该可转向轮实际位置的信号；
速度输入传感器，其配置成生成代表指令速度输入的信号；
联接到转向轮位置传感器和速度输入传感器的控制单元，所述控制单元配置成根据至少对应于可转向轮实际位置的信号以及代表指令速度输入的信号来生成用于控制可驱动轮的信号，其中转向轮位置传感器联接到可转向轮。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其中所述控制单元通过单独的电动驱动马达联接到每个可驱动轮，并且控制单元配置成根据至少对应于可转向轮实际位置的信号以及代表指令速度输入的信号来生成用于控制电动驱动马达的信号，其中转向轮位置传感器联接到可转向轮。
8.根据权利要求6-7任一项所述的控制系统，其中所述转向组合件包括：
联接到转向输入构件的转向输入齿轮；
两个齿轮构件，其与转向输入齿轮啮合并且可响应于转向输入齿轮的转动而枢转；
左侧可驱动齿轮，其通过左侧联动装置联接到两个齿轮构件之一，并与左侧从动齿轮啮合，左侧从动齿轮联接到左侧可转向轮，使得所述左侧可转向轮随同左侧从动齿轮旋转；
以及
右侧可驱动齿轮，其通过右侧联动装置联接到两个齿轮构件的另一个且与右侧从动齿轮啮合，右侧从动齿轮联接到右侧可转向轮，使得所述右侧可转向轮随同右侧从动齿轮旋转；
转向轮位置传感器，其联接到左侧可转向轮和右侧可转向轮之一并且配置成生成对应于该可转向轮实际位置的信号。
9.根据权利要求6所述的控制系统，其中所述控制单元通过单独的静液压传动装置联接到每个可驱动轮，并且所述控制单元配置成根据至少对应于可转向轮实际位置的信号以及代表指令速度输入的信号来生成用于控制液静压传动装置的信号，其中转向轮位置传感器联接到可转向轮。
10.根据权利要求9所述的控制系统，其中所述转向组合件包括：
联接到转向输入构件的转向输入齿轮；
两个齿轮构件，其与转向输入齿轮啮合并且可响应于转向输入齿轮的转动而枢转；
左侧可驱动齿轮，其通过左侧联动装置联接到两个齿轮构件之一，并与左侧从动齿轮啮合，左侧从动齿轮联接到左侧可转向轮，使得所述左侧可转向轮随同左侧从动齿轮旋转；
以及
右侧可驱动齿轮，其通过右侧联动装置联接到两个齿轮构件的另一个且与右侧从动齿轮啮合，右侧从动齿轮联接到右侧可转向轮，使得所述右侧可转向轮随同右侧从动齿轮旋转；
转向轮位置传感器，其联接到左侧可转向轮和右侧可转向轮之一并且配置成生成对应于该可转向轮实际位置的信号。
11.根据权利要求6-10任一项所述的控制系统，其中在极端的转弯过程中所述控制单元配置成至少当操作人员指令完全前进速度输入时减少位于极端转弯外侧上的可驱动轮的速度。
12.根据权利要求6-11任一项所述的控制系统，其中所述控制单元配置成生成用于控制可驱动轮的信号，所述可驱动轮与所述转向组合件一起能够驱动车辆以基本上零半径转弯。
13.一种用于车辆的控制系统，所述车辆具有可转向轮和可驱动轮且能够进行小半径的转弯，所述控制系统包括：
转向轮位置传感器，其联接到转向轮之一并且配置成生成对应于该可转向轮实际位置的信号；
速度输入传感器，其配置成生成代表指令速度输入的信号；以及
联接到转向轮位置传感器和速度输入传感器的控制单元，所述控制单元配置成根据至少对应于可转向轮实际位置的信号以及代表指令速度输入的信号来生成用于控制可驱动轮的信号，其中转向轮位置传感器联接到可转向轮。
14.根据权利要求13所述的控制系统，其中所述控制单元通过单独的电动驱动马达联接到每个可驱动轮，并且控制单元配置成根据至少对应于可转向轮实际位置的信号以及代表指令速度输入的信号来生成用于控制电动驱动马达的信号，其中转向轮位置传感器联接到可转向轮。
15.根据权利要求13所述的控制系统，其中所述控制单元通过单独的静液压传动装置联接到每个可驱动轮，并且所述控制单元配置成根据至少对应于可转向轮实际位置的信号以及代表指令速度输入的信号来生成用于控制静液压传动装置的信号，其中转向轮位置传感器联接到可转向轮。
16.根据权利要求13-15任一项所述的控制系统，其中在极端的转弯过程中所述控制单元配置成至少当操作人员指令完全前进速度输入时减少位于极端转弯外侧上的可驱动轮的速度。
17.根据权利要求13-16任一项所述的控制系统，其中所述控制单元配置成生成用于控制可驱动轮的信号，所述可驱动轮与所述转向组合件一起能够驱动车辆以基本上零半径转弯。
18.一种具有一个或多个可转向轮和一个或多个可驱动结构的车辆，所述车辆包括：
转向组合件，其包括：
转向输入构件；
转向轮位置传感器，其联接到一个或多个可转向轮之一并且配置成生成对应于该可转向轮实际位置的信号；
速度输入装置；
速度输入传感器，其配置成生成代表指令速度输入的信号；
分别联接到所述一个或多个可驱动结构的一个或多个驱动单元；以及
联接到转向轮位置传感器、速度输入传感器以及所述一个或多个驱动单元的控制单元，所述控制单元配置成根据至少(1)对应于联接有转向轮位置传感器的可转向轮实际位置的信号和(2)代表指令速度输入的信号生成用于控制所述一个或多个驱动单元的信号。
19.根据权利要求18所述的车辆，其中速度输入装置包括前进档踏板和倒档踏板，所述车辆还包括前进档踏板和倒档踏板联接到其的轴，并且速度输入传感器联接到所述轴并且配置成生成代表所述轴实际位置的信号。
20.根据权利要求18-19任一项所述的车辆，其中所述一个或多个可驱动结构是可驱动轮，并且在极端的转弯过程中所述控制单元配置成至少当速度输入装置移动到完全前进位置时减少位于极端转弯外侧上的可驱动轮的速度。
21.根据权利要求18-20任一项所述的车辆，其中所述控制单元配置成生成用于控制所述一个或多个可驱动结构的信号，所述一个或多个可驱动结构与所述转向组合件一起能够驱动车辆以基本上零半径转弯。
22.一种用于车辆的控制系统，所述车辆具有一个或多个可转向轮和一个或多个可驱动结构，所述控制系统包括：
转向轮位置传感器，其联接到所述一个或多个可转向轮之一并且配置成生成对应于该可转向轮实际位置的信号；
速度输入传感器，其配置成生成代表指令速度输入的信号；以及
联接到转向轮位置传感器和速度输入传感器的控制单元，所述控制单元配置成根据至少(1)对应于联接有转向轮位置传感器的可转向轮实际位置的信号以及(2)代表指令速度输入的信号来生成用于控制所述一个或多个可驱动结构的信号。
23.根据权利要求22所述的控制系统，其中所述控制单元通过单独的电动驱动马达联接到每个可驱动结构，并且所述控制单元配置成根据至少(1)对应于联接有转向轮位置传感器的可转向轮实际位置的信号以及(2)代表指令速度输入的信号来生成用于控制所述电动驱动马达的信号。
24.根据权利要求22所述的控制系统，其中所述速度输入传感器联接到脚踏板。
25.根据权利要求22所述的控制系统，其中所述速度输入传感器配置成生成代表指令速度输入以及指示速度和方向的信号。
26.根据权利要求22所述的控制系统，其中所述控制单元通过单独的静液压传动装置联接到每个可驱动轮，并且所述控制单元配置成根据至少(1)对应于联接有转向轮位置传感器的可转向轮实际位置的信号以及(2)代表指令速度输入的信号来生成用于控制静液压传动装置的信号。
27.根据权利要求22-26任一项所述的控制系统，其中所述一个或多个可驱动结构是可驱动轮，并且在极端的转弯过程中所述控制单元配置成至少当操作人员指令完全前进速度输入时减少位于极端转弯外侧上的可驱动轮的速度。
28.根据权利要求22-27任一项所述的控制系统，其中所述一个或多个可驱动结构是可驱动轮，并且所述控制单元配置成生成用于控制所述可驱动轮的信号，所述可驱动轮与所述转向组合件一起能够驱动车辆以基本上零半径转弯。
29.根据权利要求22-28任一项所述的控制系统，其中所述一个或多个可转向轮包括左侧和右侧可转向轮，所述控制系统还包括：
转向组合件，其联接到所述左侧和右侧可转向轮并包括转向轮位置传感器，所述转向组合件还包括：
联接到转向输入构件的转向输入齿轮；
两个齿轮构件，其与转向输入齿轮啮合并且可响应于转向输入齿轮的转动而枢转；
左侧可驱动齿轮，其通过左侧联动装置联接到两个齿轮构件之一，并与左侧从动齿轮啮合，左侧从动齿轮联接到左侧可转向轮，使得所述左侧可转向轮随同左侧从动齿轮旋转；
以及
右侧可驱动齿轮，其通过右侧联动装置联接到两个齿轮构件的另一个且与右侧从动齿轮啮合，右侧从动齿轮联接到右侧可转向轮，使得所述右侧可转向轮随同右侧从动齿轮旋转；
转向轮位置传感器，其联接到左侧可转向轮和右侧可转向轮之一并且配置成生成对应于该可转向轮实际位置的信号。
30.一种具有一个或多个非车轮可转向结构和一个或多个可驱动结构的车辆，所述车辆包括：
转向组合件，其包括：
转向输入构件；
非车轮转向结构位置传感器，其联接到所述一个或多个非车轮可转向结构之一且配置成生成对应于该非车轮可转向结构实际位置的信号；
速度输入装置；
速度输入传感器，其配置成生成代表指令速度输入的信号；
分别联接到所述一个或多个可驱动结构的一个或多个驱动单元；以及
联接到转向轮位置传感器、速度输入传感器以及所述一个或多个驱动单元的控制单元，所述控制单元配置成作为根据(1)对应于联接有非车轮转向结构位置传感器的非车轮可转向结构实际位置的信号以及(2)代表指令速度输入的信号来生成用于控制所述一个或多个驱动单元的信号。
31.根据权利要求30所述的车辆，其中速度输入装置包括前进档踏板和倒档踏板，所述车辆还包括前进档踏板和倒档踏板联接到其的轴，并且速度输入传感器联接到所述轴并且配置成生成代表所述轴实际位置的信号。
32.根据权利要求30-31任一项所述的车辆，其中所述一个或多个可驱动结构是可驱动轮，并且在极端的转弯过程中所述控制单元配置成至少当速度输入装置移动到完全前进位置时减少位于极端转弯外侧上的可驱动轮的速度。
33.根据权利要求30-32任一项所述的车辆，其中所述控制单元配置成生成用于控制所述一个或多个可驱动结构的信号，所述一个或多个可驱动结构与所述转向组合件一起能够驱动车辆以基本上零半径转弯。
34.一种用于车辆的控制系统，所述车辆具有一个或多个非车轮可转向结构和一个或多个可驱动结构，所述控制系统包括：
非车轮转向结构位置传感器，其联接到所述一个或多个非车轮可转向结构之一且配置成生成对应于该非车轮可转向结构实际位置的信号；
速度输入传感器，其配置成生成代表指令速度输入的信号；
联接到转向轮位置传感器和速度输入传感器的控制单元，所述控制单元配置成根据至少(1)对应于联接有转向轮位置传感器的可转向结构实际位置的信号以及(2)代表指令速度输入的信号来生成用于控制所述一个或多个可驱动结构的信号。
35.根据权利要求34所述的控制系统，其中所述控制单元通过单独的电动驱动马达联接到每个可驱动结构，并且所述控制单元配置成根据至少(1)对应于联接到非车轮转向结构位置传感器的非车轮可转向结构实际位置的信号以及(2)代表指令速度输入的信号来生成用于控制电动驱动马达的信号。
36.根据权利要求34所述的控制系统，其中所述速度输入传感器联接到脚踏板。
37.根据权利要求34所述的控制系统，其中所述速度输入传感器配置成生成代表指令速度输入以及指示速度和方向的信号。
38.根据权利要求34所述的控制系统，其中所述控制单元通过单独的静液压传动装置联接到每个可驱动轮，并且所述控制单元配置成根据至少(1)对应于联接有非车轮转向结构位置传感器的非车轮可转向结构实际位置的信号以及(2)代表指令速度输入的信号来生成用于控制静液压传动装置的信号。
39.根据权利要求34-38任一项所述的控制系统，其中所述一个或多个可驱动结构是可驱动轮，并且在极端的转弯过程中所述控制单元配置成至少当操作人员指令完全前进速度输入时减少位于极端转弯外侧上的可驱动轮的速度。
40.根据权利要求34-39任一项所述的控制系统，其中所述一个或多个可驱动结构是可驱动轮，并且所述控制单元配置成生成用于控制所述可驱动轮的信号，所述可驱动轮与所述转向组合件一起能够驱动车辆以基本上零半径转弯。