技术领域
[0001] 本
发明涉及园林割草机械技术领域,尤其涉及一种坐骑式割草机。
背景技术
[0002] 随着城市环境的提升,草坪割草机应用越来越广泛,最常见的就是
手推式割草机,但手推的割草机的机动性能差,操作者的劳动强度大,故骑乘式割草机逐渐发展起来。
[0003]
机架是割草机的
基础承载结构,现有骑乘式坐骑式割草机复杂、强度不够,例如中国
专利文献CN103813918A公开的一种骑乘式割草机,通过
电池驱动,其割刀前置,导致在机架结构的前端必须设置割刀板组件,提高机架结构的复杂性;另,中国专利文献CN203402299U公开一种多功能骑式割草机,其通过
内燃机驱动,刀盘结构位于前后轮之间,缩小了整体机架结构的体积,但该割草机的机架上设置有多个容纳腔,例如机架前端设置有容纳油箱的腔室,机架后端设置有容纳货箱的腔室,同样存在机架结构复杂的问题,并且后者的机架结构中,各个容纳腔结构与机架主体采用可拆卸式连接,降低了机架结构的强度。随着环保意识的增强,如何为提供一种电池驱动的骑乘式割草机,成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
[0004] 为了能够提供一种结构简单,并采用电池驱动的割草机,本发明提供了一种坐骑式割草机,其目的在于简化现有割草机结构,提高可靠性。
[0005] 本发明是这样实现的:一种坐骑式割草机,包括机架,所述机架为
钢结构构件,机架底部连接前轮单元和后轮单元;所述后轮单元包括驱动装置,驱动装置的伸出端连接有驱动后轮;在前轮单元和后轮单元之间,还设置有割刀装置,所述机架与割刀装置之间设置有调节装置;机架上设置有乘坐台,乘坐台前方设置有转向系统,转向系统设置有控制单元;乘坐台下方设置有电池动
力单元;还包括中央处理装置,中央处理装置设置在机架上;所述驱动装置分别与中央处理装置和电池动力单元电连接,所述中央处理装置还与割刀装置、调节装置和控制单元电连接。
[0006] 本
申请机架为钢结构构件,可通过各种型钢
焊接而成,例如通过钢管焊接成田字格结构作为构件的底盘,底盘上方可焊接两个钢管作为
支撑乘坐台的
支架;底盘下方通过焊接或
螺栓结构连接有前轮单元和后轮单元,在本申请中前轮单元包括
前轮驱动桥,前轮
驱动桥两端通过
螺纹结构连接有前轮,前轮驱动桥包括前轮支架,前轮支架与机架通过焊接或螺纹结构连接,前轮支架上设置有转向
驱动轴,转向驱动轴中部与转向系统连接,转向驱动轴两端与前轮连接,以此通过转向系统驱动前轮单元转向,在本申请中前轮单元还可选择本领域技术人员所熟悉的其它结构,例如中国专利文献CN104996017B 一种耕作机中所公开的前轮单元结构,后轮单元包括后轮架,后轮架与机架底部通过焊接或
螺纹连接,后轮架上设置有驱动装置,驱动装置的伸出端连接有驱动后轮,本申请中驱动装置可选择直流
电机,驱动装置的输出端通过
齿轮箱连接有两个半轴,两个半轴的末端分别连接有后轮,即通过直流电机旋转即可带动后轮转动,进而带动割草机行走;在前轮单元和后轮单元之间,还设置有割刀装置,所述机架与割刀装置之间设置有调节装置,割刀装置和调节装置可选择现有市售产品结构,但应该在本申请中时,调节装置通过螺栓结构或焊接与机架相连接,布置在前轮和后轮之间,调节装置下方连接有割刀装置;机架上还设置有乘坐台,乘坐台前方设置有转向系统,转向系统可选择转向轮,转向轮套装在撰写轴上,
转向轴与前轮单元连接,在转向轮上设置有控制单元;乘坐台下方设置有电池动力单元和中央处理装置,其中电池动力单元可选择
蓄电池,中央处理装置可选择西
门子PLC
控制器,驱动装置分别与中央处理装置和电池动力单元电连接,中央处理装置还与割刀装置、调节装置和控制单元电连接。
[0007] 在具体使用中,操作者通过控制单元为中央处理装置提供
信号,中央处理装置通过判断处理后发送指令,包括控制各个动力部件的运行与停止,或者电机的正反转等,提高了操作的便捷性;并且本申请中将割刀装置设置在前轮和后轮之间,不仅让割草机整体结构紧凑,并且机架底盘各个连接部相对距离短,提高底盘连接结构的
稳定性;同时,将电池动力单元布置在乘坐台下方、乘坐台前面设置转向系统,方便操作者驾驶割草机,结合底盘的结构特征,本申请中乘坐台后方显得体积较大,包括底盘下方的后轮单元和部分割刀装置,以及底盘上方的电池驱动单元,但这几个部件也是割草机中重量比较大的部件,故本申请中割草机的实际
重心与几何重心相近,以此提高割草机结构稳定性和可靠性。
附图说明
[0008] 图1是本发明
实施例一种坐骑式割草机爆炸示意图;图2是本发明实施例一种坐骑式割草机第一视
角示意图;
图3是本发明实施例一种坐骑式割草机第二视角示意图;
图4是本发明实施例一种坐骑式割草机第三视角示意图;
图5是本发明实施例机架第一视角示意图;
图6是本发明实施例机架第二视角示意图;
图7是本发明实施例机架第三视角示意图;
图8是本发明实施例机架第四视角示意图;
图9是本发明实施例割刀调节装置第一示意图;
图10是本发明实施例割刀调节装置第二示意图;
图11是本发明实施例割刀调节装置第三示意图;
图12是本发明实施例割刀调节装置第四示意图;
图13是本发明实施例转向系统部分部件分解示意图;
图14是本发明实施例
方向盘第一视角示意图;
图15是本发明实施例方向盘第二视角示意图;
图中:1机架、101前轮连接部、1011前
车轮、102刀盘连接部、103后轮连接部、1031驱动装置、1032后车轮、111防护部、112转向部、113坐垫部、1131第一
侧壁、1132第二侧壁、1133乘坐台、104滑轨、2调节装置、201驱动部、202调节部、210第一调节组件、211第一
连接杆、
212第二连接杆、220第二调节组件、221第三连接杆、222第四连接杆、230连接臂、231侧板、3割刀装置、301第一凹形体、4转向系统、400方向盘、401方向盘骨架、4011外骨架、4012内骨架、402
覆盖板、403装饰板、4031左饰板、4032右饰板、404左连接梁、405右连接梁、406下连接梁、407转向轴、5电池动力单元。
具体实施方式
[0009] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。
[0010] 在本实施例中,一种坐骑式割草机,包括机架1,所述机架1为钢结构构件,机架1底部连接前轮单元和后轮单元;所述后轮单元包括驱动装置1031,驱动装置1031的伸出端连接有驱动后轮;在前轮单元和后轮单元之间,还设置有割刀装置3,所述机架1与割刀装置3之间设置有调节装置2;机架1上设置有乘坐台1133,乘坐台1133前方设置有转向系统4,转向系统4设置有控制单元;乘坐台1133下方设置有电池动力单元5;还包括中央处理装置,中央处理装置设置在机架1上;所述驱动装置1031分别与中央处理装置和电池动力单元5电连接,所述中央处理装置还与割刀装置3、调节装置2和控制单元电连接。
[0011] 在具体使用中,操作者通过控制单元为中央处理装置提供信号,中央处理装置通过判断处理后发送指令,包括控制各个动力部件的运行与停止,或者电机的正反转等,提高了操作的便捷性;并且本申请中将割刀装置3设置在前轮和后轮之间,不仅让割草机整体结构紧凑,并且机架1底盘各个连接部相对距离短,提高底盘连接结构的稳定性;同时,将电池动力单元5布置在乘坐台1133下方、乘坐台1133前面设置转向系统4,方便操作者驾驶割草机,结合底盘的结构特征,本申请中乘坐台1133后方显得体积较大,包括底盘下方的后轮单元和部分割刀装置3,以及底盘上方的电池驱动单元,但这几个部件也是割草机中重量比较大的部件,故本申请中割草机的实际重心与几何重心相近,以此提高割草机结构稳定性和可靠性。
[0012] 进一步地,为了提高机架1结构的稳定性和可靠度,本申请中机架1包括底盘连接部,底盘连接部的下方从前往后依次设置有前轮连接部101、刀盘连接部102和后轮连接部103;底盘连接部上方从前往后依次设置有防护部111、转向部112和坐垫部113;其中转向部
112包括转向轴407,转向轴407的下端与前轮连接部101连接,转向轴407的上端与防护部
111套接;所述坐垫部113包括第一侧壁1131和第二侧壁1132,第一侧壁1131和第二侧壁
1132位于底盘连接部上方并与底盘连接部连接,第一侧壁1131和第二侧壁1132上方设置有乘坐台1133。在本申请的另一实施例中,机架1的底盘连接部由多个型钢焊接而成,例如通过多个槽钢或管钢焊接呈板状的
框架结构,在底盘连接部的下方通过焊接或螺纹结构依次连接有前轮连接部101、刀盘连接部102和后轮连接部103,前轮连接部101、刀盘连接部102和后轮连接部103的具体结构可选择
现有技术中常用结构,在本实施例中为了简化割草机结构,将刀盘部设置在前轮连接部101和后轮连接部103之间;底盘连接部上方依次设置有防护部111、转向部112和坐垫部113,防护部111也可采用钢结构构件,通过焊接或螺纹结构连接在底盘连接部的前端;还包括转向部112,其中转向部112与防护部111可选择本领域技术人员所熟知的结构;转向部112内可包括转向轴407,转向轴407为中空
套管结构,其下端与前轮连接部101连接,转向轴407的上端与防护部111套接,即防护部111设置有转向轴407孔,转向轴407套接在转向轴407孔内,能够灵活转动,并且转向轴407下端与前轮连接部101连接,依次带动前轮转向;本实施例中坐垫部113包括第一侧壁1131和第二侧壁1132,第一侧壁1131和第二侧壁1132也可选择钢结构构件,第一侧壁1131位于底盘连接部上方左侧并于底盘连接部焊接;第二侧壁1132位于底盘连接部右侧并于底盘连接部焊接,在第一侧壁
1131和第二侧壁1132的上方,通过螺纹结构连接有乘坐台1133,其中乘坐台1133为板状结构或现有技术中其它结构,其两侧分别与第一侧壁1131和第二侧壁1132连接,通过螺纹结构或焊接的方式连接紧固,乘坐台1133供割草机操作者乘坐;通过上述结构,提高了机架1结构的稳定性、可靠性,同时也提高了
车身强度。
[0013] 进一步地,第一侧壁1131和/或第二侧壁1132通过三个或三个以上的钢管焊接而成,在上一实施例中,第一侧壁1131采用第一弧形钢管和第二弧形钢管作为骨架,其中第一弧形钢管在下,两端与底盘连接部焊接或呈一体式延伸,第二弧形钢管在上,其一端与第一弧形钢管连接,还包括作为加强筋结构的第三钢管和第四钢管,第三钢管的两端分别连接第一弧形钢管和第二弧形钢管,第四钢管的两端同样与第一弧形钢管和第二弧形钢管连接;同样,在上一实施例中第二侧壁1132也可选择上述结构,通过两个加强筋和两个弧形钢管组成,提高结构强度;另,在本申请中,第一弧形钢管和第二弧形钢管的弧度相应,其中第二弧形钢管的
曲率半径稍微大于第一弧形钢管
曲率半径,组合后不仅强度结构高,并且外形美观。
[0014] 进一步地,本申请
中底盘连接部上还设置有滑轨104,在上一实施例中第一侧壁1131、第二侧壁1132和乘坐台1133构成了容纳空间,具体使用时,该容纳空间可用于容纳动力部件,例如用于容纳电池动力单元5等,为了便于电池动力单元5的安装和拆卸,在容纳空间内安装有滑轨104,让电池动力单元5通过滑动方式进入容纳空间,在本申请的另一实施例中,滑轨104末端靠近乘坐台1133端还设置有限位装置和
锁紧装置,用于辅助安装或拆卸动力部件,提高动力部件安装的快捷性,其中限位装置可选择本领域技术人员所熟知的结构。
[0015] 进一步地,在本申请中底盘连接部呈中间小,前端和后端大的腰鼓形,由于本申请中底盘连接部中间连接刀盘连接部102,底盘连接部中间设置小,不仅节约材料,降低成本,并且整体成中间小两端大的腰鼓形,外形美观;通过上述结构特点,结合本申请中乘坐台1133设置在整体结构的中部,故中间小也便于操作者使用,方便其上下骑乘式割草机。
[0016] 进一步地,在本申请中防护部111通过三个或三个以上的钢管焊接而成,为了提高整体机架1的防护能力,在前端设置防护部111,在本实施例中两段横向设置的钢管和两段竖向设置的钢管焊接成井字形结构,结构稳定,防护能力强;为了进一步提高结构强度,两端横向设置的钢管在端部形成闭合状态,两段竖向设置的钢管均采用弧线型钢管,在弧线型钢管内侧还设置有加强筋,两端竖向设置的钢管底部与底盘连接部焊接,如此整体强度更高,稳定性强,防护性好。
[0017] 进一步地,为了实现无级调速,并且提供一个简单的割刀装置3高度调节结构,在本申请中调节装置2包括驱动部201和调节部202,驱动部201的一端与机架1连接,所述调节部202包括对称设置的第一调节组件210和第二调节组件220,第一调节组件210和第二调节组件220通过连接臂230连接,所述驱动部201另一端与连接臂230连接;所述第一调节组件210包括第一连接杆211和第二连接杆212,第一连接杆211中部与第二连接杆212中部铰接,第一连接杆211下端与割刀装置3铰接,第一连接杆211上端与机架1滑动连接,第二连接杆
212下端与割刀装置3滑动连接,第二连接杆212上端与机架1铰接;所述第二调节组件220包括第三连接杆221和第四连接杆222,第三连接杆221中部与第四连接杆222中部铰接,第三连接杆221下端与割刀装置3滑动连接,第三连接杆221上端与机架1铰接,第四连接杆222下端与割刀装置3铰接,第四连接杆222上端与机架1滑动连接。
[0018] 在本申请的另一实施例中,机架1、割刀装置3和驱动部201均可选择本领域技术人员所熟知的结构,或者选择前述结构,例如机架1为多个型钢焊接而成,割刀装置3可采用壳体、壳体内设置
驱动电机和割刀等,驱动部201采用电机驱动,电机的末端连接有齿
轮齿条结构,
齿条的末端设置有伸出端,通过电机旋转带动伸出端前后移动,驱动部201的一端与机架1铰接,能够绕铰接处转动;因割刀装置3和驱动部201均不属于本申请保护的重点,故在此不做详细描述;调节装置2包括驱动部201和调节部202,调节部202包括呈左右对称设置的第一调节组件210和第二调节组件220,并且第一调节组件210和第二调节组件220均呈X型连接结构,第一调节组件210和第二调节组件220通过连接臂230连接,连接臂230可选择钢管或其它型钢;第一调节组件210包括第一连接杆211和第二连接杆212,第一连接杆211与第二连接杆
212皆为条形板状结构,第一连接杆211中部与第二连接杆212中部铰接,第一连接杆211下端与割刀装置3铰接,第一连接杆211上端与机架1滑动连接,具体为机架1上设置有第一滑动槽,第一连接杆211上端连接有滑动销,滑动销卡合在第一滑动槽内,能够沿第一滑动槽滑动;第二连接杆212下端与割刀装置3滑动连接,具体为割刀装置3的壳体上设置有第二滑动槽,第二连接杆212下端也连接有滑动销,滑动销卡合在第二滑动槽内,能够沿第二滑动槽滑动,第二连接杆212上端与机架1铰接;
第二调节组件220包括第三连接杆221和第四连接杆222,第三连接杆221与第四连接杆
222也可为条形板状结构,第三连接杆221中部与第四连接杆222中部铰接;第三连接杆221下端与割刀装置3滑动连接,具体为割刀装置3的壳体上设置有第三滑动槽,第三连接杆221下端也连接有滑动销,滑动销卡合在第三滑动槽内,能够沿第三滑动槽滑动,第三连接杆
221上端与机架1铰接;第四连接杆222上端与机架1滑动连接,具体为机架1上设置有第四滑动槽,第四连接杆222上端也连接有滑动销,滑动销卡合在第四滑动槽内,能够沿第四滑动槽滑动;第四连接杆222下端与割刀装置3铰接;
连接臂230两端分部与第二连接杆212和第三连接杆221连接,具体可通过
轴承转动连接或者通过销轴间隙配合转动连接或者铰接,其连接处位于第二连接杆212的上半段和第三连接杆221的上半段,如此让整体结构紧凑,并且转动灵活。
[0019] 通过上述结构,在本实施例中,驱动部201的伸出端向前伸出时,伸出端带动连接臂230向前移动,此时第一连接杆211和第二连接杆212通过铰接部相互合拢,同样第三连接杆221和第四连接杆222也通过铰接部相互合拢;如此提高割刀装置3;驱动部201的伸出端向后缩回时,伸出端带动连接臂230向后移动,此时第一连接杆211和第二连接杆212通过铰接部相互展开,同样第三连接杆221和第四连接杆222也通过铰接部相互展开;如此降低割刀装置3。
[0020] 相对于现有技术,本实施例利用四个连接杆组合构成调节部202,通过运动部伸出端的伸出与缩回,带动
连杆结构的合拢与展开,进而带动割刀装置3的上升或下降,达到了调节割刀高度的效果;在本实施例通过控制伸出端的
位置即可控制割刀装置3的位置,实现了无级调节,并且本实施例采用驱动部201、连接臂230和四个连接杆组成,整体结构简单;同时各个连接杆之间采用铰接,转动灵活,各个连接杆与割刀装置3或机架1采用铰接或滑动连接,结构简单,并且连接可靠。
[0021] 进一步地,为了让整体驱动结构更紧凑,本实施例中驱动部201位于第一调节组件210和第二调节组件220之间,具体位于第二连接杆212和第三连接杆221中间,不仅结构紧凑,将驱动部201安装在这个位置,其伸出端为于整体结构的几何中心区域,伸出端与连接臂230连接,让第一调节组件210和第二调节组件220在展开和折叠中受力均匀,提高整体结构的可靠性。
[0022] 进一步地,为了提高整体结构的稳定性,在本实施例中割刀装置3固定连接有第一凹形体301,其中第一连接杆211下端与第一凹形体301左侧铰接,第四连接杆222下端与第一凹形体301右侧铰接,在本实施例中,第一凹形体301采用槽钢,通过焊接或其它方式固定连接在割刀装置3上,在槽钢的左侧侧板231与第一连接杆211下端铰接,槽钢的右侧侧板231与第四连接杆222下端铰接,通过增加槽钢,让割刀装置3上下升降过程中同步性好,以此提高整体结构的稳定性。为了便于安装,连接臂230设置有侧板231,驱动部201与侧板231连接;在本实施例中,驱动部201伸出端可与连接臂230直接连接,也可以与连接臂230设置的侧板231连接;在本实施例中,连连接臂230中部焊接有两个侧板231,侧板231上设置有
定位孔,驱动部201伸出端的末端设置有连接轴,连接轴两端卡合在定位孔内,如此伸出端前后移动时,通过连接轴驱动侧板231,进而带动连接臂230移动;通过设置两个侧板231,相对于伸出端直接与连接臂230连接结构,其安装更方便,同时也便于拆卸。
[0023] 进一步地,为了提高整体结构的稳定性,本实施例中机架1上固定设置有第二凹形体,其中第一连接杆211上端与第二凹形体左侧滑动连接,第四连接杆222上端与第二凹形体右侧滑动连接,驱动部201与第二凹形体铰接;在本实施例中,第二凹形体也可采用槽钢,通过焊接或其它方式固定连接在机架1底部,在槽钢的左侧侧板231与第一连接杆211上端滑动连接,槽钢的右侧侧板231与第四连接杆222上端滑动连接,驱动部201的尾端与槽钢中间铰接,通过增加槽钢,让割刀装置3上下升降过程中同步性好,以此提高整体结构的稳定性。
[0024] 在本实施例的其它实施例中,还包括设置在机架1底部的第三凹形体,其中第二连接杆212上端与第三凹形体左侧滑动铰接,第三连接杆221上端与第三凹形体右侧滑动铰接;在割刀装置3上也还设置有连接板,第二连接杆212下端与连接板左侧滑动连接,第三连接杆221下端与连接板右侧滑动连接;如此更加提高割刀装置3上下运动的稳定性。
[0025] 进一步地,为了提高转向系统4操作的便捷性和安全度,在本申请的另一实施例中转向系统4包括相互匹配的方向盘400和转向轴407,所述方向盘400包括至下而上依次设置的方向盘骨架401、覆盖板402和装饰板403;转向盘骨架包括外骨架4011和内骨架4012,内骨架4012与转向轴407连接;内骨架4012与外骨架4011之间设置有左连接梁404、右连接梁405和下连接梁406;所述覆盖板402与方向盘骨架401相匹配,包括内盖板,以及内盖板向左延伸的左盖板,内盖板向右延伸的右盖板;所述装饰板403与覆盖板402相匹配,包括左饰板
4031和右饰板4032,左饰板4031上设置有第一控制单元,右饰板4032上设置有第二控制单元;第一控制单元和第二控制单元均与控制中央处理装置电连接。在具体实施中,中央处理装置固定放置在机架1上,中央处理装置分别与割草机的所有动力部件连接,包括驱动割草机运行的电动
马达、驱动割刀运行的割刀马达、驱动割刀升降的驱动单元等,中央处理装置选择本领域技术人员所熟悉的结构,例如可选择西门子PLC控制器,用于控制各个动力部件的运行与停止,或者电机的正反转等;还包括相互匹配的方向盘400和转向轴407,其中转向轴407为圆管结构,其一端与割草机的前轮系统连接,另一端与方形盘通过扁平结构连接,通过转动方向盘400进而实现转向,由于方向盘400、转向轴407和前轮系统之间的详细连接结构不是本申请保护的重点,这部分结构可选择本领域技术人员所熟知的结构,例如中国专利文献CN104129422B 所公开的
拖拉机方向盘400调整机构或其它现有技术。
[0026] 在本实施例中,方向盘400包括至下而上依次设置的方向盘骨架401、覆盖板402和装饰板403;其中转向盘骨架包括外骨架4011和内骨架4012,外骨架4011由塑料或
铝合金制成的呈圆环形结构或椭圆环形结构或回字形结构,便于操作人员在操作割草机时双手握持,内骨架4012的外形也可以是方形或圆形或倒梯形或其它不规则形状,内骨架4012为中空的壳体状结构,底部与转向轴407连接;为了便于操作以及提高强度,本实施例中内骨架4012与外骨架4011之间设置有左连接梁404、右连接梁405和下连接梁406,其中左连接梁
404、右连接梁405和下连接梁406均可采用柱状或板状结构,每个梁的一端可与外骨架4011焊接或通过螺栓结构连接或通过卡扣结构连接或通过
榫卯结构连接,每个梁的另一端与内骨架4012同样可选择焊接或通过螺栓结构连接或通过卡扣结构连接或通过榫卯结构连接;
如此操作者在双手握持外骨架4011时即可达到转向的效果;本实施例中为了美观及支撑控制单元,在方向盘骨架401上还设置有覆盖板402,覆盖板402上扣合有装饰板403,覆盖板
402与装饰板403均为板状结构,两者之间通过卡扣连接,设置装饰板403不仅便于美观,同时在装饰板403上可设置标识,便于产品区分;覆盖板402与方向盘骨架401可选择螺栓连接结构或卡扣结构,覆盖板402与方向盘骨架401相匹配,包括内盖板,其中安装后内盖板贴合在内骨架4012上方,例如内盖板向左延伸的左盖板贴合在左连接梁404上方,内盖板向右延伸的右盖板贴合在右连接梁405上方,装饰板403与覆盖板402相匹配,也包括左饰板4031和右饰板4032,其中左饰板4031与左盖板向对应,右饰板4032与右盖板向对应,左饰板4031上设置有第一控制单元,右饰板4032上设置有第二控制单元;第一控制单元和第二控制单元均与控制中央处理装置电连接;第一控制单元和第二控制单元均与控制中央处理装置电连接;两者均可选择市售产品中常见的电容式触摸EL
薄膜开关按键,镶嵌设置在装饰板403上,并与中央处理装置选择常规技术中的有线或无线连接。
[0027] 操作者在驾驶割草机时,通过转动方向盘400外骨架4011,即可达到割草机进行转向,同时双手握持方向盘400时,两手大拇指可按压设置在左饰板4031上的第一控制单元及设置在右饰板4032上的第二控制单元;通过第一控制单元与中央处理装置电连接,中央处理装置与驱动部201件电连接,如此即可达到控制割草机的各种状态,相对于现有技术,将原控制装置的控制按键集成到方向盘400的左盖板和右盖板上,操作者在行驶中不需要低头看控制按键,眼光能够一直沿着割草机行驶的方向观察,如此提高割草机行驶的安全性;并且操作者能够一直保持双手握持方向盘400,进一步提高安全性,方便使用。
[0028] 进一步地,为了提高方向盘400结构强度,本实施例中左连接梁404包括左连接上梁和左连接下梁,在左连接上梁和左连接下梁之间形成有凹腔,通过设置上下两个梁相组合的结构,并且左连接上梁和左连接下梁并非平行设置,而是从内骨架4012向外骨架4011形成逐渐合拢的趋势,不仅提高方向盘400整体结构的强度,同时便于操作者握持方向盘400外骨架4011,左连接上梁和左连接下梁之间形成有凹腔,便于容纳第一控制单元与中央处理装置的
连接线或其它,保持第一控制单元与左盖板连接处整洁,提高操作者操控方向盘400的安全性。
[0029] 进一步地,为了提高方向盘400结构强度,本实施例中右连接梁405也包括右连接上梁和右连接下梁,同样在右连接上梁和右连接下梁之间形成有凹腔,通过设置上下两个梁相组合的结构,并且右连接上梁和右连接下梁也采用非平行设置,从内骨架4012向外骨架4011形成逐渐合拢的趋势,提高方向盘400整体结构的强度,便于操作者握持方向盘400外骨架4011,右连接上梁和右连接下梁之间形成有凹腔,便于容纳第二控制单元与中央处理装置的连接线或其它,保持第二控制单元与右盖板连接处整洁,提高操作者操控方向盘400的安全性。
[0030] 进一步地,为了便于观察割草机运行状态,所述装饰板403上设置有显示装置,显示装置与中央处理装置电连接;在本实施例中显示装置可选择工业显示屏,例如市售产品中寸LED
触摸屏,镶嵌安装在装饰板403上,LED触摸屏与中央处理装置通过有线或无线的方式电连接,中央处理装置可集成割草机运行时间、电池电量、
输出电压等参数信息,然后通过LED触摸屏显示,便于操作者直观的观察割草机的各项状态,便于割草机各部件的管理,提升割草机的整个生命周期。
[0031] 进一步地,在本实施例中方向盘400外骨架4011上还设置有防滑套,在本实施例中,防滑套选择
硅胶套,套装在方向盘400外骨架4011上,防止操作者在使用中双手在方向盘400外骨架4011滑动,提高安全性能。
[0032] 尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明,但是应该指明的是,我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和
修改,其所产生的功能作用仍未超出
说明书及附图所涵盖的精神时,均应在本发明的保护范围之内。