专利汇可以提供一种新型农耕机器人及其使用方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及农业生产设备技术领域,且公开了一种新型农耕 机器人 及其使用方法,包括主体,所述主体包括柴油 发动机 、驱动行走装置、变速箱和耕作组件,所述 柴油发动机 位于驱动行走装置的顶部,所述变速箱位于驱动行走装置顶部的左侧,用于所述驱动行走装置的驱动,所述变速箱的输入端固定连接有皮带轮,所述皮带轮与柴油发动机的输出端之间活动套接有若干数量的皮带,所述变速箱上设置有系统箱。本发明提供的新型农耕机器人,系统有避障、路线记忆、自动生成作业路线功能,智能化程度进一步提高了,避免了农民在遥控农耕机器人时,需要进行时时遥控,才能完成作业的繁琐,极大的解放了农民被操作农耕机所束缚的时候,进行一次操作之后便无需操作。,下面是一种新型农耕机器人及其使用方法专利的具体信息内容。
1.一种新型农耕机器人,包括主体(1),所述主体(1)包括柴油发动动机(2)、驱动行走装置(3)、变速箱(6)和耕作组件(4),所述柴油发动机(2)位于驱动行走装置(3)的顶部,所述变速箱(6)位于驱动行走装置(3)顶部的左侧,用于所述驱动行走装置(3)的驱动,其特征在于:所述变速箱(6)的输入端固定连接有皮带轮(5),所述皮带轮(5)与柴油发动机(2)的输出端之间活动套接有若干数量的皮带,所述变速箱(6)上设置有系统箱(7),所述变速箱(6)远离皮带轮(5)一侧的外壁固定安装有作业箱(8),所述作业箱(8)远离变速箱对称安装有U型支撑板(9),所述作业箱(8)的输出端内设置有传动套杆(10),所述传动套杆(10)的两端均贯穿两个U型支撑板(9)顶部的端口并延伸至两个U型支撑板(9)的外侧,所述耕作组件(4)包括外箱(12)、耕作轴(13)、连接杆(14),所述连接杆(14)位于耕作轴(13)的中轴处,且位于耕作轴(13)外壁的两侧均贯穿外箱(12)的内壁并延伸至外箱(12)的外侧,所述连接杆(14)位于外箱(12)外侧的两端均固定安装有联动齿轮(15),所述传动套杆(10)的两端均贯穿外箱(12)的内壁并延伸至外箱(12)的外侧,且位于外箱(12)外侧的两端均固定安装有动力齿轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种新型农耕机器人,其特征在于:所述系统箱(7)的内部设置有控制主板(16),所述控制主板(16)上信号连接有外置遥控器(17)。
3.根据权利要求2所述的一种新型农耕机器人,其特征在于:所述控制主板(16)包括处理模块(20)、WIFI信号接收模块(21)、记忆模块(22)、引导模块(23)、系统编程模块(24),所述处理模块(20)分别与WIFI信号接收模块(21)、记忆模块(22)、引导模块(23)、系统编程模块(24)为单向连接,所述记忆模块(22)与引导模块(23)和系统编程模块(24)为单向连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型农耕机器人,其特征在于:所述联动齿轮(15)和动力齿轮(11)之间活动安装有链条,用于传动。
5.根据权利要求1所述的一种新型农耕机器人,其特征在于:所述作业箱(8)远离变速箱(6)一侧的外侧固定安装有油泵(18)。
6.一种新型农耕机器人的使用方法,其特征在于,具体操作步骤如下:
S001、对农耕机器人进行遥控操作,当农耕机器人接收信号之后,会根据遥控信号进行移动,并最终到达指定作业区域;
S002、农耕机器人在行进到工作区域这个过程,会自动将相关的参数进行编程,并进行记忆储存,保留行进的路线;
S003、农耕机器人进行作业时,会对接收的遥控参数进行编程,然后进行记忆储存,保留在耕作区域进行作业的相关参数,还可以通过遥控引导耕作机器人首先对耕作区域最外围区域进行引导作业,当完成最外围区域耕作作业时,农耕机器人会自动向内圈收缩作业;
S004、再次使用农耕机器人时,启动之后,农耕机器人会根据记忆储存的路线参数进行自动寻路,并到达原耕作区域,再根据记忆储存耕作区域的作业参数进行耕作。
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