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一种现代农业谷物筛选智能 机器人

阅读：287发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种现代农业谷物筛选智能机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种现代农业谷物筛选智能机器人，其结构包括支架、振动盘、支座、立杆、支撑斜杆、输送台、储物筒、排料嘴、筛分装置，本发明具有的效果：料斗通过振动盘内部脉冲电磁铁产生的动能，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内花生米，由于受到这种振动而沿螺旋轨道逐渐上升，通过振动将无序花生米自动有序定向排列整齐输送到挑选筛分机构，使花生米逐个经过直线送料轨道，提高人工挑选坏死或者干瘪花生米的速度，通过大小筛分盘对粒大和粒小的花生米进行快速筛分。，下面是一种现代农业谷物筛选智能机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种现代农业谷物筛选智能机器人，其结构包括支架(1)、振动盘(2)、支座(3)、立杆(4)、支撑斜杆(5)、输送台(6)、储物筒(7)、排料嘴(8)、筛分装置(9),其特征在于：
所述的支座(3)顶部设有振动盘(2)，所述的振动盘(2)顶部设有筛分装置(9)，所述的振动盘(2)一侧设有支架(1)，所述的振动盘(2)另一侧设有立杆(4)，所述的筛分装置(9)上方设有排料嘴(8)，所述的排料嘴(8)后端设有输送台(6)，所述的输送台(6)顶部设有储物筒(7)。
2.根据权利要求1所述的一种现代农业谷物筛选智能机器人，其特征在于：所述的筛分装置(9)由挑选筛分机构(91)、螺旋轨道(92)、锁紧接头(93)、料斗(94)组成，所述的料斗(94)内部设有锁紧接头(93)，所述的料斗(94)内部设有螺旋轨道(92)，所述的料斗(94)一侧设有挑选筛分机构(91)。
3.根据权利要求2所述的一种现代农业谷物筛选智能机器人，其特征在于：所述的挑选筛分机构(91)由大小区分储纳箱(91a)、大小筛分盘(91b)、直线送料轨道(91c)、导料罩(91d)组成，所述的大小筛分盘(91b)前端设有大小区分储纳箱(91a)，所述的大小筛分盘(91b)后端设有直线送料轨道(91c)，所述的直线送料轨道(91c)后端设有导料罩(91d)。
4.根据权利要求3所述的一种现代农业谷物筛选智能机器人，其特征在于：所述的大小区分储纳箱(91a)由粒小储存箱(91a1)、排料口(91a2)、左导料轨道(91a3)、隔板(91a4)、右导料轨道(91a5)、粒大储存箱(91a6)组成，所述的隔板(91a4)两侧设有左导料轨道(91a3)和右导料轨道(91a5)，所述的左导料轨道(91a3)和右导料轨道(91a5)下端设有排料口(91a2)，所述的左导料轨道(91a3)底部设有粒小储存箱(91a1)，所述的右导料轨道(91a5)底部设有粒大储存箱(91a6)。
5.根据权利要求3所述的一种现代农业谷物筛选智能机器人，其特征在于：所述的大小筛分盘(91b)由锥形导料罩(91b1)、粒小筛分网(91b2)、平板叶轮(91b3)、圆盘(91b4)、粒大筛分网(91b5)组成，所述的圆盘(91b4)顶部设有平板叶轮(91b3)，所述的圆盘(91b4)顶部设有粒小筛分网(91b2)和粒大筛分网(91b5)，所述的圆盘(91b4)底部设有锥形导料罩(91b1)。
6.根据权利要求4所述的一种现代农业谷物筛选智能机器人，其特征在于：所述的左导料轨道(91a3)和右导料轨道(91a5)呈圆弧形结构并且以隔板(91a4)的对称轴呈轴对称结构。

说明书全文

一种现代农业谷物筛选智能机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及农业技术领域，尤其是涉及到一种现代农业谷物筛选智能机器人。

背景技术

[0002] 花生米是指去掉花生壳的花生仁，事实上是花生的种子，将花生米用于榨油时，需要将花生米堆中坏死或者干瘪的花生米挑出，从而避免坏死或者干瘪的花生米影响食用油的品质，将花生米作为种子时，需要将花生米堆中粒小和粒大的花生米区分筛分，避免在投种时粒大或者粒小的花生米使用量不均，造成产生低的问题，现在一般通过人工对花生米堆中的粒大和粒小进行筛分，利用人工将花生米堆中坏死或者干瘪的花生米挑出，通过人工对花生米进行筛分存在效率低，成本高，因此需要研制一种新型的现代农业谷物筛选智能机器人，以此来解决将花生米用于榨油时，需要将花生米堆中坏死或者干瘪的花生米挑出，将花生米作为种子时，需要将花生堆中粒小和粒大的花生米区分筛分，通过人工对花生米进行筛分挑选存在效率低，成本高的问题。

[0003] 本发明内容

[0004] 针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种现代农业谷物筛选智能机器人，其结构包括支架、振动盘、支座、立杆、支撑斜杆、输送台、储物筒、排料嘴、筛分装置，所述的支座顶部设有振动盘，所述的振动盘顶部设有筛分装置，所述的筛分装置和振动盘相配合，所述的振动盘一侧设有支架，所述的筛分装置通过支架安装在支座上，所述的振动盘另一侧设有立杆，所述的立杆垂直安装在支座上，所述的筛分装置上方设有排料嘴，所述的排料嘴安装在立杆上，所述的排料嘴后端设有输送台，所述的输送台和排料嘴连接，所述的输送台安装在立杆上，所述的输送台顶部设有储物筒，所述的储物筒垂直安装在输送台上。

[0005] 作为本技术方案的进一步优化，所述的筛分装置由挑选筛分机构、螺旋轨道、锁紧接头、料斗组成，所述的料斗内部的中心位置设有锁紧接头，所述的料斗通过锁紧接头安装在振动盘上，所述的料斗内部设有螺旋轨道，所述的螺旋轨道和料斗采用过盈配合，所述的料斗一侧设有挑选筛分机构，所述的挑选筛分机构和螺旋轨道连接。

[0006] 作为本技术方案的进一步优化，所述的挑选筛分机构由大小区分储纳箱、大小筛分盘、直线送料轨道、导料罩组成，所述的大小筛分盘前端设有大小区分储纳箱，所述的大小区分储纳箱安装在大小筛分盘底部，所述的大小筛分盘后端的中心位置设有直线送料轨道，所述的大小筛分盘通过直线送料轨道与螺旋轨道连接，所述的直线送料轨道后端设有导料罩，所述的导料罩安装在直线送料轨道上。

[0007] 作为本技术方案的进一步优化，所述的大小区分储纳箱由粒小储存箱、排料口、左导料轨道、隔板、右导料轨道、粒大储存箱组成，所述的隔板两侧设有左导料轨道和右导料轨道，所述的左导料轨道和右导料轨道下端设有排料口，所述的左导料轨道底部设有粒小储存箱，所述的左导料轨道和粒小储存箱通过排料口连接，所述的右导料轨道底部设有粒大储存箱，所述的粒大储存箱和右导料轨道通过排料口连接。

[0008] 作为本技术方案的进一步优化，所述的大小筛分盘由锥形导料罩、粒小筛分网、平板叶轮、圆盘、粒大筛分网组成，所述的圆盘顶部设有平板叶轮，所述的圆盘顶部设有粒小筛分网和粒大筛分网，所述的粒小筛分网和粒大筛分网扣合在圆盘顶面的槽口上，所述的圆盘底部设有锥形导料罩，所述的锥形导料罩安装在圆盘底部，所述的圆盘和直线送料轨道连接。

[0009] 作为本技术方案的进一步优化，所述的左导料轨道和右导料轨道呈圆弧形结构并且以隔板的对称轴呈轴对称结构。

[0010] 作为本技术方案的进一步优化，所述的左导料轨道和右导料轨道由上向下斜置°安装在隔板上。

[0011] 作为本技术方案的进一步优化，所述的粒小筛分网和粒大筛分网对应与一个锥形导料罩配合。

[0012] 作为本技术方案的进一步优化，所述的振动盘内部设有脉冲电磁铁。

[0013] 有益效果

[0014] 本发明一种现代农业谷物筛选智能机器人，设计合理，功能性强，具有以下有益效果：

[0015] 本发明料斗通过振动盘内部脉冲电磁铁产生的动能，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内花生米，由于受到这种振动而沿螺旋轨道逐渐上升，通过振动将无序花生米自动有序定向排列整齐输送到挑选筛分机构，使花生米逐个经过直线送料轨道，提高人工挑选坏死或者干瘪花生米的速度，通过大小筛分盘对粒大和粒小的花生米进行快速筛分；

[0016] 本发明直线送料轨道后端设有导料罩，因为导料罩呈中空圆锥形结构，在导料罩形成的结构作用下，能够使经过螺旋轨道通过导料罩的花生米，逐个直线沿直线送料轨道输出，从而提高人工挑选坏死或者干瘪花生米的速度以及准确度；

[0017] 本发明圆盘内部设有平板叶轮，当花生米进入到圆盘内，在平板叶轮转动中过程中，通过平板叶片将花生米推入粒小筛分网和粒大筛分网，花生米在平板叶片形成的推力作用下，经过粒小筛分网和粒大筛分网，花生米根据自身的大小在粒小筛分网和粒大筛分网的筛分下，花生米根据自身的大小分别导入到粒小储存箱和粒大储存箱内，从而实现对花生米大小进行筛分；

[0018] 本发明左导料轨道和右导料轨道呈圆弧形结构且以隔板的对称轴呈轴对称结构，并且左导料轨道和右导料轨道斜置安装在隔板两侧，左导料轨道和右导料轨道分别对应与一个锥形导料罩连接，花生米进过筛分网的筛分后依次落入锥形导料罩和轨道，花生米在轨道形成的结构作用下，能够快速根据自身大小进入到粒小储存箱和粒大储存箱内，从而提高花生米的筛分速度。附图说明

[0019] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

[0020] 图1为本发明一种现代农业谷物筛选智能机器人的侧视结构示意图；

[0021] 图2为本发明筛分装置的俯视结构示意图；

[0022] 图3为本发明挑选筛分机构的俯视结构示意图；

[0023] 图4为本发明大小区分储纳箱的俯视结构示意图；

[0024] 图5为本发明大小筛分盘的俯视结构示意图。

[0025] 图中：支架-1、振动盘-2、支座-3、立杆-4、支撑斜杆-5、输送台-6、储物筒-7、排料嘴-8、筛分装置-9、挑选筛分机构-91、大小区分储纳箱-91a、粒小储存箱-91a1、排料口-91a2、左导料轨道-91a3、隔板-91a4、右导料轨道-91a5、粒大储存箱-91a6、大小筛分盘-
91b、锥形导料罩-91b1、粒小筛分网-91b2、平板叶轮-91b3、圆盘-91b4、粒大筛分网-91b5、直线送料轨道-91c、导料罩-91d、螺旋轨道-92、锁紧接头-93、料斗-94。

具体实施方式

[0026] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

[0027] 实施例

[0028] 请参阅图1-5，本发明提供一种现代农业谷物筛选智能机器人的具体实施方式：

[0029] 请参阅图1，一种现代农业谷物筛选智能机器人，其结构包括支架1、振动盘2、支座3、立杆4、支撑斜杆5、输送台6、储物筒7、排料嘴8、筛分装置9，所述的支座3顶部设有振动盘
2，所述的振动盘2顶部设有筛分装置9，所述的筛分装置9和振动盘2相配合，所述的振动盘2一侧设有支架1，所述的筛分装置9通过支架1安装在支座3上，所述的振动盘2另一侧设有立杆4，所述的立杆4垂直安装在支座3上，所述的筛分装置9上方设有排料嘴8，所述的排料嘴8安装在立杆4上，所述的排料嘴8后端设有输送台6，所述的输送台6和排料嘴8连接，所述的输送台6安装在立杆4上，所述的输送台6顶部设有储物筒7，所述的储物筒7垂直安装在输送台6上，所述的振动盘2内部设有脉冲电磁铁。

[0030] 请参阅图2，所述的筛分装置9由挑选筛分机构91、螺旋轨道92、锁紧接头93、料斗94组成，所述的料斗94呈筒形结构并且内部的中心位置设有锁紧接头93，所述的料斗94通过锁紧接头93安装在振动盘2上，所述的料斗94内部设有螺旋轨道92，所述的螺旋轨道92和料斗94采用过盈配合，所述的料斗94一侧设有挑选筛分机构91，所述的挑选筛分机构91和螺旋轨道92连接。

[0031] 请参阅图3，所述的挑选筛分机构91由大小区分储纳箱91a、大小筛分盘91b、直线送料轨道91c、导料罩91d组成，所述的大小筛分盘91b前端设有大小区分储纳箱91a，所述的大小区分储纳箱91a安装在大小筛分盘91b底部，所述的大小筛分盘91b后端的中心位置设有直线送料轨道91c，所述的大小筛分盘91b通过直线送料轨道91c与螺旋轨道92连接，所述的直线送料轨道91c后端设有导料罩91d，所述的导料罩91d安装在直线送料轨道91c上。

[0032] 请参阅图4，所述的大小区分储纳箱91a由粒小储存箱91a1、排料口91a2、左导料轨道91a3、隔板91a4、右导料轨道91a5、粒大储存箱91a6组成，所述的隔板91a4两侧设有左导料轨道91a3和右导料轨道91a5，所述的左导料轨道91a3和右导料轨道91a5由上向下斜置30°安装在隔板91a4上，所述的左导料轨道91a3和右导料轨道91a5下端设有排料口91a2，所述的左导料轨道91a3底部设有粒小储存箱91a1，所述的左导料轨道91a3和粒小储存箱91a1通过排料口91a2连接，所述的右导料轨道91a5底部设有粒大储存箱91a6，所述的粒大储存箱91a6和右导料轨道91a5通过排料口91a2连接，所述的左导料轨道91a3和右导料轨道91a5呈圆弧形结构并且以隔板91a4的对称轴呈轴对称结构。

[0033] 请参阅图5，所述的大小筛分盘91b由锥形导料罩91b1、粒小筛分网91b2、平板叶轮91b3、圆盘91b4、粒大筛分网91b5组成，所述的圆盘91b4顶部设有平板叶轮91b3，所述的平板叶轮91b3各叶片底面与圆盘91b4顶面相贴合，所述的平板叶轮91b3通过电机产生驱动转矩，所述的圆盘91b4顶部呈轴对称结构设有粒小筛分网91b2和粒大筛分网91b5，所述的粒小筛分网91b2和粒大筛分网91b5呈圆弧形结构并且扣合在圆盘91b4顶面的槽口上，所述的圆盘91b4底部呈轴对称结构设有两个锥形导料罩91b1，所述的锥形导料罩91b1安装在圆盘
91b4底部，所述的粒小筛分网91b2和粒大筛分网91b5对应与一个锥形导料罩91b1配合，所述的圆盘91b4和直线送料轨道91c连接。

[0034] 其具体实现原理如下：

[0035] 首先将花生米倒入储物筒7通过输送台6将花生米输送至排料嘴8，通过排料嘴8将花生米排入料斗94，料斗94通过振动盘2内部脉冲电磁铁产生的动能，可以使料斗94作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗94绕其垂直轴做扭摆振动，料斗94内花生米，由于受到这种振动而沿螺旋轨道92逐渐上升，通过振动将无序花生米自动有序定向排列整齐输送到挑选筛分机构91，使花生米逐个经过直线送料轨道91c，提高人工挑选坏死或者干瘪花生米的速度，通过大小筛分盘91b对粒大和粒小的花生米进行快速筛分，因为直线送料轨道91c后端设有导料罩91d，因为导料罩91d呈中空圆锥形结构，在导料罩91d形成的结构作用下，能够使经过螺旋轨道92通过导料罩91d的花生米，逐个直线沿直线送料轨道91c输出，从而提高人工挑选坏死或者干瘪花生米的速度以及准确度，因为圆盘91b4内部设有平板叶轮91b3，当花生米进入到圆盘91b4内，在平板叶轮91b3转动中过程中，通过平板叶片将花生米推入粒小筛分网91b2和粒大筛分网91b5，花生米在平板叶片形成的推力作用下，经过粒小筛分网91b2和粒大筛分网91b5，花生米根据自身的大小在粒小筛分网91b2和粒大筛分网
91b5的筛分下，花生米根据自身的大小分别导入到粒小储存箱91a1和粒大储存箱91a6内，从而实现对花生米大小进行筛分，因为左导料轨道91a3和右导料轨道91a5呈圆弧形结构且以隔板91a4的对称轴呈轴对称结构，并且左导料轨道91a3和右导料轨道91a5斜置安装在隔板91a4两侧，左导料轨道91a3和右导料轨道91a5分别对应与一个锥形导料罩91b1连接，花生米进过筛分网的筛分后依次落入锥形导料罩91b1和轨道，花生米在轨道形成的结构作用下，能够快速根据自身大小进入到粒小储存箱91a1和粒大储存箱91a6内，从而提高花生米的筛分速度，以此来解决将花生米用于榨油时，需要将花生米堆中坏死或者干瘪的花生米挑出，将花生米作为种子时，需要将花生堆中粒小和粒大的花生米区分筛分，通过人工对花生米进行筛分挑选存在效率低，成本高的问题。

[0036] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

[0037] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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