专利汇可以提供一种全自动菜地地垄锄地机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开一种全自动菜地地垄锄地 机器人 ,包括:移动底座、运输装置、锄地装置、 粉碎 装置,所述的移动底座包括移动模 块 和洒药模块,所述的洒药模块固定安装在移动模块上,通过移动模块带动设备沿着地垄下面通道移动,通过洒药模块为菜地打药,通过电缸带动运输装置上下移动进而使锄地装置移动到适宜锄地的高度,通过锄地装置锄地将 杂草 锄到运输装置上,通过运输装置将土筛下同时把杂草运输到粉碎装置中,通过粉碎装置将杂草粉碎变成 肥料 洒出,更加快速的为菜地锄地,节省了人 力 ,将锄起的杂草粉碎成为肥料实现了废物利用,同时完成了对菜地的打药,有利于提高菜地产量,实现了自动化的锄地、上肥和打药。,下面是一种全自动菜地地垄锄地机器人专利的具体信息内容。
1.一种全自动菜地地垄锄地机器人,其特征在于:包括:移动底座(1)、运输装置(2)、锄地装置(3)、粉碎装置(4);
所述的移动底座(1)包括:底座架(101);
所述的运输装置(2)设置与底座架(101)上;
所述的锄地装置(3)转动安装在运输装置(2)的前端;
所述的粉碎装置(4)包括:粉碎桶(401)、杂草收集壳(402);
所述的粉碎桶(401)底部固定安装在底座架(101)的中间杆子上;所述的杂草收集壳(402)安装在粉碎桶(401)上,杂草收集壳(402)的前端口子对准运输装置(2)的后端。
2.权利要求1所述的一种全自动菜地地垄锄地机器人,其特征在于:所述的移动底座(1)包括:移动模块和洒药模块,所述的洒药模块固定安装在移动模块上。
3.权利要求1所述的一种全自动菜地地垄锄地机器人,其特征在于:所述的移动模块包括:
轮子电机(102)、轮子(103)、固定杆(104)、连接销(105)、固定铰座(108)、电缸(109)、承重球(110)、控制器(111),所述的轮子电机(102)设置与底座架(101)的侧面,轮子电机(102)的电机轴与轮子(103)固定连接;固定杆(104)下端固定在底座架(101)的侧面杆子上;连接销(105)的内端固定在固定杆(104)外侧,连接销(105)与圆孔(209)转动连接;固定铰座(108)固定安装在底座架(101)的中间横杆上;电缸(109)的缸体底端与固定铰座(108)的转轴连接,电缸(109)的活塞杆端与承重球(110)固定连接;承重球(110)与球套(208)转动连接;控制器(111)固定安装在底座架(101)的中间横杆上。
4.权利要求1所述的一种全自动菜地地垄锄地机器人,其特征在于:所述的洒药模块包括:
水箱(106)、喷药头(107),所述的水箱(106)侧面固定安装在底座架(101)内部,水箱(106)上设有入水口,水箱的内部安装有抽水泵,抽水泵与喷药头(107)的水管下端连接;喷药头(107)的水管壁与水箱(106)固定连接。
5.权利要求1所述的一种全自动菜地地垄锄地机器人,其特征在于:所述的运输装置(2)包括:
传送带固定架(201)、侧挡板(202)、步进电机(203)、传送带(204)、筛杆(205)、舵机(206)、连接横杆(207)、球套(208)、圆孔(209),所述的传送带固定架(201)的后端设有圆孔(209);侧挡板(202)固定安装在传送带固定架(201)的侧面杆子上;步进电机(203)固定安装在传送带固定架(201)的端部,步进电机(203)的电机轴与传送带(204)内部转轴固定连接;传送带(204)转动安装在传送带固定架(201)的内部;筛杆(205)的端部固定安装在筛杆(205)的外侧;舵机(206)固定壳固定安装在舵机安装孔(302)中,舵机(206)的舵机(206)轴与传送带固定架(201)侧面前端固定连接;连接横杆(207)的端部固定安装在传送带固定架(201)的内侧,连接横杆(207)的下端面设有球套(208)。
6.权利要求1所述的一种全自动菜地地垄锄地机器人,其特征在于:所述的锄地装置(3)包括:
锄地挡板(301)、舵机安装孔(302)、锄地电机(303)、侧轮架(304)、侧轮(305)、找平轮(306)、压平轮(307)、锄地犁(308),所述的锄地挡板(301)的侧面设有舵机安装孔(302);锄地电机(303)固定安装锄地挡板(301)的侧面,锄地电机(303)的电机轴与锄地犁(308)端部的转动座固定连接;侧轮架(304)固定安装在锄地挡板(301)的外侧;侧轮(305)转动安装在侧轮架(304)内;找平轮(306)转动安装在锄地挡板(301)的内侧靠前端;压平轮(307)端部转动安装在锄地挡板(301)的内侧靠后位置;锄地犁(308)转动安装在锄地挡板(301)内部,锄地犁(308)的犁地片上设有若干漏土孔。
7.权利要求1所述的一种全自动菜地地垄锄地机器人,其特征在于:所述的粉碎装置(4)还包括:
摄像头(403)、绞碎轴(404)、粉碎刀头(405)、后盖(406)、漏孔(407),所述的粉碎桶(401)的内部底板上安装有电机,电机的电机轴与粉碎刀头(405)的转轴固定连接;杂草收集壳(402)的侧板内侧安装有电机,电机的电机轴与绞碎轴(404)的端部固定连接;摄像头(403)的固定板下端固定安装在杂草收集壳(402)上;绞碎轴(404)转动安装在杂草收集壳(402)的内部;后盖(406)转动安装在粉碎桶(401)的侧面靠后位置,后盖(406)上设有若干漏孔(407)。
8.根据权利要求1所述的一种全自动菜地地垄锄地机器人,其特征在于,所述的控制器(111)包括:操作面板和中央处理器;
所述中央处理器中可编写控制程序,所述操作面板可人工操纵设备,也可以让整个设备按照设定程序自动工作。
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