技术领域
[0001] 一种作物绿色生产专用装置技术领域本
发明涉及一种农业生产装备设备，具体为一种作物绿色生产专用装置，属于农业生产装备领域。
背景技术
[0002] 在
农作物生产中，尤其是在设施农作物生产中，由于环境因子无法达到作物最适生长环境，往往会导致作物产量低，病虫害易发生，商品性差等。为改变这种状况，在生产中往往投入大量的生产资料，造成
土壤负载增大，产品品质下降，
食品安全工性能降低，这与我国绿色发展理念相悖。研究一种作物绿色生产的方式方法、装置装备，成为当前农业发展亟待解决的问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种作物绿色生产专用装置，其特征在于，该作物绿色生产专用装置包括
温室气体交换装置、温室补光杀菌装置、温室温调装置、温室作物
施肥浇
水装置、温室
病虫害防治装置、电脑中控系统、
电子传感系统。
[0004] 本发明的目的是提供一种作物绿色生产专用装置的温室气体交换装置，其特征在于，该温室气体交换装置包括气体均衡器、空气CO2
传感器、空气O2传感器。气体均衡器包括CO2发生器、O2释放器，该气体均衡器是在空气CO2传感器、空气O2
传感器数据支撑下，按照电脑中控系统的指令开展工作，提供作物生长最适气体条件。空气CO2传感器、空气O2传感器通过数据线与电脑中控系统相连，把空气中的CO2和O2数据传输到电脑中控系统，气体均衡器通过数据线与电脑中控相连，在其指导下释放CO2或O2到达作物生长的需要气体条件。CO2发生器是由
电池阀、缓压器和CO2
干冰存储器组成，O2释放器是由电池阀、缓压器和O2瓶组成，电池阀都与电脑中控系统相连，在电脑中控的指导下打开或关闭阀
门，缓压器是把高压
力的CO2、O2变为低压力的CO2、O2一种装置，使气体以较低的压力释放到设施内。空气CO2传感器、空气O2传感器、CO2和O2出气口都悬挂于设施地半空中。
[0005] 本发明的目的是提供一种作物绿色生产专用装置的温室补光杀菌装置，其特征在于，该温室补光杀菌装置包括灯罩、补光灯珠、杀菌灯珠、
电路板、旋
转轴、旋转架、
旋转轴电机、选择
控制器及电路
开关、光线
感知传感器、空气
湿度传感器。补光灯珠和杀菌灯珠分别均匀的排布在灯罩内的
电路板上，旋转架通过灯罩左右两端的旋转轴进行3600旋转，扩大光照面积，旋转电路开关位于电路板上，控制器及选择电路开关位于电路板附近，通过线缆与电路板相连，是稳定灯珠及选择打开补光灯珠或杀菌灯珠的开关装置，光线感知传感器、空气湿度传感器通过数据线与电脑中控系统相连，电脑中控系统通过数据线与温室补光杀菌装置的旋转轴电机、选择电路开关相连，电脑中控系统对光线感知传感器、空气湿度传感器
数据处理后，按照预先设定程序控制旋转轴和选择电路开关。
[0006] 本发明的目的是提供一种作物绿色生产专用装置的温室温调装置，其特征在于，该温室温控装置包括空气能交换器、通
风装置、
遮阳装置、
温度传感器四部分。空气能交换器由
蒸发器、
压缩机、
冷凝器、膨胀阀、风机、增湿器六部分组成，
蒸发器、压缩机、冷凝器、膨胀阀、风机通过管线连接在一起，都与电脑中控系统连接，通过棚内温度传感器数据发布指令，控制空气能交换器，空气能交换器是在电力的作用下开展空气能交换。
通风装置包括放风杆、拉杆绳、电机三部分，放风杆位于温室的顶端，放风口
位置，放风杆上缠绕着拉杆绳，通过电机旋转带动拉杆绳，实现放风口的开关，电机与电脑中控系统相连，温度传感器通过传输线把数据输出给电脑中控系统，经过电脑中控系统处理，做出指令，指挥电机正向和反向旋转，完成放风口的开关。遮阳装置包括
遮阳网、卷网杆、拉杆绳、电机四部分，遮阳网位于卷网杆上，拉杆绳一端与卷网杆相连，另一端与电机相连，电机在电脑中控系统的控制下开展工作，电脑中控系统根据温度传感器的数据，对电机发布指令。
[0007] 本发明的目的是提供一种作物绿色生产专用装置的温室
调温装置空气能交换器，其特征在于，该空气能交换器由蒸发器、压缩机、冷凝器、膨胀阀、风机、增湿器六部分组成，蒸发器受压缩机的抽吸，制冷剂液体在低压力低温度下不断蒸发，从环境空气中吸取热量；压缩机在电机带动下把吸入的气体压缩到高的压力和高的温度，补入高品位的
电能把
环境温度的空气能提升为温度较高、品位较高
热能；冷凝器把高温制冷剂的热能用
传热方式传给风机；风机把热量送出；膨胀阀负责降压和节流，冷凝的制冷剂液体经过膨胀阀降压后再进入蒸发器，再重新蒸发。该装置蒸发器、冷凝器、膨胀阀、风机、增湿器各两套，因冬季和夏季需要的效果不同，运转不同的蒸发器、冷凝器、膨胀阀、风机，在风机的旁边有一个增湿器，防治干燥冷热风对作物造成伤害。
[0008] 本发明的目的是提供一种作物绿色生产专用装置的温室作物施肥浇水装置，其特征在于，该温室作物施肥浇水装置包括精准
滴灌装置和施肥装置，都在电脑中控系统的控制下开展工作。
[0009] 本发明的目的是提供一种作物绿色生产专用装置的作物精准滴灌装置，其特征在于，该装置由水
泵、滴灌管道、滴灌带、滴管头、滴灌管道
电磁阀、土壤温湿度传感器、数据线组成。土壤温湿度传感器通过数据线与电脑中控系统相连，把从土壤中获得温湿度数据传输给电脑中控系统，电脑中控系统根据其内程序，判断启动电机、打开或关闭电磁阀；水泵、电池阀通过电线与电源相连，通过数据线与中控系统相连，接受中控系统的命令指示；水泵放置在储水池内，与滴灌管道相连，滴灌带是深入作物行间的管道，上端与滴灌管道相连，下端与多个滴管头相连，组成滴灌
管道系统。
[0010] 本发明的目的是提供一种作物绿色生产专用装置的作物施肥装置，其特征在于，该装置由轨道丝、吸肥管、
肥料存储仓、机械手组成，机械手在管道丝上运动，具有精准
定位、自动选择目标、上下伸缩、左右旋转的功能，与处于肥料存储仓的吸肥管相连。
[0011] 本发明的目的是提供一种作物绿色生产专用装置的作物施肥装置，其特征在于，该装置的机械手由无线
信号接收器、起沟器、施肥器、敷土器、
压实轮组成，通过其上端的无线信号接收器，接收电脑中控系统的指令，起沟器、施肥器、敷土器和压实轮都是具有伸缩性能的机械件，平时蜷缩在一起，如同一个大行李箱，工作时伸展开，遇到障碍物可以自由伸缩，随时避让，各部件通过机械件连接，都具有定位功能，能够按照预定目标完成任务，通过无线信号接收器与电脑中控系统连接，接收命令。
[0012] 本发明的目的是提供一种作物绿色生产专用装置的作物施肥装置，其特征在于，该装置即可施用基肥也可施用追肥，在施用基肥时，机械手的起沟器在电脑中控系统的指挥下
变形为小型旋耕
犁，机械手的施肥器伸展开后，位于起沟器前端、离地尺度为20-30cm的位置，施肥方式为喷施，施用肥料为有机无机复混肥，实施前端施肥，后端旋耕整地的工作模式，此时机械手的敷土器变形为土地平整器，敷土齿伸长，成为一个多节弹性旋转齿，对旋耕后的土地进行平整，敷土齿旋转面积大于旋耕面积，机械手的压实轮对旋耕后的土壤进行镇压；在施用追肥时，机械手的开沟器开沟深度为5-10cm，机械手的施肥器位于开沟器的后端，施肥方式撒施，施用肥料为三元
复合肥，机械手的敷土器位于施肥器的后端，对施肥后的沟进行敷土，机械手的压实轮位于敷土器的后端，镇压敷土后的施肥沟。
[0013] 本发明的目的是提供一种作物绿色生产专用装置的温室病虫害防空装置，其特征在于，该装置包括药剂存放库、选药器、输药器、释放器、点火器，各部件都在电脑中控系统的指挥下开展工作。
[0014] 本发明的目的是提供一种作物绿色生产专用装置的温室病虫害防控装置，其特征在于，该装置的选药器为在电脑中控系统控制下的机械手，该机械手是根据电脑中控系统的指示，通过自身携带的精准定位系统，在药剂存放库中选择药剂，并把药剂放于输药器的特定装置内，由输药器把药剂输送到释放器上，然后由点火器进行点燃，释放。
[0015] 本发明的目的是提供一种作物绿色生产专用装置的温室病虫害防控装置，其特征在于，该装置的输药器包括装药器、行走轨、拆药器、投放器，选药器把选好的药剂放于装药器的小箱子内，随后装药器在行走轨上
滑行到释放器处，由装药器旁边的拆药器，拆开
包装，由投药器投放到释放器内，点火器对药剂进行点火，完成药剂的释放任务。
[0016] 本发明的目的是提供一种作物绿色生产专用装置的温室病虫害防控装置，其特征在于，该装置的输药器内的装药器是由一个小型
铁制盒子做成，为长25cm宽15cm高10cm的长方体，下端有底，上端敞口，底端有扣环、行走轮、小型电机、
蓄电池、液压机，25cm*10cm端为
弹簧式
箱体板，有电子智能插销，能够在中控系统的指示下打开和关闭，底端
滑轮在扣环的帮助下与行走轨紧扣在一起，在电机的驱动下在轨道上运行。
[0017] 本发明的目的是提供一种作物绿色生产专用装置的温室病虫害防控装置，其特征在于，该装置的输药器内的行走轨为凹型轨，能够与装药器上的行走轮在扣环的协助下咬合在一起，在电机的推动下，在轨道上运行，把药剂输送到投放器处。
[0018] 本发明的目的是提供一种作物绿色生产专用装置的温室病虫害防控装置，其特征在于，该装置的输药器内的拆药器和投放器位于装药器傍边，是一个小型机械手，受电脑中控系统控制，在装药器上的液压机顶动装药盒，装药盒一侧的
挡板打开，当处于倾斜位置时，拆药器的机械手开始工作，机械手的前左夹臂和前右夹臂分别夹住封口位置的两边，然后机械手伸出
剪刀剪开，机械手的后夹臂，夹住药剂袋的底端，上提，封口处的前左夹臂松开药剂袋，把药剂倒入释放器的释放盒内，完成倒药工作；前右夹臂和后夹臂把空药剂袋放回药剂盒，药剂盒复位，装药器带着空药剂袋回归药剂存放库，通过药剂存放库中的选药器机械手把空药剂袋放入
指定垃圾桶内，以备处理。
[0019] 本发明的目的是提供一种作物绿色生产专用装置的温室病虫害防控装置，其特征在于，该装置的点火器是在电脑中控系统的控制下完成任务的，当药剂被投放在释放器内后，释放器受到感性，把信号传递给电脑中控系统，电脑中控系统指挥点火器，对释放器内的药剂进行点火，该点火器为电子点火器，为火花式点火，位于释放器的底端，点火头向内。
[0020] 本发明的目的是提供一种作物绿色生产专用装置的温室病虫害防控装置，其特征在于，该装置的释放器为一个圆钵形，在钵体离底2cm-3cm以上的四壁上都有气体释放小孔，上端有一个自动开启的
盖子，装药时打开，装完药后关闭，受电脑中控系统控制。
[0021] 本发明的目的是提供一种作物绿色生产专用装置的电脑中控系统，其特种在于，该电脑中控系统是整个装置的中枢，控制着这个装置的运转，其内植有可运转的程序
软件，从传感系统获得数据，对数据进行分析，按照预定程序控制部件运转，通过无线传输和有线传输相结合的方式实施工作。
[0022] 本发明的目的是提供一种作物绿色生产专用装置的传感系统，其特征在于，该传感系统包括土壤温湿度传感系统和空气传感系统，土壤温湿度传感系统由按照交叉式排布的多个土壤温湿度传感器组成，每10m具有一组，每组5个；空气传感系统包括空气CO2传感器、空气O2传感器、光线感知传感器、空气湿度传感器、空气温度传感器五种，呈“一”字型在棚内悬挂，每种传感器，每隔10m*10m见方悬挂1个。各传感器通过数据线与电脑中控系统相连。
[0023] 本发明的目的是提供一种作物绿色生产专用装置，其特征在于，该装置应用于设施农业生产。
附图说明
[0024] 图1是本发明中温室气体交换装置的CO2发生器示意图；图2是本发明中温室气体交换装置的O2释放器示意图；
图3是本发明中温室温调装置示意图；
图4是本发明中温室补光杀菌装置示意图；
图5是本发明中施肥浇水装置中作物精准滴灌装置示意图；
图6是本发明中施肥浇水装置中作物施肥装置示意图；
图7是本发明中温室病虫害防控装置的选药器示意图；
图8是本发明中温室病虫害防控装置中输药器的装药器示意图；
图9是本发明中设备行走轨示意图；
图10是本发明中温室病虫害防控装置中输药器的拆药器和投放器示意图；
图11是本发明中释放器和点火器示意图；
图12是本发明中中控系统和传感系统示意图。
[0025] 图1-12中，1- CO2干冰存储器，2-电磁阀，3-缓压器，4-气体释放口，5-换瓶门，6-水，7-
瓶口螺纹丝，8-导气管，9-设备保护箱，10-O2瓶，11-增湿器，12-膨胀阀，13-风机，14-蒸发器，15-选择性开关，16-冷凝器，17-压缩机，18-压缩机
连接线，19-旋转架，20-旋转轴，21-旋转轴电机，22-灯罩，23-杀菌灯珠，24-补光灯珠，25-控制器及选择电路开关，26-接线孔，27-电路板，28-滴灌管道电磁阀，29-滴灌带，30-滴管头，31-水泵，32-滴灌管道，33-无线信号接收器，34-轨道轮，35-
信号处理器，36-压实轮，37-施肥器，38敷土器，39-起沟器，
40-取药钳，41-精准定位系统，42-信号接收处理器，43-伸缩杆，44-滑行轮，45-装药盒，46-电子智能插销，47-蓄电池，48-小型电机，49-扣环，50-行走轮，51-液压机，52-行走轨，53-剪子手，54-前右夹臂，55-前左夹臂，56-后夹臂，57-点火器，58-释放孔，59-释放盒，60-电脑中控系统，61-空气CO2传感器，62-光线感知传感器，63-空气温度传感器，64-土壤温湿度传感器，65-空气湿度传感器，66-空气O2传感器。
具体实施方式
[0026] 如图1-12所示，一种作物绿色生产专用装置包括温室气体交换装置、温室补光杀菌装置、温室温调装置、温室作物施肥浇水装置、温室病虫害防治装置、电脑中控系统、电子传感系统七大部分。
[0027] 该作物绿色生产专用装置的温室气体交换装置包括气体均衡器、空气CO2传感器61、空气O2传感器66。气体均衡器包括CO2发生器、O2释放器，该气体均衡器是在空气CO2传感器61、空气O2传感器66数据支撑下，按照电脑中控系统60的指令开展工作，提供作物生长最适气体条件。空气CO2传感器61、空气O2传感器66通过数据线与电脑中控系统60相连，把空气中的CO2和O2数据传输到电脑中控系统60，气体均衡器通过数据线与电脑中控相连，在其指导下释放CO2或O2，达到作物生长的需要气体条件。CO2发生器是由电池阀2、缓压器3和CO2干冰存储器1组成，O2释放器是由电池阀2、缓压器3和O2瓶10组成，电池阀2都与电脑中控系统
60相连，在电脑中控的指导下打开或关闭阀门，缓压器3是把高压力的CO2、O2变为低压力的CO2、O2一种装置，使气体以较低的压力释放到设施内。空气CO2传感器61、空气O2传感器66、CO2发生器、O2释放器都悬挂于设施内。
[0028] 该作物绿色生产专用装置的温室气体交换装置的气体均衡器包括 CO2发生器、O2释放器，通过调节温室内气体成分含量减少作物消耗，加大光合作用，促进有机物积累。CO2发生器、O2释放器包括CO2干冰存储器1、电磁阀2、缓压器3、气体释放口4、换瓶门5、水6、瓶口螺纹丝7、导气管8、设备保护箱9、O2瓶10；设备保护箱9是保护CO2干冰存储器1、O2瓶10、缓压器3、电池阀2、导气管8、瓶口螺纹丝7的一种箱体，是由
镀锌
钢板
焊接而成的一个长方体，左侧具有一个替换CO2干冰存储器1和O2瓶10的换瓶门5，右侧具有一个圆形开口，为缓压器3和气体释放口4的连接管的出口；电池阀2位于CO2干冰存储器1和O2瓶10的瓶口处，是控制气体出入的门户，该电磁阀2与电脑中控系统60相连，接收其命令指示；电磁阀2的上端为瓶口螺纹丝7，该螺纹丝的内丝和外丝分别位于瓶口外伸管和导气管8的
接口处，两者通过皮垫相互咬合，完成密封；水6位于缓压器的瓶内，起缓解气体压力的作用。
[0029] 该作物绿色生产专用装置的温室补光杀菌装置包括灯罩22、补光灯珠24、杀菌灯珠23、电路板27、旋转轴20、旋转架19、旋转轴电机21、控制器及选择电路开关25、光线感知传感器62、空气湿度传感器65。补光灯珠24和杀菌灯珠23分别均匀的排布在灯罩22内的电路板27上，旋转架19通过灯罩22左右两端的旋转轴20进行3600旋转，扩大光照面积，旋转控制器开关位于电路板27上，控制器及选择电路开关25位于电路板27附近，与电路板27通过数据线相连，是稳定
光源和选择打开或关闭补光灯珠24、杀菌灯珠23的装置，光线感知传感器62、空气湿度传感器65通过数据线与电脑中控系统60相连，电脑中控系统60通过数据线与温室补光杀菌装置的旋转轴电机21、控制器及选择电路开关25相连，电脑中控系统60对光线感知传感器62、空气湿度传感器65数据处理后，按照预先设定程序控制旋转轴20和控制器及选择电路开关25。
[0030] 该作物绿色生产专用装置的温室温调装置的空气能交换器由蒸发器14、压缩机17、冷凝器16、膨胀阀12、风机13、增湿器11六部分组成，蒸发器14、压缩机17、冷凝器16、膨胀阀12、风机13通过管线连接在一起，都与电脑中控系统60连接，通过棚内空气温度传感器
63数据发布指令，控制空气能交换器，空气能交换器是在电力的作用下开展空气能交换。蒸发器14受压缩机17的抽吸，制冷剂液体在低压力低温度下不断蒸发，从环境空气中吸取热量；压缩机17在
电动机带动下把吸入的气体压缩到高的压力和高的温度，补入高品位的电能把环境温度的空气能提升为温度较高、品位较高热能；冷凝器16把高温制冷剂的热能用传热方式传给风机13；风机13把热量送出；膨胀阀12负责降压和节流，冷凝的制冷剂液体经过膨胀阀12降压后再进入蒸发器14，再重新蒸发。该装置蒸发器14、冷凝器16、膨胀阀12、风机13、增湿器11各两套，因冬季和夏季需要的效果不同，运转不同的蒸发器14、冷凝器16、膨胀阀12、风机13，在风机的旁边安装有增湿器11，防治干燥冷热风对作物造成伤害。
[0031] 该作物绿色生产专用装置的作物精准滴灌装置由水泵31、滴灌管道32、滴灌带29、滴管头30、滴灌管道电磁阀28、土壤温湿度传感器64、数据线组成。土壤温湿度传感器64通过数据线与电脑中控系统60相连，把从土壤中获得温湿度数据传输给电脑中控系统60，电脑中控系统60根据其内程序，判断启动水泵31、打开或关闭滴灌管道电磁阀28；水泵31、滴灌管道电池阀28通过数据线缆与中控系统相连，接受中控系统的命令指示；水泵31放置在储水池内，与滴灌管道32相连，滴灌带29是深入作物行间的管道，上端与滴灌管道32相连，下端与多个滴管头30相连，组成滴灌管道系统。
[0032] 该作物绿色生产专用装置的作物施肥装置由轨道丝、吸肥管、肥料存储仓、机械手组成，机械手在管道丝上运动，具有精准定位、自动选择目标、上下伸缩、左右旋转的功能，与处于肥料存储仓的吸肥管相连。
[0033] 该作物绿色生产专用装置的作物施肥装置的机械手由无线信号接收器33、起沟器39、施肥器37、敷土器38、压实轮36、信号处理器35组成，通过其上端的无线信号接收器33，接收电脑中控系统60的指令，然后传给信号处理器35，信息经处理，对起沟器39、施肥器37、敷土器38和压实轮36发布指示信息，开展各项工作；起沟器39、施肥器37、敷土器38和压实轮36都是具有伸缩性能的机械件，平时蜷缩在一起，如同一个大行李箱，工作时伸展开，遇到障碍物可以自由伸缩，随时避让，各部件通过机械件连接，都具有定位功能，能够按照预定目标完成任务；机械手上的轨道轮34扣在轨道丝上，在其上面运行。
[0034] 该作物绿色生产专用装置的作物施肥装置在施用基肥时，机械手的起沟器39在电脑中控系统60发出指示信息经信号处理器35处理后，变形为小型旋耕犁，机械手的施肥器37伸展开后，位于起沟器39前端、离地尺度为20-30cm的位置，施肥方式为喷施，施用肥料为有机无机复混肥，实施前端施肥，后端旋耕整地的工作模式，此时机械手的敷土器38变形为土地平整器，敷土齿伸长，成为一个多节弹性旋转齿，对旋耕后的土地进行平整，敷土齿旋转面积大于旋耕面积，机械手的压实轮36对旋耕后的土壤进行镇压；在施用追肥时，机械手的开沟器39开沟深度为5-10cm，机械手的施肥器37位于开沟器39的后端，施肥方式撒施，施用肥料为三元复合肥，机械手的敷土器38位于施肥器37的后端，对施肥后的沟进行敷土，机械手的压实轮36位于敷土器38的后端，镇压敷土后的施肥沟；起沟器39、施肥器37、敷土器
38和压实轮36都固定在信号处理器35下面的转动轴上，各部件可以根据需要在轴上前后旋转，实施移动式定位，各部件都是在中控系统60的指示下，开展工作。
[0035] 该作物绿色生产专用装置的温室病虫害防空装置包括药剂存放库、选药器、输药器、释放器、点火器57，各部件都在电脑中控系统60的指挥下开展工作。
[0036] 该作物绿色生产专用装置的温室病虫害防空装置的选药器为在电脑中控系统60控制下的机械手，该机械手是根据电脑中控系统60的指示，通过自身携带的精准定位系统，在药剂存放库中选择药剂，并把药剂放于输药器的特定装置内，由输药器把药剂输送到释放器上，然后由点火器57进行点燃，释放。
[0037] 该作物绿色生产专用装置的温室病虫害防空装置的输药器包括装药器、行走轨52、拆药器、投放器，选药器把选好的药剂放于装药器的装药盒45，随后装药器在行走轨52上滑行到释放器处，由装药器旁边的拆药器，拆开包装，由投药器投放到释放器的释放盒59内，点火器57对药剂进行点火，完成药剂的释放任务。
[0038] 该作物绿色生产专用装置的温室病虫害防空装置的输药器内的装药器是由一个小型铁制盒子做成，为长25cm宽15cm高10cm的长方体，下端有底，上端敞口，底端有扣环49、行走轮50、小型电机48、蓄电池47、液压机51，25cm*10cm端为弹簧式箱体板，有电子智能插销46，能够在中控系统60的指示下打开和关闭，底端行走轮50在扣环49的帮助下与行走轨52紧扣在一起，在小型电机48的驱动下在轨道上运行。
[0039] 该作物绿色生产专用装置的温室病虫害防控装置的输药器内的行走轨52为凹型轨，能够与装药器上的行走轮50在扣环49的协助下咬合在一起，在小型电机48的推动下，在轨道上运行，把药剂输送到投放器处。
[0040] 该作物绿色生产专用装置的温室病虫害防控装置的输药器内的拆药器位于装药器傍边，是一个小型机械手，受电脑中控系统60控制，在装药器上的液压机51顶动装药盒45，装药盒45一侧的挡板打开，处于倾斜位置时，拆药器的机械手开始工作，机械手的前右夹臂54和前左夹臂55分别夹住封口位置两端，然后剪子手53伸出，剪开药剂包，机械手的后夹臂56夹住药剂袋的底端，前左夹臂55松开，后夹臂56上提药剂袋底端，把药剂倒入释放器的释放盒59内，完成倒药任务；前右夹臂54和后夹臂56把空药剂袋放回药剂盒，药剂盒复位，装药器带着空药剂袋回归药剂存放库，通过药剂存放库中的选药器机械手把空药剂袋放入指定垃圾桶内，以备处理。
[0041] 该作物绿色生产专用装置的温室病虫害防控装置的点火器57是在电脑中控系统60的控制下完成任务的，当药剂被投放在释放器内后，释放器受到感性，把信号传递给电脑中控系统60，电脑中控系统60指挥点火器57，对释放器内的释放盒59内的药剂进行点火，该点火器为电子点火器，为火花式点火，位于释放器的底端，点火头向内。
[0042] 该作物绿色生产专用装置的温室病虫害防控装置的释放器为一个圆钵形，在钵体离底2cm-3cm以上的四壁上有释放孔，上端有一个自动开启的盖子，装药时打开，装完药后关闭，受电脑中控系统60控制。
[0043] 该作物绿色生产专用装置的电脑中控系统60是整个装置的中枢，控制着这个装置的运转，其内植有可运转的程序软件，从传感系统获得数据，对数据进行分析，按照预定程序控制部件运转，通过无线传输和有线传输相结合的方式实施工作。
[0044] 该作物绿色生产专用装置的传感系统包括土壤温湿度传感系统和空气传感系统，土壤温湿度传感系统由按照交叉式排布的多个土壤温湿度传感器64组成，每10m具有一组，每组5个；空气传感系统包括空气CO2传感器61、空气O2传感器66、光线感知传感器62、空气湿度传感器65、空气温度传感器63五种，呈“一”字型在棚内悬挂，每种传感器，每隔10m*10m见方悬挂1个。各传感器通过数据线与电脑中控系统相连接。
