技术领域
[0001] 本
发明属于果园开沟设备技术领域，尤其涉及多功能的果园开沟机。
背景技术
[0002] 随着果树种植面积的不断扩大，果园作业机械化的需求也日益突显。特别是果园开沟
施肥是一项作业量大、劳动强度大的工作。果园施肥时不仅要考虑相应果树的生长特性和季节特性，更需要注重施肥深度。因此根据农艺要求，深施肥不但能提高肥效和节约
肥料，还能促进作物根系往下生长，有利于果树增强抗旱抗倒伏能
力。
[0003] 目前果园开沟施肥一般是用开沟机在果园内顺着果树行向，每行开一条深、宽均为40～50mm的长形沟，然后进行施肥、覆土。
[0004] 但是现有的果园开沟机还存在着不具备果园
杂草清理功能，不具备防晒供电功能，不具备松土功能和不具备喷药功能的问题。
[0005] 因此，发明多功能的果园开沟机显得非常必要。
发明内容
[0006] 为了解决上述技术问题，本发明提供多功能的果园开沟机，以解决现有的果园开沟机存在着不具备果园杂草清理功能，不具备防晒供电功能，不具备松土功能和不具备喷药功能的问题。多功能的果园开沟机，包括主控机，金属挠性
波纹管，
电子助力转向
电机，
机架，转向轮，双
输出轴驱动电机，后驱移动轮，三
角形
犁刀，滚筒，
犁沟减速电机，衔接座，电动调节缸，座椅，可自动伸缩调节杂草清理刀结构，可升降收纳式园林
土壤松土轮结构，可自旋转式园林植被喷药嘴结构和可调节式防晒供电板结构，所述的金属挠性波纹管一端
螺纹连接在电子助力转向电机的机壳上部中间
位置，另一端
螺纹连接在主控机的机壳右侧中间位置；所述的电子助力转向电机
螺栓连接在机架的右上侧中间位置；所述的电子助力转向电机的输出轴贯穿机架的内部右侧中间位置，并螺栓连接在转向轮的上部中间位置；所述的双输出轴驱动电机螺栓连接在机架的内部左侧中间位置；所述的双输出轴驱动电机的前后两侧输出轴分别贯穿机架的前后两壁，并与后驱移动轮的内部键连接设置；所述的三角形
犁刀分别螺栓连接在滚筒的外表面四周；所述的滚筒键连接在犁沟减速电机的输出轴外壁；所述的衔接座的左端轴接在犁沟减速电机的机壳右上侧；所述的电动调节缸的一端轴接在犁沟减速电机的机壳右下侧，另一端轴接在机架的内部左端；所述的座椅螺栓连接在机架的右上侧中间位置；所述的可自动伸缩调节杂草清理刀结构和可调节式防晒供电板结构相连接；所述的可升降收纳式园林土壤松土轮结构和可自旋转式园林植被喷药嘴结构分别与机架相连接；所述的可自动伸缩调节杂草清理刀结构包括清理刀，清理轮，清理电机，高度调节缸，
支撑衬座和防溅罩，所述的清理刀分别螺栓连接在清理轮的外壁四周；所述的清理轮横向内部中间位置螺栓连接在清理电机的输出轴下端；所述的清理电机的机壳上部中间位置螺栓连接在高度调节缸的输出杆下端；所述的高度调节缸纵向下端螺栓连接在支撑衬座的右上侧中间位置；所述的防溅罩罩接在清理刀和清理轮的外部，并螺纹连接在清理电机的外壁下侧。
[0007] 优选的，所述的可升降收纳式园林土壤松土轮结构包括松土刀轮，轮轴，升降座，升降电缸，主动
齿轮，松土电机和从动齿轮，所述的松土刀轮通过轮轴安装在升降座的内部下侧中间位置；所述的升降座纵向上端螺栓连接在升降电缸的输出杆下端；所述的主动齿轮键连接在松土电机的输出轴前端；所述的从动齿轮键连接在轮轴的前端外壁。
[0008] 优选的，所述的可自旋转式园林植被喷药嘴结构包括自旋转喷头，缓流箱，手动调节杆，储药箱，箱盖，吸药
泵和金属软管，所述的自旋转喷头下端螺栓连接在缓流箱的上部中间位置出口处；所述的缓流箱纵向下端螺栓连接在手动调节杆的上端；所述的手动调节杆纵向下端螺栓连接在储药箱的上部中间位置；所述的储药箱的右上侧注药口处螺纹连接有箱盖；所述的吸药泵螺栓连接在储药箱的左上侧；所述的金属软管一端螺纹连接缓流箱的左侧进口处，另一端螺纹连接吸药泵的上端出口处。
[0009] 优选的，所述的可调节式防晒供电板结构包括防晒活动板，双层
夹板，调节伸缩杆，调节螺钉，U型安装座，供电板和伸缩调节杆，所述的防晒活动板横向插接在双层夹板的内部左侧；所述的双层夹板横向右部螺栓连接在调节伸缩杆的上端；所述的调节螺钉螺纹连接在防晒活动板和双层夹板的连接处；所述的U型安装座螺栓连接在双层夹板的右下侧中间位置；所述的供电板的右下端轴接在U型安装座的内部中间位置；所述的伸缩调节杆分别一端轴接在双层夹板左侧前后两部，另一端分别轴接在供电板左上侧前后两部。
[0010] 优选的，所述的清理刀采用多个三角形不锈
钢刀。
[0011] 优选的，所述的清理轮具体采用
不锈钢轮。
[0012] 优选的，所述的高度调节缸的输出杆贯穿支撑衬座的内部右侧中间位置。
[0013] 优选的，所述的防溅罩具体采用喇叭状不锈钢罩。
[0014] 优选的，所述的松土刀轮采用外表面一体化设置有多个不锈钢锥的不锈钢轮。
[0015] 优选的，所述的主动齿轮和从动齿轮
啮合设置。
[0016] 优选的，所述的升降电缸纵向下端螺栓连接在机架的上部中间位置，并且输出杆贯穿机架的内部中间位置。
[0017] 优选的，所述的松土电机横向螺栓连接在升降座的内侧中上部。
[0018] 优选的，所述的吸药泵和储药箱之间管路连接设置。
[0019] 优选的，所述的缓流箱具体采用不锈钢箱。
[0020] 优选的，所述的储药箱底部螺栓连接在机架的左上侧。
[0021] 优选的，所述的手动调节杆采用三级不锈钢伸缩杆。
[0022] 优选的，所述的衔接座横向右端螺栓连接在储药箱的左上侧。
[0023] 优选的，所述的防晒活动板具体采用上表面涂刷有白色漆层的不锈钢板。
[0024] 优选的，所述的调节伸缩杆采用多级不锈钢伸缩杆。
[0025] 优选的，所述的调节伸缩杆纵向下部螺栓连接在机架的右端。
[0026] 优选的，所述的支撑衬座横向左端螺栓连接在调节伸缩杆的右侧中下部。
[0027] 优选的，所述的供电板具体采用单晶
硅太阳能电池板。
[0028] 与
现有技术相比，本发明的有益效果为：1.本发明中，所述的清理刀，清理轮，清理电机，高度调节缸和支撑衬座的设置，有利于对园林中的杂草进行清理，通过主控机控制高度调节缸在支撑衬座上部动作，使得清理电机下移，即可通过清理电机带动清理轮和清理刀进行旋转清草工作，以保证清理高度，并可保证清理干净性，提高清理效率。
[0029] 2.本发明中，所述的防溅罩的设置，有利于对清理中的杂草起到防飞溅作用，避免影响犁沟工作。
[0030] 3.本发明中，所述的松土刀轮，轮轴，升降座，升降电缸，主动齿轮，松土电机和从动齿轮的设置，有利于对园林土壤进行犁松，避免土壤过硬影响开沟工作，通过主控机控制升降电缸动作，使得升降座下移，并使得松土电机带动主动齿轮旋转，啮合从动齿轮动作，此时轮轴带动松土刀轮在升降座内部旋转，即可进行松土操作，以保证犁沟效率。
[0031] 4.本发明中，所述的自旋转喷头，缓流箱，手动调节杆，储药箱，箱盖，吸药泵和金属软管的设置，有利于对园林中的植被进行喷洒药物，可起到防虫作用，通过主控机控制吸药泵动作，可进行吸药操作，根据园林植被的高度，可以伸缩调节手动调节杆的高度，以保证喷药效率，药物经过金属软管导入缓流箱内部，并不断通过自旋转喷头旋转喷出，可进行喷药操作，保证园林植被生长健康性。
[0032] 5.本发明中，所述的储药箱和箱盖的设置，有利于及时通过箱盖向储药箱内部注入适量的药液，保证喷药工作顺利进行。
[0033] 6.本发明中，所述的U型安装座，供电板和伸缩调节杆的设置，有利于进行供电操作，并提高新
能源利用率，通过伸缩调节调节伸缩杆，可使得供电板在U型安装座内部动作，即可进行调节供电板的倾斜角度，以保证接受阳光面积，进而提高用电
稳定性。
[0034] 7.本发明中，所述的防晒活动板，双层夹板，调节伸缩杆和调节螺钉的设置，有利于起到防晒作用，通过放松调节螺钉，可以伸缩调节防晒活动板在双层夹板内部的位置，确保防晒面积后，
锁紧调节螺钉即可，根据操作人员的高度可以伸缩调节调节伸缩杆的高度，以保证防晒效果。
[0035] 8.本发明中，所述的主控机和金属挠性波纹管的设置，有利于智能控制，并可进行多位置弯折调节，保证操作便捷性。
[0036] 9.本发明中，所述的电子助力转向电机，机架，转向轮，双输出轴驱动电机和后驱移动轮的设置，有利于通过操作人员控制主控机使得电子助力转向电机在机架上部动作，即可改变转向轮的方向，以便于进行转向移动操作，通过双输出轴驱动电机带动后驱移动轮旋转，即可进行前进或者后退操作，以保证园林犁沟便捷性。
[0037] 10.本发明中，所述的座椅的设置，有利于操作人员驾乘，便于进行控制该机器，方便操作。
附图说明
[0038] 图1是本发明的结构示意图。
[0039] 图2是本发明的可自动伸缩调节杂草清理刀结构的结构示意图。
[0040] 图3是本发明的可升降收纳式园林土壤松土轮结构的结构示意图。
[0041] 图4是本发明的可自旋转式园林植被喷药嘴结构的结构示意图。
[0042] 图5是本发明的可调节式防晒供电板结构的结构示意图。
[0043] 图中：1、主控机；2、金属挠性波纹管；3、电子助力转向电机；4、机架；5、转向轮；6、双输出轴驱动电机；7、后驱移动轮；8、三角形犁刀；9、滚筒；10、犁沟减速电机；11、衔接座；12、电动调节缸；13、座椅；14、可自动伸缩调节杂草清理刀结构；141、清理刀；142、清理轮；143、清理电机；144、高度调节缸；145、支撑衬座；146、防溅罩；15、可升降收纳式园林土壤松土轮结构；
151、松土刀轮；152、轮轴；153、升降座；154、升降电缸；155、主动齿轮；156、松土电机；157、从动齿轮；16、可自旋转式园林植被喷药嘴结构；161、自旋转喷头；162、缓流箱；163、手动调节杆；164、储药箱；165、箱盖；166、吸药泵；167、金属软管；17、可调节式防晒供电板结构；
171、防晒活动板；172、双层夹板；173、调节伸缩杆；174、调节螺钉；175、U型安装座；176、供电板；177、伸缩调节杆。
具体实施方式
[0044] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如附图 1 和附图 2所示，多功能的果园开沟机，包括主控机1，金属挠性波纹管2，电子助力转向电机3，机架4，转向轮5，双输出轴驱动电机6，后驱移动轮7，三角形犁刀8，滚筒9，犁沟减速电机10，衔接座11，电动调节缸12，座椅13，可自动伸缩调节杂草清理刀结构14，可升降收纳式园林土壤松土轮结构15，可自旋转式园林植被喷药嘴结构16和可调节式防晒供电板结构17，所述的金属挠性波纹管2一端螺纹连接在电子助力转向电机3的机壳上部中间位置，另一端螺纹连接在主控机1的机壳右侧中间位置；所述的电子助力转向电机3螺栓连接在机架4的右上侧中间位置；所述的电子助力转向电机3的输出轴贯穿机架4的内部右侧中间位置，并螺栓连接在转向轮5的上部中间位置；所述的双输出轴驱动电机6螺栓连接在机架4的内部左侧中间位置；所述的双输出轴驱动电机6的前后两侧输出轴分别贯穿机架4的前后两壁，并与后驱移动轮7的内部键连接设置；所述的三角形犁刀8分别螺栓连接在滚筒9的外表面四周；所述的滚筒9键连接在犁沟减速电机10的输出轴外壁；所述的衔接座11的左端轴接在犁沟减速电机10的机壳右上侧；所述的电动调节缸12的一端轴接在犁沟减速电机10的机壳右下侧，另一端轴接在机架4的内部左端；所述的座椅13螺栓连接在机架4的右上侧中间位置；所述的可自动伸缩调节杂草清理刀结构14和可调节式防晒供电板结构17相连接；所述的可升降收纳式园林土壤松土轮结构15和可自旋转式园林植被喷药嘴结构16分别与机架4相连接；所述的可自动伸缩调节杂草清理刀结构14包括清理刀141，清理轮142，清理电机143，高度调节缸144，支撑衬座145和防溅罩146，所述的清理刀141分别螺栓连接在清理轮142的外壁四周；所述的清理轮142横向内部中间位置螺栓连接在清理电机143的输出轴下端；所述的清理电机143的机壳上部中间位置螺栓连接在高度调节缸144的输出杆下端；所述的高度调节缸144纵向下端螺栓连接在支撑衬座145的右上侧中间位置；所述的防溅罩146罩接在清理刀141和清理轮142的外部，并螺纹连接在清理电机143的外壁下侧，对园林中的杂草进行清理时，通过主控机1控制高度调节缸144在支撑衬座145上部动作，使得清理电机143下移，即可通过清理电机143带动清理轮142和清理刀141进行旋转清草工作，以保证清理高度，并可保证清理干净性，提高清理效率，通过防溅罩146的设置，有利于对清理中的杂草起到防飞溅作用，避免影响犁沟工作。
[0045] 本实施方案中，结合附图3所示，所述的可升降收纳式园林土壤松土轮结构15包括松土刀轮151，轮轴152，升降座153，升降电缸154，主动齿轮155，松土电机156和从动齿轮157，所述的松土刀轮151通过轮轴152安装在升降座153的内部下侧中间位置；所述的升降座153纵向上端螺栓连接在升降电缸154的输出杆下端；所述的主动齿轮155键连接在松土电机156的输出轴前端；所述的从动齿轮157键连接在轮轴152的前端外壁，对园林土壤进行犁松，可避免土壤过硬影响开沟工作，通过主控机1控制升降电缸154动作，使得升降座153下移，并使得松土电机156带动主动齿轮155旋转，啮合从动齿轮157动作，此时轮轴152带动松土刀轮151在升降座153内部旋转，即可进行松土操作，以保证犁沟效率。
[0046] 本实施方案中，结合附图4所示，所述的可自旋转式园林植被喷药嘴结构16包括自旋转喷头161，缓流箱162，手动调节杆163，储药箱164，箱盖165，吸药泵166和金属软管167，所述的自旋转喷头161下端螺栓连接在缓流箱162的上部中间位置出口处；所述的缓流箱162纵向下端螺栓连接在手动调节杆163的上端；所述的手动调节杆163纵向下端螺栓连接在储药箱164的上部中间位置；所述的储药箱164的右上侧注药口处螺纹连接有箱盖165；所述的吸药泵166螺栓连接在储药箱164的左上侧；所述的金属软管167一端螺纹连接缓流箱
162的左侧进口处，另一端螺纹连接吸药泵166的上端出口处，对园林中的植被进行喷洒药物时，可起到防虫作用，通过主控机1控制吸药泵166动作，可进行吸药操作，根据园林植被的高度，可以伸缩调节手动调节杆163的高度，以保证喷药效率，药物经过金属软管167导入缓流箱162内部，并不断通过自旋转喷头161旋转喷出，可进行喷药操作，保证园林植被生长健康性，通过箱盖165向储药箱164内部注入适量的药液，保证喷药工作顺利进行。
[0047] 本实施方案中，结合附图5所示，所述的可调节式防晒供电板结构17包括防晒活动板171，双层夹板172，调节伸缩杆173，调节螺钉174，U型安装座175，供电板176和伸缩调节杆177，所述的防晒活动板171横向插接在双层夹板172的内部左侧；所述的双层夹板172横向右部螺栓连接在调节伸缩杆173的上端；所述的调节螺钉174螺纹连接在防晒活动板171和双层夹板172的连接处；所述的U型安装座175螺栓连接在双层夹板172的右下侧中间位置；所述的供电板176的右下端轴接在U型安装座175的内部中间位置；所述的伸缩调节杆177分别一端轴接在双层夹板172左侧前后两部，另一端分别轴接在供电板176左上侧前后两部，通过伸缩调节调节伸缩杆173，可使得供电板176在U型安装座175内部动作，即可进行调节供电板176的倾斜角度，以保证接受阳光面积，进而提高用电稳定性，通过放松调节螺钉174，可以伸缩调节防晒活动板171在双层夹板172内部的位置，确保防晒面积后，锁紧调节螺钉174即可，根据操作人员的高度可以伸缩调节调节伸缩杆173的高度，以保证防晒效果。
[0048] 本实施方案中，具体的，所述的清理刀141采用多个三角形不锈钢刀。
[0049] 本实施方案中，具体的，所述的清理轮142具体采用不锈钢轮。
[0050] 本实施方案中，具体的，所述的高度调节缸144的输出杆贯穿支撑衬座145的内部右侧中间位置。
[0051] 本实施方案中，具体的，所述的防溅罩146具体采用喇叭状不锈钢罩。
[0052] 本实施方案中，具体的，所述的松土刀轮151采用外表面一体化设置有多个不锈钢锥的不锈钢轮。
[0053] 本实施方案中，具体的，所述的主动齿轮155和从动齿轮157啮合设置。
[0054] 本实施方案中，具体的，所述的升降电缸154纵向下端螺栓连接在机架4的上部中间位置，并且输出杆贯穿机架4的内部中间位置。
[0055] 本实施方案中，具体的，所述的松土电机156横向螺栓连接在升降座153的内侧中上部。
[0056] 本实施方案中，具体的，所述的吸药泵166和储药箱164之间管路连接设置。
[0057] 本实施方案中，具体的，所述的缓流箱162具体采用不锈钢箱。
[0058] 本实施方案中，具体的，所述的储药箱164底部螺栓连接在机架4的左上侧。
[0059] 本实施方案中，具体的，所述的手动调节杆163采用三级不锈钢伸缩杆。
[0060] 本实施方案中，具体的，所述的衔接座11横向右端螺栓连接在储药箱164的左上侧。
[0061] 本实施方案中，具体的，所述的防晒活动板171具体采用上表面涂刷有白色漆层的不锈钢板。
[0062] 本实施方案中，具体的，所述的调节伸缩杆173采用多级不锈钢伸缩杆。
[0063] 本实施方案中，具体的，所述的调节伸缩杆173纵向下部螺栓连接在机架4的右端。
[0064] 本实施方案中，具体的，所述的支撑衬座145横向左端螺栓连接在调节伸缩杆173的右侧中下部。
[0065] 本实施方案中，具体的，所述的供电板176具体采用
单晶硅太阳能电池板。
[0066] 本实施方案中，具体的，所述的电子助力转向电机3，双输出轴驱动电机6，犁沟减速电机10，电动调节缸12，清理电机143，高度调节缸144，升降电缸154，松土电机156和吸药泵166分别与主控机1
导线连接设置。
[0067] 本实施方案中，具体的，所述的自旋转喷头161具体采用DFS5035-1型
摇臂旋转喷头。
[0068] 本实施方案中，具体的，所述的电子助力转向电机3具体采用JGY370型全金属直流减速电机，所述的双输出轴驱动电机6具体采用XD60D94-12Y-50S型双输出轴电机，所述的犁沟减速电机10具体采用JGY370型全金属直流减速电机，所述的电动调节缸12具体采用AI65-S100-T-R5-M1-C1型伺服电动缸，所述的清理电机143具体采用775型
电动机，所述的高度调节缸144具体采用AI65-S100-T-R5-M1-C1型伺服电动缸，所述的升降电缸154具体采用AI65-S100-T-R5-M1-C1型伺服电动缸，所述的松土电机156具体采用775型电动机，所述的吸药泵166具体采用40FS-17A型防腐泵，所述的主控机1具体采用EMD121X6WBK型PLC触控一体机。
[0069] 本实施方案中，具体的，所述的电子助力转向电机3，双输出轴驱动电机6，犁沟减速电机10，电动调节缸12，清理电机143，高度调节缸144，升降电缸154，松土电机156，吸药泵166与主控机1分别通过供电板176进行提供
电能。
[0070] 工作原理本发明中，通过操作人员控制主控机1使得电子助力转向电机3在机架4上部动作，即可改变转向轮5的方向，以便于进行转向移动操作，通过双输出轴驱动电机6带动后驱移动轮7旋转，即可进行前进或者后退操作，以保证园林犁沟便捷性，对园林中的杂草进行清理时，通过主控机1控制高度调节缸144在支撑衬座145上部动作，使得清理电机143下移，即可通过清理电机143带动清理轮142和清理刀141进行旋转清草工作，以保证清理高度，并可保证清理干净性，提高清理效率，通过防溅罩146的设置，有利于对清理中的杂草起到防飞溅作用，避免影响犁沟工作，对园林土壤进行犁松，可避免土壤过硬影响开沟工作，通过主控机1控制升降电缸154动作，使得升降座153下移，并使得松土电机156带动主动齿轮155旋转，啮合从动齿轮157动作，此时轮轴152带动松土刀轮151在升降座153内部旋转，即可进行松土操作，以保证犁沟效率，对园林中的植被进行喷洒药物时，可起到防虫作用，通过主控机1控制吸药泵166动作，可进行吸药操作，根据园林植被的高度，可以伸缩调节手动调节杆163的高度，以保证喷药效率，药物经过金属软管167导入缓流箱162内部，并不断通过自旋转喷头
161旋转喷出，可进行喷药操作，保证园林植被生长健康性，通过箱盖165向储药箱164内部注入适量的药液，保证喷药工作顺利进行，通过伸缩调节调节伸缩杆173，可使得供电板176在U型安装座175内部动作，即可进行调节供电板176的倾斜角度，以保证接受阳光面积，进而提高用电稳定性，通过放松调节螺钉174，可以伸缩调节防晒活动板171在双层夹板172内部的位置，确保防晒面积后，锁紧调节螺钉174即可，根据操作人员的高度可以伸缩调节调节伸缩杆173的高度，以保证防晒效果。
[0071] 利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
