专利汇可以提供差速驱动总成专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了差速驱动总成,包括用于 支撑 小车 车身 的驱动 支架 和用于支撑驱动支架的驱动 外壳 ,驱动支架和驱动外壳之间设有起缓冲作用的压簧导轴;压簧导轴的上端通过驱动销轴连接驱动支架的底面,压簧导轴的下端通过驱动销轴连接驱动外壳的底部。本实用新型采用以上结构,实现对小车车身缓冲减震的功能,AGV小车在运行过程中遇到颠簸时降低小车车身震动幅度,提高AGV小车的使用寿命短。同时采用驱动销轴的结构还能达到平衡压簧导轴的目的。,下面是差速驱动总成专利的具体信息内容。
1.差速驱动总成,其特征在于:包括用于支撑小车车身的驱动支架和用于支撑驱动支架的驱动外壳,驱动支架和驱动外壳之间设有起缓冲作用的压簧导轴;压簧导轴的上端通过驱动销轴连接驱动支架的底面,压簧导轴的下端通过驱动销轴连接驱动外壳的底部。
2.根据权利要求1所述差速驱动总成,其特征在于:包括二个相互平行的所述压簧导轴,所述驱动外壳的水平横截面成方形结构,二个压簧导轴分别位于驱动外壳的两个对角位置处。
3.根据权利要求1或2所述差速驱动总成,其特征在于:所述驱动支架设有用于连接所述小车车身的安装孔,安装孔为圆孔。
4.根据权利要求3所述差速驱动总成,其特征在于:还包括穿过所述驱动外壳的中轴、套设在中轴上端的中轴铜套、套设在中轴铜套上的导向座,导向座绕中轴转动;中轴下端通过中轴销固接驱动外壳,导向座转动时带动驱动外壳转动。
5.根据权利要求4所述差速驱动总成,其特征在于:所述中轴下端的端面设有钢丝限位板,实现封住中轴的下端。
6.根据权利要求4所述差速驱动总成,其特征在于:所述导向座为齿轮结构,差速驱动总成还包括与导向座啮合的直齿轮,直齿轮下方设有用于感应直齿轮转动角度的角度感应器,通过角度感应器测量直齿轮转动角度实现得知导向座的转动角度。
7.根据权利要求1或2所述差速驱动总成,其特征在于:还包括用于读取 铺设在地面上电磁轨道的导航传感器,导航传感器通过导航传感器安装板连接所述驱动外壳的侧壁。
8.根据权利要求1或2所述差速驱动总成,其特征在于:包括二个减速电机和二个驱动行走轮,减速电机和驱动行走轮一一对应连接,一个减速电机通过齿轮组连接一个驱动行走轮并驱动该驱动行走轮转动。
9.根据权利要求8所述差速驱动总成,其特征在于:所述驱动行走轮通过行走轮轴连接所述驱动外壳;行走轮轴的外端连接驱动行走轮,行走轮轴的内端深入驱动外壳内连接设于驱动外壳内的限位板,实现固定行走轮轴。
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