技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种用于农业生产的机械，具体地指一种农机电气“四化”集成作业机。
背景技术
[0002] 当今世界各国都在争相发展装备制造业，用新装备武装各个部
门，抢战制高点，我国也制定了“中国制造2025”发展战略，
农业机械是重点发展的十大产业之一。因为“农业的根本出路在于机械化”、“农业机械化是农业现代化的必由之路”。“谁来种？”、“怎样种田？”已是当前亟待解决的突出矛盾。
[0003] 我国农业机械的总动
力已达到11亿千瓦，每年还在以10％的速度在增加。农业机械动力绝大部分是柴油机，
能源是柴油，这既不利于保护生态环境，也不符合国家能源发展政策。
[0004] 由于农业生产的极其复杂性，以及中国的国情，农业机械的数量大、种类多、型号多，以及农业生产的季节性造成的利用率极低，给农业机械的研发、设计、制造、使用都带来一系列矛盾和问题。例如，针对不同作物的
播种机就有小麦播种机、玉米播种机、
棉花生播种机、油菜播种机、…等等，由于种类繁多，既使工厂能够生产出如此多的播种机，但是对于农民来说，要实现两种作物以上的播种，就需要购买两种以上的播种机，从经济的
角度，限制了农民实现多种作物机械化的可能。
[0005] 此外，在农业生产过程中，还涉及耕整、铺膜和
收获等步骤，为了实现这些步骤的机械化，为了实现各步骤的机械化，也还需要不同的机器，进一步增加了成本，限制了整个农业生产的机械化
进程。
发明内容
[0006] 本实用新型目的在于克服上述
现有技术的不足而提供一种农机电气“四化”集成作业机，该集成作业机通过
电动机提供动力，及实现
动力分配，还实现了耕整、播种、铺膜和收获功能作业的模
块化。
[0007] 实现本实用新型目的采用的技术方案是：一种农机电气四化集成作业机，包括机动车体，所述机动车体设有底盘架，其特征在于：所述底盘架前后对称地设有四个联结架，每个联结架下均设有行走轮以及用于驱动行走轮的第一电动机；所述底盘架上设有耕整模块、播种模块、铺膜工作模块和收获模块中一个或多个；
[0008] 所述耕整模块包括设于机动车体上的第二电动机以及与第二电动机连接的旋
转轴，所述
旋转轴上设有
犁刀；
[0009] 所述播种模块包括设于机动车体上的
种子盒，所述底盘架设有向下的伸缩式
连接杆，伸缩式连接杆的底端设有
限深轮，底盘架还设有第一开沟器，所述种子盒连接有输种管，所述输种管的出口位于所述第一开沟器的后方；
[0010] 所述铺膜工作模块包括分别设于底盘架前端两侧的第二开沟器、设于底盘架中部的
薄膜卷和设于底盘架后部的电动打孔器，所述电动打孔器位于所述薄膜卷的上方，底盘架的后端的两侧还分别设有第一覆土板；
[0011] 所述收获模块包括设于底盘架上的鸳鸯夹持链以及用于驱动鸳鸯夹持链运动的第三电动机；所述鸳鸯夹持链上方设有摘脱轮以及用于驱动摘脱轮的第四电动机，所述摘脱轮与鸳鸯夹持链成一定夹角。
[0012] 在上述技术方案中，所述底盘架还设有两根连接杆，两根连接杆的底端设有两块斜向内的第二覆土板，所述第二两块覆土板位于输种管的后方，且分别位于输种管的两侧；
[0013] 在上述技术方案中，所述底盘架还设有一根伸缩式连接杆，该伸缩式连接杆的底端设有镇压轮，所述镇压轮位于两块第一覆土板的后方。
[0014] 本实用新型农机电气四化集成作业机具有以下优点：
[0016] 动力用电动机替代柴油机，能源由污染严重的柴油改为清洁、方便且成本更低的电力。现行农机具各作业机构的动力，都是由拖拉拖一个动力通过皮带、
齿轮、
链轮、
传动轴等传动件分配到各作业机构的集中分配式，本实用新型各个功能模块均有各自独立电动机的动力分布式。
[0017] 二、功能作业机构的模块化
[0018] 由于农业生产的复杂性，致使农业机械也很复杂，而农业生产的季节性又造成农业机械使用时间短，利用率低，给研制、生产、使用，都带来一系列问题。
[0019] 模块化是将同样功能的作业机构归类，简
化成一两种，一是种类减少，二是机组结构简单，三是有利重新集成创新。
[0020] 每个作业功能模块都有可以有自己的独立的可控电动机。
[0021] 三、应用的集成化
[0022] 由于模块化，动力独立，技术参数可单独调节，根据生产需要重新组合集成，可多单元组成，增宽工作幅，提高生产效率，也可不同功能模块组合集成，完成不同工作内容的复式作业，节能、灵活、高效。
[0023] 运用集成的方式，可以更好适应不同的条件，满足不同的需要。
[0024] 采用集成的方式，使用者可以通过自己集成，进行再创新。
[0025] 有了集成的方式，有利实现个性化服务。
[0026] 四、运行的信息化
[0027] 由于各作业机构的动力都是独立的可控电动机，就为实现自动化、遥控、智能化、信息化、网络化等创造了条件，而且还可以随时分别进行调节，使作业
质量更好，效率更高，绿色，环保。
[0028] 电气化与模块化是本实用新型的两大核心，“四化”机组，节能、环保，使用灵活、适应性强，运行成本低、效率高、质量好，技术含量高，把机械化提高到自动化、智能化、网络化、信息化。
附图说明
[0029] 图1为本实用新型农机电气四化集成作业机的功能模块横向扩展示意图。
[0030] 图2为本实用新型农机电气四化集成作业机的功能模块横向扩展示意图。
[0031] 图3为本实用新型农机电气四化集成作业机的行走机构的结构示意图
[0032] 图4为耕整模块的结构示意图。
[0033] 图5为播种模块的结构示意图。
[0034] 图6为铺膜工作模块的结构示意图。
[0035] 图7为收获模块的结构示意图。
具体实施方式
[0036] 下面结合附图和具体
实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0037] 如图1和图2所示，本实用新型农机电气“四化”集成作业机，包括机动车体(图中未示出)，机动车体可以采用常用的机动车主体部分即可。机动车体包括底盘架1，底盘架1前后对称地设有四个联结架2，每个联结架2下均设有行走轮4以及用于驱动行走轮4的第一电动机3。
[0038] 如图3所示，本实用新型采用的链轨式行走机构包括位于底盘架1前方的两个联结架2的行走轮为引导轮4.1，位于底盘架1后方的两个联结架2下的行走轮为
驱动轮4.2，驱动轮4.2的直径大于引导轮4.1，引导轮4.1与驱动轮4.2之间通过链轨连接，上方皮带的内侧设有游动轮4.3，下方皮带的内侧设有支重轮4.4。
[0039] 本实用新型的底盘架1上设有多个独立的功能模块5，多个独立模块根据需要横向或者纵向设于底盘架1上。横向设置如图1所示，纵向设置如图2所示。功能模块5可以为耕整模块、播种模块、铺膜工作模块和收获模块，下面分别对每个模块的结构进行说明。
[0040] 如图4所示，耕整模块包括设于机动车体上的第二电动机以及与第二电动机连接的旋转轴6，旋转轴6上设有
犁刀6.1。当需要使用耕整模块的时候，通过第二电动机驱动旋转轴6转动，旋转轴6上的犁刀6.1将土层7进行耕整，从而得到蓬松耕整后的土层8。
[0041] 如图5所示，播种模块包括设于机动车体上的种子盒9，底盘架1设有向下的伸缩式连接杆11.1，伸缩式连接杆11.1的底端设有限深轮11，底盘架1还设有向下的第一开沟器12，种子盒9连接有输种管13，输种管13的出口位于第一开沟器12的后方。底盘架1还设有两根连接杆14.1，两根连接杆14.1的底端设有两块斜向内的第二覆土板14，两块第二覆土板
14位于输种管13的后方，且分别位于输种管13的两侧；底盘架1还设有一根伸缩式连接杆
15.1，伸缩式连接杆15.1的底端设有镇压轮15，镇压轮15位于两块第二覆土板14的后方。由于不同种子的播种深度不同，因此通过调节伸缩式连接杆11.1的长度控制限深轮的长度，从而确定第一开沟器12的开沟深度。种子盒9与输种管13之间设有
控制器10，控制器10能够控制不同大小的种子进入输种管13中，输种管13上还设有播种
开关13.1。控制器10为现有控制不同大小种子流出的装置，例如在隔离板上开一个孔，孔的大小根据不同种子的大小而设置。
[0042] 第一开沟器12开沟后，播种开关13.1打开，种子从输种管13内落入到沟槽内，然后两块第二覆土板14将开沟出来的土推向沟槽内，将种子掩埋，最后压紧轮15将土压紧，从而实现播种。
[0043] 如图6所示，铺膜工作模块包括分别设于底盘架1前端两侧的第二开沟器16、设于底盘架中部的薄膜卷17和设于底盘架后部的电动打孔器18，电动打孔器18位于薄膜卷17的上方，底盘架1的后端的两侧还分别设有第一覆土板19。使用铺膜工作模块时，第一开沟器16进行开沟操作，同时薄膜卷17转动，将薄膜17.1拉平，电动打孔器18对拉平的薄膜17.1进行打孔，最后两块第一覆土板19将开沟出来的土推入沟槽中，将薄膜压紧。
[0044] 如图7所示，收获模块包括设于底盘架1上的鸳鸯夹持链18以及用于驱动鸳鸯夹持链运动的第三电动机19；鸳鸯夹持链18上方设有摘脱轮20以及用于驱动摘脱轮20滚动的第四电动机21，摘脱轮20与鸳鸯夹持链18之间成一定夹角。鸳鸯夹持链18的一边具有凸起的链齿，另一边为凹进的链齿，两者的凸起与凹进部位咬合，作物进入鸳鸯夹持链18即被夹住，同时摘脱轮20转动将被夹住作物上的果实打掉，完成收获。本实施例所用摘脱轮20为一根滚轴，该滚轴由第四电动机21驱动而滚动，滚轴的四周可以设置向外凸起件，以增加与作物之间的
接触面，便于将果实打掉。
