一种煤矿用智能遥控深孔钻车
专利汇可以提供一种煤矿用智能遥控深孔钻车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及的一种 煤 矿用智能遥控深孔钻车，它包括主机 机体 、设置 钻杆 的工作机构、 支撑 机构、存储钻杆的钻杆箱、 履带 行走装置和 机械臂 ；所述履带行走装置固定在主机机体的两侧并与地面 接触 ，工作机构固定于主机机体上，主机机体上固定设有竖向设置的支撑机构，所述工作机构的一侧设置不少于一个钻杆箱，另一侧设置支撑机构；所述钻杆箱的一侧设置机械臂；所述工作机构包括滑架、滑座、动 力 头、六方连接器、钻杆、夹持器和加销装置。本发明智能遥控钻孔，实现井下无人操作，降低人力成本，避免安全隐患。，下面是一种煤矿用智能遥控深孔钻车专利的具体信息内容。
1.一种煤矿用智能遥控深孔钻车，其特征在于：它包括主机机体、设置钻杆的工作机构、支撑机构、存储钻杆的钻杆箱、履带行走装置和机械臂；所述履带行走装置固定在主机机体的两侧并与地面接触，工作机构固定于主机机体上，主机机体上固定设有竖向设置的支撑机构，所述工作机构的一侧设置不少于一个钻杆箱，另一侧设置支撑机构；所述钻杆箱的一侧设置机械臂；
所述工作机构包括滑架、滑座、动力头、六方连接器、钻杆、夹持器和加销装置；所述滑架上设置可移动的滑座，滑座上设置动力头，所述滑座与第一推进油缸连接，所述动力头的一端连接限位油缸，另一端连接六方连接器；所述滑架上还设置有夹持器，所述夹持器的上方设有举升油缸，所述举升油缸连接加销装置；所述加销装置包括壳体，壳体内设有销盒、第一拉伸弹簧、第一拉伸弹簧和第二推进油缸，所述销盒的一端设有一个开口，该开口通过顶板与第二推进油缸连接，顶板一端卡在开口内，所述销盒内布满有钻杆销，所述销盒两侧分别设有第一拉伸弹簧和第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧和第一拉伸弹簧的一端通过推板连接，所述销盒的两侧面各设有一个滑槽，所述推板通过滑槽贯穿销盒；所述销盒的顶面和底面各设有一个长条孔，长条孔的中心对应销盒的开口处的钻杆销；所述加销装置上方设有上油缸，下方设有下油缸，上油缸和下油缸穿过长条孔向下或向上推进钻杆销。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能遥控深孔钻车，其特征在于：所述六方连接器内部中心设有钻杆孔，钻杆孔的上方和下方对称设置T型卡柱，T型卡柱通过压紧弹簧与加压油缸连接。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能遥控深孔钻车，其特征在于：所述六方连接器和夹持器之间设有钻杆；所述钻杆包括钻杆体、六方接管、六方接头体、叶片和钻杆内销，所述钻杆体的一端设有六方接管，另一端设有六方接头体，所述钻杆体的上绕设有叶片。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿用智能遥控深孔钻车，其特征在于：所述六方接管包括管体，所述管体内横向设置有导入孔，竖向设置有贯穿管体的第一销孔，导入孔包括卡合段和导入段。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿用智能遥控深孔钻车，其特征在于：所述六方接头体包括接头本体，所述接头本体包括依次设置的前插段和连接段，前插段的外径与导入段匹配，连接段的外径与卡合段匹配，所述前插段内横向设有一个内销孔，竖向设置有贯穿前插段的第二销孔；所述内销孔包括圆柱段和弹头段，圆柱段的内径大于弹头段，弹头段呈圆柱体一端盖有半球体的子弹头形状；所述弹头段的一端插入第二销孔内。
6.根据权利要求4所述的一种煤矿用智能遥控深孔钻车，其特征在于：所述内销孔内设有一个钻杆内销，所述钻杆内销包括依次设置的前柱、卡柱和后柱，前柱与后柱的连接处设有垂直连接的卡柱，所述前柱的形状和尺寸与内销孔的弹头段匹配卡合，所述卡柱抵在内销孔的圆柱段的一端，所述卡柱与压缩弹簧连接。
7.根据权利要求6所述的一种煤矿用智能遥控深孔钻车，其特征在于：当一个钻杆的六方接头体插入另一个钻杆的六方接管时，六方接头体的第二销孔与六方接管的第一销孔相互重合，并插入钻杆插销连接，所述钻杆插销包括销体，所述销体的中部设有一圈弧形凹槽，所述弧形凹槽的位置和尺寸与钻杆内销的前的前端半球体相匹配卡合。
8.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能遥控深孔钻车，其特征在于：所述钻杆箱包括框架体、提升链条、第一驱动变速箱、第二驱动变速箱、液压马达和钻杆提成架；所述框架体的底部设有一个液压马达，所述液压马达与第一驱动变速箱连接，所述第一驱动变速箱通过传送轴与第二驱动变速箱连接，所述第一驱动变速箱和第二驱动变速箱的输出转向相反；所述第一驱动变速箱和第二驱动变速箱的上方为结构相同且位置相对应的左链条区和右链条区，左链条区和右链条区之间为钻杆区。
9.根据权利要求8所述的一种煤矿用智能遥控深孔钻车，其特征在于：所述左链条区包括两个链条上支座、两个链条下支座、两个提升链条和多个钻杆提成架，两个链条上支座并排设置在框架体上方，两个链条下支座并排设置在框架体下方，链条上支座上设有卡槽放置驱动链轮，链条下支座包括左右两个夹板，两个夹板之间固定有另一个驱动链轮，上下驱动链轮之间设有提升链条；所述提升链条的内侧设有一列平行布置的钻杆提成架，所述钻杆提成架为顶面开口的中空长方槽体，所述钻杆提成架的相对的两个侧面上设有三组对称的托槽；右侧的两个提升链条由第一驱动变速箱驱动，左侧的两个提升链条由第二驱动变速箱驱动，由于第一驱动变速箱和第二驱动变速箱的输出转向相反，因此左右两侧的提升链条的旋转方向相反。
10.根据权利要求9所述的一种煤矿用智能遥控深孔钻车，其特征在于：左右相对应的两个钻杆提成架之间设有多个钻杆，每个钻杆的两端设置在托槽内；最上方的钻杆两端均设有导向板组，所述导向板组包括一个外导板和两个内导板，均固定在框架体上；所述外导板设置在钻杆端头的外侧，向钻杆端头外侧倾斜；所述两个内导板对称设置在钻杆端头下方，两个内导板相对倾斜设置。
一种煤矿用智能遥控深孔钻车
技术领域
背景技术
发明内容
所述工作机构包括滑架、滑座、动力头、六方连接器、钻杆、夹持器和加销装置；所述滑架上设置可移动的滑座，滑座上设置动力头，所述滑座与第一推进油缸连接，所述动力头的一端连接限位油缸，另一端连接六方连接器；所述滑架上还设置有夹持器，所述夹持器的上方设有举升油缸，所述举升油缸连接加销装置；所述加销装置包括壳体，壳体内设有销盒、第一拉伸弹簧、第一拉伸弹簧和第二推进油缸，所述销盒的一端设有一个开口，该开口通过顶板与第二推进油缸连接，顶板一端卡在开口内，所述销盒内布满有钻杆销，所述销盒两侧分别设有第一拉伸弹簧和第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧和第一拉伸弹簧的一端通过推板连接，所述销盒的两侧面各设有一个滑槽，所述推板通过滑槽贯穿销盒；所述销盒的顶面和底面各设有一个长条孔，长条孔的中心对应销盒的开口处的钻杆销；所述加销装置上方设有上油缸，下方设有下油缸，上油缸和下油缸穿过长条孔向下或向上推进钻杆销。
（2）本发明通过设置六方连接器与限位油缸的配合，实现自动夹紧钻杆推进钻孔，以及自动停止钻孔并松开钻杆，降低人力成本，避免安全隐患；
（3）本发明的钻杆通过在钻杆体一端设置六方接管，另一端设置六方接头体，两者可匹配插入，且两者均设有销孔，当一个钻杆的六方接头体插入另一个钻杆的六方接管时，两者的销孔相互重合，此时插入钻杆插销即可连接，钻杆插销与销孔的结构可实现钻机自动拆卸，可以在远程控制下实现钻机自动安装和拆卸钻杆，自动化程度高，替代人工安装和拆卸钻杆，安装、拆卸效率高，减少了人工辅助拆卸装配的环节，降低人力成本，避免安全隐患；
（4）本发明的钻杆箱通过设置左右链条区提升钻杆，钻杆区设有钻杆阵列，钻杆两端设置在钻杆提升架的托槽内，钻杆提升架与提升链条连接，通过提升链条的上升和下降控制钻杆提升架的上下，从而控制钻杆的上升和下降，钻杆阵列增加了钻杆箱内钻杆的数量，满足深孔钻机的需求；同时可用于智能遥控深孔钻车，实现无人下井操作，消除安全隐患，提高钻孔效率；最上排的钻杆两端均设有导向板，确保引导钻杆提升架顺着提升链条的旋转方向前进，降低钻杆错位或掉落的故障。
2.98、滑槽2.99、长条孔2.910、上油缸2.10、下油缸2.11、下底板2.111、举升油缸2.12、支撑机构3、第一可伸缩支撑杆3.1、第一可伸缩支撑杆3.2、钻杆箱4、框架体4.1、链条上支座
4.2、链条下支座4.3、驱动链轮4.4、提升链条4.5、第一驱动变速箱4.6、第二驱动变速箱
4.7、液压马达4.8、传送轴4.9、钻杆提成架4.10、托槽4.101、导向板组4.11、外导板4.111、内导板4.112、履带行走装置5、机械臂6、立柱组件6.1、立柱油缸6.11、立柱内套6.12、立柱外套6.13、第一回转减速器6.2、横柱组件6.3、横柱油缸6.31、横柱内套6.32、横柱外套
6.33、第二回转减速器6.4、连接套6.5、绝对值编码器6.6、抓取装置6.7、夹板座6.71、第一夹爪6.72、第二夹爪6.73、第一拉伸油缸6.74、第二拉伸油缸6.75、连接板6.76、第一销轴
6.77、第二销轴6.78、中心销轴6.79、钻杆7、钻杆体7.1、六方接管7.2、管体7.21、导入孔
7.22、卡合段7.221、导入段7.222、第一销孔7.23、六方接头体7.3、接头本体7.31、前插段
7.311、中间段7.312、连接段7.313、内销孔7.32、第二销孔7.33、叶片7.4、钻杆内销7.5、前柱7.51、卡柱7.52、后柱7.53、压缩弹簧7.6、弹性挡圈7.7。
具体实施方式
端头下方，两个内导板4.112相对倾斜设置。
6.31一端与第二回转减速器6.4连接，所述横柱油缸6.31外套设横柱内套6.32，所述横柱内套6.32外套设横柱外套6.33；
所述抓取装置6.7包括夹板座6.71、第一夹爪6.72、第二夹爪6.73、第一拉伸油缸6.74和第二拉伸油缸6.75，所述连接套6.5的底端与夹板座6.71的顶端中心连接，所述夹板座
6.71分别连接对称设置的第一夹爪6.72和第二夹爪6.73，所述第一夹爪6.72内均设有第一销轴6.77，所述第二夹爪6.73内设有第二销轴6.78，所述夹板座6.71底部中心设有中心销轴6.79，所述中心销轴6.79的前端和后端分别连接第一拉伸油缸6.74和第二拉伸油缸
6.75，所述中心销轴6.79分别通过连接板6.76与第一销轴6.77和第二销轴6.78连接。
1、机械臂从钻杆箱中抓取钻杆1放置于动力头与夹持器中间，推进油缸1将动力头从初始位置推进至指定位置A，使钻杆1插入六方连接器中，打开液压阀给六方连接器中通油加压使连接器中插销插入钻杆六方连接头的销孔中锁住钻杆1，机械臂松开钻杆1（该过程中限位油缸不供油）；
2、主轴带动钻杆1开始旋转，第一推进油缸带动动力头推进至指定位置B，夹持器夹紧钻杆1，关闭液压阀，靠六方连接器中弹簧弹性使插销回退，从而松开钻杆1，动力头回退至初始位置；
3、机械臂从钻杆箱中抓取钻杆2放置于动力头与夹持器中间，推进油缸2将动力头从初始位置推进至指定位置A，使钻杆2插入六方连接器中，打开液压阀给六方连接器中通油加压使连接器中插销插入钻杆六方连接头的销孔中锁住钻杆2，机械臂松开钻杆2；
4、举升油缸带动加装销装置下降至一定位置后，推进油缸推动动力头前进使钻杆2尾部接管与钻杆1的六方连接头相连，与通过夹持器上安装的上油缸将钻杆销推入钻杆2与钻杆1连接的销孔，使钻杆2与钻杆1锁紧连接，上油缸杆回退至初始位置，该过程中第二推进油缸始终不动，钻杆不旋转，夹持器夹紧；
5、接下一个钻杆，重复上述步骤。
1，钻杆停止旋转，第二推进油缸不动，下油缸推进将钻杆销推出至钻杆销安放盒（该过程中下油缸与第二推进油缸联动，下油缸推进时，推进油缸2缓慢收缩16mm——一个销子的直径），第二推进油缸推进将钻杆销推进钻杆销安放盒中，下油缸回退至初始位置；
2、推进油缸回退带动动力头后退至指定位置，机械臂夹紧钻杆2，关闭液压阀靠六方连接器中弹簧弹性使插销回退，从而松开钻杆2，推进油缸带动动力头继续回退至初始位置，机械臂将钻杆2放回钻杆箱中；
3、重复上述布骤。
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