수수작물 수확장치{Glutinous Kaoliang Harvester}

본 발명은 옥수수, 사탕수수와 같은 수수작물의 줄기를 수확하는 장치에 관한 것이다.

옥수수, 수수와 같은 수수작물은 하베스터를 이용하여 열매인 옥수수 또는 수수를 채취하는 동시에 작물을 여러 단으로 절단하여 수확한다. 그리고 수확된 수수작물은 보관을 위해 땅에 묻었다가 겨울철에 소 또는 말 등의 보충사료로 이용된다.

종래의 경우 수확한 옥수수 등의 수수작물을 땅에 매립하여 놓고 겨울에 이를 파내어 가축에게 먹이고 있다. 이러한 경우에는 겨울철의 땅의 습기 및 낮은 온도로 인해 절단된 수수작물이 녹기와 얼기를 반복해 관리 및 사료로서의 가치가 떨어지는 문제와 추운 겨울철에 파내어 가축에게 주기엔 많은 노동력과 시간의 비효율성이라는 문제가 상존했다.

또한, 절단된 수수작물을 땅에 매립하지 않는다 하더라도 이를 별도의 수용 자루에 담는 작업의 경우에는 수작업을 통해 이루어지므로 많은 노동력과 시간을 필요로 한다. 또한, 수용자루에 절단된 수수작물을 다 담는 경우 용량이 400KG에 육박하므로 별도의 장비 없이는 작업자가 손쉽게 옮기기에 어려운 문제점이 있었다.

특히, 이러한 수수작물의 수확은 대량의 작업량이 생기므로 수수작물을 대량으로 수확할 수 있도록 하는 장치가 있으나 수입품이며 고가이므로 농가에 큰 부담을 주고 있는 형편이다.

전술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 수수작물의 수확시에 절단된 수수작물을 용이하게 수확할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

또한, 수수작물의 수확을 자동화하는 것을 목적으로 한다.

또한, 저렴한 비용으로도 자동화된 수확장치를 제공하여 농가에 현실적인 도움을 주는 것을 목적으로 한다.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 수확되면서 절단된 수수작물이 외부로 흩어져 나가는 것을 방지하는 가이드벽이 측면에 형성되고 하부에는 투입홀이 형성된 투입부; 상기 투입부의 하단부와 연결되도록 형성되며, 상기 투입홀을 통해 내려오는 수수작물을 담도록 내측에 수용자루의 연결고리가 걸리는 고정쇠 및 수용자루의 내측자루를 고정하는 고정집게가 마련되고, 자체적으로 승하강이 가능하도록 구비되는 수용부; 상기 수용부의 하부에 형성되어 상기 수용자루에 담겨진 수수작물을 이송하는 이송부; 및 상기 이송부의 하부에 구비되며, 자체의 이동이 가능토록 구비되는 트레일러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 수용부의 승하강은 유압실린더에 의한 액추에이터에 의하여 작동하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 가이드벽의 일측에 상기 투입홀로 낙하하는 절단된 수수작물에 발효액을 분사하도록 구비되는 발효액 분사장치를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 투입홀은 상기 투입홀의 형상에 대응하도록 형성되되, 내측에 가이드홈이 형성되어 있는 캡 프레임, 판의 형상으로 형성되며 상기 가이드홈에 끼워져 슬라이딩 이동하는 캡, 상기 캡의 일측에 형성되는 멈춤돌기 및 상기 가이드홈의 일측단에 고리모양으로 형성되어, 상기 멈춤돌기와 걸리도록 구비되는 스톱퍼를 포함하여 구성되는 투입제어부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 이송부에서의 수용자루에 담겨진 절단된 수수작물의 이송은 상기 트레일러에 고정설치되는 롤러 또는 컨베이어벨트에 의하여 행해지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 투입부의 바닥은 상기 투입홀이 상기 바닥의 테두리보다 낮게 형성되어 경사진 투입부 바닥을 따라 절단된 수수작물이 상기 투입홀로 용이하게 이동할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

전술한 구성에 의한 본 발명의 실시로 발생하는 효과는 다음과 같다.

먼저, 본 발명은 수수작물의 수확시에 절단된 수수작물을 용이하게 수확할 수 있는 수수작물 수확장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 수수작물의 수확을 자동화할 수 있는 수수작물 수확장치를 제공할 수 있다.

또한, 저렴한 비용으로도 자동화된 수확장치를 제공하여 농가에 현실적인 도움을 줄 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면의 바람직한 실시예를 들어 본 발명을 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 제1실시예의 사시도, 도 2는 본 발명의 바람직한 제2실시예의 사시도, 도 3a은 본 발명의 바람직한 제1실시예의 측면도, 도 3b는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 수용부의 작동도, 도 4는 본 발명의 바람직한 제3실시예의 측면도, 도 5는 본 발명의 바람직한 제4실시예의 측면도, 도 6은 본 발명의 바람직한 제5실시예의 사시도, 도 7a는 본 발명의 제2실시예에 사용하는 투입제어부의 분해사시도, 도 7b는 도 7a의 측면에서 바라본 작동도 및 도 6은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 구체적인 사용상태도이다.

본 발명인 수수작물 수확장치(10)는 하베스터(20)를 통해 수확되는 절단된 수수작물(30) 등을 수용자루(40)에 용이하게 담고 이를 보관하게 하는 장치에 관한 것이다.

더욱 상세하게는 본 발명인 수수작물 수확장치(10)를 구성함에는 수확되면서 절단된 수수작물(30)이 외부로 흩어져 나가는 것을 방지하는 가이드벽(120) 및 투입홀(142)이 형성된 바닥으로 형성되는 투입부(100)를 구성하고, 투입부(100)의 하부에 형성되며, 상기 투입홀(142)을 통해 내려오는 절단된 수수작물(30)을 담도록 내측에 수용자루(40)가 설치되도록 고정쇠(220) 및 고정집게(240)를 마련하고, 자체적으로 승하강이 가능하도록 구비되는 수용부(200)를 구성한 후, 상기 수용부(200)의 하부에 형성되어 상기 수용자루(40)에 담겨진 수수작물(30)을 이송하는 이송부 및 상기 이송부의 하부에 구비되며, 자체의 이동이 가능토록 구비되는 트레 일러(400)를 포함하여 이루어지도록 할 수 있다.

본 발명의 투입부(100)는 수용부(200)의 상부에 형성되어 하베스터(20)의 토출구로부터 나오는 절단된 수수작물(30)을 수용부(200)로 투입하는 역할을 한다. 바람직하게는 투입부(100)는 첨부된 도 1 및 도 2와 같이 절단된 수수작물이 외부로 흩어져 나가지 못하도록 하는 가이드벽(120)을 2개 형성한다. 이러한 가이드벽(120)을 2개로 구성함으로써 하베스터(20)로부터 토출된 수수작물(30)이 가이드벽(30)과 부딪히면서 투입부(200)로 유용하게 유입될 수 있는 것이다.

본 발명의 투입부 바닥(140)은 첨부된 도 3과 같이 투입홀(142)의 높이를 상기 투입부 바닥(140)의 테두리보다 낮게 형성하여 투입부(100)로 투입되는 절단된 수수작물(30)이 상기 투입홀(142)로 용이하게 이동할 수 있도록 구성하여 실시하는 것이 바람직하다.

본 발명의 투입홀(142)은 전술한 투입부 바닥(140)을 거친 절단된 수수작물(30)이 통과하는 구성요소로서, 바람직하게는 첨부된 도 7a 및 도 7b와 같이, 투입홀(142)에 투입홀(142)의 형상에 대응하도록 형성되되, 내측에 가이드홈(144)이 형성되어 있는 캡 프레임(146); 판의 형상으로 형성되며, 상기 가이드홈(144)에 끼워져 슬라이딩 이동하는 캡(145); 상기 캡(145)의 일측에 형성되는 멈춤돌기(147); 상기 가이드홈(144)의 일측단에 고리모양으로 형성되어, 상기 멈춤돌기(147)와 걸 리도록 구비되는 스톱퍼(148)로 구성하여 실시할 수 있다. 이러한 구성을 통하여 멈춤돌기(147)가 전술한 스톱퍼(148)에 걸리도록 함으로써 투입홀(142)을 열고 닫는 캡(145)이 분실되는 것을 방지할 수 있게 되는 장점이 있다.

작동원리를 설명하면 캡(145)이 있는 손잡이(149) 캡을 손잡이 방향으로 당긴다 그러면 판의 형상을 하고 있는 캡(145)이 가이드홈(144)을 따라 슬라이딩하면서 이동을 한다. 그리고 멈출돌기(147)가 스톱퍼(148)에 걸리면서 캡(145)이 아랫방향으로 회전하면서 늘어뜨리게 되는 것이다.

본 발명의 수용부(200)는 전술한 투입부(100)의 하부에 구비되는 것으로서 트레일러에 형성되는 4개의 기둥을 축으로 하여 각각의 축 상에서 상하로 이동하도록 구성할 수 있다. 그리고 수용부(200)의 상부는 각각 상부프레임 및 하부프레임으로 구성할 수 있다. 상부프레임 상에는 수용자루(40)의 내측에 구비되는 내측자루(44)를 고정하는 고정집게(240)를 마련하고 하부프레임 상에는 수용자루(40)에 마련되는 연결고리(42)가 걸리는 끝단이 상향으로 휘어진 고정쇠(220)를 마련한다. 그리고 하부프레임에는 트레일러(400)에 얹혀지는 유압실린더에 의하여 작동하는 액추에이터(260)와 연결하여 유압실린더의 작동에 의하여 수용부(200)가 상하로 작동하도록 구성할 수 있다. 그리고 수용부(200)의 상부프레임과 하부프레임은 함께 고정되어 있으며 액추에이터(260)의 작동시 각각의 4개의 기둥을 축으로 하여 함께 상하로 구동하도록 구성하여 실시할 수도 있다.

본 발명의 이송부는 전술한 수용부(200)에서 수용자루(40)에 절단된 수수작물(30)이 다 담겨진 후에 이를 트레일러(400)에서 내리는 역할을 하는 구성요소이다. 더욱 상세하게는 수용자루(40)에 절단된 수수작물(30)이 다 담겨 진 이후에는 액추에이터(260)를 작동하여 수용부(200)를 하강시킨다. 그리고 나서 고정쇠(220)에서 연결고리(42)를 제거하고 고정집게(240)에 물린 내측자루(44)를 제거한 다음 첨부된 트레일러(400)의 상부에 모터에 의해 작동하는 롤러(300) 또는 컨베이어벨트(301)를 설치한 후 수용자루(40)를 트레일러(400)의 후방으로 이송시켜 이를 트레일러(400)로부터 내릴 수 있는 것이다. 그리고 후방롤러(330)가 설치되는 후방트레일러(430)와 트레일러(400) 사이에 첨부된 도 6과 같이 압축스프링(335)을 설치하여 절단된 수수작물(30)이 가득 담겨진 수용자루(40)를 트레일러(400)로부터 내리는 경우에는 도 6과 같이 후방트레일러(430)가 땅에 닿도록 구성하고 이후에는 압축스프링(335)의 복원력에 의해 다시 원위치로 돌아오도록 구성할 수 있다. 즉, 트레일러의 후단부를 힌지결합을 통하여 분리형으로 트레일러(400)와 후방트레일러(430)로 구성하여 실시할 수 있는 것이다.

따라서,평상시에는 후방트레일러(430)와 트레일러(400)는 수평을 이루고 있다. 그리고 수용자루(40)에 수수작물(30)이 다 채워진 후에 내려지는 순간에는 후방롤러(330)가 설치되어 있는 후방트레일러(430)가 지면에 닿도록 하여 수용자루(40)를 용이하게 내릴 수 있도록 할 수 있다. 단, 이때 후방롤러(330)에는 별도의 구동력을 전달하지 않고 수용자루(40)의 자중에 의해 트레일러(400)로부터 내릴 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시함에는 첨부된 도 6과 같이 유산균을 포함하는 발효액을 분사하여 절단된 수수작물(30)을 발효하는 기능을 수행하는 발효액 분사장치(500)를 더 포함하여 실시할 수 있다. 이러한 발효액 분사장치(500)를 더 구비하여 실시함으로써 절단된 수수작물(30)을 수확하면서 유산균을 포함하는 발효액을 사용하여 수수작물(30)의 발효작업을 동시에 할 수 있는 장점이 생긴다.

도 1은 본 발명의 바람직한 제1실시예의 사시도,

도 2는 본 발명의 바람직한 제2실시예의 사시도,

도 3a은 본 발명의 바람직한 제1실시예의 측면도,

도 3b는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 수용부의 작동도,

도 4는 본 발명의 바람직한 제3실시예의 측면도,

도 5는 본 발명의 바람직한 제4실시예의 측면도,

도 6은 본 발명의 바람직한 제5실시예의 사시도,

도 7a는 본 발명의 제2실시예에 사용하는 투입제어부의 분해사시도,

도 7b는 도 7a의 측면에서 바라본 작동도,

도 6은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 구체적인 사용상태도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10; 수수작물 수확장치

20; 하베스터

30; 수수작물

40; 수용자루

42; 연결고리

44; 내측자루

100; 투입부

120; 가이드벽

140; 투입부 바닥

142; 투입홀

144; 가이드홈

145; 캡

146; 캡 프레임

147; 멈춤돌기

148; 스톱퍼

149; 손잡이

200; 수용부

220; 고정쇠

240; 고정집게

260; 액츄에이터

300; 롤러

330; 후방롤러

335; 압축스프링

301; 컨베이어벨트

400; 트레일러

430; 후방 트레일러

500; 발효액 분사장치