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脱粒装置及联合收割机

阅读：360发布：2020-05-08

专利汇可以提供脱粒装置及联合收割机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及脱粒装置及联合收割机。脱粒筒的操作性优异的脱粒装置被期待。脱粒装置(9)具备：设置于脱粒室(18)的脱粒筒(12)、以及从上方覆盖脱粒筒(12)的能够开闭的脱粒室罩(39)。脱粒筒(12)具有：沿前后方向延伸的脱粒筒轴(20)、以及支承于脱粒筒轴(20)并且在外周部安装有多个脱粒齿(41)的主体(42)。主体(42)具有将主体(42)前后分割而构成并且一体旋转的多个主体部(48)。主体部(48)是具有将主体部(48)在绕脱粒筒轴(20)的周向上分割而构成的多个主体部结构部件(57、58)的周向分割主体部。主体部结构部件(57、58)构成为能够装卸，并且，构成为在打开了脱粒室罩(39)的状态下能够通过脱粒室(18)的上部开口(18a)。，下面是脱粒装置及联合收割机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种脱粒装置，其中，具备：
设置于脱粒室的脱粒筒；以及
从上方覆盖所述脱粒筒的能够开闭的脱粒室罩，
所述脱粒筒具有沿前后方向延伸的脱粒筒轴和支承于所述脱粒筒轴并且在外周部安装有多个脱粒齿的主体，
所述主体具有将所述主体前后分割而构成并且一体旋转的多个主体部，所述多个主体部中的至少一个主体部是具有将所述主体部在绕所述脱粒筒轴的周向上分割而构成的多个主体部结构部件的周向分割主体部，
所述多个主体部结构部件中的至少一个主体部结构部件构成为能够装卸，并且，构成为在打开了所述脱粒室罩的状态下能够通过所述脱粒室的上部开口。
2.如权利要求1所述的脱粒装置，其中，
所述多个主体部结构部件全部构成为能够装卸，并且，全部构成为在打开了所述脱粒室罩的状态下能够通过所述上部开口。
3.如权利要求1或2所述的脱粒装置，其中，
所述多个主体部结构部件通过将所述主体部在所述周向上等分割而构成。
4.如权利要求1～3中任一项所述的脱粒装置，其中，
所述主体前后分割为三个所述主体部而构成，
在所述周向分割主体部的前后两相邻处，分别存在其他的所述主体部，所述周向分割主体部与所述周向分割主体部的前后两相邻处的所述主体部相比在前后方向上长。
5.如权利要求4所述的脱粒装置，其中，
所述周向分割主体部的前方相邻处的所述主体部与所述周向分割主体部的后方相邻处的所述主体部相比在前后方向上短。
6.一种联合收割机，具备：
对收割谷秆进行夹持输送的供给链；
具有脱粒筒并且对由所述供给链输送的收割谷秆进行脱粒处理的脱粒装置；以及连接设置在所述脱粒装置的后部，并且从所述供给链接收脱粒处理后的废秸秆并向后方进行夹持输送的废秸秆输送装置，
其中，所述联合收割机具备：
对所述脱粒筒进行支承，并且能够绕位于机体横向内侧的前后方向轴心上下摆动的脱粒筒框架；
对所述废秸秆输送装置进行支承，并且能够绕位于机体横向内侧的前后方向轴心上下摆动的废秸秆框架；
横跨所述脱粒筒框架的机体横向外侧端部和所述废秸秆框架的机体横向外侧端部而设置，并且将所述脱粒筒框架和所述废秸秆框架以能够解除连结的方式连结的连结部件；
以及
从上方覆盖所述脱粒筒、所述脱粒筒框架及所述废秸秆框架，并且能够绕位于机体横向外侧的前后方向轴心上下摆动开闭的脱粒室罩，
在所述脱粒筒框架和所述废秸秆框架利用所述连结部件连结的状态下，所述脱粒筒框架和所述废秸秆框架能够一体地上下摆动，
所述脱粒室罩中的与所述连结部件对应的部分由所述脱粒室罩中的不同于主体的别的罩部件构成，
所述罩部件安装于所述连结部件。
7.如权利要求6所述的联合收割机，其中，
所述罩部件构成为在关闭所述主体的状态下能够相对于所述连结部件装卸。
8.如权利要求6或7所述的联合收割机，其中，
所述连结部件构成为通过拆卸所述罩部件而露出。
9.如权利要求6～8中任一项所述的联合收割机，其中，
在俯视时，在关闭状态的所述主体与所述罩部件之间形成有间隙，
将所述罩部件能够拆卸地固定于所述连结部件的螺栓位于所述间隙内。
10.一种脱粒装置，其中，具备：
设置于脱粒室的脱粒筒；
对所述脱粒筒进行支承并且能够绕前后方向轴心上下摆动的脱粒筒框架；
从上方覆盖所述脱粒筒以及脱粒筒框架的能够开闭的脱粒室罩；以及
在所述脱粒筒框架位于上升位置的状态下，将所述脱粒室罩保持为打开的状态的保持机构。
11.如权利要求10所述的脱粒装置，其中，
所述脱粒室罩延伸至比所述脱粒筒的后端靠后侧的位置，
所述保持机构构成为对所述脱粒室罩的后部进行支承。
12.如权利要求11所述的脱粒装置，其中，
所述保持机构横跨所述脱粒室罩的后部和所述脱粒室的后壁而设置。
13.如权利要求12所述的脱粒装置，其中，
所述后壁具有固定壁和可动壁，所述可动壁对所述脱粒筒进行支承并且能够相对于所述固定壁上下摆动，
所述保持机构横跨所述脱粒室罩的后部和所述可动壁而设置。
14.如权利要求10～13中任一项所述的脱粒装置，其中，
所述保持机构由气体阻尼器构成。
15.如权利要求10～14中任一项所述的脱粒装置，其中，
所述脱粒筒具有沿前后方向延伸的脱粒筒轴和支承于所述脱粒筒轴并且在外周部安装有多个脱粒齿的主体，
所述主体具有将所述主体前后分割而构成并且一体旋转的多个主体部，所述多个主体部中的至少一个主体部具有将所述主体部在绕所述脱粒筒轴的周向上分割而构成的多个主体部结构部件，
所述多个主体部结构部件中的至少一个主体部结构部件构成为能够拆卸。

说明书全文

脱粒装置及联合收割机

技术领域

[0001] 本发明涉及具备设置于脱粒室的脱粒筒的脱粒装置。

[0002] 本发明还涉及一种联合收割机，该联合收割机具备：对收割谷秆进行夹持输送的供给链、具有脱粒筒并且对由供给链输送的收割谷秆进行脱粒处理的脱粒装置、以及连接设置在脱粒装置的后部并且从供给链接收脱粒处理后的废秸秆并向后方进行夹持输送的废秸秆输送装置。

[0003] 本发明还涉及具备设置于脱粒室的脱粒筒和对脱粒筒进行支承并且能够上下摆动的脱粒筒框架的脱粒装置。

背景技术

[0004] 关于第一方面，作为上述那样的脱粒装置，例如，专利文献1中记载的脱粒装置是已知的。在专利文献1所记载的脱粒装置中，具备设置于脱粒室(在该文献中为“脱粒室〔2〕”)的脱粒筒(在该文献中为“脱粒筒〔10〕”)。脱粒筒具有：沿前后方向延伸的脱粒筒轴(在该文献中为“支承轴〔30〕”)、以及支承于脱粒筒轴并且在外周部安装有多个脱粒齿(在该文献中为“脱粒齿〔35〕、〔36〕”)的主体(在该文献中为“脱粒滚筒〔31〕”)。主体由横跨其全长的单一的主体部构成。

[0005] 在先技术文献

[0006] 专利文献

[0007] 专利文献1：日本特开2010-68752号公报

[0008] 在专利文献1所记载的脱粒装置中，在进行脱粒筒的组装、维护时，必须对整个主体一体地进行操作，比较费力。

[0009] 关于第二方面，作为上述那样的联合收割机，例如，专利文献2中记载的联合收割机是已知的。在专利文献2中公开了如下的联合收割机，该联合收割机具备：对收割谷秆进行夹持输送的供给链(在该文献中为“供给链〔9〕”)；具有脱粒筒(在该文献中为“脱粒筒〔11〕”)并且对由供给链输送的收割谷秆进行脱粒处理的脱粒装置(在该文献中为“脱粒装置〔10〕”)；以及连接设置在脱粒装置的后部，并且从供给链接收脱粒处理后的废秸秆并向后方进行夹持输送的废秸秆输送装置(在该文献中为“废秸秆输送装置〔12〕”)。

[0010] 在专利文献2所记载的联合收割机中，具备：对脱粒筒进行支承并且能够绕位于机体横向内侧的前后方向轴心(在该文献中为“摆动轴心〔Y2〕”)上下摆动的脱粒筒框架(在该文献中为“上部框架〔40〕”)；对废秸秆输送装置进行支承并且能够绕位于机体横向内侧的前后方向轴心(在该文献中为“摆动轴心〔Y2〕”)上下摆动的废秸秆框架(在该文献中为“废秸秆框架〔50〕”)；横跨脱粒筒框架的机体横向外侧端部和废秸秆框架的机体横向外侧端部而设置，并且将脱粒筒框架和废秸秆框架以能够解除连结的方式连结的连结部件(在该文献中为“连结机构〔87〕”)；以及从上方覆盖脱粒筒、脱粒筒框架以及废秸秆框架的脱粒室罩(在该文献中为“上部罩〔38〕”)。在专利文献2所记载的联合收割机中，在利用连结部件连结脱粒筒框架和废秸秆框架的状态下，脱粒筒框架和废秸秆框架能够一体地上下摆动。

[0011] 在先技术文献

[0012] 专利文献

[0013] 专利文献2：日本特开2018-102145号公报

[0014] 在专利文献2所记载的联合收割机中，若将脱粒室罩绕位于机体横向外侧的前后方向轴心上下摆动开闭，则脱粒室罩中的与连结部件对应的部分容易与连结部件干涉。

[0015] 关于第三方面，作为上述那样的脱粒装置，例如，专利文献2中记载的脱粒装置是已知的。在专利文献2所记载的脱粒装置中，具备：设置于脱粒室(在该文献中为“脱粒室〔17〕”)的脱粒筒(在该文献中为“脱粒筒〔11〕”)、以及对脱粒筒进行支承并且能够上下摆动的脱粒筒框架(在该文献中为“上部框架〔40〕”)。在专利文献2所记载的脱粒装置中，在脱粒筒框架位于上升位置的状态下，可以从脱粒装置的左侧部进行脱粒筒的维护。

[0016] 在先技术文献

[0017] 专利文献

[0018] 专利文献2：日本特开2018-102145号公报

[0019] 在专利文献2所记载的脱粒装置中，只能从一个方向(脱粒装置的左侧部)对脱粒装置进行脱粒筒的维护，在提高脱粒筒的维护性方面存在改善的余地。

发明内容

[0020] 在第一方面，鉴于上述状况，脱粒筒的操作性优异的脱粒装置被期待。

[0021] 本发明的特征在于，具备：设置于脱粒室的脱粒筒；以及从上方覆盖所述脱粒筒的能够开闭的脱粒室罩，所述脱粒筒具有沿前后方向延伸的脱粒筒轴和支承于所述脱粒筒轴并且在外周部安装有多个脱粒齿的主体，所述主体具有将所述主体前后分割而构成并且一体旋转的多个主体部，所述多个主体部中的至少一个主体部是具有将所述主体部在绕所述脱粒筒轴的周向上分割而构成的多个主体部结构部件的周向分割主体部，所述多个主体部结构部件中的至少一个主体部结构部件构成为能够装卸，并且，构成为在打开了所述脱粒室罩的状态下能够通过所述脱粒室的上部开口。

[0022] 根据本特征结构，在进行脱粒筒的组装、维护时，通过将主体分为多个主体部进行操作，从而与对整个主体一体地进行操作相比，劳力较少即可。另外，通过拆卸主体部结构部件，从而可以将手从主体中的拆卸了主体部结构部件的部位的开口伸入主体的内部而容易地进行脱粒筒的维护(例如，用于将主体固定于脱粒筒轴的螺栓的紧固或松开、脱粒齿的更换等)。此时，通过从脱粒室的上部开口取出或放入主体部结构部件，从而可以容易地进行主体部结构部件的装卸。即，根据本特征结构，可以实现脱粒筒的操作性优异的脱粒装置。

[0023] 并且，在本发明中，优选为，所述多个主体部结构部件全部构成为能够装卸，并且，全部构成为在打开了所述脱粒室罩的状态下能够通过所述上部开口。

[0024] 根据本特征结构，通过拆卸全部的主体部结构部件，从而主体中的拆卸了主体部结构部件的部位的开口变大，因此，可以更容易地进行脱粒筒的维护。此时，通过从脱粒室的上部开口取出或放入全部的主体部结构部件，从而可以容易地进行全部的主体部结构部件的装卸。

[0025] 并且，在本发明中，优选为，所述多个主体部结构部件通过将所述主体部在所述周向上等分割而构成。

[0026] 根据本特征结构，主体部结构部件的大小一致。由此，容易使各主体部结构部件通用化或使各主体部结构部件的强度相等。

[0027] 并且，在本发明中，优选为，所述主体前后分割为三个所述主体部而构成，在所述周向分割主体部的前后两相邻处，分别存在其他的所述主体部，所述周向分割主体部与所述周向分割主体部的前后两相邻处的所述主体部相比在前后方向上长。

[0028] 根据本特征结构，主体中的拆卸了主体部结构部件的部位的开口在前后方向上长。由此，在进行脱粒筒的维护时，将手从主体中的拆卸了主体部结构部件的部位的开口伸入主体的内部，从而容易将手伸到周向分割主体部的前方相邻处的主体部的内部、周向分割主体部的后方相邻处的主体部的内部。

[0029] 并且，在本发明中，优选为，所述周向分割主体部的前方相邻处的所述主体部与所述周向分割主体部的后方相邻处的所述主体部相比在前后方向上短。

[0030] 在此，在脱粒筒的前端部通常设置有直径朝向前方变小的缩径部。根据本特征结构，即便在将缩径部与周向分割主体部的前方相邻处的主体部的前端部连接设置的情况下，也可以使脱粒筒中的比周向分割主体部靠前侧的部分的前后长度和比周向分割主体部靠后侧的部分的前后长度为相同程度，可以使前后平衡良好。

[0031] 在第二方面，鉴于上述状况，在对脱粒室罩进行开闭时，脱粒室罩中的与连结部件对应的部分不与连结部件干涉的联合收割机被期待。

[0032] 本发明的特征在于，联合收割机具备：对收割谷秆进行夹持输送的供给链；具有脱粒筒并且对由所述供给链输送的收割谷秆进行脱粒处理的脱粒装置；以及连接设置在所述脱粒装置的后部，并且从所述供给链接收脱粒处理后的废秸秆并向后方进行夹持输送的废秸秆输送装置，其中，所述联合收割机具备：对所述脱粒筒进行支承，并且能够绕位于机体横向内侧的前后方向轴心上下摆动的脱粒筒框架；对所述废秸秆输送装置进行支承，并且能够绕位于机体横向内侧的前后方向轴心上下摆动的废秸秆框架；横跨所述脱粒筒框架的机体横向外侧端部和所述废秸秆框架的机体横向外侧端部而设置，并且将所述脱粒筒框架和所述废秸秆框架以能够解除连结的方式连结的连结部件；以及从上方覆盖所述脱粒筒、所述脱粒筒框架及所述废秸秆框架，并且能够绕位于机体横向外侧的前后方向轴心上下摆动开闭的脱粒室罩，在所述脱粒筒框架和所述废秸秆框架利用所述连结部件连结的状态下，所述脱粒筒框架和所述废秸秆框架能够一体地上下摆动，所述脱粒室罩中的与所述连结部件对应的部分由所述脱粒室罩中的不同于主体的别的罩部件构成，所述罩部件安装于所述连结部件。

[0033] 根据本特征结构，脱粒室罩中的与连结部件对应的部分由不同于主体的别的罩部件构成，并且，安装于连结部件。由此，即便对主体进行开闭，脱粒室罩中的与连结部件对应的部分(罩部件)也不会被开闭而残留在连结部件侧。因此，在对脱粒室罩进行开闭时，脱粒室罩中的与连结部件对应的部分不会与连结部件干涉。

[0034] 并且，在本发明中，优选为，所述罩部件构成为在关闭所述主体的状态下能够相对于所述连结部件装卸。

[0035] 根据本特征结构，在装卸罩部件时，不需要打开主体，因此，可以容易地进行罩部件的装卸作业。

[0036] 并且，在本发明中，优选为，所述连结部件构成为通过拆卸所述罩部件而露出。

[0037] 根据本特征结构，在解除连结部件的连结时，不需要打开主体，只要拆卸罩部件即可，因此，可以容易地进行连结解除作业。

[0038] 并且，在本发明中，优选为，在俯视时，在关闭状态的所述主体与所述罩部件之间形成有间隙，将所述罩部件能够拆卸地固定于所述连结部件的螺栓位于所述间隙内。

[0039] 根据本特征结构，在装卸罩部件时，无需打开主体就能够从主体与罩部件之间的间隙对螺栓进行操作，从而可以容易地进行罩部件的装卸作业。

[0040] 在第三方面，鉴于上述状况，能够提高脱粒筒的维护性的脱粒装置被期待。

[0041] 本发明的特征在于，具备：设置于脱粒室的脱粒筒；对所述脱粒筒进行支承并且能够绕前后方向轴心上下摆动的脱粒筒框架；从上方覆盖所述脱粒筒以及脱粒筒框架的能够开闭的脱粒室罩；以及在所述脱粒筒框架位于上升位置的状态下，将所述脱粒室罩保持为打开的状态的保持机构。

[0042] 根据本特征结构，在脱粒筒框架位于上升位置的状态下，利用保持机构将脱粒室罩保持为打开的状态，从而可以从两个方向(脱粒装置的横侧部以及上部)对脱粒装置进行脱粒筒的维护。即，根据本特征结构，可以实现能够提高脱粒筒的维护性的脱粒装置。

[0043] 并且，在本发明中，优选为，所述脱粒室罩延伸至比所述脱粒筒的后端靠后侧的位置，所述保持机构构成为对所述脱粒室罩的后部进行支承。

[0044] 根据本特征结构，即使脱粒室罩延伸至比脱粒筒的后端靠后侧的位置，也可以牢固地支承脱粒室罩的后部。

[0045] 并且，在本发明中，优选为，所述保持机构横跨所述脱粒室罩的后部和所述脱粒室的后壁而设置。

[0046] 根据本特征结构，保持机构支承于刚性比较高的后壁。由此，可以牢固地支承保持机构。

[0047] 并且，在本发明中，优选为，所述后壁具有固定壁和可动壁，所述可动壁对所述脱粒筒进行支承并且能够相对于所述固定壁上下摆动，所述保持机构横跨所述脱粒室罩的后部和所述可动壁而设置。

[0048] 根据本特征结构，在可动壁相对于固定壁上下摆动时，保持机构与可动壁一起发生位置变化。由此，即便可动壁相对于固定壁上下摆动，也不会给保持机构的结构带来影响。

[0049] 并且，在本发明中，优选为，所述保持机构由气体阻尼器构成。

[0050] 根据本特征结构，可以容易地进行脱粒室罩的保持及其解除。

[0051] 并且，在本发明中，优选为，所述脱粒筒具有沿前后方向延伸的脱粒筒轴和支承于所述脱粒筒轴并且在外周部安装有多个脱粒齿的主体，所述主体具有将所述主体前后分割而构成并且一体旋转的多个主体部，所述多个主体部中的至少一个主体部具有将所述主体部在绕所述脱粒筒轴的周向上分割而构成的多个主体部结构部件，所述多个主体部结构部件中的至少一个主体部结构部件构成为能够拆卸。

[0052] 根据本特征结构，通过拆卸主体部结构部件，从而可以将手从主体中的拆卸了主体部结构部件的部位的开口伸入主体的内部而容易地进行脱粒筒的维护(例如，脱粒齿的更换等)。此时，通过从两个方向(脱粒装置的横侧部以及上部)对脱粒装置进行脱粒齿的更换等，从而可以不使脱粒筒较大旋转而容易地进行这些作业。附图说明

[0053] 第一实施方式

[0054] 图1是表示联合收割机的左视图。

[0055] 图2是表示联合收割机的俯视图。

[0056] 图3是表示脱粒装置的左视剖视图。

[0057] 图4是表示脱粒装置的正面剖视图。

[0058] 图5是表示打开了脱粒室罩以及右罩的状态的脱粒装置的正面剖视图。

[0059] 图6是表示脱粒筒设置于脱粒室的状态的俯视图。

[0060] 图7是表示脱粒筒设置于脱粒室的状态的立体图。

[0061] 图8是表示脱粒筒的左视剖视图。

[0062] 图9是表示脱粒筒的分解立体图。

[0063] 图10是图8中的X-X剖视图。

[0064] 图11是表示后主体部安装工序的立体图。

[0065] 图12是表示前主体部安装工序的立体图。

[0066] 图13是表示第一中主体部结构板的立体图。

[0067] 图14是表示第二中主体部结构板的立体图。

[0068] 图15的(a)是表示一方的第二中主体部结构板的拆卸方法的图。(b)是表示另一方的第二中主体部结构板的拆卸方法的图。(c)是表示一方的第一中主体部结构板的拆卸方法的图。(d)是表示另一方的第一中主体部结构板的拆卸方法的图。

[0069] 第二实施方式

[0070] 图16是表示联合收割机的左视图。

[0071] 图17是表示联合收割机的俯视图。

[0072] 图18是表示脱粒装置的左视图。

[0073] 图19是表示脱粒筒框架下降的状态的脱粒装置的后视图。

[0074] 图20是表示脱粒筒框架上升的状态的脱粒装置的后视图。

[0075] 图21是表示脱粒筒锁定机构的主视图。

[0076] 图22是表示支承轴周边的结构的立体图。

[0077] 图23是表示根部罩的安装结构的分解立体图。

[0078] 图24是表示根部罩的安装结构的后视剖视图。

[0079] 图25是表示脱粒装置的后部以及废秸秆输送装置的左视图。

[0080] 图26是表示左侧的上部框架、右侧的上部框架、废秸秆框架、第一后上部框架以及第二后上部框架的立体图。

[0081] 图27是表示脱粒装置的后部、废秸秆输送装置以及废秸秆切断装置的俯视图。

[0082] 图28是表示脱粒筒框架以及废秸秆框架位于下降位置的状态的后视图。

[0083] 图29是表示废秸秆框架以及脱粒筒框架位于第二上升位置的状态的后视图。

[0084] 图30是表示左侧的上部框架、废秸秆框架以及第一后上部框架的分解立体图。

[0085] 图31是表示废秸秆框架以及右侧的上部框架的分解立体图。

[0086] 图32是表示辅助罩的俯视图。

[0087] 图33是表示辅助罩的后视剖视图。

[0088] 图34是表示废秸秆框架位于下降位置的状态的后视图。

[0089] 图35是表示废秸秆框架位于第二上升位置的状态的后视图。

[0090] 图36是表示废秸秆框架位于第一上升位置的状态的后视图。

[0091] 图37是表示锁定机构以及连动机构的后视图。

[0092] 图38是表示锁定机构的分解立体图。

[0093] 图39是表示废秸秆框架位于下降位置以上且第二上升位置以下的范围并且废秸秆切断装置位于作业位置的状态下的锁定机构的俯视图。

[0094] 图40是表示废秸秆框架位于下降位置以上且第二上升位置以下的范围并且废秸秆切断装置位于作业位置的状态下的锁定机构的左视图。

[0095] 图41是表示废秸秆框架位于第一上升位置并且废秸秆切断装置位于作业位置的状态下的锁定机构的左视图。

[0096] 图42是表示废秸秆框架的位置、锁定机构的状态、以及可否切换废秸秆切断装置之间的关系的图。

[0097] 图43是表示废秸秆框架位于下降位置的状态下的废秸秆切断装置可否切换的图。

[0098] 图44是表示废秸秆框架位于第二上升位置的状态下的废秸秆切断装置可否切换的图。

[0099] 图45是表示废秸秆框架位于第一上升位置的状态下的废秸秆切断装置可否切换的图。

[0100] 图46是表示锁定机构处于限制状态且废秸秆切断装置位于作业位置的状态的俯视图。

[0101] 图47是表示锁定机构处于限制状态且废秸秆切断装置位于第一锁定位置的状态的俯视图。

[0102] 图48是表示锁定机构处于限制状态且废秸秆切断装置位于非作业位置的状态的俯视图。

[0103] 图49是表示锁定机构处于限制状态且废秸秆切断装置位于第二锁定位置的状态的俯视图。

[0104] 图50是表示废秸秆切断装置的位置与基于锁定机构的废秸秆切断装置的摆动限制之间的关系的图。

[0105] 图51是表示废秸秆接收罩的立体图。

[0106] 图52是表示废秸秆接收罩的左视剖视图。

[0107] 图53是表示切换板的俯视图。

[0108] 图54是图53中的XXXIX-XXXIX剖视图。

[0109] 第三实施方式

[0110] 图55是表示联合收割机的左视图。

[0111] 图56是表示联合收割机的俯视图。

[0112] 图57是表示脱粒装置的左视图。

[0113] 图58是表示脱粒装置的正面剖视图。

[0114] 图59是表示脱粒装置的后视图。

[0115] 图60是表示脱粒筒的左视剖视图。

[0116] 图61是表示脱粒筒的分解立体图。

[0117] 图62是图60中的VIII-VIII剖视图。

[0118] 图63是表示在脱粒筒框架位于上升位置的状态下，左脱粒室罩被保持为打开状态的状态的正面剖视图。

[0119] 图64是表示在其他实施方式中，左脱粒室罩被保持为打开状态的状态的正面剖视图。

[0120] 图65是表示右脱粒室罩用的锁定机构的立体图。

[0121] 图66是表示右脱粒室罩被保持为打开状态的状态的后视图。

[0122] 附图标记说明

[0123] 第一实施方式

[0124] 9 脱粒装置

[0125] 12 脱粒筒

[0126] 18 脱粒室

[0127] 18a 上部开口

[0128] 20 脱粒筒轴

[0129] 39 脱粒室罩

[0130] 41 脱粒齿

[0131] 42 主体

[0132] 46 前主体部

[0133] 47 后主体部

[0134] 48 中主体部(周向分割主体部)

[0135] 57 第一中主体部结构板(主体部结构部件)

[0136] 58 第二中主体部结构板(主体部结构部件)

[0137] 第二实施方式

[0138] 9 脱粒装置

[0139] 10 供给链

[0140] 12 脱粒筒

[0141] 13 废秸秆输送装置

[0142] 38 脱粒筒框架

[0143] 61 废秸秆框架

[0144] 92 连结板(连结部件)

[0145] 97 左脱粒室罩

[0146] 100 主体

[0147] 101 辅助罩(罩部件)

[0148] 102 螺栓

[0149] S1 间隙

[0150] Y2 前后方向轴心

[0151] Y4 前后方向轴心

[0152] 第三实施方式

[0153] 9 脱粒装置

[0154] 12 脱粒筒

[0155] 18 脱粒室

[0156] 20 脱粒筒轴

[0157] 21 后侧的壁

[0158] 32 可动壁

[0159] 33 固定壁

[0160] 38 脱粒筒框架

[0161] 41 脱粒齿

[0162] 42 主体

[0163] 46 前主体部

[0164] 47 后主体部

[0165] 48 中主体部

[0166] 57 第一中主体部结构板(主体部结构部件)

[0167] 58 第二中主体部结构板(主体部结构部件)

[0168] 71 左脱粒室罩

[0169] 76 气体阻尼器(保持机构)

[0170] Y2 前后方向轴心

具体实施方式

[0171] 第一实施方式

[0172] 基于附图对用于实施本发明的方式进行说明。

[0173] 〔联合收割机的整体结构〕

[0174] 图1以及图2示出半喂入式联合收割机。在本联合收割机中，具备机架1和履带行驶装置2。在行驶机体的前部设置有收割直立谷秆的收割部3。在行驶机体的前部的右侧部分设置有驾驶室4。在驾驶室4具备供驾驶员搭乘的驾驶部5和覆盖驾驶部5的舱室6。在驾驶部5的下方设置有发动机(省略图示)。

[0175] 在驾驶室4的后方设置有积存脱粒处理后的谷粒的谷粒积存箱7。设置有将谷粒积存箱7内的谷粒排出的谷粒排出装置8。在谷粒积存箱7的左侧相邻处设置有脱粒装置9。在脱粒装置9的左侧部设置有对收割谷秆进行夹持输送的供给链10和在与供给链10上下相向的位置处与供给链10一起夹持收割谷秆的导轨台11。脱粒装置9具有脱粒筒12，并且对由供给链10输送的收割谷秆进行脱粒处理。在脱粒装置9的后部连接设置有废秸秆输送装置13。废秸秆输送装置13从供给链10接收脱粒处理后的废秸秆并向后方进行夹持输送。在废秸秆输送装置13的下方设置有对由废秸秆输送装置13输送的废秸秆进行切断处理的废秸秆切断装置14。

[0176] 〔脱粒装置〕

[0177] 如图3所示，在脱粒装置9的上部形成有脱粒室18。脱粒筒12能够绕前后方向轴心(旋转轴心)Y1旋转地设置于脱粒室18。脱粒筒12经由脱粒筒轴20能够旋转地支承于形成脱粒室18的前后两侧的壁21。在脱粒筒12的下方设置有承接网22。在脱粒筒12的后方设置有将尘埃排出到外部的排尘风扇23。

[0178] 在脱粒装置9的下部设置有：对分选对象物进行摆动分选的摆动分选装置24、向摆动分选装置24吹送分选风的风选机25、回收一次处理物的谷粒(单粒化谷粒等)的一次处理回收部26、以及回收二次处理物的谷粒(带枝梗的谷粒等)的二次回收部27。在一次处理回收部26具备向右方输送一次处理物的谷粒的一次螺旋装置28。设置有将来自一次螺旋装置28的一次处理物的谷粒朝向谷粒积存箱7扬谷输送的扬谷装置29。扬谷装置29与一次螺旋装置28的右端部连动地连结。在二次回收部27具备向右方输送二次处理物的谷粒的二次螺旋装置30。设置有将来自二次螺旋装置30的二次处理物的谷粒还原到摆动分选装置24的二次还原装置31。二次还原装置31与二次螺旋装置30的右端部连动地连结。

[0179] 如图4至图7所示，在脱粒装置9的上部的左右两侧部，分别设置有横跨脱粒装置9中的前部和后部而沿前后方向延伸的上部框架32、33。在脱粒装置9的左侧部设置有上唇板34和下唇板(省略图示)。在上唇板34与上述下唇板之间，形成有脱粒处理用的收割谷秆通过的脱粒口35。在上唇板34的上部，以沿前后方向排列的状态安装有多个秆切割刃36。在脱粒筒12的右上方设置有对脱粒室18内的谷秆等进行引导的引导板37。引导板37以其下端部与承接网22的右上端部相连的状态设置。在引导板37的上部，以沿前后方向排列的状态安装有多个秆切割刃38。

[0180] 在脱粒室18的上部形成有上部开口18a。上部开口18a在前后方向上横跨前侧的壁21和后侧的壁21而形成，在左右方向上横跨上唇板34的上端部和引导板37的上端部而形成。在图5以及图6等中，用W表示上部开口18a的左右开口宽度。

[0181] 在脱粒装置9的上部设置有从上方覆盖脱粒筒12的能够开闭的脱粒室罩39和位于脱粒室罩39的右侧相邻处的能够开闭的右罩40。脱粒室罩39的左端部能够绕前后方向轴心(摆动轴心)Y2摆动地支承于左侧的上部框架32。右罩40的右端部能够绕前后方向轴心(摆动轴心)Y3摆动地支承于右侧的上部框架33。

[0182] 如图3至图7所示，脱粒筒12具备沿前后方向延伸的脱粒筒轴20和支承于脱粒筒轴20并且在外周部安装有多个脱粒齿41的大致圆筒形状的主体42。脱粒筒轴20横跨前侧的壁
21和后侧的壁21而设置。脱粒筒轴20经由前轴承43能够旋转地支承于前侧的壁21，并且，经由后轴承44能够旋转地支承于后侧的壁21。在脱粒筒轴20中的从前侧的壁21向前方突出的部分设置有被输入来自上述发动机的驱动力的输入带轮45。

[0183] 〔主体〕

[0184] 如图6至图10所示，主体42具备：构成前侧部分的前主体部46、构成后侧部分的后主体部47、以及构成前主体部46与后主体部47之间的部分的中主体部48(周向分割主体部)。主体42前后被分割为前主体部46、后主体部47以及中主体部48这三个部分而构成。前主体部46、后主体部47以及中主体部48以它们一体旋转的方式支承于单一的脱粒筒轴20。即，主体42具备主体42前后被分割(在本实施方式中，被分割为三个部分)而构成并且一体旋转的多个(在本实施方式中为三个)前主体部46、后主体部47以及中主体部48。

[0185] 〔前主体部〕

[0186] 前主体部46由进行了辊轧成形的板构成。在前主体部46形成有多个安装脱粒齿41的孔。前主体部46与后主体部47相比在前后方向上短。在前主体部46的前端开口部，以将前主体部46的前端开口部堵塞的方式利用螺栓固定有前圆板49。在前圆板49上形成有直径朝向前方变小的缩径部49a。在前圆板49的后表面(主体42的内部侧的面)，利用螺栓51固定有前凸起部50。前凸起部50利用螺栓52固定于脱粒筒轴20。

[0187] 〔后主体部〕

[0188] 后主体部47由进行了辊轧成形的板构成。在后主体部47形成有多个安装脱粒齿41的孔。在后主体部47的后端开口部，以将后主体部47的后端开口部堵塞的方式利用螺栓固定有后圆板53。在后圆板53的前表面(主体42的内部侧的面)，利用螺栓55固定有后凸起部54。后凸起部54利用螺栓56固定于脱粒筒轴20。

[0189] 〔中主体部〕

[0190] 中主体部48由进行了辊轧成形的板构成。在中主体部48形成有多个安装脱粒齿41的孔。中主体部48与前主体部46以及后主体部47相比在前后方向上长。中主体部48在前后方向上横跨引导板37侧的秆切割刃38的前后存在范围中的与前部对应的位置和与后部对应的位置，并且，横跨上唇板34侧的秆切割刃36的前后存在范围的比前端靠前侧的位置和上唇板34侧的秆切割刃36的前后存在范围的比后端靠后侧的位置。

[0191] 中主体部48在绕脱粒筒轴20的周向上被分割为两个第一中主体部结构板57(主体部结构部件)以及两个第二中主体部结构板58(主体部结构部件)这四个部分而构成。即，中主体部48具备中主体部48在绕脱粒筒轴20的周向上被分割(在本实施方式中，被分割为四个部分)而构成的多个(在本实施方式中为四个)第一中主体部结构板57以及第二中主体部结构板58。

[0192] 第一中主体部结构板57以及第二中主体部结构板58通过将中主体部48在绕脱粒筒轴20的周向上等分割(以90度间隔分割)而构成。第一中主体部结构板57以及第二中主体部结构板58在绕脱粒筒轴20的周向上交替地配置。两个第一中主体部结构板57以及两个第二中主体部结构板58全部构成为能够拆卸。

[0193] 在第一中主体部结构板57中的绕脱粒筒轴20的周向上的两缘部，分别设置有安装第二中主体部结构板58的安装座59。第二中主体部结构板58中的绕脱粒筒轴20的周向上的两缘部，分别从主体42的径向外侧利用螺栓固定于安装座59。在安装座59上形成有螺栓固定用的多个螺栓孔59a。在第二中主体部结构板58中的绕脱粒筒轴20的周向上的两缘部，分别形成有螺栓固定用的多个螺栓孔58a。

[0194] 〔安装框架〕

[0195] 如图8至图10所示，设置有安装前主体部46、后主体部47以及中主体部48的安装框架60。在安装框架60上具备：前环61、后环62、将前环61和后环62连结的多个(在本实施方式中为四个)连结部件63、前肋64、后肋65以及中肋66。

[0196] 前主体部46的后端部、第一中主体部结构板57的前端部以及第二中主体部结构板58的前端部能够拆卸地利用螺栓固定于前环61。后主体部47的前端部、第一中主体部结构板57的后端部以及第二中主体部结构板58的后端部能够拆卸地利用螺栓固定于后环62。在脱粒室18中，前环61位于脱粒负荷大的部位(脱粒室18的前部)，但为了提高前环61的刚性，使前肋64的板厚比后肋65的板厚厚。

[0197] 在前肋64上，从前环61的外周面向主体42的径向外侧突出的突出部64a在绕脱粒筒轴20的周向上隔开间隔地形成有多个(在本实施方式中为四个)。在后肋65上，从后环62的外周面向主体42的径向外侧突出的突出部65a在绕脱粒筒轴20的周向上隔开间隔地形成有多个(在本实施方式中为四个)。

[0198] 〔脱粒筒的组装方法〕

[0199] 如图11至图14所示，脱粒筒12的组装按照后主体部安装工序(参照图11)、前主体部安装工序(参照图12)、第一中主体部结构板安装工序(参照图13)、第二中主体部结构板安装工序(参照图14)的顺序进行。

[0200] 如图11所示，在后主体部安装工序中，将后主体部47安装于安装框架60。此时，使后主体部47侧的凹部47a与后环62侧的切口62a对位，并且使后主体部47的前端部中的凸部47b进入突出部65a彼此之间。

[0201] 如图12所示，在前主体部安装工序中，将前主体部46安装于安装框架60。此时，使前主体部46的辊接缝J1与后主体部47的辊接缝J2对位，并且使前主体部46的后端部中的凸部46a进入突出部64a彼此之间。

[0202] 如图13所示，在第一中主体部结构板安装工序中，将第一中主体部结构板57安装于安装框架60。此时，使第一中主体部结构板57的后端部中的凸部57a与后主体部47的前端部中的凹部47a嵌合。

[0203] 如图14所示，在第二中主体部结构板安装工序中，将第二中主体部结构板58安装于安装框架60。在此，第二中主体部结构板58中的与一个安装座59对应的缘部(一个缘部)的螺栓孔58a的间距以及一个安装座59的螺栓孔59a的间距，与第二中主体部结构板58中的与其他安装座59对应的缘部(另一个缘部)的螺栓孔58a的间距以及其他安装座59的螺栓孔59a的间距不同。因此，在将第二中主体部结构板58安装于安装框架60时，需要以第二中主体部结构板58的一个缘部的螺栓孔58a与一个安装座59的螺栓孔59a对齐并且第二中主体部结构板58的另一缘部的螺栓孔58a与其他安装座59的螺栓孔59a对齐的方式设定第二中主体部结构板58的朝向。

[0204] 〔第一中主体部结构板以及第二中主体部结构板的拆卸方法〕

[0205] 如图15(a)至(e)所示，两个第一中主体部结构板57以及两个第二中主体部结构板58全部构成为能够装卸，并且，构成为在打开了脱粒室罩39的状态下能够通过上部开口
18a。以下，对第一中主体部结构板57以及第二中主体部结构板58的拆卸方法进行说明。

[0206] 首先，如图15(a)所示，使脱粒筒12旋转，以使两个第二中主体部结构板58中的一方的第二中主体部结构板58面对上部开口18a。而且，在解除了一方的第二中主体部结构板58相对于安装框架60的螺栓固定之后，可以从上部开口18a拆卸一方的第二中主体部结构板58。

[0207] 接着，如图15(b)所示，使脱粒筒12旋转，以使两个第二中主体部结构板58中的另一方的第二中主体部结构板58面对上部开口18a。而且，在解除了另一方的第二中主体部结构板58相对于安装框架60的螺栓固定之后，可以从上部开口18a拆卸另一方的第二中主体部结构板58。

[0208] 接着，如图15(c)所示，使脱粒筒12旋转，以使两个第一中主体部结构板57中的一方的第一中主体部结构板57面对上部开口18a。而且，在解除了一方的第一中主体部结构板57相对于安装框架60的螺栓固定之后，可以从上部开口18a拆卸一方的第一中主体部结构板57。

[0209] 最后，如图15(d)所示，使脱粒筒12旋转，以使两个第一中主体部结构板57中的另一方的第一中主体部结构板57面对上部开口18a。而且，在解除了另一方的第一中主体部结构板57相对于安装框架60的螺栓固定之后，可以从上部开口18a拆卸另一方的第一中主体部结构板57。

[0210] 这样，可以按照拆卸一方的第二中主体部结构板58的方式(参照图15(a))、拆卸两个第二中主体部结构板58的方式(参照图15(b))、拆卸两个第二中主体部结构板58以及一方的第一中主体部结构板57的方式(参照图15(c))、拆卸两个第二中主体部结构板58以及两个第一中主体部结构板57的方式(参照图15(d))的顺序进行选择。

[0211] 〔其他实施方式〕

[0212] (1)在上述实施方式中，两个第一中主体部结构板57以及两个第二中主体部结构板58全部构成为能够装卸，并且，构成为在打开了脱粒室罩39的状态下能够通过上部开口18a。但是，只要两个第一中主体部结构板57以及两个第二中主体部结构板58中的至少一个第一中主体部结构板57或第二中主体部结构板58构成为能够装卸，并且，构成为在打开了脱粒室罩39的状态下能够通过上部开口18a即可。

[0213] (2)在上述实施方式中，第一中主体部结构板57以及第二中主体部结构板58通过将中主体部48在绕脱粒筒轴20的周向上等分割而构成。但是，第一中主体部结构板57以及第二中主体部结构板58也可以构成为将中主体部48在绕脱粒筒轴20的周向上不等分割。

[0214] (3)在上述实施方式中，中主体部48与前主体部46以及后主体部47相比在前后方向上长。但是，中主体部48也可以与前主体部46相比在前后方向上短。或者，中主体部48也可以与后主体部47相比在前后方向上短。或者，中主体部48也可以与前主体部46以及后主体部47相比在前后方向上短。

[0215] (4)在上述实施方式中，前主体部46与后主体部47相比在前后方向上短。但是，前主体部46也可以与后主体部47相比在前后方向上长。或者，前主体部46和后主体部47也可以是在前后方向上相同的长度。

[0216] (5)在上述实施方式中，主体42前后被分割为三个部分。但是，主体42也可以前后被分割为四个部分以上。或者，主体42也可以前后被分割为两个部分。

[0217] (6)在上述实施方式中，中主体部48在绕脱粒筒轴20的周向上被分割为四个部分。但是，中主体部48也可以在绕脱粒筒轴20的周向上被分割为五个部分以上。或者，中主体部
48也可以在绕脱粒筒轴20的周向上被分割为两个部分或被分割为三个部分。

[0218] 工业实用性

[0219] 本发明可以用于联合收割机用的脱粒装置。

[0220] 第二实施方式

[0221] 基于附图对用于实施本发明的方式进行说明。

[0222] 〔联合收割机的整体结构〕

[0223] 图16以及图17示出半喂入式联合收割机。在本联合收割机中，具备机架1和履带行驶装置2。在行驶机体的前方设置有收割直立谷秆的收割部3。在行驶机体的前部的右侧部分设置有驾驶室4。在驾驶室4具备供驾驶员搭乘的驾驶部5和覆盖驾驶部5的舱室6。在驾驶部5的下方设置有发动机(省略图示)。

[0224] 在驾驶室4的后方设置有积存脱粒处理后的谷粒的谷粒积存箱7。设置有将谷粒积存箱7内的谷粒排出的谷粒排出装置8。在谷粒积存箱7的左侧相邻处设置有脱粒装置9。在脱粒装置9的左侧部设置有对收割谷秆进行夹持输送的供给链10和在与供给链10上下相向的位置处与供给链10一起夹持收割谷秆的导轨台11。脱粒装置9具有脱粒筒12，并且对由供给链10输送的收割谷秆进行脱粒处理。在脱粒装置9的后部连接设置有废秸秆输送装置13。废秸秆输送装置13从供给链10接收脱粒处理后的废秸秆并向后方进行夹持输送。在废秸秆输送装置13的下方设置有对由废秸秆输送装置13输送的废秸秆进行切断处理的废秸秆切断装置14。

[0225] 〔废秸秆切断装置〕

[0226] 如图17以及图18所示，废秸秆切断装置14构成为能够绕上下方向轴心(摆动轴心)Z1横跨接收来自废秸秆输送装置13的废秸秆并进行切断处理的作业位置和位于从作业位置离开的位置的非作业位置而摆动。在废秸秆切断装置14中具备将废秸秆切断的切割刀15、覆盖切割刀15的罩16、以及切换板17。在罩16中的位于切割刀15的上方的部分，形成有投入废秸秆的投入口16a。

[0227] 切换板17构成为能够横跨打开投入口16a的打开位置和关闭投入口16a的关闭位置而上下摆动开闭。在切换板17打开的状态下，由废秸秆输送装置13输送的废秸秆被投入到投入口16a而被切割刀15切断。在切换板17关闭的状态下，由废秸秆输送装置13输送的废秸秆在切换板17的上表面滑动而落到地面上。

[0228] 〔脱粒装置〕

[0229] 如图18所示，在脱粒装置9的上部形成有脱粒室18。设置有构成脱粒装置9的顶板的脱粒室罩19。脱粒筒12能够绕前后方向轴心(旋转轴心)Y1旋转地设置于脱粒室18。脱粒筒12经由脱粒筒轴20能够旋转地支承于形成脱粒室18的前后两侧的壁21。在脱粒筒12的下方设置有承接网22。在脱粒筒12的后方设置有将尘埃排出到外部的排尘风扇23。

[0230] 在脱粒装置9的下部设置有：对分选对象物进行摆动分选的摆动分选装置24、向摆动分选装置24吹送分选风的风选机25、回收一次处理物的谷粒(单粒化谷粒等)的一次处理回收部26、以及回收二次处理物的谷粒(带枝梗的谷粒等)的二次回收部27。在一次处理回收部26具备向右方输送一次处理物的谷粒的一次螺旋装置28。设置有将来自一次螺旋装置28的一次处理物的谷粒朝向谷粒积存箱7扬谷输送的扬谷装置29。扬谷装置29与一次螺旋装置28的右端部连动地连结。在二次回收部27具备向右方输送二次处理物的谷粒的二次螺旋装置30。设置有将来自二次螺旋装置30的二次处理物的谷粒还原到摆动分选装置24的二次还原装置31。二次还原装置31与二次螺旋装置30的右端部连动地连结。

[0231] 如图18至图20所示，壁21具备可动壁32和固定壁33。横跨前侧的可动壁32和后侧的可动壁32而架设有脱粒筒轴20。可动壁32以能够绕前后方向轴心(摆动轴心)Y2上下摆动的方式经由臂34支承于固定壁33。横跨前侧的固定壁33和后侧的固定壁33而设置有传递上述发动机的动力的传动轴35。

[0232] 在脱粒装置9的上部的左右两侧部，分别设置有横跨脱粒装置9中的前部和后部而沿前后方向延伸的上部框架36、37。左侧的上部框架36横跨前侧的可动壁32和后侧的可动壁32而设置，并且，延伸至比后侧的壁21靠后侧的位置。右侧的上部框架37横跨前侧的固定壁33和后侧的固定壁33而设置，并且，延伸至比后侧的壁21靠后侧的位置。

[0233] 设置有对脱粒筒12进行支承并且能够绕位于机体横向内侧(右侧)的摆动轴心Y2上下摆动的脱粒筒框架38。在脱粒筒框架38具备前侧的可动壁32、后侧的可动壁32以及左侧的上部框架36。脱粒筒框架38构成为能够绕摆动轴心Y2上下摆动，以使左侧的上部框架36所处的一侧的横端部(左端部)上下移动。

[0234] 设置有对脱粒筒框架38进行上下摆动驱动的缸体39。缸体39横跨后侧的臂34和后侧的固定壁33而设置。在本实施方式中，缸体39由电动液压缸构成。设置有对脱粒筒框架38向上侧摆动施力的气体阻尼器40。气体阻尼器40横跨后侧的可动壁32和后侧的固定壁33而设置。

[0235] 如图19至图22所示，设置有将脱粒筒12的位置保持在进行脱粒处理的脱粒处理位置的前后一对脱粒筒锁定机构41。前侧的脱粒筒锁定机构41横跨前侧的可动壁32和前侧的固定壁33而设置。后侧的脱粒筒锁定机构41横跨后侧的可动壁32和后侧的固定壁33而设置。脱粒筒锁定机构41具备板42和辊43。板42能够绕前后方向轴心(摆动轴心)Y3摆动地支承于可动壁32。在板42的前端部形成有能够与辊43卡合的钩部42a。设置有对板42进行摆动驱动的电机(省略图示)。辊43经由支承轴44支承于固定壁33。通过使钩部42a与辊43卡合，从而脱粒筒12的位置被保持在脱粒处理位置。通过解除钩部42a相对于辊43的卡合，从而脱粒筒框架38通过缸体39以及气体阻尼器40向上侧摆动。

[0236] 图21以及图22示出前侧的支承轴44周边的结构。需要说明的是，关于后侧的支承轴44周边的结构，虽未图示，但与前侧的支承轴44周边的结构相同。支承轴44经由支承板45支承于固定壁33。设置有对支承轴44的前端部进行支承的支承板46。支承板46利用螺栓固定于固定壁33。设置有横跨支承板45和支承板46而将它们连结的连结板47。连结板47构成为从上方覆盖辊43。连结板47具备向左下方倾斜的上倾斜部47a和向左下方倾斜的下倾斜部47b。

[0237] 根据如上所述的结构，可以利用连结板47加强对支承轴44进行支承的结构。另外，可以利用连结板47防止秆屑作用于辊43。在此，如果秆屑落到连结板47上，则沿着上倾斜部47a以及下倾斜部47b滑落。由此，即便秆屑落到连结板47上，也难以积存于连结板47。

[0238] 如图23以及图24所示，在从横向外方(左方)覆盖导轨台11的导轨台罩48的后端部安装有根部罩49。在导轨台罩48的后端部设置有安装根部罩49的安装座50。安装座50设置在导轨台罩48的内部。在安装座50上设置有对根部罩49进行支承的支承轴51。安装座50以及支承轴51并未相比导轨台罩48的下端向下侧突出。

[0239] 如图25至图27所示，在脱粒装置9的后上部，设置有从左侧的上部框架36所处的一侧的部分(左侧部)朝向后方突出的第一后上部框架52。第一后上部框架52形成为侧视时朝向后方突出的大致U形。由废秸秆输送装置13输送的废秸秆通过相对于第一后上部框架52的弯曲部分处于内侧的空间。第一后上部框架52经由板53支承于脱粒装置9的左侧壁的后端部。第一后上部框架52由沿左右方向并排设置的多个管状部件(在本实施方式中为三根管)构成。在第一后上部框架52具备主管54、设置在主管54的左侧相邻处的左辅助管55、以及设置在主管54的右侧相邻处的右辅助管56。主管54、左辅助管55以及右辅助管56由圆管构成。在主管54的下侧部分的前端部以及左辅助管55的下侧部分的前端部固定有板53。板53利用螺栓固定于脱粒装置9的左侧壁的后端部。

[0240] 设置有与右侧的上部框架37的后端部连结并且从右侧的上部框架37的后端部朝向右方延伸出的横架57。横架57的右端部支承于在机架1上竖立设置的支柱58。横跨右侧的上部框架37和横架57而设置有将它们连结的连结架59。

[0241] 在脱粒装置9的后上部，设置有横跨脱粒装置9中的左侧部和右侧部的第二后上部框架60。第二后上部框架60由圆管构成。第二后上部框架60位于废秸秆输送装置13的上方，并且横跨第一后上部框架52和横架57而设置。第二后上部框架60以与废秸秆框架61一起上升的废秸秆输送装置13不干涉第二后上部框架60的方式形成为绕过废秸秆输送装置13的形状。具体而言，第二后上部框架60形成为朝向后方鼓起的弯曲形状。第二后上部框架60中的第一后上部框架52侧的端部利用螺栓固定在固定于主管54的撑条62上，并且，第二后上部框架60中的横架57侧的端部利用螺栓固定在固定于横架57的撑条63上。即，第一后上部框架52经由第二后上部框架60以及横架57与右侧的上部框架37连结。

[0242] 在此，在主管54上经由锁定机构112连结有左侧的上部框架36，并且，经由撑条63连结有第二后上部框架60。左辅助管55的上侧部分的前端部延伸至主管54中的、与左侧的上部框架36连结的连结部和与第二后上部框架60连结的撑条62之间的部分。右辅助管56横跨主管54中的、与后述的被插入部件105对应的部分和与第二后上部框架60连结的撑条62对应的部分而设置。

[0243] 〔废秸秆输送装置〕

[0244] 如图25、图27以及图28所示，废秸秆输送装置13以按照在俯视时越是废秸秆输送装置13的输送终端越位于右侧的方式倾斜的状态设置。废秸秆输送装置13具备对废秸秆的根部侧部分进行夹持输送的根部输送装置65和对废秸秆的穗梢侧部分进行卡定输送的穗梢输送装置66。根部输送装置65具备带有突起的根部输送链67和废秸秆导轨68。废秸秆导轨68在根部输送链67的下方，以与根部输送链67的下侧路径部分相向的状态配置。废秸秆导轨68的前部由前支承部件69从下方支承。废秸秆导轨68的后部由后支承部件70从下方支承。穗梢输送装置66具备带有尖端的穗梢输送链71。

[0245] 横跨传动轴35和废秸秆输送装置13的输入轴(省略图示)而设置有将传动轴35的动力传递到废秸秆输送装置13的上述输入轴的带传动机构72。在带传动机构72中具备驱动带轮73、从动带轮74、传动带75、张紧臂76、摆动张紧带轮77以及固定张紧带轮78。驱动带轮73设置在传动轴35中的从后侧的固定壁33朝向后方突出的部分。从动带轮74设置于废秸秆输送装置13的上述输入轴。传动带75卷绕于驱动带轮73以及从动带轮74。

[0246] 张紧臂76能够摆动地支承于传动轴35。张紧臂76利用拉伸弹簧76a向张力施加侧被施力而摆动。在张紧臂76的前端部能够旋转地支承有摆动张紧带轮77。摆动张紧带轮77为了对传动带75施加张力而从上方与传动带75的上侧路径部分接触。摆动张紧带轮77作用于传动带75中的横跨固定张紧带轮78和驱动带轮73的部分。

[0247] 固定张紧带轮78为了对传动带75施加张力而从下方与传动带75的上侧路径部分接触。由此，传动带75从上方卷绕于固定张紧带轮78，因此，相对于固定张紧带轮78从上方落下的秆屑难以积存于固定张紧带轮78。固定张紧带轮78作用于传动带75中的驱动带轮73与从动带轮74之间的靠近驱动带轮73侧的部分。

[0248] 固定张紧带轮78经由支承轴79支承于撑条80。撑条80以从废秸秆框架61的前端部(前框架部84)垂下的状态设置。支承轴79以从撑条80朝向前方突出的状态利用螺栓能够拆卸地固定于撑条80。

[0249] 〔废秸秆框架〕

[0250] 如图26至图31所示，设置有对废秸秆输送装置13进行支承的废秸秆框架61。废秸秆输送装置13经由前撑条81以及后撑条82悬吊支承于废秸秆框架61。废秸秆框架61构成为能够绕位于机体横向内侧(右侧)的摆动轴心Y2上下摆动。废秸秆框架61由框状的框架构成。废秸秆框架61具备基端框架部83、前框架部84、后框架部85以及自由端框架部86。前框架部84、后框架部85以及自由端框架部86通过将一根圆管弯折而形成。前框架部84的基端部朝向后方弯折。后框架部85的基端部朝向前方弯折。在前框架部84的基端部与后框架部85的基端部之间，在前后方向上隔开间隔。基端框架部83横跨前框架部84的基端部和后框架部85的基端部而设置。基端框架部83从下侧固定于前框架部84的基端部以及后框架部85的基端部。基端框架部83由方管构成。

[0251] 废秸秆框架61以能够绕摆动轴心Y2上下摆动的方式经由支承轴87支承于前后一对撑条88。支承轴87由固定于基端框架部83的撑条89支承。前后一对撑条88利用螺栓固定在固定于右侧的上部框架37的撑条90上。废秸秆框架61经由前后一对撑条88以及撑条90支承于右侧的上部框架37。横跨前侧的撑条88和后侧的撑条88而设置有将它们连结的连结杆91。

[0252] 设置有将脱粒筒框架38和废秸秆框架61以能够解除连结的方式连结的连结板92(连结部件)。连结板92横跨脱粒筒框架38的机体横向外侧端部(左端部)和废秸秆框架61的机体横向外侧端部(左端部)而设置。具体而言，连结板92横跨左侧的上部框架36和自由端框架部86而设置。

[0253] 连结板92的左端部利用多个(在本实施方式中为三根)螺栓94能够拆卸地固定于在左侧的上部框架36上固定的撑条93。连结板92的右端部利用多个(在本实施方式中为三根)螺栓96能够拆卸地固定于在自由端框架部86上固定的多个(在本实施方式中为三个)撑条95。在连结板92上形成有螺栓94用的螺栓孔92a以及螺栓96用的螺栓孔92b。撑条93由沿着左侧的上部框架36沿前后方向延伸的长部件构成。撑条155以从撑条93的后端部朝向后方突出的状态利用螺栓固定于撑条93的后端部。

[0254] 这样，废秸秆框架61经由连结板92与左侧的上部框架36连结，并且，经由前后一对撑条88以及撑条90支承于右侧的上部框架37。即，废秸秆框架61横跨左侧的上部框架36和右侧的上部框架37而设置。

[0255] 在脱粒筒框架38和废秸秆框架61利用连结板92连结的状态下，脱粒筒框架38和废秸秆框架61能够利用缸体39一体地上下摆动。废秸秆框架61构成为能够从废秸秆输送装置13进行废秸秆的输送的位置(下降位置，参照图34)上升至废秸秆输送装置13不进行废秸秆的输送的位置。在本实施方式中，作为废秸秆框架61的上升极限，设定有第一上升位置(参照图36)和比第一上升位置低的第二上升位置(参照图35)。第一上升位置是能够进行脱粒筒12中的谷秆的堵塞除去的位置。第二上升位置是能够进行废秸秆输送装置13中的废秸秆的堵塞除去的位置，并且是废秸秆输送装置13的输送终端部与废秸秆切断装置14不接触的位置。

[0256] 〔脱粒室罩〕

[0257] 如图26至图30所示，脱粒室罩19从上方覆盖脱粒筒12、脱粒筒框架38以及废秸秆框架61。脱粒室罩19具备左脱粒室罩97和右脱粒室罩98。左脱粒室罩97构成为能够绕位于机体横向外侧(左侧)的前后方向轴心(摆动轴心)Y4上下摆动开闭。左脱粒室罩97经由支承部件99支承于左侧的上部框架36。在左脱粒室罩97的背面，在前后方向上隔开间隔地设置有多个送尘阀(省略图示)。右脱粒室罩98能够绕位于机体横向内侧(右侧)的前后方向轴心(摆动轴心)Y5上下摆动开闭地支承于右侧的上部框架37。右脱粒室罩98以其左端部越到左脱粒室罩97的右端部上的状态设置。

[0258] 如图32以及图33所示，左脱粒室罩97具备主体100和辅助罩101(罩部件)。左脱粒室罩97中的与连结板92对应的部分由作为左脱粒室罩97中的不同于主体100的别的罩部件的辅助罩101构成。在主体100中的与辅助罩101对应的部分形成有切口部100a。切口部100a向机体横向外方(左方)开口，并且形成为在俯视时在前后方向上长的大致长方形。辅助罩101利用多个(在本实施方式中为两根)螺栓102能够拆卸地固定于连结板92。辅助罩101具备从其上表面部101a的右端部朝向下方弯折的第一弯折部101b和从第一弯折部101b的下端部朝向机体横向内方(右方)弯折的第二弯折部101c。在第二弯折部101c形成有螺栓102用的螺栓孔101d。在第二弯折部101c，以不与螺栓96干涉的方式形成有切口部101e。

[0259] 辅助罩101构成为在关闭主体100的状态下能够相对于连结板92装卸。具体而言，在俯视时，在关闭状态的主体100与辅助罩101(第一弯折部101b)之间形成有间隙S1，结果螺栓102位于间隙S1内。

[0260] 根据如上所述的结构，在装卸辅助罩101时，无需打开主体100就能够从主体100与辅助罩101(第一弯折部101b)之间的间隙S1对螺栓102进行操作，从而可以容易地进行辅助罩101的装卸作业。

[0261] 而且，通过拆卸辅助罩101，从而连结板92露出。具体而言，通过拆卸辅助罩101，从而三根螺栓94露出。由此，可以对三根螺栓94以及三根螺栓96进行操作而拆卸连结板92。这样，在解除由连结板92进行的连结时，不需要打开主体100，只要拆卸辅助罩101即可，因此，可以容易地进行连结解除作业。

[0262] 〔定位机构〕

[0263] 如图27至图30所示，设置有在废秸秆框架61位于下降位置的状态下对废秸秆框架61的前后位置进行定位的定位机构103。定位机构103横跨废秸秆框架61和第一后上部框架
52而构成。定位机构103具备定位板104和供定位板104插入的被插入部件105。定位板104利用螺栓固定在固定于废秸秆框架61中的自由端框架部86的撑条106上。被插入部件105固定于第一后上部框架52中的主管54。定位板104以及被插入部件105在定位板104被插入到了被插入部件105的状态(废秸秆框架61位于下降位置的状态)下，并未相比第一后上部框架
52的上侧部分的下端向下侧突出。

[0264] 根据如上所述的结构，随着废秸秆框架61向下侧摆动，定位板104从上方插入到被插入部件105。这样一来，通过将定位板104插入到被插入部件105，从而在废秸秆框架61位于下降位置的状态下，废秸秆框架61的前后位置被定位成废秸秆框架61不会在前后方向上错位。

[0265] 〔废秸秆框架用的锁定机构〕

[0266] 如图26至图31所示，设置有锁定机构107，在废秸秆框架61位于下降位置的状态下，该锁定机构107将废秸秆框架61的基端侧部分的位置保持于右侧的上部框架37。锁定机构107具备：设置于右侧的上部框架37的销108、以及设置于废秸秆框架61并且能够与销108卡合的钩109。销108经由撑条110支承于右侧的上部框架37。钩109经由撑条111支承于基端框架部83。

[0267] 如图28所示，随着废秸秆框架61向下侧摆动，钩109与销108卡合。这样一来，通过使钩109与销108卡合，从而利用锁定机构107将废秸秆框架61的基端侧部分的位置保持于右侧的上部框架37。

[0268] 而且，如图29所示，随着废秸秆框架61向上侧摆动，钩109从销108脱落。这样一来，通过使钩109从销108脱落，从而利用锁定机构107进行的废秸秆框架61的基端侧部分向右侧的上部框架37的位置保持被解除。

[0269] 〔脱粒筒框架用的锁定机构〕

[0270] 如图26至图30、图34以及图35所示，设置有锁定机构112，在脱粒筒框架38位于下降位置的状态下，该锁定机构112将左侧的上部框架36的位置保持于第一后上部框架52。锁定机构112具备：设置于第一后上部框架52的辊113、以及设置于左侧的上部框架36并且能够与辊113卡合的钩114。

[0271] 辊113能够绕前后方向轴心旋转地支承于在主管54上固定的撑条115。辊113并未相比第一后上部框架52的上侧部分的下端向下侧突出。

[0272] 钩114能够绕前后方向轴心(摆动轴心)Y6摆动地支承于支承轴116。钩114具备：能够绕摆动轴心Y6旋转的辊部114a、以及以与辊部114a一体旋转的方式固定在辊部114a的外周部的钩部114b。支承轴116以从左侧的上部框架36的后端部朝向后方突出的状态设置。支承轴116的后端部支承于撑条155。

[0273] 设置有使锁定机构112(钩114)与后侧的脱粒筒锁定机构41(后侧的板42)连动的连动机构117。连动机构117具备：沿前后方向延伸的杆118、将后侧的板42与杆118连动地连结的前连结臂119、以及将杆118与钩114连动地连结的后连结臂120。杆118以能够绕其轴心(前后方向轴心)旋转的方式经由撑条等支承于左侧的上部框架36。杆118的后端部支承于撑条155。在杆118的前端部设置有前撑条121。横跨前撑条121和后侧的板42而设置有前连结臂119。在杆118的后端部设置有后撑条122。横跨后撑条122和钩部114b而设置有后连结臂120。

[0274] 如图28以及图34所示，在后侧的板42绕摆动轴心Y3向卡合侧摆动以使后侧的钩部42a与后侧的辊43卡合时，后侧的板42向卡合侧的摆动利用连动机构117传递到钩114，钩
114与辊113卡合。这样一来，通过使钩114与辊113卡合，从而在脱粒筒框架38位于下降位置的状态下，利用锁定机构112将左侧的上部框架36的位置保持于第一后上部框架52。

[0275] 这样，在废秸秆框架61位于下降位置的状态下，左侧的上部框架36经由锁定机构112与第一后上部框架52连结。即，在废秸秆框架61位于下降位置的状态下，第一后上部框架52经由左侧的上部框架36以及废秸秆框架61与右侧的上部框架37连结。

[0276] 如图29以及图35所示，在后侧的板42绕摆动轴心Y3向卡合解除侧摆动以使后侧的钩部42a从后侧的辊43脱落时，后侧的板42向卡合解除侧的摆动利用连动机构117传递到钩114，钩114从辊113脱落。这样一来，通过使钩114从辊113脱落，从而利用锁定机构112进行的左侧的上部框架36向第一后上部框架52的位置保持被解除。

[0277] 〔废秸秆切断装置的摆动结构〕

[0278] 如图37所示，废秸秆切断装置14以能够绕摆动轴心Z1摆动的方式经由上下一对支承轴123支承于竖立设置于机架1的支柱124。对上侧的支承轴123进行支承的上侧的框架125以及对下侧的支承轴123进行支承的下侧的框架125分别以从支柱124朝向后方突出的状态设置于支柱124。在废秸秆切断装置14的右侧部，以沿上下方向延伸的状态设置有框架
126。在框架126的上部，以绕摆动轴心Z1与框架126一体摆动的方式固定有板127。板127能够旋转地支承于上侧的支承轴123。在废秸秆切断装置14的右侧部，在其下部设置有下撑条
128。下撑条128能够旋转地支承于下侧的支承轴123。设置有检测废秸秆切断装置14绕摆动轴心Z1的摆动角度的角度传感器129。角度传感器129由电位计构成。

[0279] 〔废秸秆切断装置用的锁定机构〕

[0280] 如图37至图40所示，设置有锁定机构130，该锁定机构130对废秸秆切断装置14从作业位置向非作业位置侧的摆动、以及废秸秆切断装置14从非作业位置向作业位置侧的摆动进行限制。锁定机构130构成为能够切换为不限制废秸秆切断装置14的摆动的非限制状态和限制废秸秆切断装置14的摆动的限制状态。锁定机构130具备板127和凸轮131。

[0281] 凸轮131以能够绕左右方向轴心(摆动轴心)X1摆动的方式支承于支承轴132。支承轴132以从上侧的框架125朝向左方突出的状态设置于上侧的框架125。凸轮131在外嵌于支承轴132的状态下利用螺栓133以及平垫圈134防止脱落。

[0282] 设置有对凸轮131向初始位置侧摆动施力的扭簧135。设置有在凸轮131位于初始位置的状态下抵接的止动器136。扭簧135在外嵌于支承轴132的状态下，其一端部与凸轮131卡合，并且，其另一端部与止动器136卡合。凸轮131利用扭簧135向初始位置侧被施力而摆动并与止动器136抵接，从而凸轮131的位置被保持在初始位置。

[0283] 如图31、图34至图36所示，以使锁定机构130与废秸秆框架61的上升连动地对废秸秆切断装置14的摆动进行限制的方式，设置有使锁定机构130的限制动作与废秸秆框架61的上升动作连动的连动机构137。连动机构137具备：能够绕摆动轴心Y2与废秸秆框架61分开摆动的臂138、与废秸秆框架61一体摆动地对臂138进行按压作用的作用销139(作用部件)、以及将臂138和锁定机构130连接的线缆140(连接部件)。

[0284] 臂138以能够绕摆动轴心Y2与废秸秆框架61分开摆动的方式经由衬套141支承在支承轴87的后端部。臂138具备：作用销139进行按压作用的被作用部138a、以及与线缆140连结的连结部138b。作用销139以从撑条89的后端部朝向后方突出的状态设置在撑条89的后端部。

[0285] 线缆140横跨臂138和凸轮131而设置。线缆140具备内线缆140a和外线缆140b。内线缆140a中的臂138侧的端部与连结部138b连结。外线缆140b中的臂138侧的端部支承于撑条142。撑条142利用螺栓固定于后侧的撑条88。设置有将臂138定位于初始位置的定位销143(定位部件)。定位销143支承于撑条142。

[0286] 如图38所示，内线缆140a中的凸轮131侧的端部与凸轮131连结。供内线缆140a连结的连结轴131a以从凸轮131朝向左方突出的状态设置于凸轮131。外线缆140b中的凸轮131侧的端部支承于撑条144。撑条144固定于上侧的框架125。

[0287] 如图34以及图35所示，在废秸秆框架61位于下降位置以上且第二上升位置以下的范围的状态下，凸轮131的位置被保持在初始位置。在该状态下，如图40所示，在板127的前端127a的旋转轨迹内，凸轮131相比板127的下表面位于下侧。因此，即便板127绕摆动轴心Z1旋转，由于不与凸轮131抵接，所以，废秸秆切断装置14的摆动也不会被限制。这样，如图42至图44所示，在废秸秆框架61位于下降位置以上且第二上升位置以下的范围的状态下，锁定机构130处于非限制状态，因此，可以将废秸秆切断装置14切换到作业位置和非作业位置。

[0288] 在此，如图34以及图35所示，在废秸秆框架61从下降位置上升时，作用销139与废秸秆框架61一体地向上侧摆动。但是，若废秸秆框架61的上升位置为基准位置(第二上升位置)以下，则作用销139不会对臂138(被作用部138a)进行按压作用。因此，在废秸秆框架61位于下降位置以上且第二上升位置以下的范围的状态下，臂138不会拉扯线缆140。

[0289] 而且，如图36所示，在废秸秆框架61从第二上升位置上升至第一上升位置时，作用销139对臂138(被作用部138a)进行按压作用，从而臂138拉扯线缆140。即，在废秸秆框架61的上升位置超过基准位置(第二上升位置)时，作用销139对臂138进行按压作用。由此，凸轮131克服扭簧135的作用力而以被线缆140拉扯的方式向上侧摆动至图36所示的位置。

[0290] 在该状态下，如图41所示，凸轮131在板127的前端127a的旋转轨迹内相比板127的下表面进入上侧。因此，在板127绕摆动轴心Z1旋转时，由于与凸轮131抵接，所以废秸秆切断装置14的摆动被限制。这样一来，作用销139对臂138(被作用部138a)进行按压作用，臂138对线缆140进行拉扯，从而锁定机构130与废秸秆框架61的上升连动地对废秸秆切断装置14的摆动进行限制。这样，如图42以及图45所示，在废秸秆框架61位于第一上升位置的状态下，锁定机构130处于限制状态，因此，不能将废秸秆切断装置14切换到作业位置和非作业位置。

[0291] 如图46所示，在废秸秆切断装置14位于作业位置的状态下，在锁定机构130被切换到限制状态时，不能将废秸秆切断装置14从作业位置切换到非作业位置。

[0292] 详细而言，如图47所示，在锁定机构130处于限制状态下，当使废秸秆切断装置14从作业位置向非作业位置侧摆动时，在板127从作业位置以第一容许角度θ1摆动至第一锁定位置的阶段，板127中的第一抵接面127b与凸轮131抵接。这样一来，通过使板127中的第一抵接面127b与凸轮131抵接，从而阻止废秸秆切断装置14进一步向非作业位置侧摆动。

[0293] 如图48所示，在废秸秆切断装置14位于非作业位置的状态下，当锁定机构130被切换到限制状态时，不能将废秸秆切断装置14从非作业位置切换到作业位置。

[0294] 详细而言，如图49所示，在锁定机构130处于限制状态下，当使废秸秆切断装置14从非作业位置向作业位置侧摆动时，在板127从非作业位置以第二容许角度θ2摆动至第二锁定位置的阶段，板127中的第二抵接面127c与凸轮131抵接。这样一来，通过使板127中的第二抵接面127c与凸轮131抵接，从而阻止废秸秆切断装置14进一步向作业位置侧摆动。

[0295] 这样，如图50所示，锁定机构130在限制状态下，允许废秸秆切断装置14从作业位置向非作业位置侧摆动一定角度范围(第一容许角度θ1)，并且，允许废秸秆切断装置14从非作业位置向作业位置侧摆动一定角度范围(第二容许角度θ2)。第二容许角度θ2被设定为比第一容许角度θ1大的角度。

[0296] 〔废秸秆接收罩〕

[0297] 如图18、图51以及图52所示，在废秸秆输送装置13的下方设置有接收废秸秆的废秸秆接收罩145。废秸秆接收罩145横跨脱粒装置9和废秸秆切断装置14而设置。废秸秆接收罩145具备：构成废秸秆接收罩145的前侧部分的第一罩146、以及构成废秸秆接收罩145的后侧部分的第二罩147。

[0298] 第一罩146支承于脱粒装置9(具体而言为排尘风扇23)。第一罩146具备前罩部148、左后罩部149以及右后罩部150。在左后罩部149与右后罩部150之间，以不与后支承部件70干涉的方式设置有供后支承部件70进入的间隙S2。第二罩147支承于废秸秆切断装置
14。第二罩147位于比第一罩146低的高度位置。

[0299] 在废秸秆接收罩145中，第一罩146和第二罩147的分割部D位于比顶点T低的高度位置。第一罩146和第二罩147的分割部D位于比位于第二上升位置的废秸秆输送装置13的输送终端部的下端的高度位置低的高度位置，以使位于第二上升位置的废秸秆输送装置13的输送终端部不接触。

[0300] 〔切换板〕

[0301] 如图27、图53以及图54所示，在切换板17上形成有供废秸秆切断装置14的输送终端部进入的切口部17a，以免当在废秸秆框架61上升的状态下对切换板17进行开闭时，切换板17与废秸秆输送装置13的输送终端部接触而阻碍切换板17的开闭。在切换板17上设置有罩151，该罩151在允许废秸秆输送装置13的输送终端部进入切口部17a的状态下覆盖切口部17a。在切换板17上利用螺栓153固定有安装罩151的安装部件152。罩151的外周缘部利用螺栓154固定于安装部件152的内周缘部152a。在安装部件152上形成有加强用的肋152b。

[0302] 罩151由能够弹性变形的部件构成。在本实施方式中，罩151例如由橡胶状弹性体(聚氨基甲酸乙酯弹性体)构成。在罩151上形成有沿切换板17的宽度方向(与切换板17的摆动轴心正交的方向)延伸的狭缝151a。安装部件152的内周缘部152a以在罩151安装于安装部件152的状态下罩151中的沿着狭缝151a的两缘部越靠近狭缝151a侧越降低的方式形成为向前端下方倾斜的形状(参照图54)。由此，在切换板17关闭的状态下，滑过切换板17的上表面的废秸秆难以卡挂于狭缝151a。

[0303] 在此，随着废秸秆框架61向上侧摆动，废秸秆输送装置13的输送终端部的高度位置降低。在本实施方式中，当在废秸秆框架61上升的状态下开闭切换板17时，废秸秆输送装置13的输送终端部经由狭缝151a进入切口部17a。此时，如果废秸秆输送装置13的输送终端部与罩151接触，则罩151弹性变形而允许废秸秆输送装置13的输送终端部进入切口部17a。此后，当废秸秆输送装置13的输送终端部从罩151离开时，罩151恢复到原来的形状。

[0304] 〔其他实施方式〕

[0305] (1)在上述实施方式中，第一后上部框架52经由第二后上部框架60以及横架57与右侧的上部框架37连结。但是，第一后上部框架52也可以不经由横架57而经由第二后上部框架60与右侧的上部框架37连结。即，第二后上部框架60的右端部也可以与右侧的上部框架37的后端部连结(例如，螺栓固定)。

[0306] (2)在上述实施方式中，第一后上部框架52由沿左右方向并排设置的多个管状部件(在上述实施方式中为三根管)构成。但是，第一后上部框架52也可以由沿上下方向并排设置的多个管状部件构成。另外，管状部件的根数并不限定于三根。

[0307] (3)在上述实施方式中，在俯视时，在关闭状态的主体100与辅助罩101之间形成有间隙S1，将辅助罩101能够拆卸地固定于连结板92的螺栓102位于间隙S1内。但是，使辅助罩101在关闭主体100的状态下相对于连结板92能够装卸的结构并不限定于上述实施方式的结构。例如，也可以构成为，利用主体100从上方覆盖螺栓102，在主体100中的与螺栓102对应的部分(在俯视时与螺栓102重叠的部分)，以能够在关闭主体100的状态下操作螺栓102的方式形成用于插入螺栓操作用的工具的孔。

[0308] (4)在上述实施方式中，连接部件由线缆140构成，但连接部件也可以由例如杆、臂等构成。

[0309] 工业实用性

[0310] 本发明可以用于联合收割机(例如，半喂入式联合收割机)。

[0311] 第三实施方式

[0312] 基于附图对用于实施本发明的方式进行说明。

[0313] 〔联合收割机的整体结构〕

[0314] 图55以及图56示出半喂入式联合收割机。在本联合收割机中，具备机架1和履带行驶装置2。在行驶机体的前方设置有收割直立谷秆的收割部3。在行驶机体的前部的右侧部分设置有驾驶室4。在驾驶室4具备供驾驶员搭乘的驾驶部5和覆盖驾驶部5的舱室6。在驾驶部5的下方设置有发动机(省略图示)。

[0315] 在驾驶室4的后方设置有积存脱粒处理后的谷粒的谷粒积存箱7。设置有将谷粒积存箱7内的谷粒排出的谷粒排出装置8。在谷粒积存箱7的左侧相邻处设置有脱粒装置9。在脱粒装置9的左侧部设置有对收割谷秆进行夹持输送的供给链10和在与供给链10上下相向的位置处与供给链10一起夹持收割谷秆的导轨台11。脱粒装置9具有脱粒筒12，并且对由供给链10输送的收割谷秆进行脱粒处理。在脱粒装置9的后部连接设置有废秸秆输送装置13。废秸秆输送装置13从供给链10接收脱粒处理后的废秸秆并向后方进行夹持输送。在废秸秆输送装置13的下方设置有对由废秸秆输送装置13输送的废秸秆进行切断处理的废秸秆切断装置14。

[0316] 〔脱粒装置〕

[0317] 如图57所示，在脱粒装置9的上部形成有脱粒室18。设置有构成脱粒装置9的顶板的脱粒室罩19。脱粒筒12能够绕前后方向轴心(旋转轴心)Y1旋转地设置于脱粒室18。脱粒筒12经由脱粒筒轴20能够旋转地支承于形成脱粒室18的前后两侧的壁21。在脱粒筒12的下方设置有承接网22。在脱粒筒12的后方设置有将尘埃排出到外部的排尘风扇23。

[0318] 在脱粒装置9的下部设置有：对分选对象物进行摆动分选的摆动分选装置24、向摆动分选装置24吹送分选风的风选机25、回收一次处理物的谷粒(单粒化谷粒等)的一次处理回收部26、以及回收二次处理物的谷粒(带枝梗的谷粒等)的二次回收部27。在一次处理回收部26具备向右方输送一次处理物的谷粒的一次螺旋装置28。设置有将来自一次螺旋装置28的一次处理物的谷粒朝向谷粒积存箱7扬谷输送的扬谷装置29。扬谷装置29与一次螺旋装置28的右端部连动地连结。在二次回收部27具备向右方输送二次处理物的谷粒的二次螺旋装置30。设置有将来自二次螺旋装置30的二次处理物的谷粒还原到摆动分选装置24的二次还原装置31。二次还原装置31与二次螺旋装置30的右端部连动地连结。

[0319] 如图57至图59所示，壁21具备可动壁32和固定壁33。横跨前侧的可动壁32和后侧的可动壁32而架设有脱粒筒轴20。可动壁32以能够绕前后方向轴心(摆动轴心)Y2上下摆动的方式经由臂34支承于固定壁33。横跨前侧的固定壁33和后侧的固定壁33而设置有传递上述发动机的动力的传动轴35。

[0320] 在脱粒装置9的上部的左右两侧部，分别设置有横跨脱粒装置9中的前部和后部而沿前后方向延伸的上部框架36、37。左侧的上部框架36横跨前侧的可动壁32和后侧的可动壁32而设置，并且，延伸至比后侧的壁21靠后侧的位置。右侧的上部框架37横跨前侧的固定壁33和后侧的固定壁33而设置，并且，延伸至比后侧的壁21靠后侧的位置。

[0321] 设置有对脱粒筒12进行支承并且能够绕位于机体横向内侧(右侧)的摆动轴心Y2上下摆动的脱粒筒框架38。在脱粒筒框架38具备前侧的可动壁32、后侧的可动壁32以及左侧的上部框架36。脱粒筒框架38构成为能够绕摆动轴心Y2上下摆动，以使左侧的上部框架36所处的一侧的横端部(左端部)上下移动。

[0322] 设置有对脱粒筒框架38进行上下摆动驱动的缸体39。缸体39横跨后侧的臂34和后侧的固定壁33而设置。在本实施方式中，缸体39由电动液压缸构成。设置有对脱粒筒框架38向上侧摆动施力的气体阻尼器40。气体阻尼器40横跨后侧的可动壁32和后侧的固定壁33而设置。

[0323] 设置有将脱粒筒12的位置保持在进行脱粒处理的脱粒处理位置的前后一对脱粒筒锁定机构67。前侧的脱粒筒锁定机构67横跨前侧的可动壁32和前侧的固定壁33而设置。后侧的脱粒筒锁定机构67横跨后侧的可动壁32和后侧的固定壁33而设置。脱粒筒锁定机构
67具备板68和辊69。板68能够绕前后方向轴心(摆动轴心)Y3摆动地支承于可动壁32。在板
68的前端部形成有能够与辊69卡合的钩部68a。设置有对板68进行摆动驱动的电机(省略图示)。辊69经由支承轴70支承于固定壁33。通过使钩部68a与辊69卡合，从而脱粒筒12的位置被保持在脱粒处理位置。通过解除钩部68a相对于辊69的卡合，从而脱粒筒框架38通过缸体
39以及气体阻尼器40向上侧摆动。

[0324] 在此，设置有对废秸秆输送装置13进行支承并且能够绕摆动轴心Y2上下摆动的废秸秆框架(省略图示)。在本实施方式中，脱粒筒框架38和上述废秸秆框架以能够解除连结的方式连结，并且，构成为在脱粒筒框架38与上述废秸秆框架连结的状态下，脱粒筒框架38和上述废秸秆框架能够利用缸体39一体地上下摆动。

[0325] 〔脱粒筒〕

[0326] 如图57所示，脱粒筒12具备：沿前后方向延伸的脱粒筒轴20、以及支承于脱粒筒轴20并且在外周部安装有多个脱粒齿41的大致圆筒形状的主体42。脱粒筒轴20横跨前侧的壁
21和后侧的壁21而设置。脱粒筒轴20经由前轴承43能够旋转地支承于前侧的壁21，并且，经由后轴承44能够旋转地支承于后侧的壁21。在脱粒筒轴20中的从前侧的壁21向前方突出的部分设置有被输入来自上述发动机的驱动力的输入带轮45。

[0327] 如图60至图62所示，主体42具备：构成前侧部分的前主体部46、构成后侧部分的后主体部47、以及构成前主体部46与后主体部47之间的部分的中主体部48。主体42前后被分割为前主体部46、后主体部47以及中主体部48这三个部分而构成。前主体部46、后主体部47以及中主体部48以它们一体旋转的方式支承于单一的脱粒筒轴20。即，主体42具备主体42前后被分割(在本实施方式中，被分割为三个部分)而构成并且一体旋转的多个(在本实施方式中为三个)前主体部46、后主体部47以及中主体部48。

[0328] 前主体部46由进行了辊轧成形的板构成。在前主体部46形成有多个安装脱粒齿41的孔。前主体部46与后主体部47相比在前后方向上短。在前主体部46的前端开口部，以将前主体部46的前端开口部堵塞的方式利用螺栓固定有前圆板49。在前圆板49上形成有直径朝向前方变小的缩径部49a。在前圆板49的后表面(主体42的内部侧的面)，利用螺栓51固定有前凸起部50。前凸起部50利用螺栓52固定于脱粒筒轴20。

[0329] 后主体部47由进行了辊轧成形的板构成。在后主体部47上形成有多个安装脱粒齿41的孔。在后主体部47的后端开口部，以将后主体部47的后端开口部堵塞的方式利用螺栓固定有后圆板53。在后圆板53的前表面(主体42的内部侧的面)，利用螺栓55固定有后凸起部54。后凸起部54利用螺栓56固定于脱粒筒轴20。

[0330] 中主体部48由进行了辊轧成形的板构成。在中主体部48上形成有多个安装脱粒齿41的孔。中主体部48与前主体部46以及后主体部47相比在前后方向上长。中主体部48在绕脱粒筒轴20的周向上被分割为两个第一中主体部结构板57(主体部结构部件)以及两个第二中主体部结构板58(主体部结构部件)这四个部分而构成。即，中主体部48具备中主体部
48在绕脱粒筒轴20的周向上被分割(在本实施方式中，被分割为四个部分)而构成的多个(在本实施方式中为四个)第一中主体部结构板57以及第二中主体部结构板58。

[0331] 第一中主体部结构板57以及第二中主体部结构板58通过将中主体部48在绕脱粒筒轴20的周向上等分割(以90度间隔分割)而构成。第一中主体部结构板57以及第二中主体部结构板58在绕脱粒筒轴20的周向上交替地配置。两个第一中主体部结构板57以及两个第二中主体部结构板58全部构成为能够拆卸。

[0332] 在第一中主体部结构板57中的绕脱粒筒轴20的周向上的两缘部，分别设置有安装第二中主体部结构板58的安装座59。第二中主体部结构板58中的绕脱粒筒轴20的周向上的两缘部，分别从主体42的径向外侧利用螺栓固定于安装座59。在安装座59上形成有螺栓固定用的多个螺栓孔59a。在第二中主体部结构板58中的绕脱粒筒轴20的周向上的两缘部，分别形成有螺栓固定用的多个螺栓孔58a。

[0333] 设置有安装前主体部46、后主体部47以及中主体部48的安装框架60。在安装框架60上具备：前环61、后环62、将前环61和后环62连结的多个(在本实施方式中为四个)连结部件63、前肋64、后肋65以及中肋66。

[0334] 前主体部46的后端部、第一中主体部结构板57的前端部以及第二中主体部结构板58的前端部能够拆卸地利用螺栓固定于前环61。后主体部47的前端部、第一中主体部结构板57的后端部以及第二中主体部结构板58的后端部能够拆卸地利用螺栓固定于后环62。在脱粒室18中，前环61位于脱粒负荷大的部位(脱粒室18的前部)，但为了提高前环61的刚性，使前肋64的板厚比后肋65的板厚厚。

[0335] 在前肋64上，从前环61的外周面向主体42的径向外侧突出的突出部64a在绕脱粒筒轴20的周向上隔开间隔地形成有多个(在本实施方式中为四个)。在后肋65上，从后环62的外周面向主体42的径向外侧突出的突出部65a在绕脱粒筒轴20的周向上隔开间隔地形成有多个(在本实施方式中为四个)。

[0336] 〔脱粒室罩〕

[0337] 如图56、图58以及图59所示，脱粒室罩19从上方覆盖脱粒筒12、脱粒筒框架38以及上述废秸秆框架。脱粒室罩19具备左脱粒室罩71和右脱粒室罩72。左脱粒室罩71以及右脱粒室罩72延伸至比脱粒筒12的后端靠后侧的位置。左脱粒室罩71构成为能够绕位于机体横向外侧(左侧)的前后方向轴心(摆动轴心)Y4上下摆动开闭。左脱粒室罩71经由支承部件73支承于左侧的上部框架36。在左脱粒室罩71的背面安装有板74。在板74上在前后方向上隔开间隔地安装有多个送尘阀75。

[0338] 右脱粒室罩72能够绕位于机体横向内侧(右侧)的前后方向轴心(摆动轴心)Y5上下摆动开闭地支承于右侧的上部框架37。右脱粒室罩72以其左端部越到左脱粒室罩71的右端部上的状态设置。

[0339] 〔气体阻尼器〕

[0340] 设置有将左脱粒室罩71保持为打开的状态的气体阻尼器76(保持机构)。气体阻尼器76构成为对左脱粒室罩71的后部进行支承。气体阻尼器76横跨左脱粒室罩71的后部和后侧的可动壁32而设置。气体阻尼器76中的左脱粒室罩71侧的端部与连结部77连结。连结部77在左脱粒室罩71中设置于肋71a(或肋71a的附近)。气体阻尼器76中的后侧的可动壁32侧的端部与连结部78连结。连结部78设置在后侧的可动壁32的上部。

[0341] 如图63所示，在脱粒筒框架38位于上升位置的状态下，可以将左脱粒室罩71保持为利用气体阻尼器76打开的状态。在图63中，处于将右脱粒室罩72拆卸后的状态。

[0342] 在此，作为成为图63所示的状态的顺序，优选在打开左脱粒室罩71后使脱粒筒框架38上升。另外，作为从图63所示的状态回到原有状态(参照图58)的顺序，优选在使脱粒筒框架38下降后将左脱粒室罩71关闭。

[0343] 根据如上所述的结构，在脱粒筒框架38位于上升位置的状态下，利用气体阻尼器76将左脱粒室罩71保持为打开的状态，从而可以从两个方向(脱粒装置9的左侧部以及上部)对脱粒装置9进行脱粒筒12的维护。而且，通过拆卸中主体部48(第一中主体部结构板57以及第二中主体部结构板58)，从而可以将手从主体42中的拆卸了中主体部48的部位的开口伸入主体42的内部而容易地进行脱粒筒12的维护(例如，脱粒齿41的更换等)。

[0344] 〔其他实施方式〕

[0345] (1)在图64所示的例子中，左脱粒室罩71摆动至越过支点(摆动轴心Y4)的位置并与框架等抵接，从而被保持为打开的状态。而且，通过拆卸脱粒装置9的右侧板9a，从而可以从两个方向(脱粒装置9的右侧部以及上部)对脱粒装置9进行脱粒筒12的维护。

[0346] (2)在上述实施方式以及上述其他实施方式(1)中，也可以设置将右脱粒室罩72保持为打开的状态的锁定机构79。如图65以及图66所示，锁定机构79横跨右脱粒室罩72的前端部和前侧的壁21而设置。锁定机构79具备杆80和承接部件81。杆80能够绕前后方向轴心(摆动轴心)Y6摆动地支承于撑条82。撑条82设置在前侧的固定壁33的上部。在撑条82上形成有供杆80的摆动前端部嵌合的切口部82a。通过使杆80的摆动前端部与切口部82a嵌合，从而杆80被保持在收纳位置。

[0347] 承接部件81设置在右脱粒室罩72的背面。在承接部件81上形成有供杆80的摆动前端部插入的孔81a、81b。孔81a、81b沿着右脱粒室罩72的宽度方向排列。

[0348] 根据如上所述的结构，如图66的上段的图所示，通过将杆80的摆动前端部嵌入到孔81a、81b中的远离摆动轴心Y5的一侧的孔81b中，从而将右脱粒室罩72保持为较小打开的状态。在该情况下，右脱粒室罩72不会与谷粒积存箱7干涉。另外，如图66的下段的图所示，通过将杆80的摆动前端部插入到孔81a、81b中的靠近摆动轴心Y5的一侧的孔81a中，从而右脱粒室罩72被保持为较大打开的状态。在该情况下，若谷粒积存箱7处于向机体横向外侧打开的状态，则右脱粒室罩72不会与谷粒积存箱7干涉。这样，通过利用锁定机构79将右脱粒室罩72保持为打开的状态，从而在进行脱粒装置9内部的维护时，不需要用手将右脱粒室罩72支承为打开的状态，可以容易地进行脱粒装置9内部的维护。

[0349] (3)在上述实施方式中，气体阻尼器76构成为对左脱粒室罩71的后部进行支承。但是，气体阻尼器76也可以构成为对左脱粒室罩71的前部进行支承。或者，除对左脱粒室罩71的后部进行支承的气体阻尼器76之外，还可以设置对左脱粒室罩71的前部进行支承的气体阻尼器。在此，在设置对左脱粒室罩71的前部进行支承的气体阻尼器的情况下，该气体阻尼器也可以横跨脱粒室罩71的前部和脱粒室18的前壁(前侧的壁21，具体而言为前侧的可动壁32)而设置。

[0350] (4)在上述实施方式中，保持机构由气体阻尼器76构成。但是，保持机构并不限定于气体阻尼器76。例如，保持机构也可以由锁定机构构成。

[0351] (5)在上述实施方式中，两个第一中主体部结构板57以及两个第二中主体部结构板58全部构成为能够拆卸。但是，两个第一中主体部结构板57以及两个第二中主体部结构板58中的至少一个第一中主体部结构板57或第二中主体部结构板58构成为能够拆卸即可。

[0352] (6)在上述实施方式中，中主体部48在绕脱粒筒轴20的周向上被分割为四个部分。但是，中主体部48也可以在绕脱粒筒轴20的周向上被分割为五个部分以上。或者，中主体部
48也可以在绕脱粒筒轴20的周向上被分割为两个部分或被分割为三个部分。

[0353] (7)在上述实施方式中，主体42前后被分割为三个部分。但是，主体42也可以前后被分割为四个部分以上。或者，主体42也可以前后被分割为两个部分。或者，脱粒筒42也可以不被前后分割。

[0354] 工业实用性

[0355] 本发明可以用于联合收割机用的脱粒装置。

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