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一种半喂入式联合收割机

阅读：448发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种半喂入式联合收割机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种半喂入式联合收割机，包含：收割脱粒系统和行走底盘，行走底盘在前侧位置安装有沿行走底盘宽度方向延伸的动力传动轴，动力传动轴通过离合器与行走底盘上的动力系统传动连接；收割脱粒系统安装在动力转动轴上，可绕动力转动轴在升降驱动机构的带动下进行升降动作，动力转动轴上装配有向收割脱粒系统传递动力的传动轮，动力传动轴可以向收割脱粒系统传递动力，即动力传动轴达到“一轴两用”功能，在一定程度上使本发明的半喂入式联合收割机结构更紧凑，整机体积更小，可提高整机灵活性和通过性。，下面是一种半喂入式联合收割机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种半喂入式联合收割机，其特征是，包括：
行走底盘；
收割脱粒系统；
行走底盘上在前侧位置转动安装有动力传动轴，动力传动轴沿行走底盘宽度方向延伸，动力传动轴与行走底盘的动力系统传动连接，且两者的传动路径上串接有离合器；
收割脱粒系统转动安装在动力传动轴上，行走底盘上配置有升降驱动机构，收割脱粒系统可在升降驱动机构的带动下绕动力传动轴摆动而进行升降动作；
动力传动轴上装配有用于向收割脱粒系统传递动力的传动轮。
2.根据权利要求1所述的半喂入式联合收割机，其特征是，所述半喂入式联合收割机还包括清选系统，清选系统固定安装在行走底盘上，动力传动轴与清选系统传递动力。
3.根据权利要求1或2所述的半喂入式联合收割机，其特征是，收割脱粒系统包括相对固定设置的半喂入式割台、处于半喂入式割台后侧的脱粒滚筒单元以及绞龙输送单元，绞龙输送单元包括处于脱粒滚筒单元下方的底部水平绞龙以及布置在脱粒滚筒单元侧部的侧部倾斜绞龙，底部水平绞龙处于侧部倾斜绞龙的输送上游。
4.根据权利要求3所述的半喂入式联合收割机，其特征是，动力传动轴上的传动轮通过传动链或传动带与脱粒滚筒单元传动连接，再由脱粒滚筒单元向半喂入式割台和底部水平绞龙传递动力。
5.根据权利要求4所述的半喂入式联合收割机，其特征是，脱粒滚筒单元与底部水平绞龙传动连接，底部水平绞龙与半喂入式割台传动连接，从而实现三者之间的顺次传动。
6.根据权利要求3所述的半喂入式联合收割机，其特征是，动力传动轴与侧部倾斜绞龙传动连接并供给侧部倾斜绞龙的输送动力。
7.根据权利要求3所述的半喂入式联合收割机，其特征是，脱粒滚筒单元包括主脱粒滚筒和副脱粒滚筒，副脱粒滚筒直径小于主脱粒滚筒且处于主脱粒滚筒的后侧斜上方，脱粒滚筒单元的接料仓底壁处于主、副脱粒滚筒的下侧且呈角形，底部水平绞龙处于接料仓的底部角形空间内，侧部倾斜绞龙与接料仓底壁的一边平行。
8.根据权利要求2所述的半喂入式联合收割机，其特征是，所述行走底盘上在动力传动轴的一端位置配置有扬谷器，扬谷器接收收割脱粒系统输送而来的谷粒及杂余混合物并将其抛送到清选系统中，扬谷器的动力由动力传动轴传递而来。
9.根据权利要求8所述的半喂入式联合收割机，其特征是，扬谷器的转轴与动力传动轴同轴布置，且两者一体成型或止转连接。
10.根据权利要求2所述的半喂入式联合收割机，其特征是，收割脱粒系统转动安装在动力传动轴的中部，动力传动轴通过其两侧端部或靠近端部位置与收割脱粒系统和清选系统传动连接。

说明书全文

一种半喂入式联合收割机

技术领域

[0001] 本发明涉及收获机械领域，尤其涉及一种半喂入式联合收割机。

背景技术

[0002] 随着农业生产水平的不断发展进步，具有较高自动化的、多功能的联合收割机被广泛应用于农业生产。基于我国的地域特点，农业发展长期规划是优先发展平原、后发展山区，因此目前的大多数联合收割机往往更多的针对区域较广的平原耕地。由于在大块的平原耕地上进行收割作业时，收割机行驶和收割状况较为简单稳定，因此针对这些地区的联合收割机为了保证收获质量、集成更多的功能，其前端的收割单元往往结构庞大、形式复杂。

[0003] 但是，我国还有占国土面积43％以上的丘陵山区，这些地区的粮食（尤其是水稻）产量占全国粮食总产量35.5％，作为主要的水稻生产区，这些地区地理条件复杂，土地相对分散。目前的大中型联合收割机多因结构复杂、通过性差而很少有能在这些地区进行收割作业。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种半喂入式联合收割机，用以解决目前的大中型联合收割机因结构复杂、通过性差而不能使用于丘陵山区的问题。

[0005] 本发明的半喂入式联合收割机，采用如下技术方案；一种半喂入式联合收割机，包含：
行走底盘和收割脱粒系统；行走底盘上在前侧位置转动安装有动力传动轴，动力传动轴沿行走底盘宽度方向延伸，动力传动轴与行走底盘的动力系统传动连接，且两者的传动路径上串接有离合器；收割脱粒系统转动安装在动力传动轴上，行走底盘上配置有升降驱动机构，收割脱粒系统可在升降驱动机构的带动下绕动力传动轴摆动而进行升降动作；动力传动轴上装配有用于向收割脱粒系统传递动力的传动轮。

[0006] 有益效果为：本半喂入式联合收割机可随行走底盘在田间移动作业，动力传动轴既可作为收割脱粒系统总的动力输入又可作为收割脱粒系统的转动轴使其在升降驱动装置带动下做升降动作，即动力传动轴达到“一轴两用”效果，上述设计有利于整机设计紧凑、减小体积，使本半喂入式联合收割机整体上具有更好的灵活性和通过性。

[0007] 进一步的，所述半喂入式联合收割机还包括清选系统，清选系统固定安装在行走底盘上，动力传动轴为清选系统传递动力。一方面，清选系统能更好的将收割脱粒系统输送出的谷粒和杂余混合物分离；另一方面，清选系统和收割脱粒系统都是通过动力传动轴传递动力，动力传递路径清晰明确，内部结构紧凑合理，有利于整机体积减小。

[0008] 进一步的，收割脱粒系统包括相对固定设置的半喂入式割台、处于半喂入式割台后侧的脱粒滚筒单元以及绞龙输送单元，绞龙输送单元包括处于脱粒滚筒单元下方的底部水平绞龙以及布置在脱粒滚筒单元侧部的侧部倾斜绞龙，底部水平绞龙处于侧部倾斜绞龙的输送上游。上述布置方式中各个单元位置紧凑、合理、且具有较高配合度，谷物在上述收割脱粒系统的运转路径清晰可靠，不易发生漏料问题。

[0009] 进一步的，动力传动轴上的传动轮通过传动链或传动带与脱粒滚筒单元传动连接，再由脱粒滚筒单元向半喂入式割台和底部水平绞龙传递动力。上述动力传递路径与收割脱粒系统的各单元位置布局形式相配合，结构上可避免传送带与收割脱粒系统内的单元干涉的情况，结构较简单且可靠性高。

[0010] 进一步的，脱粒滚筒单元与底部水平绞龙传动连接，底部水平绞龙与半喂入式割台传动连接，从而实现三者之间的顺次传动。上述动力传递路径为单向传输路径，且各段连接路径较短，动力传动路径明确，结构较简单。

[0011] 进一步的，动力传动轴与侧部倾斜绞龙传动连接并供给侧部倾斜绞龙的输送动力。侧部倾斜绞龙克服物料重力持续做功对动力需求较大，动力传动轴直接向侧部倾斜绞龙传递动力，能避免收割脱粒系统其他转轴动力传递不足导致侧部倾斜绞龙无法正常输送的问题。

[0012] 进一步的，脱粒滚筒单元包括主脱粒滚筒和副脱粒滚筒，副脱粒滚筒直径小于主脱粒滚筒且处于主脱粒滚筒的后侧斜上方，脱粒滚筒单元的接料仓底壁处于主、副脱粒滚筒的下侧且呈角形，底部水平绞龙处于接料仓的底部角形空间内，侧部倾斜绞龙与接料仓底壁的一边平行。双脱粒滚筒可以使脱净率高，脱粒夹带损失减少，脱粒效果更好；由于副脱粒滚筒进料为被主脱粒滚筒打断的少量长度较短的水稻穗头及茎叶，副脱粒滚筒可设置为较主脱粒滚筒小的直径，缩小脱粒滚筒单元体积的同时还可节省能源；另外，接料仓底壁处于主副脱粒滚筒的下侧且呈角形，侧部倾斜绞龙与接料仓底壁的一边平行，该设计使收割脱粒系统的结构配合度好、整齐、美观。

[0013] 进一步的，所述行走底盘上在动力传动轴的一端位置配置有扬谷器，扬谷器接收收割脱粒系统输送而来的谷粒及杂余混合物并将其抛送到清选系统中，扬谷器的动力由动力传动轴传递而来。扬谷器作为一中间输送机构，可避免因底部水平绞龙末端距清选系统谷物入口处距离过大侧部倾斜绞龙无法连续输送的问题；扬谷器动力由动力传动轴传递而来，动力传递路线明确，整机动力传递路线统一性较高。

[0014] 进一步的，扬谷器的转轴与动力传动轴同轴布置，且两者一体成型或止转连接。上述设计简化结构，使结构更加紧凑合理。

[0015] 进一步的，收割脱粒系统转动安装在动力传动轴的中部，动力传动轴通过其两侧端部或靠近端部位置与收割脱粒系统和清选系统传动连接。上述设计布局合理，将传动部位与转动部位设置在动力传动轴的不同区域，整机内部结构更加安全可靠，同时，动力传动轴两端都分布有传动部位，有利于轴向受力平衡，可提高动力传动轴稳定性。附图说明

[0016] 图1为本半喂入式联合收割机的实施例1的结构示意图；图2为本半喂入式联合收割机的实施例1另一视角的结构简图（其中显示有传动路径和部分传动结构）；
图3为本半喂入式联合收割机的实施例1中显示动力传动轴部分的示意图；
图4为图3的K向视图；
图5为本半喂入式联合收割机的实施例1中显示动力传动轴与脱粒滚筒箱体之间的连接关系的示意图；
图6为本半喂入式联合收割机的实施例1的半喂入式割台结构示意图；
图7为本半喂入式联合收割机的实施例1的半喂入式割台另一视角示意图；
图中：1-半喂入式割台；2-主脱粒滚筒弓齿；3-主脱粒滚筒；4-脱粒装置；5-副脱粒滚筒；6-副脱粒滚筒弓齿；7-侧部倾斜绞龙；8-扬谷器；9-扬谷器管道；10-旋风分离筒；11-气流管道；12-离心风机；13-清选系统机架；14-整机车架；15-栅格式凹板筛；16-底部水平绞龙；17-工作装置离合器；18-压禾装置；19-扶禾链；20-上夹持链；21-拨禾盘；22-分禾器；
23-下夹持链；24-割台变速箱； 26-切割装置；31-扬谷器壳体；32-扬谷器叶片；33-扬谷器绞龙叶片；34-第一安装轴承；35-侧部倾斜绞龙传动输入链轮；36-离心风机传动输入皮带轮；37-带座轴承；38-旋转套筒组件；39-带座轴承；40-第二安装轴承；41-动力输入链轮；
42-主脱粒滚筒传动输入链轮；43-脱粒滚筒箱体;51-第一皮带；52-第二皮带；53-第一链条；54-第二链条；55-第三链条；56-第四链条；57-第五链条；58-动力传动轴；59-离合器轴；
60-动力系统；61-履带式行走结构；62-油缸；63-第六链条。

具体实施方式

[0017] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请，即所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0018] 因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0019] 需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0020] 以下结合实施例对本申请的特征和性能作进一步的详细描述。

[0021] 本申请的半喂入式联合收割机的具体实施例1：本发明的半喂入式联合收割机，如图1所示，包含行走底盘和收割脱粒系统，行走底盘包含有整机车架14、履带式行走结构61和动力系统60。整机车架14作为整个底盘的承载装置固定安装在履带式行走结构61上，动力系统60固定安装在整机车架14上。收割脱粒系统依次包含有相对固定设置的半喂入式割台1、脱粒装置4、底部水平绞龙16、侧部倾斜绞龙7。
脱粒装置4为方便对批量压弯水稻进行脱粒位于半喂入式割台1的后侧，谷粒和杂余混合物经脱粒装置4脱粒作业后通过其外部栅格式凹板筛15的筛选，受自然重力落入底部水平绞龙16运输范围内，依次经底部水平绞龙16和侧部倾斜绞龙7的输送到达下一工作节点处。

[0022] 收割脱粒系统总的动力由动力传动轴58供给，收割脱粒系统因其伸出作业需求位于整机车架14前方，其动力来源动力传动轴58为适应其位置安装于整机车架14前部。如图1、图2所示，动力系统60转轴通过第一皮带51与离合器轴59相连，离合器轴59上安装有工作装置离合器17，对动力传动轴58和动力系统60之间的动力传输进行脱离及结合，动力传动轴58通过第六链条63与离合器轴59相连。动力传动轴58可向收割脱粒系统的各个机构直接或间接输送动力：动力传动轴58通过第一链条53与脱粒装置4相连，由于在本实施例1中，脱粒装置由两个脱粒滚筒即主脱粒滚筒3和副脱粒滚筒5组成，主、副脱粒滚筒共同配合作用对压弯喂入的水稻秆进行脱粒。动力传动轴58先通过第一链条53与主脱粒滚筒3相连，主脱粒滚筒3分别通过第二链条54和第四链条56与副脱离滚筒5和底部水平绞龙16相连，底部水平绞龙16通过第五链条57与割台变速箱24相连；即动力传动轴58向主脱粒滚筒3转轴传递动力，主脱粒滚筒3又分别向副脱粒滚筒5和底部水平绞龙16传递动力，底部水平绞龙16向割台变速箱24传递动力；另，由于侧部倾斜绞龙7需克服重力势能做功，动力传动轴58单独通过第三链条55同侧部倾斜绞龙7相连，避免侧部倾斜绞龙7动力不足无法工作。综上，动力传动轴58通过链条间接或直接的向收割脱粒系统的各个机构传递动力。

[0023] 如图1和图3、图5所示，动力传动轴58由安装轴承34和安装轴承40安装在整车机架14的前部，动力传动轴58轴向中间部位的外部装有两个带座轴承37、39，两带座轴承37、39之间的轴上部位还安装有一个旋转套筒组件38，旋转套筒组件38两端通过螺栓与带座轴承
37和39相连，使旋转套筒组件38内侧与带座轴承37、39的外圈贴紧，旋转套筒组件38与脱粒滚筒箱体43固定连接，如图1所示，脱粒滚筒箱体43还通过油缸62与行走底盘相连，综上，通过旋转套筒组件38与动力传动轴58两侧带座轴承的配合，脱粒滚筒箱体43内部固定设置的收割脱粒系统可以绕带座轴承37、39的外圈在油缸62作用下进行升降动作，以便进行收割作业。由于带座轴承37和39的内圈安装有动力传动轴58，因此可认为是收割脱粒系统在油缸62作用下绕动力传动轴58进行升降运动。在此时，动力传动轴58充当收割脱粒系统的转动轴，配合动力传动轴58对收割脱粒系统的传动作用，动力传动轴58达到了“一轴两用”的效果。

[0024] 除此之外，为更好的对收割脱粒系统输送出的谷粒和杂余混合物进行处理。本发明的半喂入式联合收割机还包含有清选系统，如图1所示，清选系统通过清选系统机架13安装于整机车架14的后部，清选系统包含有：旋风分离筒10和离心风机12。为使进入旋风分离筒10的谷粒与杂余混合物具有一定的初速度，便于其分离，并缩短侧部倾斜绞龙7克服重力势能做功距离，在收割脱粒系统与清选系统之间设有一扬谷器8，扬谷器8可对收割脱粒系统输送来的谷粒和杂余混合物进行抛扔，以一定初速度进入旋风分离筒10。谷粒和杂余混合物经扬谷器8以一定的初速度通过与旋风分离筒10横截面相切的扬谷器管道9进入旋风分离筒10，离心风机12通过气流管道11对旋风分离筒10内有气流作用，以此实现水稻谷粒和杂余二者分离。本清选系统的离心风机12通过第二皮带52与动力传动轴58相连，即由动力传动轴58向清选系统传递动力，扬谷器8的转轴与动力传动轴58同轴且为一体结构，上述动力传输路线，一方面，保持了动力传动路线的统一性，动力传动轴58作为总的动力输出向清选系统与收割脱粒系统传递动力，另一方面，扬谷器8的转轴与动力传动轴58同轴，布置紧凑合理，在一定程度上简化了内部结构。

[0025] 本具体实施例1中，动力传动轴58对收割脱粒系统和清选系统都起动力传递作用，特别的，动力传动轴58还作为收割脱粒系统的转动支撑轴。动力传动轴58及其配合结构需要合理设计，才能在实现结构紧凑安排的同时使其安全平稳的实现动力传动。如图3所示且仅对图3表示的方向而言，由于动力传动轴58与扬谷器8转轴为一体结构，动力传动轴58的最上侧安装有扬谷器壳体31，扬谷器壳体31内绕轴安装有扬谷器叶片32，顺次在动力传动轴58上安装有扬谷器绞龙叶片33，然后设置有安装轴承34和侧部倾斜绞龙传动输入链轮35，后者用于向侧部倾斜绞龙7传递动力；侧部倾斜绞龙传动输入链轮35下侧为离心风机传动输入皮带轮36，用于向离心风机12传递动力；动力传动轴58中间为收割脱粒系统的转动轴部分，包含有带座轴承37、39和旋转套筒组件38，动力传动轴58的最下侧为主脱粒滚筒传动输入链轮42，用于向主脱粒滚筒3传递动力；主脱粒滚筒传动输入链轮42上侧为依次为动力输入链轮41和另一安装轴承40，动力输入链轮41为动力传动轴58的动力输入端，动力传动轴58通过动力输入链轮41与带有工作装置离合器17的离合器轴59相连。如图1和图2、图3所示，扬谷器8位于行走底盘的左侧，动力传动轴58在整机的安装方向为沿行走底盘宽度方向延伸，且扬谷器壳体31一端在行走底盘的左侧，主脱粒滚筒传动输入链轮42一端在行走底盘的右侧。综上，通过上述结构布置方式，动力传动轴58中部作为收割脱粒系统的转动轴，两侧作为传动装置，传动装置与转动轴部分从空间上分开，使动力传动轴58运转安全可靠；动力传动轴58两侧都设置有传动轮，使其传递动力时轴向受力均衡，具有较高的稳定性。

[0026] 另外，本具体实施例1中的扬谷器8，如图1和图3、图4所示，具体结构如下：扬谷器8内部安装有扬谷器绞龙叶片33和扬谷器叶片32，扬谷器8外部对应扬谷器绞龙叶片33部分设置有锥形扩口，与扬谷器8前方的侧部倾斜绞龙7的开口通过柔性管道相连，由于柔性管道的缓冲作用，可实现侧部倾斜绞龙7随收割脱粒系统升降运动时与扬谷器8保持可靠连接。谷粒和杂余混合物在扬谷器8处的路径为：通过柔性管道进入扬谷器8内部，先经扬谷器绞龙叶片33输送至扬谷器叶片32处，经扬谷器叶片32的高速转动，谷粒和杂余混合物被扬起，通过与旋风分离筒10横截面相切的扬谷器管道9，以一定初速度进入清选系统。扬谷器8的设置缩短了侧部倾斜绞龙7克服重力势能做功距离，且针对具体实施例1中的清选系统，扬谷器8可使谷粒和杂余以一定初速度进入旋风分离筒10，便于谷物和杂余混合物的分离。

[0027] 本具体实施例1中，收割脱粒系统中的副脱粒滚筒5的直径小于主脱粒滚筒3的直径，且位于主脱粒滚筒3的后侧方，两个脱粒滚筒外侧均设置有对水稻谷粒和杂余进行筛选的栅格式凹板筛15。为适应行走履带式行走结构61的形状且更方便接料，位于其侧上方的两脱粒滚筒的接料仓呈向下倾斜的角形。底部水平绞龙16位于接料仓的底部，对接料仓底部存储的水稻谷粒和杂余进行输送，底部水平绞龙16的末端为侧部倾斜绞龙7的下端，侧部倾斜绞龙7将水稻谷粒和杂余从下端输送到上端。为适应接料仓结构、使收割脱粒系统结构单元间配合度更高从而达到结构紧凑的目的，侧部倾斜绞龙7与其相近的接料仓底壁平行。对于主脱粒滚筒3和副脱粒滚筒5的种类，本具体实施例1中，主脱粒滚筒3为切流梳刷式脱粒滚筒，主要通过主脱粒滚筒弓齿2的梳刷作用将谷粒从压弯喂入的水稻穗头上脱下，实现与谷物茎秆的分离，副脱粒滚筒5为轴流式脱粒滚筒，轴流式脱粒滚筒能使物料在滚筒中存留相对较长时间，脱粒程度较完全，且主脱粒滚筒弓齿2和副脱粒滚筒弓齿6均按螺旋线进行排列，以便对水稻穗头及断茎进行轴向推送，主脱粒滚筒3和副脱粒滚筒5的种类可视实际作业情况进行变通，例如：副脱粒滚筒5可采用切流式脱粒滚筒等。

[0028] 收割脱粒系统前端的半喂入式割台1，如图1和6、7所示，半喂入式割台1为环形结构，包含有切割装置26、分禾器22、拨禾盘21、扶禾链19、上夹持链20、下夹持链23、压禾装置18和割台变速箱24。半喂入式割台1前端五个分禾器22能对田间的植株进行分簇引导，将其引导至拨禾盘21上的四个拨禾轮中，拨禾盘21下部安装有锯齿状切割装置26，水稻茎秆被切割装置26切断后，在上夹持链20、下夹持链23和扶禾链19的夹持下，绕环形半喂入式割台
1以竖立姿态输送。当水稻茎秆输送至半喂入式割台1右侧时，压禾装置18对水稻茎秆上面穗头部分进行压弯并喂入主脱粒滚筒3内，经过主脱粒滚筒3梳刷的作用，水稻籽粒与茎秆分离，茎秆继续在上夹持链20、下夹持链23的作用下输送至半喂入式割台1左侧，并被均匀铺放至地面。如图1所示，割台变速箱24与底部水平绞龙16通过第五链条57相连，为半喂入割台1提供动力，传动路途较短，结构紧凑合理。

[0029] 本具体实施例1中的半喂入式联合收割机，设置动力传动轴安装于底盘前部，即作为前部收割脱粒系统动力的传动机构，又能够作为前部收割脱粒系统的转动轴，使其可随作业要求进行升降动作。满足现场作业要求的同时，“一轴两用”的设计有利于整机的设计结构更简单，更紧凑，使其体积缩小，具有更高的通过性、灵活性。

[0030] 作为本发明的实施例之一，供收割脱粒系统升降运动的驱动机构除油缸之外，还可使用气缸、或使用电机与能将旋转运动转换为直线运动的传动装置配合的机构，如：电机与丝杠传动配合，电机与蜗轮蜗杆配合等。同样的，驱动机构的动力来源可以是单独的动力源或与底盘上本身的动力系统共动力源，如，使用气缸或油缸驱动时，使用单独的动力源；使用电机与丝杠传动配合驱动时，该电机转轴可以与底盘上本身的动力系统转轴相连，也可视动力供给是否充足的情况，单独为驱动机构设置一动力系统。

[0031] 作为本发明的实施例之一，本发明的半喂入式联合收割机可不包含清选系统，在该种情况下，本半喂入式联合收割机只对谷物进行收割、初步脱粒、筛选并临时存储。这种情况，可进一步缩小整机的体积，使其更灵活，通过性更好。

[0032] 作为本发明的实施例之一，清选系统的动力可不由动力传动轴传递，清选系统的动力可由离合器轴直接传输，减小动力传动轴的传动负载，可使系统动力传递稳定性更好。

[0033] 作为本发明的实施例之一，清选系统内部单元可不使用离心风机和旋风分离筒实现清选功能，可使用其他种类的装置实现清选功能，如采用振动筛和横流风机结合，通过振动筛将谷粒和杂余混合物进行筛选，由横流风机将筛选出的杂余吹走；或者采用绞龙与轴流风机结合，轴流风机设计在绞龙输送入口处，谷粒和杂余混合物被输送至绞龙时，谷粒落入绞龙被输送去下一节点，杂余被风机吹走。

[0034] 作为本发明的实施例之一，动力传动轴向收割脱粒系统传递动力时，动力传输线路可以依照收割脱粒系统的布局做调整，如：动力传动轴与底部水平绞龙转轴连接，底部水平绞龙再分别与脱粒滚筒单元和半喂入式割台相连传递动力。

[0035] 作为本发明的实施例之一，脱粒滚筒单元、底部水平绞龙和半喂入式割台传动连接可以不是顺次传动，如：在半喂入式割台动力需求较大时，可采用脱粒滚筒单元分别向底部水平搅龙和半喂入式割台传动的方式，由脱粒滚筒单元直接向半喂入式割台传递动力以保持其正常运转。

[0036] 作为本发明的实施例之一，侧部倾斜绞龙的动力传递可以不依靠动力传动轴的连接传递，如：侧部倾斜绞龙的动力传递可由底部水平绞龙传递，上述结构有利于调节两个传输绞龙的传输速率相互配合达到更好的输送效果。

[0037] 作为本发明的实施例之一，底部水平绞龙与侧部倾斜绞龙的动力传递可以不通过链条或皮带作为传递方式，如：底部水平绞龙与侧部倾斜绞龙配合处可以设置一对锥齿轮，使其在一定角度下实现动力传递。

[0038] 作为本发明的实施例之一，脱粒滚筒单元可不采用主脱粒滚筒和副脱粒滚筒配合的结构，可以直接使用一个脱粒滚筒作为脱粒滚筒单元，上述设计可以使整机结构经济性好、结构简单。

[0039] 作为本发明的实施例之一，可不在行走底盘上配置扬谷器，直接通过侧部倾斜绞龙将谷物及杂余输送至旋风分离器中，上述设计减少一结构单元，有利于减小整机体积。

[0040] 作为本发明的实施例之一，扬谷器的动力可以不由动力传动轴传递，如：可由离合器轴直接传输，可使动力传动轴的传递负载减小，有利于系统的动力传递稳定。

[0041] 作为本发明的实施例之一，扬谷器的转轴与动力传动轴可以不是同轴布置，扬谷器的转轴与动力传动轴各自独立且通过链条或皮带传动动力。

[0042] 作为本发明的实施例之一，扬谷器的转轴与动力传动轴同轴情况下可以不是一体结构，扬谷器的转轴可以与动力传动轴通过同轴连接器连接，同样可实现同轴转动，以上设计可达到两者故障时方便分离维修的效果。

[0043] 以上所述，仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，本申请的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本申请的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本申请的保护范围内。

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