[0002] 本申请是
国际申请，要求2012年12月14日提交的系列号为13/715,251的美国专利申请的优先权，该文献全文以引用方式并入本文。
技术领域
[0003] 本
发明整体涉及用于收割机(例如联合收割机)的侧震动清理机构的控制系统，更具体地，本发明涉及控制联合收割机中的侧震动清理机构的运动的方法和系统。
背景技术
[0004] 联合收割机是用来收割粮食作物的机器。该目标是在机器一次通过田地的特定部分时完成若干过程，这些过程在传统上是不同的。可以利用联合收割机进行收割的
农作物是小麦、燕麦、黑麦、
大麦、玉米、大豆、亚麻或亚麻籽、和其它农作物。排放在田地上的废弃物(例如秸秆)包括农作物的剩余的干燥茎叶，这些茎叶可以例如被短切并铺在田地上，作为残留物或
捆包，以用作牲畜的
饲料或草垫。
[0005] 联合收割机利用宽的切割收割台来切割农作物。切割的农作物可以被拾取和进给到联合收割机的脱粒和分离机构中，该脱粒和分离机构通常由旋转脱粒
转子或圆筒构成，通常被称为锉刀杆或脱粒元件的带凹槽的
钢杆可以
螺栓连接到旋转脱粒转子或圆筒。通过敲击凹部(即成形的“半鼓”)的作用，这些锉刀杆将谷粒从谷壳脱粒并有助于将谷粒从秸秆分离，该凹部还可以装配有钢杆和网状架，通过该钢杆和网状架，谷物、谷壳和较小的碎屑可以下落，而太大或太长的秸秆运输到出口。谷壳、秸秆和其它不期望的材料经由分离器机构返回到田地。
[0006] 在轴流联合收割机中，该脱粒和分离系统起到初级分离的作用。收割的农作物在纵向布置的转子和相关腔室的内表面之间传送时被脱粒和分离，该腔室包括脱粒和分离凹部以及转子笼或
覆盖物。切割的农作物材料盘旋，并且沿着腔室的内表面沿着螺旋路径传送，直到基本上仅仅剩余较大的残留物。当残留物到达脱粒鼓的端部时，残留物从联合收割机的后部排出。同时，谷物、谷壳和其它小碎屑通过凹部和格栅而落到清理装置或底座上。为了便于参考，这种包含谷物和谷壳的较小的颗粒状农作物材料称为脱粒农作物。该谷物仍然需要借助于扬谷过程进一步从谷壳分离。
[0007] 干净的谷物借助于平坦振荡清理系统从脱粒农作物中分出，该平坦振荡清理系统可以包括以下部件的组合：振荡筛屏(筛)；将空气吹过筛/在筛上方吹送空气/在筛下方吹送空气的
风扇；和将待清理的材料从脱粒系统下方传送到筛的某个机构。经由筛从残留物分离的干净谷物通常传送到联合收割机中的谷物罐中临时存储。谷物罐通常位于联合收割机的顶部上，并且经由传送器进行装载，该传送器将在清理系统中收集的干净谷物输送到谷物罐。然后，谷物通过传送系统卸载到
支撑拖车或车辆，以允许大量的谷物卸载到田地中，而不需要在谷物罐填满时停止收割。
[0008] 当前，联合收割机可以装备有用于联合收割机清理系统的坡道补偿机构，当联合收割机经历倾斜度变化(即在不平坦地形上进行收割)时，该坡道补偿机构为清理系统提供补偿。在平坦地面操作下，联合收割机的清理系统进行二维运动，进行具有一定竖直分量的前/或震动。常规的侧震动机构不会对清理系统在平坦地面上的二维(前/后/竖直)运动的任何变化产生影响。然而，在倾斜地面上，侧震动机构在筛的震动几何结构中引入了额外的左右摆动分量，使得材料抵抗其移动到筛的下侧的自然趋势，并且保持在筛的整个宽度上的更加均匀的分布。这些常规的侧震动机构固定到联合收割机底盘，并且不会在筛前/后/竖直运动时进行运动。由于筛和侧震动机构之间的相对运动的差异，一系列
连杆机构用来使筛在前/后/竖直运动时进行左右摆动运动。然而，因为连杆机构在固定底盘上枢转，所以筛进行弧形运动(非线性)，从而降低了侧震动运动的效率，并且需要不太期望的较小筛来应对筛与封闭清理系统的侧片材之间的弧形运动。
[0009] 美国专利No.7,322,882的对清理系统补偿机构的教导结合在本文中，该专利描述了一种谷物清理侧震动机构，其经由连接构造来处理弧形运动，使得筛沿着更加期望的斜向路线运动。为了补偿弧形运动，常规的连接构造需要
致动器(其使筛进行左右摆动)，该致动器附接到筛，以高速率与筛一起振动，从而导致不期望的应
力。因此，需要更大的且更昂贵的致动器来执行左右摆动运动并且处理振动
应力，从而占据了清理系统中的空间，该空间可能用于更加期望的较大的筛。因此，需要用于联合收割机清理系统的改进的侧震动组件。
发明内容
[0010] 本发明的
实施例涉及联合收割机侧震动控制系统，其包括筛，该筛用于将农作物材料与其它材料分开，并且被构造成用以沿着前后方向运动。控制系统还包括至少一个侧震动组件，该侧震动组件包括刚性地附接到联合收割机底盘的安装装置。至少一个侧震动组件包括：下部板，其可转动地联接到安装装置并被构造成用以绕下部板轴线转动；以及上部板，其联接到下部板并被构造成：(i)具有上部板转动运动并响应于下部板的转动而进行转动；并且(ii)具有沿大致线性方向的上部板大致线性运动。至少一个侧震动组件还包括固定臂，该固定臂可转动地联接到上部板并且刚性地附接到筛。控制系统还包括致动装置，该致动装置：(i)刚性地附接到联合收割机底盘；(ii)联接到下部板；并且(iii)被构造成用以使下部板绕下部板轴线转动。响应于上部板的转动，筛被控制成在上部板大致线性运动的大致线性方向上与前后方向成斜向地进行运动。
[0011] 根据一个实施例，侧震动控制系统还包括第一枢转臂，该第一枢转臂：(i)在第一下部板枢转部分处联接到下部板；并且(ii)在第一上部板枢转部分处联接到上部枢转板。侧震动控制系统还包括第二枢转臂，该第二枢转臂：(i)在与第一下部板枢转部分间隔开的第二下部板枢转部分处联接到下部板；并且(ii)在与第一上部板枢转部分间隔开的第二上部板枢转部分处联接到上部枢转板。筛被进一步控制成沿着上部板大致线性运动的大致线性方向运动，该大致线性方向基本上平行于在第一上部板枢转部分和第二上部板枢转部分之间延伸的线。
[0012] 根据另一个实施例，侧震动控制系统还包括第一枢转臂，该第一枢转臂：(i)在第一下部板枢转部分处联接到下部板；并且(ii)在第一上部板枢转部分处联接到上部枢转板。侧震动控制系统还包括第二枢转臂，该第二枢转臂：(i)在与第一下部板枢转部分间隔开的第二下部板枢转部分处联接到下部板；(ii)在与第一上部板枢转部分间隔开的第二上部板枢转部分处联接到上部枢转板；并且(iii)基本上平行于第一枢转臂。筛被进一步控制成沿着上部板大致线性运动的大致线性方向运动，该大致线性方向基本上垂直于第一枢转臂和第二枢转臂。
[0013] 在一个实施例中，下部板和上部板被构造成用以在非接合
位置和至少一个接合位置之间转动，上部板被构造成：(i)具有沿非接合大致线性方向的非接合运动；并且(ii)具有沿着与非接合大致线性方向不同的接合大致线性方向的接合运动。筛被控制成：(i)当下部板和上部板处于非接合位置时保持静止或者沿前后方向运动；并且(ii)当下部板和上部板处于至少一个接合位置时沿着上部板大致线性运动的接合大致线性方向与前后方向成斜向地运动。
[0014] 在实施例的一个方面中，至少一个接合位置还包括第一接合位置和第二接合位置，下部板和上部板进一步被构造成：(i)转动到第一接合位置；和(ii)转动到第二接合位置，上部板被构造成：(i)具有沿第一接合大致线性方向的第一接合运动；并且(ii)具有沿着与第一接合大致线性方向不同的第二接合大致线性方向的第二接合运动。筛被控制成：(i)当下部板和上部板处于第一接合位置时沿着上部板运动的第一接合大致线性方向与前后方向成斜向地运动；并且(ii)当下部板和上部板处于第二接合位置时沿着上部板运动的第二接合大致线性方向与前后方向成斜向地运动。
[0015] 根据一个实施例，致动装置选自包括以下致动装置的组：电动致动器、液压致动器、
气动致动器和
马达。
[0016] 根据一个实施例，至少一个侧震动组件还包括第一侧震动组件和第二侧震动组件。第一侧震动组件包括刚性地联接到联合收割机底盘的第一安装装置、可转动地联接到第一安装装置且被构造成绕第一下部板轴线转动的第一下部板、联接到第一下部板的第一上部板以及联接在第一上部板和筛之间的第一固定臂，该第一上部板被构造成(i)响应于第一下部板的转动而进行转动，并且(ii)被构造成具有沿大致线性方向的第一上部板大致线性运动。第二侧震动组件包括刚性地联接到联合收割机底盘的第二安装装置、可转动地联接到第二安装装置且被构造成绕第二下部板轴线转动的第二下部板、联接到第二下部板的第二上部板以及联接在第二上部板和筛之间的第二固定臂，该第二上部板被构造成(i)响应于第二下部板的转动而进行转动，并且(ii)被构造成具有沿大致线性方向的第二上部板大致线性运动。
[0017] 在实施例的一个方面中，侧震动控制系统还包括运动装置，该运动装置：(i)联接到第一下部板、第二下部板和致动装置；并且(ii)被构造成用以使第一下部板和第二下部板转动。致动装置被构造成用以通过使运动装置运动而使第一下部板和第二下部板转动。
[0018] 本发明的实施例涉及联合收割机，其包括筛和至少一个侧震动组件，该筛用于将农作物材料与其它材料分开，并且被构造成用以沿着前后方向运动。至少一个侧震动组件包括：安装装置，其刚性地附接到联合收割机底盘；和下部板，其可转动地联接到安装装置并被构造成用以绕下部板轴线转动。至少一个侧震动组件还包括上部板和固定臂，该上部板联接到下部板并被构造成：(i)具有上部板转动运动并响应于下部板的转动而进行转动；并且(ii)具有沿大致线性方向的上部板大致线性运动，该固定臂可转动地联接到上部板并且刚性地附接到筛。联合收割机还包括致动装置，该致动装置：(i)刚性地附接到联合收割机底盘；(ii)联接到下部板；并且(iii)被构造成用以使下部板绕下部板轴线转动。联合收割机还包括
控制器，该控制器被构造成用以控制筛：(i)沿前后方向运动；或者(ii)沿着大致线性上部板运动的大致线性方向与前后方向成斜向地运动。
[0019] 根据一个实施例，联合收割机还包括第一枢转臂，该第一枢转臂：(i)在第一下部板枢转部分处联接到下部板；并且(ii)在第一上部板枢转部分处联接到上部枢转板。联合收割机还包括第二枢转臂，该第二枢转臂：(i)在与第一下部板枢转部分间隔开的第二下部板枢转部分处联接到下部板；并且(ii)在与第一上部板枢转部分间隔开的第二上部板枢转部分处联接到上部枢转板。筛被进一步控制成沿着上部板大致线性运动的大致线性方向运动，该大致线性方向基本上平行于在第一上部板枢转部分和第二上部板枢转部分之间延伸的线。
[0020] 根据一个实施例，联合收割机还包括第一枢转臂，该第一枢转臂：(i)在第一下部板枢转部分处联接到下部板；并且(ii)在第一上部板枢转部分处联接到上部枢转板。联合收割机还包括第二枢转臂，该第二枢转臂：(i)在与第一下部板枢转部分间隔开的第二下部板枢转部分处联接到下部板；(ii)在与第一上部板枢转部分间隔开的第二上部板枢转部分处联接到上部枢转板；并且(iii)基本上平行于第一枢转臂。筛被进一步控制成沿着上部板大致线性运动的大致线性方向运动，该大致线性方向基本上垂直于第一枢转臂和第二枢转臂。
[0021] 在一个实施例中，下部板和上部板被构造成用以在非接合位置和至少一个接合位置之间转动，上部板被构造成：(i)具有沿非接合大致线性方向的非接合运动；并且(ii)具有沿着与非接合大致线性方向不同的接合大致线性方向的接合运动。筛被控制成：(i)当下部板和上部板处于非接合位置时保持静止或者沿前后方向运动；并且(ii)当下部板和上部板处于至少一个接合位置时沿着上部板运动的接合大致线性方向与前后方向成斜向地运动。
[0022] 在另一个实施例中，致动装置选自包括以下致动装置的组：电动致动器、液压致动器、气动致动器和马达。
[0023] 根据一个实施例，联合收割机还包括第一侧震动组件和第二侧震动组件。第一侧震动组件包括：第一安装装置，其刚性地联接到联合收割机底盘；第一下部板，其可转动地联接到第一安装装置并被构造成用以绕第一下部板轴线转动。第一侧震动组件还包括第一上部板，该第一上部板联接到第一下部板并且被构造成用以：(i)响应于第一下部板的转动而进行转动；并且(ii)被构造成具有沿着大致线性方向的第一上部板大致线性运动。第一侧震动组件还包括联接在第一上部板和筛之间的第一固定臂。第二侧震动组件包括：第二安装装置，其刚性地联接到联合收割机底盘；以及第二下部板，其可转动地联接到第二安装装置并被构造成用以绕第二下部板轴线转动。第二侧震动组件还包括第二上部板，该第二上部板联接到第二下部板并且被构造成用以：(i)响应于第二下部板的转动而进行转动；并且(ii)被构造成具有沿着第一上部板运动的大致线性方向的第二上部板大致线性运动。第二侧震动组件还包括联接在第二上部板和筛之间的第二固定臂。
[0024] 在实施例的一个方面中，联合收割机还包括运动装置，该运动装置：(i)联接到第一下部板、第二下部板和致动装置；并且(ii)被构造成用以使第一下部板和第二下部板转动。控制器进一步被构造成用以控制筛：(i)沿前后方向运动；或者(ii)通过控制致动装置使运动装置运动而沿着第一上部板大致线性运动和第二上部板运动的大致线性方向与前后方向成斜向地运动，该运动装置使第一下部板和第二下部板转动。
[0025] 本发明的实施例涉及用于控制联合收割机中的筛的运动的方法，其包括：通过刚性地附接到联合收割机底盘的致动装置使下部板绕下部板轴线转动；以及响应于下部板的转动使上部板转动，从而具有上部板转动运动和沿大致线性方向的上部板大致线性运动。该方法还包括控制筛进行以下动作中的至少一种：(i)保持静止位置；(ii)沿前后方向运动；以及(iii)利用联接在上部板和筛之间的固定臂沿着上部板大致线性运动的大致线性方向与前后方向成斜向地运动。
[0026] 在一个实施例中，使上部板转动还包括：利用第一枢转臂使上部板转动，该第一枢转臂：(i)在第一下部板枢转部分处联接到下部板；并且(ii)在第一上部板枢转部分处联接到上部枢转板；以及利用第二枢转臂使上部板转动，该第二枢转臂：(i)在与第一下部板枢转部分间隔开的第二下部板枢转部分处联接到下部板；并且(ii)在与第一上部板枢转部分间隔开的第二上部板枢转部分处联接到上部枢转板。控制筛沿着上部板大致线性运动的大致线性方向与前后方向成斜向地运动还包括：控制筛与在第一上部板枢转部分和第二上部板枢转部分之间延伸的线大致平行地运动。
[0027] 在另一个实施例中，利用第一枢转臂使上部板转动，该第一枢转臂：(i)在第一下部板枢转部分处联接到下部板；并且(ii)在第一上部板枢转部分处联接到上部枢转板。利用第二枢转臂使上部板转动，该第二枢转臂：(i)在与第一下部板枢转部分间隔开的第二下部板枢转部分处联接到下部板；(ii)在与第一上部板枢转部分间隔开的第二上部板枢转部分处联接到上部枢转板；并且(iii)基本上平行于第一枢转臂。控制筛沿着上部板大致线性运动的大致线性方向与前后方向成斜向地运动还包括：控制筛与第一枢转臂和第二枢转臂基本上垂直地运动。
[0028] 根据一个实施例，该方法还包括：使下部板和上部板在非接合位置和至少一个接合位置之间转动；以及控制筛还包括：(i)当下部板和上部板处于非接合位置时，保持筛处于静止位置或者使筛沿前后方向运动；以及(ii)当下部板和上部板处于至少一个接合位置时，使筛沿着上部板大致线性运动的接合大致线性方向与前后方向成斜向地运动。
[0029] 根据另一个实施例，至少一个接合位置还包括第一接合位置和第二接合位置。使下部板和上部板在至少一个接合位置中转动还包括：(i)使下部板和上部板转动到第一接合位置；和(ii)使下部板和上部板转动到第二接合位置。控制筛还包括：(i)当下部板和上部板处于第一接合位置时，使筛沿着上部板运动的第一接合大致线性方向与前后方向成斜向地运动；和(ii)当下部板和上部板处于第二接合位置时，使筛沿着上部板运动的第二接合大致线性方向与前后方向成斜向地运动。
[0030] 从以下参考
附图进行的示例性实施例的详细说明中，本发明的额外特征和优点将会变得明显。
附图说明
[0031] 从以下结合附图的详细说明中，可以最佳地理解本发明的前述和其它方面。为了图示本发明，在附图中示出了当前优选的实施例，然而，应当理解，本发明并不限于所公开的特定手段。附图中包括以下的图：
[0032] 图1为用于本发明实施例的示例性联合收割机的透视图；
[0033] 图2为用于本发明实施例的示例性联合收割机的侧视图；
[0034] 图3为用于本发明实施例的示例性联合收割机的侧视图；
[0035] 图4为用于本发明实施例的示例性联合收割机侧震动控制系统的透视图；
[0036] 图5A为图4所示的示例性侧震动组件的透视图，示出了用于本发明实施例的罗伯特连杆机构；
[0037] 图5B为图5A所示的示例性侧震动组件的分解图，示出了用于本发明实施例的罗伯特连杆机构；
[0038] 图6A为图4所示的用于本发明实施例的致动装置和侧震动组件处于非接合位置的俯视图；
[0039] 图6B为图4所示的用于本发明实施例的致动装置和侧震动组件处于接合位置的俯视图；
[0040] 图7A为图4所示的用于本发明实施例的筛、致动装置和侧震动组件处于非接合位置的示意图；
[0041] 图7B为图4所示的用于本发明实施例的筛、致动装置和侧震动组件处于接合位置的示意图；
[0042] 图7C为图4所示的用于本发明实施例的筛、致动装置和侧震动组件处于第二接合位置的示意图；
[0043] 图7D为用于本发明实施例的具有罗伯特连杆机构的筛、马达和侧震动组件的示意图；
[0044] 图7E为用于本发明实施例的具有罗伯特连杆机构的筛、致动装置和一对侧震动组件的示意图；
[0045] 图8为示例性侧震动组件的示意图，示出了用于本发明实施例的瓦特连杆机构；
[0046] 图9A为图8所示的用于本发明实施例的筛、致动装置和侧震动组件处于非接合位置的示意图；
[0047] 图9B为图8所示的用于本发明实施例的筛、致动装置和侧震动组件处于第一接合位置的示意图；
[0048] 图9C为图8所示的用于本发明实施例的筛、致动装置和侧震动组件处于第二接合位置的示意图；
[0049] 图9D为用于本发明实施例的具有瓦特连杆机构的筛、马达和侧震动组件的示意图；
[0050] 图9E为用于本发明实施例的具有瓦特连杆机构的筛、致动装置和一对侧震动组件的示意图；以及
[0051] 图10为用于本发明实施例的控制联合收割机中的筛的运动的示例性方法的
流程图。
具体实施方式
[0052] 本发明的实施例采用侧震动机构，其包括运动，使得致动器可以在没有振动的情况下与筛一起延伸和缩回。本发明的实施例利用较小的、较廉价的且能够容易地安装的致动器提供筛的大致线性的斜向运动，该致动器联接到底盘，不与筛一起振动，从而形成用于较大的、更加高效的筛的更大的空间。本发明的实施例采用瓦特连杆机构构造，以用于将转动运动转换为大致线性运动。本发明的实施例采用罗伯特连杆机构构造，以用于将转动运动转换为大致线性运动。
[0053] 图1至图3示出了示例性农业联合收割机，示例性的本发明实施例可以应用于该农业联合收割机。图1示出了示例性农业联合收割机100，在整个
说明书中其也可以被称为联合收割机或收割机。如图1所示，联合收割机100可以包括联合收割机
框架116和进给系统114，该进给系统具有收割台110和可动进给机构112。可动进给机构112具有的位置可以相对于联合收割机框架116成
角度。联合收割机100还可以包括沿轴向纵向地布置的脱粒和分离系统12，以及处于脱粒和分离系统12内的凹部20。
脱粒机构也可以由任何众所周知的构造和操作制成。在一些实施例中，凹部20也可以用于联合收割机，该联合收割机中具有横向地对准的脱粒和分离系统。
[0054] 如图所示，脱粒和分离系统12沿轴向布置，原因是其包括圆柱形脱粒转子14，该脱粒转子常规上绕贯穿的转动轴线沿预定方向支撑和可转动，以用于将农作物材料流沿螺旋流动路径传送，该螺旋流动路径穿过绕转子14沿周边延伸的脱粒腔室16。如图所示，凹部20可以绕转子14沿周边延伸，并且农作物流可以进入旋转转子和凹部之间的空间。当农作物材料流过脱粒和分离系统12时，包括例如谷物、秸秆、豆类等的农作物材料将被打散并且与农作物残留物或MOG(除了谷物之外的材料)(例如外皮、穗、荚壳等)分离，并且分离的材料可以以众所周知的常规方式被运动远离脱粒和分离系统12。农作物残留物可以经由位于收割机的后部处的散布器120重新分布到田地上。
[0055] 然后，包括待收集的谷物的剩余的脱粒农作物经由清理系统进行清理。清理系统可以包括常规的扬谷机构，该扬谷机构包括风扇176，该风扇将空气吹过一系列往复筛172。通过空气和往复筛172的扬谷动作，可以从剩余的谷壳中收集和拣选干净的谷物。包括螺旋输送器和升降机的农作物搬运系统可以用来将清理的农作物(例如谷物)输送到谷物罐
150，并且从谷物罐150输送到谷物货车(未示出)。农作物搬运系统还可以通过尾料升降机
174将尾料输送回到清理系统/脱粒系统。干净谷物可以经由交叉螺旋输送器输送到谷物罐
150，该交叉螺旋输送器将谷物从清理系统的底部侧向地传送到竖直传送器(或升降机)，该竖直传送器将谷物沿着
载荷管传送以涌入到谷物罐150中。在谷物罐150的底部处，一个或多个谷物罐螺旋输送器(例如交叉螺旋输送器)将谷物从谷物罐150的底部侧向地运动到卸载管160的竖直管162，代表塔式卸载系统。竖直管162可以包括单个卸载传送螺旋输送器或多个卸载传送螺旋输送器，例如用于将谷物向上推进到卸载管160中的另一个螺旋输送器的螺旋输送器。卸载管160可以转动，使其能够沿侧向延伸其整个长度，以用于将谷物从谷物罐150卸载到支撑车辆，例如沿着联合收割机100的侧面行驶的
卡车。卸载管160也可以取向到后方以用于存储，如图所示。在旋转式卸载系统(未示出)中，竖直管162和卸载管160由卸载传送螺旋输送器代替，该卸载传送螺旋输送器附接到从清理系统传送谷物的一个或多个螺旋输送器，并且可以从联合收割机100进行左右枢转，以从联合收割机100传送谷物。
[0056] 图2示出了农业联合收割机200的透明横截面图，其中示例性的本发明实施例可以在该农业联合收割机中实施。联合收割机200包括谷物罐220和用于脱粒农作物(例如谷物)的脱粒系统12。然后，经由清理系统30清理脱粒的农作物。清理系统30中的表面将在交叉螺旋输送器205处沿着清理系统的底部的路径收集的干净谷物分离出来。交叉螺旋输送器205使谷物沿侧向运动到升降机210，该升降机包括桨式链提升器212。桨式链提升器212(其中桨沿着链均匀地间隔开以提升谷物)将谷物向上传送到分配螺旋输送器237，该分配螺旋输送器将谷物排放到谷物罐220中。在其它布置形式中，谷物从桨式链提升器212提升，然后在升降机的顶部处翻转到包含有翻腾螺旋输送器的贮槽。翻腾螺旋输送器将谷物从谷物罐220的侧面输送到罐的顶部中心，在这里谷物被排放到罐220的中心，以自然地形成锥形堆，其中锥形的侧面的角度等于谷物的堆角。其它布置形式采用其它螺旋输送器组件，以将谷物沿着谷物罐220的底部均匀地分布，或者将谷物居中地分布在谷物罐220的中间。在谷物罐220的这种布置形式中，倾斜的
侧壁222和224倾斜成使得当谷物在从分配螺旋输送器237传送时在谷物罐220中堆积的情况下，谷物自然地向下滑动到交叉螺旋输送器226和228。这些侧壁222和224以一定的角度倾斜，使得它们在罐220的底部处汇聚，以形成W形地板底部，如图所示。谷物罐交叉螺旋输送器226和228沿侧向传送堆积的谷物，使得其能够被收集到竖直管262中，该竖直管包括向上推动谷物的卸载传送竖直螺旋输送器264。这允许谷物经由卸载管260运动到卸载车辆中，该卸载管可以包括另一个卸载传送内部螺旋输送器，并且可以绕与竖直管262共延的枢轴转动。不可存储谷物体积270在图2中用斜线标记表示，以示出在谷物罐和脱粒系统12之间的由于形成谷物罐220的地板的倾斜侧面222和224的几何形状而不能有效利用的空间。
[0057] 图3示出了另一个农业联合收割机300，其中示例性的本发明实施例可以在该农业联合收割机中实施。联合收割机300包括
发动机370、
驾驶室380和谷物罐320。谷物罐320包括竖直侧壁322和324以及大致平坦的底部325。沿着谷物罐320的底部325设置有传送系统330。底部325包括主动传送系统330，使得谷物罐320不必依赖于重力将谷物进给到交叉螺旋输送器中。在一些实施例中，传送系统330将收集的谷物在谷物罐320中向前传送到单个谷物罐交叉螺旋输送器326。然后，交叉螺旋输送器326沿侧向传送将由竖直管362收集的谷物，该竖直管包括用以向上推动谷物的竖直卸载传送螺旋输送器364。这将谷物传递到卸载管360中，该卸载管可以包括另一个卸载传送螺旋输送器(未示出)。
[0058] 图4示出了用于本发明的实施例的示例性联合收割机侧震动控制系统400。如图4所示，侧震动控制系统400可以包括用于将农作物材料与其它材料分离的筛402。筛402可以被构造成用以沿前后方向运动，如箭头404所示。侧震动控制系统400可以包括侧震动组件406和致动装置408，该致动装置通过致动装置安装部分408a刚性地附接到联合收割机底盘
706(如图7A所示)。
[0059] 示例性联合收割机侧震动控制系统可以包括侧震动组件，该侧震动组件具有不同的连杆机构构造，以用于将转动运动转换为近似直线运动。在一些实施例中，示例性联合收割机侧震动控制系统可以包括侧震动组件406，该侧震动组件具有罗伯特连杆机构构造，以用于将转动运动转换为近似直线运动。在其它实施例中，示例性联合收割机侧震动控制系统可以包括侧震动组件800，该侧震动组件具有瓦特连杆机构构造，以用于将转动运动转换为近似直线运动。图8为示例性侧震动组件的透视图，示出了用于本发明实施例的瓦特连杆机构。可以想到，其它连杆机构构造可以用于将转动运动转换为近似直线运动。
[0060] 参考图5A和图5B，示例性侧震动组件406(如图4所示)示出了用于本发明的实施例的罗伯特连杆机构。图5B为图5A所示的示例性侧震动组件406的分解图。如图5A和图5B所示，侧震动组件406包括侧震动安装装置502，该侧震动安装装置刚性地附接到联合收割机底盘706(如图7A所示)。侧震动组件406还包括下部板504和与下部板504联接的上部板506。侧震动组件406还包括第一枢转臂510，该第一枢转臂在第一下部板枢转部分504a处联接到下部板504并且在第一上部板枢转部分506a处联接到上部板506。侧震动组件406还包括第二枢转臂512，该第二枢转臂在与第一下部板枢转部分504a间隔开的第二下部板枢转部分
504b处联接到下部板504，并且在与第一上部板枢转部分506a间隔开的第二上部板枢转部分506b处联接到上部板506。侧震动组件406还可以包括固定臂508，该固定臂可转动地联接到上部板506并且刚性地附接到筛402(如图7A所示)。固定臂508还可以包括固定臂安装部分508a，该固定臂安装部分用于将固定臂508刚性地附接到筛402。侧震动组件406还可以包括支撑装置514，该支撑装置刚性地附接到固定臂508和上部板506。在一些实施例中，固定臂508和支撑装置514可以是单独的部件，不包括为侧震动组件406的一部分。
[0061] 当下部板504和上部板506处于非接合位置时，筛402的左右摆动部件没有接合。当下部板504和上部板506处于接合位置时，筛402的左右摆动部件是接合的。图6A至图7C示出了在非接合位置以及第一和第二接合位置期间图4所示的示例性侧震动组件406、致动装置408和筛402的各元件的相对运动。图6A为致动装置408和侧震动组件406处于非接合位置的俯视图。图7A为处于非接合位置的筛402、致动装置408和侧震动组件406以及控制器712的示意图。图6B为致动装置408和侧震动组件406处于接合位置的俯视图。图7B为筛402、致动装置408和侧震动组件406处于接合位置的示意图。
[0062] 如图6A所示，致动装置408可以包括
紧固件408c和致动装置安装部分408a。致动装置安装部分408a可以用来将致动装置408刚性地附接到联合收割机底盘706(如图7A所示)。可以想到，示例性致动装置可以直接附接到底盘，或者可以利用具有不同尺寸和形状的安装部分附接到底盘。致动装置408在致动联接部分504c(如图7A所示)处联接到下部板504。
[0063] 上部板506可以被构造成具有沿大致线性方向的大致线性的上部板运动。例如，如图6A和7A所示，当致动装置运动部分408b处于图6A和图7A所示的位置时，下部板504和上部板506处于非接合位置。另外，如图7A所示，当下部板504和上部板506处于非接合位置时，上部板506被构造成具有沿前后方向的非接合大致线性运动，如箭头514所示。当下部板504和上部板506处于非接合位置时，筛402可以被控制成保持静止或者沿前后方向514运动。前后运动514可以由与致动装置408不同的致动装置控制。当筛402沿前后方向514运动时，固定臂508可以被构造成使得筛402的前后运动514处于上部板运动的大致线性方向514上。
[0064] 图7A中的线条B-E表示第一枢转臂510(如图5B所示)，该第一枢转臂在第一下部板枢转部分504a(点E)处联接到下部板504并且在第一上部板枢转部分506a(点B)处联接到上部板506。图7A中的线条C-D表示第二枢转臂512(如图5B所示)，该第二枢转臂在第二下部板枢转部分504b(点D)处联接到下部板504并且在第二上部板枢转部分506b(点C)处联接到上部板506。线条B-C在第一上部板枢转部分506a(点B)和第二上部板枢转部分506b(点C)之间延伸。如图7A所示，当下部板504和上部板506处于非接合位置时，筛402被控制成沿着上部板大致线性运动的大致线性方向514运动，该大致线性方向基本上平行于在第一上部板枢转部分506a和第二上部板枢转部分506b之间延伸的线条B-C。
[0065] 根据某些示例性实施例，下部板504能够可转动地联接到安装装置502并且被构造成用以绕下部板轴线502a转动。致动装置408可以被构造成用以使下部板504绕下部板轴线502转动。例如，如图6B和图7B所示，当致动装置运动部分408b从图6A和图7A的位置缩回(如箭头408c所示)时，联接到安装装置502的下部板504相对于安装装置502绕下部板轴线502a(如图4所示)转动(如箭头702所示)到接合位置。上部板506可以被构造成具有上部板转动运动，并且响应于下部板504的转动而进行转动(也如箭头702所示)。
[0066] 上部板506也可以具有沿大致线性方向704的接合运动，该大致线性方向704与非接合大致线性方向514(如图6A和图7A所示)不同。响应于下部板504的转动，筛被控制成沿着上部板接合运动的大致线性方向704与前后方向514(如图7A所示)成斜向704地运动。例如，响应于下部板504的转动，固定杆508被构造成使得筛402与前后方向514(如图7A所示)成斜向704地运动。也就是，当上部板506转动到接合位置时，筛402也沿着上部板接合运动的大致线性方向704运动。另外，和非接合位置的情况一样，当上部板506处于其相应位置时，筛402沿着上部板运动的对应大致线性方向运动。也就是，当上部板506转动到接合位置，筛402沿着上部板运动的大致线性方向704运动，该大致线性方向基本上平行于在第一上部板枢转部分506a和第二上部板枢转部分506b之间延伸的线条B-C。因此，左右摆动部件添加到前后运动部件，以使筛402沿着上部板接合运动的大致线性方向704与前后方向514(如图7A所示)成斜向704地运动。在本文所述的实施例中，由于筛的前后运动而导致的筛与中心的偏差可以表示为基本上线性的。例如，基本线性的运动表示该运动可以与直线线性运动偏离超过2.5％。也就是，如果筛402沿着前后方向运动100mm，如箭头514所示，那么在筛402从前后方向的线条运动远离超过2.5mm的情况下，筛保持基本上线性运动。
[0067] 在某些示例性实施例中，示例性侧震动组件406可以包括第一接合位置和第二接合位置。例如，上部板506和下部板504可以转动到如上所述且如图6B和图7B所示的第一接合位置。上部板506和下部板504还可以转动到如图7C所示的第二接合位置。例如，当致动装置运动部分408b如箭头408d所示地从图6A和图7A所示的位置伸展时，下部板504沿箭头708所示的方向相对于安装装置502绕下部板轴线502a(如图4所示)转动到图7C所示的第二接合位置。可以被构造成具有上部板转动运动的上部板506响应于下部板504的转动而进行转动(也如箭头708所示)。
[0068] 当上部板506转动到第一接合位置时，上部板506还可以具有沿着与第一接合大致线性方向704(如图7B所示)不同的大致线性方向710的第二接合运动。当下部板504和上部板506处于图7C所示的第二接合位置时，响应于下部板504的转动，筛402被控制成沿着上部板运动的第二接合大致线性方向710与前后方向514(如图7A所示)成斜向地运动。例如，响应于下部板504的转动，固定杆508被构造成使得筛402与前后方向514(如图7A所示)成斜向地运动。也就是，当上部板506转动到第二接合位置时，筛402也沿着上部板接合运动的大致线性方向710运动。另外，和非接合位置和第一接合位置一样，当上部板506处于其相应位置时，筛402沿着上部板运动的对应大致线性方向运动。也就是，当上部板506转动到第二接合位置，筛402沿着上部板运动的大致线性方向710运动，该大致线性方向基本上平行于在第一上部板枢转部分506a和第二上部板枢转部分506b之间延伸的线条B-C。
[0069] 如上所述，示例性联合收割机侧震动控制系统可以包括侧震动组件，该侧震动组件具有不同的连杆机构构造，以用于将转动运动转换为近似直线运动。图8为示例性侧震动组件800的透视图，示出了用于本发明实施例的瓦特连杆机构。如图8所示，侧震动组件800包括下部板804和与下部板804联接的上部板806。下部板804能够可转动地联接到安装装置，例如安装装置502(如图5B所示)，该安装装置刚性地附接到联合收割机底盘706(如图9A所示)。侧震动组件800还包括第一枢转臂810，该第一枢转臂在第一下部板枢转部分804a处联接到下部板804并且在第一上部板枢转部分806a处联接到上部板806。侧震动组件800还包括第二枢转臂812，该第二枢转臂在与第一下部板枢转部分804a间隔开的第二下部板枢转部分804b处联接到下部板804，并且在与第一上部板枢转部分806a间隔开的第二上部板枢转部分806b处联接到上部板806。侧震动组件800还包括固定臂808，该固定臂可转动地联接到上部板806并且刚性地附接到筛402。固定臂808还可以包括固定臂安装部分，例如固定臂安装部分508a，以用于将固定臂808刚性地附接到筛402。在一些实施例中，固定臂808和固定臂安装部分508a可以是单独的部件，不包括为侧震动组件406的一部分。
[0070] 当下部板804和上部板806处于非接合位置时，筛402的左右摆动部件没有接合。当下部板504和上部板506处于接合位置时，筛402的左右摆动部件是接合的。图9A至图9C示出了在非接合位置以及第一和第二接合位置期间的示例性侧震动组件800、致动装置408和筛402的各元件的相对运动。图9A为处于非接合位置的筛402、致动装置408和侧震动组件800的示意图。
[0071] 如图9A所示，上部板804可以被构造成用以具有沿大致线性方向814的大致线性的上部板运动。例如，当致动装置运动部分408b处于图9A所示的位置时，下部板804和上部板806处于非接合位置。另外，当下部板804和上部板806处于非接合位置时，上部板806被构造成具有沿非接合大致线性方向814的非接合运动。当下部板502(如图5B所示)和上部板804处于非接合位置时，筛402可以被控制成保持静止或沿非接合大致线性方向814运动，如筛
402处的箭头814所示。当筛402沿前后方向814运动时，固定臂808可以被构造成使得筛402的前后运动814处于上部板运动的大致线性方向814上。
[0072] 图9A中的线条B-E表示第一枢转臂810(如图8所示)，该第一枢转臂在第一下部板枢转部分804a(点E)处联接到下部板804并且在第一上部板枢转部分806a(点B)处联接到上部板806。图9A中的线条C-D表示第二枢转臂812(如图8所示)，该第二枢转臂在第二下部板枢转部分804b(点D)处联接到下部板804并且在第二上部板枢转部分806b(点C)处联接到上部板806。线条B-C在第一上部板枢转部分806a(点B)和第二上部板枢转部分806b(点C)之间延伸。如图9A所示，当下部板804和上部板806处于非接合位置时，筛402被控制成沿着上部板大致线性运动的大致线性方向814运动，该大致线性方向基本上垂直于第一枢转臂810和第二枢转臂812。
[0073] 根据某些示例性实施例，具有瓦特连杆机构构造的侧震动组件800可以包括第一接合位置。图9B为处于第一接合位置的筛402、致动装置408和侧震动组件800的示意图。如图9B所示，下部板804能够可转动地联接到安装装置502并且被构造成用以在点F处绕下部板轴线(未示出)转动。致动装置408可以被构造成用以使下部板804绕下部板轴线转动。当致动装置运动部分408b从图9A所示的位置缩回(如箭头408c所示)时，联接到安装装置502的下部板804沿着箭头902所示的方向相对于安装装置502绕下部板轴线转动到接合位置。上部板806可以被构造成具有上部板转动运动，并且响应于下部板804的转动而进行转动(也如箭头902所示)。
[0074] 上部板806也可以具有沿大致线性方向904的接合运动，该大致线性方向704与非接合大致线性方向814(如图8所示)不同。响应于下部板804的转动，筛402被控制成沿着上部板接合运动的大致线性方向904与前后方向814(如图7A所示)成斜向地运动。例如，响应于下部板804的转动，固定杆808被构造成使得筛402与前后方向514(如图9A所示)成斜向地运动。也就是，当上部板806转动到接合位置时，筛402也沿着上部板接合运动的大致线性方向904运动。另外，和非接合位置的情况一样，当上部板806处于其相应位置时，筛402沿着上部板运动的对应大致线性方向运动。也就是，当上部板806转动到图9B所示的第一接合位置时，筛402沿着上部板运动的大致线性方向904运动，该大致线性方向基本上垂直于第一枢转臂810和第二枢转臂812。
[0075] 根据某些示例性实施例，具有瓦特连杆机构构造的侧震动组件800可以包括第二接合位置。图9C为处于第二接合位置的筛402、致动装置408和侧震动组件800的示意图。如图9C所示，上部板806和下部板804也可以转动到与如上所述且如图9B所示的第一接合位置不同的第二接合位置。例如，当致动装置运动部分408b如箭头408d所示地从图9A所示的位置伸展时，下部板804沿着箭头908所示的方向相对于安装装置502绕下部板轴线(在点F处)转动到图9C所示的第二接合位置。可以被构造成具有上部板转动运动的上部板806响应于下部板804的转动而进行转动(也如箭头908所示)。
[0076] 当上部板806转动到第一接合位置时，上部板806还可以具有沿着与第一接合大致线性方向904(如图9B所示)不同的大致线性方向910的第二接合运动。当下部板804和上部板806处于图9C所示的第二接合位置时，响应于下部板804的转动，筛402被控制成与前后方向814(如图9A所示)成斜向地运动并且沿着上部板运动的第二接合大致线性方向910运动。例如，响应于下部板804的转动，固定杆808被构造成使得筛402与前后方向514(如图7A所示)成斜向地运动。也就是，当上部板806转动到第二接合位置时，筛402也沿着上部板接合运动的大致线性方向910运动。另外，和非接合位置和第一接合位置一样，当上部板806处于其相应位置时，筛402沿着上部板运动的对应大致线性方向运动。也就是，当上部板806转动到图9C所示的第二接合位置时，筛402沿着上部板运动的大致线性方向910运动，该大致线性方向基本上垂直于第一枢转臂810和第二枢转臂812。
[0077] 尽管在上述示例性实施例中所示的致动装置是线性致动器，但是示例性致动装置可以例如包括电动致动器、液压致动器、气动致动器和马达。例如，如图7D和图9D所示，示例性侧震动控制系统700、900可以包括马达720，该马达被构造成用以使下部板904绕下部板轴线转动。
[0078] 参考图7D所示的实施例，侧震动控制系统700可以包括具有罗伯特连杆机构构造的侧震动组件730。侧震动组件730可以包括具有下部板齿状物904a的下部板904。侧震动组件730还可以包括以上参考图5A和5B所述的其它元件。侧震动控制系统700还可以包括马达720。如图所示，马达720可以刚性地附接到联合收割机底盘706并且联接到下部板904。马达
720可以被构造成用以使下部板904绕下部板轴线(在点F处)转动。例如，马达720可以包括具有多个马达齿状物720c的运动部分720b，这些马达齿状物被构造成联接到下部板齿状物
904a，以用于使下部板904在点F处绕下部板轴线转动。当马达运动部分720b沿箭头722所示的方向绕马达轴线724转动时，可以联接到安装装置502的下部板904沿箭头726所示的方向相对于安装装置502在点F处绕下部板轴线转动到第一和第二接合位置。上部板506也可以响应于下部板904的转动而沿箭头726所示的方向进行转动。当上部板506处于其相应的第一和第二接合位置时，响应于下部板904和上部板506的转动，筛402可以被控制成沿着上部板接合运动的对应大致线性方向704和710与前后方向514成斜向地运动。
[0079] 参考图9D所示的实施例，侧震动控制系统900可以包括具有瓦特连杆机构构造的侧震动组件930。侧震动组件930还可以包括具有下部板齿状物904a的下部板904。侧震动组件730还可以包括以上参考图8所述的其它元件。侧震动控制系统700还可以包括马达720。当上部板806处于其相应的第一和第二接合位置时，响应于下部板904和上部板506的转动，筛402可以被控制成沿着上部板接合运动的对应大致线性方向904和910与前后方向814成斜向地运动。
[0080] 根据某些示例性实施例，侧震动控制系统，例如图7E的侧震动控制系统760和图9E的侧震动控制系统960，可以包括第一侧震动组件740、940和第二侧震动组件750、950。图7E为示例性侧震动控制系统760的示意图，示出了筛402、致动装置408、具有罗伯特连杆机构构造的第一侧震动组件740以及具有罗伯特连杆机构构造的第二侧震动750。图9E为示例性侧震动控制系统960的示意图，示出了筛402、致动装置408、具有瓦特连杆机构构造的第一侧震动组件940以及具有瓦特连杆机构构造的第二侧震动组件950。
[0081] 如图7E和图9E所示，第一侧震动组件740、940可以包括刚性地联接到联合收割机底盘706的第一安装装置742、752以及可转动地联接到第一安装装置742、752的第一下部板744、944，该第一下部板被构造成在点X处绕第一下部板轴线转动。第一侧震动组件740、940还可以包括第一上部板746、946，该第一上部板联接到第一下部板744、944，被构造成响应于第一下部板744、944的转动而进行转动，并且被构造成具有沿着大致线性方向514(如图
7A所示)和814(如图9A所示)的第一上部板大致线性运动。第一侧震动组件740、940还可以包括联接在第一上部板944和筛402之间的第一固定臂748、948。第二侧震动组件750、950可以包括刚性地联接到联合收割机底盘706的第二安装装置752、952以及可转动地联接到第二安装装置752、952的第二下部板754、954，该第二下部板被构造成在点Y处绕第二下部板转动。第二侧震动组件750、950还可以包括第二上部板756、956，该第二上部板联接到第二下部板754、954，被构造成响应于第二下部板754、964的转动而进行转动，并且被构造成具有沿着大致线性方向514(如图7A所示)和814(如图9A所示)的第二上部板大致线性运动。第二侧震动组件750、950还可以包括联接在第二上部板756、956和筛402之间的第二固定臂
758、958。
[0082] 根据图7E和9E所示的实施例的一个方面，侧震动控制系统760、960还可以包括运动装置760，该运动装置联接到第一下部板744、944、第二下部板754、954和致动装置408，并且被构造成使第一下部板744、944和第二下部板754、794转动。致动装置可以被构造成用以通过使运动装置760运动而使第一下部板744、944和第二下部板754、954转动。可以想到，第一致动装置可以被构造成用以使第一下部板744、944转动，第二致动装置可以被构造成用以使第二下部板754、794转动。
[0083] 根据某些实施例，控制器712可以接收指令，以引起致动装置408、720使下部板504、804、904、944、954转动到非接合位置、第一接合位置和第二接合位置。控制器712可以接收来自联合收割机的操作者的指令。指令也可以基于
传感器(未示出)感测到的联合收割机的操作条件。控制器712可以被构造成用以通过引起致动装置408使下部板504、804、904、
944、954转动到非接合位置而控制筛402沿前后方向514、814运动。也可以通过控制器712来直接控制筛402的前后方向514、814(例如控制联接到筛的另一个致动装置)。也可以通过与控制器712不同的另一个控制器(未示出)来控制筛402的前后方向514、814。控制器712也可以被构造成用以通过引起致动装置408使下部板504、804、904、944、954转动到第一和第二非接合位置而使筛402沿着大致线性上部板运动的大致线性方向与前后方向514、814成斜向地运动。还可以想到，示例性侧震动机构可以包括多于两个的接合位置，并且控制器712可以接收指令，以引起致动装置408、720使下部板504、804、904、944、954转动到多于两个的接合位置。
[0084] 图10为用于本发明实施例的控制联合收割机100、200、300中的筛402的运动的示例性方法的流程图。如方
块1002所示，该方法包括：通过附接到联合收割机底盘的致动装置，使下部板绕下部板轴线转动。例如，在图7A至7C所示的示例性实施例中，附接到联合收割机底盘706的致动装置408可以使下部板504绕下部板轴线502a转动。控制器712可以接收指令，以引起致动装置408使下部板504转动。在图9A至9C所示的示例性实施例中，附接到联合收割机底盘706的致动装置408可以使下部板804在点F处绕下部板轴线转动。因此，可以使得下部板504在非接合位置、第一接合位置和第二接合位置之间转动。
[0085] 如方块1002a、1002b和1002c所示，该方法包括：响应于下部板的转动，使上部板在非接合位置、第一接合位置和第二接合位置之间转动。例如，在图7A至7C所示的示例性实施例中，下部板和上部板可以在方块1002a处的非接合位置、方块1002b处的第一接合位置以及方块1002c处的第二接合位置之间转动。可以想到，当侧震动组件接合时，上部板506可以缺省设置到非接合位置。在这种情况下，上部板506可以被控制成保持在图7A所示的非接合位置中。还可以想到，上部板506可以从第一接合位置或第二接合位置转动到非接合位置。在图7A所示的非接合位置中，上部板506可以具有沿着非接合大致线性方向514的大致线性运动。在图7B所示的第一接合位置中，上部板506可以具有沿着第一接合大致线性方向704的大致线性运动。在图7C所示的第二接合位置中，上部板506可以具有沿着第二接合大致线性方向710的大致线性运动。
[0086] 如方块1004a所示，该方法包括：当下部板和上部板处于非接合位置时，控制筛以保持静止位置或者使筛沿着前后方向运动。例如，在图7A所示的示例性实施例中，当筛402没有运动时并且当下部板504和上部板506处于非接合位置时，筛402可以被控制成保持静止位置。当筛402处于前后方向514时并且当下部板504和上部板506处于非接合位置时，筛402可以被控制成沿前后方向514运动。
[0087] 如方块1004b所示，该方法包括：当下部板和上部板处于第一接合位置时，控制筛沿着上部板运动的第一接合大致线性方向与前后方向成斜向地运动。例如，在图7B所示的示例性实施例中，当下部板504和上部板506处于第一接合位置时，筛402可以被控制成沿着上部板运动的第一接合大致线性方向704与前后方向514成斜向地运动。
[0088] 如方块1004c所示，该方法包括：当下部板和上部板处于第二接合位置时，控制筛沿着上部板运动的第二接合大致线性方向与前后方向成斜向地运动。例如，在图7C所示的示例性实施例中，当下部板504和上部板506处于第二接合位置时，筛402可以被控制成沿着上部板运动的第二接合大致线性方向710与前后方向514成斜向地运动。
[0089] 尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，但是本发明并不限于此。本领域技术人员将会理解，可以对本发明的优选实施例进行许多改变和
修改，并且这样的改变和修改没有脱离本发明的真实精神。因此，所附
权利要求的意图应当被解释为覆盖落在本发明的真实精神和范围内的所有这样的等同变型。
