走行機体にオーガを左右旋回可能且つ上下揺動可能に支持した汎用コンバインに関する。

走行機体の前方側に刈取部を昇降可能に連結し、該刈取部にリールを昇降可能に支持し、走行機体にオーガを左右旋回可能且つ上下揺動可能に支持し、該オーガが下降して収納される収納位置を設けた特許文献１に記載の汎用コンバインが公知である。

上記文献の汎用コンバインは、リールを上昇させて所定以上の高さに位置させてもオーガとリールとが接触することを防止するため、車体全長に対して短いオーガを設置し、収納位置に収納されたオーガの先端部を、上記所定以上の高さにあるリールの後方に位置させている。 このため、車体の全長が短い場合には、オーガの長さが不足して、穀粒の排出作業を効率的に行えない場合がある。

本発明は、走行機体にオーガを左右旋回可能且つ上下揺動可能に支持し、該オーガが下降して収納される収納位置を設けた汎用コンバインにおいて、上昇しているリールが、収納位置に収納されたオーガと接触することを効率的に防止するにあたって、オーガの長さを十分に確保できる汎用コンバインを提供することを課題としている。

上記課題を解決するため発明は、第１に、走行機体２の前方側に刈取部３を昇降可能に連結し、該刈取部３にリール１７を昇降可能に支持し、走行機体２にオーガ９を左右旋回可能且つ上下揺動可能に支持し、該オーガ９が、刈取部３及びリール１７の上昇によって所定以上の高さに位置するリール１７と側面視でラップする位置まで下降して収納される収納位置を設けるにあたって、オーガ９が平面視リール１７とラップした第１収納位置Ｂと、オーガが平面視リールとラップしないように第１収納位置Ｂよりも左右外側に位置する第２収納位置Ａとの少なくとも２つの収納位置を設けたことを特徴としている。

第２に、刈取作業時に最外端側に位置して未刈り側の穀稈を左右外側に分草するナローガイド１６に対して、上記第２収納位置Ａに収納されたオーガ９の先端部が、ナローガイド１６の前端より後方で且つナローガイド１６の最外端よりも左右内側に位置するように第２収納位置Ａを配置したことを特徴としている。

第３に、前記オーガ９を受止めて支持するオーガレスト３２を設け、該オーガレスト３２を、第１収納位置Ｂに収納されたオーガ９を受止める第１受止め位置と、第２収納位置Ａに収納されたオーガ９を受止める第２受止め位置との少なくとも２箇所に切換可能に、走行機体２側に支持したことを特徴としている。

本発明の上記構成によれば、前記オーガを第２収納位置に切換えることにより、平面視でオーガとリールとがラップしない配置となるため、オーガを走行機体前方のリール側まで長くすることができるとともに、前記リールの上昇駆動によるオーガとの接触を回避することができる他、前記オーガを第１収納位置に切換えることにより、オーガが平面視リールとラップした配置とすることができるため、路上走行時等では走行機体の車幅方向をコンパクトにできる。

また、刈取作業時に最外端側に位置して未刈り側の穀稈を左右外側に分草するナローガイドに対して、上記第２収納位置に収納されたオーガの先端部が、ナローガイドの前端より後方で且つナローガイドの最外端よりも左右内側に位置するように第２収納位置を配置すれば、刈取作業を行う圃場に障害物があった場合においても、第２収納位置のオーガの先端部よりも先にナローガイドが障害物に接触するため、オーガが障害物と接触することによる破損を防止できる他、オペレータは圃場面側のナローガイドが障害物と接触しないことを目視により確認すれば、オーガと障害物との接触も防止できるため、作業性が向上する。

なお、前記オーガを受止めて支持するオーガレストを設け、該オーガレストを、第１収納位置に収納されたオーガを受止める第１受止め位置と、第２収納位置に収納されたオーガを受止める第２受止め位置との少なくとも２箇所に切換可能に、走行機体側に支持すれば、各収納位置が近い場合であっても確実に所定の位置でオーガ受けにオーガを載置支持することができる他、オーガの複数の収納位置毎にオーガレストを設ける必要も無く、コストを低減可能である。

本発明を適用した汎用コンバインの右側面図である。

本発明を適用した汎用コンバインの全体平面図である。

刈取部の本体及び掻込リールを最下降位置に下降させた状態を示す汎用コンバインの全体左側面図である。

刈取部の本体を最下降位置に下降させるとともに掻込リールを最上昇位置に上昇させた状態を示す汎用コンバインの全体左側面図である。

刈取部の本体を最上昇位置に上昇させるとともに掻込リールを最下降位置に下降させた状態を示す汎用コンバインの全体左側面図である。

刈取部の本体及び掻込リールを最上昇位置に上昇させた状態を示す汎用コンバインの全体左側面図である。

オーガの左右旋回範囲を示す平面図である。

オーガを最上昇位置に上方揺動させた状態の汎用コンバインの側面図である。

走行受止め位置に切換えられたオーガレストを示す左前斜視図である。

走行受止め位置に切換えられたオーガレストを示す右後斜視図である。

作業受止め位置に切換えられたオーガレストを示す左前斜視図である。

作業受止め位置に切換えられたオーガレストを示す右後斜視図である。

オーガレストの取付構造を示す分解斜視図である。

操縦部の平面図である。

マルチステアリングレバーの背面図である。

リモコンの正面図である。

制御部のブロック図である。

以下、図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１及び図２は、本発明を適用した汎用コンバインの右側面図及び全体平面図である。 本汎用コンバインは、走行部である左右一対のクローラ式走行装置１，１に支持された走行機体２と、該走行機体２の前方に昇降可能に連結されて圃場の穀稈の刈取作業を行う刈取部３とを備えている。

該走行機体２は、オペレータが乗込んで操向操作を行う操縦部４を刈取部３の真後ろ側近傍における右寄り位置に設け、該操縦部４の後方斜め左側に前記刈取部３で刈取られた穀稈の脱穀作業等を行う脱穀部６を設置し、操縦部４の後方且つ脱穀部６の右側方に脱穀部６で脱穀された処理物である穀粒を収納するグレンタンク７を配置し、脱穀部６の後方に脱穀後の藁屑等を排出する排出部８を設けることにより、構成されている。

この他、走行機体２には、グレンタンク７内に収納された穀粒を機外に排出するオーガ９が、左右旋回可能且つ上下揺動可能に支持されている。 ちなみに、該オーガ９は、穀粒がグレンタンク７からの排出しない未使用時、倒伏するように最下降位置に下方揺動された状態で、予め定められた収納位置Ａ，Ｂに収納される。

前記脱穀部６には、上方及び外側側方がシリンダカバー１１によって開閉自在に覆われた扱室（図示しない）が形成され、扱室には、前後方向に延びる円柱状の扱胴（図示しない）が、軸回りに回転自在に支持されている。 扱胴を回転駆動させている状態で、該扱室に刈取部３からの穀稈が導入されることにより、穀稈の脱穀処理が行われる。 ちなみに、シリンダカバー１１は、左右内側の端部を支点に、上下回動するように、走行機体２側に取付支持されている。

前記刈取部３は、後側半部に配されたフィーダ１２及び前側半部に配された刈取フレーム１３によって本体が構成され、前方に突出する前後方向の分草体であるデバイダ１４を、刈取フレーム１３の左右の側壁側にそれぞれ一体的に設けるとともに、外側側方に突出する分草体であるナローガイド１６を、刈取フレーム１３の未刈側（具体的には左側）の側壁外面に設け、左右方向に延びる筒枠状の掻込リール（リール）１７を、平面視左右のデバイダ１４間に位置するように配置し、左右の刈取フレーム１３の間に、掻込リール１７の下方且つ後側に位置するようにして、左右方向のレシプロ式の刈刃１８を架設し、左右方向に延びる円柱状の掻込体１９を、刈刃１８の後方斜め上方に位置するようにして、刈取フレーム１３の左右側壁の間に、自身の軸回りに回転駆動可能に支持している。

ちなみに、ナローガイド１６は、刈取フレーム１３の側壁外面に沿って収納される収納姿勢と、刈取フレーム１３から未刈側に展開される展開姿勢とに、姿勢切換可能に支持されている。 この展開姿勢時のナローガイド１６は、前部及び中途部が刈取フレーム１３前端側から後方に向かって左右外側に傾斜するように延設され、後部が真後側に延びている。

そして、該刈取部３は、全体が上下揺動するように、本体の後端部を走行機体２側に取付支持している。 これに加えて、フィーダ１２の下面側と、走行機体２の前面下端側との間には、リフトシリンダ２１が設けられ、このリフトシリンダ２１の伸縮によって、刈取部３は走行機体２に対して昇降駆動される。

掻込リール１７は、支持部材２２を介してフィーダ１２に上下揺動可能に支持された左右一対の支持アーム２３間に、自身の軸回りに回転自在に架設支持されている。 一方側（図示する例では左側）の支持アーム２３と刈取フレーム１３との間には、伸縮によって前記掻込リール１７を刈取部３の本体に対して昇降させるリールシリンダ２４が設置されるとともに、他方側の支持アーム２３は、掻込リール１７側に動力を伝動する伝動ケース２０によって構成されている。 すなわち、掻込リール１７は、刈取部３の本体に対して昇降されるとともに、伝動ケース２０からの動力によって自身の軸回りに回転駆動される。

該構成の刈取部３によれば、刈取部３の本体及び掻込リール１７を下降させ、掻込リール１７を回転駆動させるとともに刈刃１８を切断駆動（具体的には、左右往復駆動）させている状態で、走行機体２を前進走行させると、左右のデバイダ１４によって、刈取部３前方に位置する圃場の穀稈が、刈取フレーム１３の左右の側壁間に案内される。

このようにして、左右のデバイダ１４によって、刈取フレーム１３の左右の側壁間に案内された穀稈は、掻込リール１７及び刈刃１８によって、株元側が切断処理されながら、穀稈全体が刈取部３の前方側から掻き込まれ、さらに刈取部３後方の掻込体１９によって、フィーダ１２内に導入される。 このフィーダ１２内に導入された穀稈は、フィーダ１２内に設置されたコンベア等の搬送装置（図示しない）によって、後方搬送され、上述した脱穀部６に渡される。

なお、刈取部３の最外端側（具体的には、刈取部３の最左端側）に位置するナローガイド１６は、未刈側の穀稈を、走行機体２及び刈取部３から遠ざかる側（左右外側）に案内するように構成されており、未刈側の穀稈が、意図せずに倒伏したり、切断させたりすることを防止している。

図３は、刈取部の本体及び掻込リールを最下降位置に下降させた状態を示す汎用コンバインの全体左側面図であり、図４は、刈取部の本体を最下降位置に下降させるとともに掻込リールを最上昇位置に上昇させた状態を示す汎用コンバインの全体左側面図であり、図５は、刈取部の本体を最上昇位置に上昇させるとともに掻込リールを最下降位置に下降させた状態を示す汎用コンバインの全体左側面図であり、図６は、刈取部の本体及び掻込リールを最上昇位置に上昇させた状態を示す汎用コンバインの全体左側面図である。

図３に示すように、これに対して、刈取部３の本体と、掻込リール１７とを、共に最下降位置まで下降させると、刈取部３の本体が圃場面に近接した状態になるとともに、該掻込リール１７が、本体側に近接した状態になる。

また、図４及び図５に示すように、刈取部３の本体と掻込リール１７の内、何れか一方を最上昇位置に上昇させるとともに、他方を最下降位置に下降させた状態では、収納位置Ａ，Ｂに収納された前記オーガ９に対して、前記掻込リール１７が、側面視非ラップな高さまで（収納位置Ａ，Ｂに収納されたオーガに達しない高さまで）、上方側に変位する。

さらに、刈取部３の本体及び掻込リール１７を共に最上昇位置まで上昇させると、収納位置に収納された前記オーガ９に対して、前記掻込リール１７が、側面視ラップする高さまで（収納位置に収納されたオーガ９に達する高さまで）、上方側に変位する。 ちなみに、刈取部３の掻込リール１７以外の部材は、本体及びオーガ９が何れの位置に昇降された場合でも、側面視でラップしないように配置構成されている。

次に、図１、図３〜図１３に基づき前記オーガについて説明する。
前記オーガ９は、走行機体２の後端部右寄り位置に配置された上下方向の縦筒２６と、縦筒２６の上端部に基端部が支持された直線状の排出筒２７とを備えている。 縦筒２６は、油圧作動するオーガモータ２８によって自身の軸回りに回転駆動され、排出筒２７は、該排出筒２７と縦筒２６との間に設置されたオーガシリンダ２９の伸縮によって全体が上下揺動される。

すなわち、オーガモータ２８によって、オーガ９が左右旋回されるとともに、オーガシリンダ２９の伸縮によって、オーガ９が上下揺動される。 そして、排出筒２７の先端部（オーガ９の先端部）を、穀粒供給位置の真上側に位置させ、縦筒２６内及び排出筒２７内に設置されたオーガ螺旋（図示しない）を回転駆動させることにより、グレンタンク７内の穀粒が、オーガ９先端部の排出口３１から、機外に排出される。

図７は、オーガの左右旋回範囲を示す平面図であり、図８は、オーガを最上昇位置に上方揺動させた状態の汎用コンバインの側面図である。 オーガ９は、排出筒２７が基端から先端に向かって平面視左斜め前方に延びた収納位置Ａ，Ｂと、排出筒２７が基端から先端に向かって平面視右斜め前方に延びて操縦部４の真上側を通過する操縦側位置Ｃと、排出筒２７が基端から先端に向かって平面視真右に延びる真右位置Ｄと、排出筒２７が基端から先端に向かって平面視真後に延びる真後位置Ｅと、排出筒２７が基端から先端に向かって平面視真左に延びる真左位置Ｆとを、旋回位置として有している。

さらに、収納位置Ａ，Ｂには、走行収納位置（第１収納位置）Ｂと、作業収納位置（第２収納位置）Ａとの２種類があり、作業収納位置Ａは、走行収納位置Ｂに対して、オーガ９を若干左旋回させた位置に配されている。

すなわち、オーガ９を、反時計回りに最大限旋回させた位置が、作業収納位置Ａであり、この作業収納位置Ａから、オーガ９を、時計回りに旋回させると、走行収納位置Ｂ→操縦部側位置Ｃ→真右位置Ｄ→真後位置Ｅと変位し、最後に、時計回りに最大限旋回させた位置である真左位置Ｆに変位する。

一方、オーガ９を最上方位置に上方揺動した場合には、排出筒２７が基端から先端に向かって４５度程度上方に傾斜した状態になり、オーガ９を最下降位置に下方揺動した場合には、排出筒２７が基端から先端に向かって０度に近い状態になる（図３乃至６参照）。

なお、この２つの収納位置Ａ，Ｂの何れかに旋回されたオーガ９を、走行機体２の上面側に沿って倒伏するように最下降位置に下方揺動させると、排出筒２７の中途部が走行機体２に設置されたオーガレスト（オーガ受）３２に受止められ、安定的に支持された状態で、該オーガ９が収納される。

このため、オーガレスト３２は、走行収納位置Ｂに収納されたオーガ９の中途部を受止める走行受止め位置（第１受止め位置）ｂと、作業収納位置Ａに収納されたオーガの中途部を受止める作業受止め位置（第２受止め位置）ａとの２箇所に切換可能に、走行機体２側に支持されている。

そして、走行収納位置Ｂに収納されたオーガ９は、平面視において、掻込リール１７とラップするとともに走行機体２及び刈取部３の機体幅内に収納される一方で、作業収納位置Ａに収納されたオーガ９は、オーガ９の先端部を機体の幅方向に突出させることにより、オーガ９と掻込リール１７との干渉を防止するように、平面視において、オーガ９と掻込リール１７とが非ラップな状態とする（図２参照）。

これに加えて、作業収納位置Ａに収納されることによって走行機体２から左側方には突出したオーガ９の先端部は、図２で示されるように、平面視で上述した展開姿勢のナローガイド１６の前端より後方に位置するとともに、平面視で該展開姿勢のナローガイド１６の最外端よりも掻込リール１７寄り（左右内側）に位置している。 この展開姿勢のナローガイド１６は、操縦部４にいるオペレータから目視可能な位置に配されている。 このため、ナローガイド１６に障害物が衝突しないように、目視しながら、圃場を走行させれば、作業収納位置Ａに収納されたオーガ９の先端部が、障害物に衝突する事態も効率的に防止できる。

図９，図１０は、走行受止め位置に切換えられたオーガレストを示す左前斜視図及び右後斜視図であり、図１１，図１２は、作業受止め位置に切換えられたオーガレストを示す左前斜視図及び右後斜視図であり、図１３は、オーガレストの取付構造を示す分解斜視図である。 前記オーガレスト３２は、下降してくるオーガ９の排出筒２７周面を円滑に受止めることが可能なように、正面視上方側が開放された楔状に形成されるとともに、該オーガレスト３２は、支持装置３３によって、脱穀部６とグレンタンク７との境界部の間における操縦部４寄り箇所に、支持されている。

さらに詳しく説明すると、正面視Ｖ字状をなすオーガレスト３２は、上方に向かって左右に二股状に別れて突出するが、この左右の突出した部分の内、脱穀部６寄りの突出部分は、グレンタンク７寄りの突出部分に比べて、より上方に突出しており、このオーガレスト３２の背面側に係止プレート３４を溶接等で一体的に取付けることによって、側面視下方が開放されたコ字形状のフック部３６が形成されている。

上記支持装置３３は、上下方向の支柱３７と、支柱３７の上端部から平面視脱穀部側に突出する左右方向の支持ステー３８と、支柱３７の中途部と支持ステー３８の中途部とを連結して補強する補強プレート３９と、支柱３７の下端側に一体的に設けられた支持部材４１とを備えている。 支持部材４１は、脱穀部６の枠体を構成する脱穀フレーム４２側（具体的には、脱穀フレーム４２に溶着されてグレンタンク７を走行機体２側に解除可能にロックするロック部材６０側）にボルト固定される他、この支持部材４１には、脱穀フレーム４２側に屈曲された棒状の脱穀側連結フレーム４３と、操縦部４の枠体を構成する操縦フレーム４４側に屈曲された棒状の操縦側連結フレーム４６とが、溶接等によって、取付固定されている。 脱穀側連結フレーム４３は、脱穀フレーム４２側端部に一体的に設けられた取付ブラケット４７を介して、脱穀フレーム４２側にボルト固定されるとともに、操縦側連結フレーム４６は、操縦フレーム４４側端部に一体的に設けられた取付ブラケット４８が操縦フレーム４４にボルト固定される他、操縦側連結フレーム４６の取付ブラケット４８は、脱穀側連結フレーム４３の中途部に溶着等固定されている。 以上によって、支持装置３３は、脱穀部６とグレンタンク７と操縦部４とに、強固に固定されている。

上記オーガレスト３２と、この支持装置３３の補強プレート３９とは、連結アーム５１によって連結されている。 連結アーム５１は、上下の端部が、支持装置３３と、オーガレスト３２とに、それぞれ左右回動可能に取付支持されている。

そして、正面視Ｖ字状をなす姿勢を保持させながら、オーガレスト３２を持上げてグレンタンク７側（右側）移動させることにより、該連結アーム５１を、支持装置３３に対して、グレンタンク７側に回動させ、これによって、支持ステー３８のグレンタンク７側半部が、オーガレスト３２のフック部３６に下方側から嵌り込んで、両者が係合され、オーガレスト３２が、上述の走行受止め位置ｂで、位置決め固定される。

一方、正面視Ｖ字状をなす姿勢を保持させながら、オーガレスト３２を持上げて脱穀部６側（左側）に移動させることにより、該連結アーム５１を、支持装置３３に対して、脱穀部６側に回動させ、これによって、支持ステー３８の脱穀部６側半部が、オーガレスト３２のフック部３６に下方側から嵌り込んで、両者が係合され、オーガレスト３２が、上述の作業受止め位置ａで、位置決め固定される。

また、各受止め位置において、前後方向のロックピン５２を、オーガレスト３２の係止プレート３４及び支持装置３３の支持ステー３８に挿脱可能に挿通させ、スナップピン５３によってロックピン５２の両部材からの抜止めを行うことにより、オーガレスト３２の支持装置３３へのロックを行う。 ちなみに、スナップピン５３を取外し、ロックピン５２を、支持装置３３及びオーガレスト３２から抜取ることにより、オーガレスト３２の支持装置３３への固定（ロック）は解除される。 ちなみに、ロックピン５２を挿通させるロック孔５４が、係止プレート３４及び支持ステー３８の対向箇所に穿設されている。

さらに、オーガレスト３２下端部の脱穀部６側縁部には、作用面が脱穀部側を向いたオーガレストスイッチ５６（切換状態検出手段）を設ける一方で、支持ステー３８の脱穀部６側端部には、オーガレストスイッチ５６の作用面に対向するように前方突出した作動プレート５７が一体的に取付け固定されている。

このため、オーガレスト３２を作業受止め位置ａに切換えた場合には、作動プレート５７にオーガレストスイッチ５６が当接し、オーガレストスイッチ５６が入作動される一方で、オーガレスト３２を走行受止め位置ｂに切換えた場合には、作動プレート５７とオーガレストスイッチ５６との当接が解除され、オーガレストスイッチ５６が切作動される。 すなわち、オーガレストスイッチ５６のＯＮ・ＯＦＦを検出することによって、オーガレスト３２が走行受止め位置ｂと、作業受止め位置ａの何れに切換えられているかを検出することができる。

該構成のオーガレスト３２及び支持装置３３によれば、オーガレスト３２を走行受止め位置ｂに固定することにより、走行収納位置に左右旋回された前記オーガを載置・収納することができるとともに、オーガレスト３２を作業受止め位置ａに固定することにより、作業収納位置に旋回操作された前記オーガを載置・収納することができる。

また、前記オーガレスト３２を、上述の走行受止め位置ｂから作業受止め位置ａへあるいは、作業受止め位置ａから走行受止め位置ｂへ切換えるにあたりロックピン５２を取外した場合においても、該オーガレスト３２は、連結アーム５１により支持装置３３側に常時連結されているため、オーガレスト３２の受止め位置を切換える際に、該オーガレスト３２のフック部３６が支持ステー３８から不測に外れる事態を防止できる。

また、オーガレスト３２は、連結アーム５１の支持装置３３側を支点として円弧状に左右揺動して所定の収納位置でロックピン５２による固定が可能となる構成のため、確実に所定の走行収納姿勢又は作業収納姿勢に切換えることができる。 さらに、簡易なリンク機構によってオーがレスト３２の姿勢切換が行われるため、安価に構成することができる。

さらに、オーガレスト３２は、操縦部４の後端部左側及び脱穀部６の前端部右側に取付けられることにより、排出筒２７の中途部より基端部側を支持する構成となっているため、オーガレスト３２を作業受止め位置ａ及び走行受止め位置ｂに切換える際の旋回量が少なく、左右スライド幅を大きくとる必要がない。 また、単一のオーガレスト３２の受止め位置を切換えることにより各収納位置のオーガ９を収納するため、各収納位置Ａ，Ｂに操作されたオーガ９の位置が近接している場合であっても、確実に所定位置の収納位置Ａ，Ｂで載置・収納できる。

また、オーガレスト３２は、支持装置３３によって、脱穀部６とグレンタンク７との境界部の間における操縦部４寄り箇所に支持されるとともに、該支持装置３３は、支柱３７及び支持ステー３８により逆Ｌ字型に形成されていることから、支持ステー３８の作業受止め位置ａの下方側（支持ステー左方下側）、つまり脱穀部の右端上面側が開放されるように配置されているため、該オーガレスト３２及び支持装置３３は、脱穀部６上面側の開閉可能なシリンダカバー１１の開閉作動を阻害しない。

なお、前記オーガレスト３２は、特に各収納位置Ａ，Ｂの間が十分に離れており、意図しない側の収納位置Ａ，Ｂに下降する虞がない場合には、上述の切換機構を排除し、作業収納位置Ａに操作されたオーガ９を受止める楔形状の作業受止め部（図示しない）と、走行収納位置Ｂに操作されたオーガ９を受止める楔形状の走行受止め部（図示しない）とを一体的に備えたＷ字形状に形成したものであっても良い。

次に、図１４乃至図１７に基づき、刈取部の本体及び掻込リールの昇降と、オーガの上下揺動及び左右旋回とを制御する制御部の構成について説明する。
図１４は、操縦部の平面図であり、図１５は、マルチステアリングレバーの背面図であり、図１６は、リモコンの正面図であり、図１７は、制御部のブロック図である。

図１４より、前記操縦部４は、オペレータが着座する座席５８と、座席５８の前方に配置されるマルチステアリングレバー５９と、座席５８の側方（図示する例では左側方）に配置された主変速操作具である主変速レバー６１と、主変速レバー６１の左右外側側方（図示する例では左側方）に設けた副変速レバー６２と、主変速レバー６１の後方に配置されて刈取部３に関する各種操作具が設けられた調整パネル６３と、座席５８の左右一方側（図示する例では右側）の後側に設置されたオーガリモコン６４とを備え、マルチステアリングレバー５９と座席５８との間には床面となるフロアステップ６６が形成されている。

前記調整パネル６３には、前記刈取部３及び脱穀部６への動力の入切を操作する脱穀・刈取クラッチスイッチ６７が設けられている。

前記ステアリングレバー５９は、前後揺動操作且つ左右揺動操作可能に支持されており、この前後揺動操作によって刈取部３が昇降されるとともに、左右揺動操作によって車体が左右旋回されるように、後述の制御部によって、刈取部３の昇降制御及び車体の操向制御を行う。

また、前記マルチステアリングレバー５９の上部に形成されたグリップには、上下一対の押し操作式のスイッチが左右それぞれ設置されている（計４つ）。 右側に配置された上下一対のモーメンタリ動作する押し操作式のスイッチは、上側のスイッチがリール上昇スイッチ６８、下側のスイッチがリール下降スイッチ６９であって、前記掻込リール１７の昇降を行う（図１５参照）。 なお、左側に配置された上下一対のモーメンタリ動作する押し操作式のスイッチは、上側のスイッチがリール前方移動スイッチ６５、下側のスイッチがリール後方移動スイッチ７０であり、掻込リール１７の前後移動を行う。

前記オーガリモコン６４の中央部は、左右及び上下箇所に、モーメンタリ動作する押し操作式のスイッチであるオーガ手動スイッチ７１，７２，７３，７４がそれぞれ設置されている。 左右のスイッチは、それぞれオーガの左右旋回操作を行うオーガ左旋回スイッチ７１及びオーガ右旋回スイッチ７２であり、上下のスイッチは、それぞれオーガの昇降駆動の操作を行うオーガ上昇スイッチ７３及びオーガ下降スイッチ７４である。

該オーガリモコン６４は、オーガ手動スイッチ７１，７２，７３，７４の中央に、後述の制御部により、オーガを所定の位置へ自動旋回させるオーガ旋回自動を実行するオーガ自動スイッチ７６が設置されているとともに、オーガリモコン６４の上側には、該オーガ旋回自動によるオーガ９の旋回先を指定する旋回位置切換スイッチ７７が配置されている（図１６参照）。

図１７より、制御部７５の入力側には、前記オーガリモコン６４に配置された上述のオーガ自動スイッチ７６と、前記オーガ手動スイッチ７１，７２，７３，７４と、前記オーガ９の左右旋回位置を検出するオーガ旋回ポテンショ７８と、前記オーガ９がオーガシリンダ２９により最上昇位置に操作されたことを検出するオーガ上限スイッチ７９と、前記オーガレストスイッチ５６と、前記マルチステアリングレバー５９の前後方向の操作位置を検出するマルチ昇降ポテンショ８１と、前記掻込リール１７の上昇操作を検出するリール上昇スイッチ６８と、前記掻込リール１７の下降操作を検出するリール下降スイッチ６９と、前記脱穀・刈取クラッチスイッチ６７と、脱穀・刈取クラッチの位置を検出する脱穀・刈取クラッチポテンショ８４と、が接続される他、さらに、制御部７５の入力側には、走行機体２に対する相対高さを検出する高さ検出手段として、刈取部３の本体の昇降高さを検出するリフトポテンショ８２と、刈取フレーム１３に対する掻込リール１７の昇降高さを検出するリール高さポテンショ８３とが接続されている。

一方、制御部７５の出力側には、前記オーガモータ２８と、作動油の供給・排出によって上述のオーガシリンダ２９を伸縮作動させるオーガバルブ８６と、作動油の供給・排出によって上述のリフトシリンダ２１を伸縮させるリフトバルブ８８と、作動油の供給・排出によって上述のリールシリンダ２４を伸縮させるリールバルブ８９と、警報ホーン８７と、前記脱穀・刈取クラッチの入切作動を行う脱穀・刈取クラッチモータ９１とが接続されている。

制御部７５は、前記オーガ自動スイッチ７６の押し操作を検出することにより、排出位置にあるオーガ９をオーガレストのある位置まで左右旋回及び上下揺動して収納位置Ａ，Ｂまで操作するオーガ自動収納制御あるいは、収納位置にあるオーガ９を前記旋回位置切換スイッチ７７により選択された真右位置Ｄ、真後位置Ｅ又は真左位置Ｆの何れかの穀粒排出位置へ左右旋回するオーガ自動旋回制御を実行するオーガ自動制御を行うように構成されている。

該オーガ自動制御は、まずオーガ９を、オーガ上限スイッチ７９が押し操作されるオーガの最上昇位置まで上昇駆動させ、該状態で所定の位置まで左右旋回駆動させ、その後に、オーガシリンダ２８によりオーガを所定高さまで下降駆動が行させることにより、オーガ９を所定位置へ自動的に操作する。

このとき、制御部７５は、オーガ設定制御により、オーガ自動収納制御の実行時におけるオーガ９の収納位置Ａ，Ｂを決定している。 詳しくは、オーガレストスイッチ５６がＯＮの場合には、オーガ自動収納制御の実行時におけるオーガ９の収納位置が作業収納位置Ａに切換えられ、オーガレストスイッチ５６がＯＦＦの場合には、オーガ自動収納制御の実行時におけるオーガ９の収納位置が走行収納位置Ｂに切換えられる。

なお、オーガ自動収納制御の実行時に、オーガレストスイッチ５６がＯＦＦの状態で且つ、前記リフトポテンショ８２及びリール高さポテンショ８３により、掻込リール１７が所定位置より高いことが検出された場合には、該オーガ自動収納制御がキャンセルされる。

制御部７５は、前記オーガ手動スイッチ７１，７２，７３，７４により、オペレータがオーガ９の左右旋回及び上下揺動操作するオーガ手動旋回制御ができる。 詳しくは、オーガ上昇スイッチ７３の押し操作が検出されている間は、オーガ９が上昇駆動され、オーガ上限スイッチ７９によりオーガ９の最上昇位置が検出された状態で且つ、オーガ左旋回スイッチ７１又はオーガ右旋回スイッチ７２の押し操作が検出されている間は、オーガ９が左右旋回駆動される。

このとき、該オーガ９の左旋回限界位置は、前記オーガレストスイッチ５６がＯＮの場合は、作業収納位置Ａまで左旋回可能となり、前記オーガレストスイッチ５６がＯＦＦの場合は、走行収納位置Ｂが左旋回限界位置となり、走行収納位置Ｂから先の左旋回駆動が規制される。

また、制御部７５は、オーガ９が走行収納位置Ｂから操縦部側位置Ｃの間にあることが検出された場合は、オーガ上限スイッチ７９のＯＮが検出されてオーガ９の最上昇位置となったときのみ左右旋回が許容されるとともに、オーガ９の下降駆動が規制される安全領域となるように構成されている。

さらに、該オーガ９が、作業収納位置Ａ、走行収納位置Ｂ、及び真右位置Ｄから真左位置Ｆの範囲にあることが検出された場合は、オーガ９の下降動作が許容される。 このとき、オーガ９が走行収納位置Ｂにあることが検出された場合であっても、前記リフトポテンショ８２及びリール高さポテンショ８３により、掻込リール１７が所定位置よりも高いことが検出された場合は、オーガ９の下降駆動は規制されるように構成されている。

また、制御部７５は、上記構成により、平面視で掻込リール１７とオーガ９とがラップする位置で且つオーガ９が下降駆動され得る位置である走行収納位置Ｂにあることが検出された場合において（操縦部側位置Ｃは平面視で掻込リール１７とオーガ９とがラップしないものとする）、オーガ上限スイッチ７９のＯＮが検出されず、オーガ９が最上昇位置でないことが検出されたときは、掻込リール１７の上昇駆動を規制するように構成されている。

なお、前記掻込リールを最上昇位置に操作した場合であっても、オーガと接触しない所定の高さまでオーガを上方揺動させればオーガの左右旋回を許容する構成であっても良い。

Ａ 作業収納位置（第２収納位置）
Ｂ 走行収納位置（第１収納位置）
ａ 作業受止め位置（第２受止め位置）
ｂ 走行受止め位置（第１受止め位置）
２ 走行機体 ３ 刈取部 ９ オーガ １６ ナローガイド １７ 掻込リール（リール）
３２ オーガレスト