1.一种畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统，其特征在于，包括料塔(1)、投料车(2)、下料箱(3)、围栏(4)、尿水道(5)、粪便道(6)和食槽(7)；所述料塔(1)设在所述围栏(4)的前上方，其内部储存有饲料；所述围栏(4)并排设置有多个；所述投料车(2)可横向往复移动的处于相邻两个所述围栏(4)的上方，并且所述投料车(2)底部两侧分别对应相邻两个所述围栏(4)相互靠近一侧的上方并向相邻两个所述围栏(4)投放饲料；所述下料箱(3)固定在所述围栏(4)内一侧且对应所述投料车(2)一侧下方的位置处，所述食槽(7)固定在所述围栏(4)内底部且对应所述下料箱(3)下方的位置处；所述料塔(1)底部的出料口(8)安装有向下延伸且用于在所述投料车(2)内部饲料不足时向所述投料车(2)内部补充饲料的出料管(9)；所述下料箱(3)的顶部为可打开或闭合且平时闭合的投料口(72)，其底部喂料口处设有自动向所述食槽(7)添加饲料的加料装置；所述投料车(2)的下料口(10)处设有在所述投料车(2)移动到所述投料口(72)正上方时自动打开的第一挡板(11)，在所述下料口(10)的下方还设有在所述投料车(2)移动到所述投料口正上方之前将所述投料口(72)推开的顶开机构(73)；
所述围栏(4)内圈养有相应的畜禽，所述尿水道(5)和所述粪便道(6)横向并排设置在所述围栏(4)的下方并分别收集畜禽的尿液与粪便，并将收集到的尿液与粪便分别输送到相应的发酵池。
2.根据权利要求1所述的畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统，其特征在于，所述出料口(8)处可滑动的设有将其打开或者关闭的第二挡板(13)；在所述出料口(8)的外侧设有在所述投料车(2)内部饲料不足且移动到所述出料管(9)下方时启动的第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端固定有第一偏心轮(15)，所述第一偏心轮(15)通过第一连杆(16)连接并带动所述第二挡板(13)于所述出料口(8)处滑动。
3.根据权利要求1所述的畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统，其特征在于，相邻两个所述围栏(4)相互靠近一侧的上方横向设有第一轨道(17)，所述投料车(2)可横向往复移动的处于所述第一轨道(17)上，在所述第一轨道(17)上设有限制所述投料车(2)横向移动距离的行程开关(81)；所述下料口(10)分别处于所述投料车(2)底部两侧且与相邻两个所述围栏(4)一一对应，所述第一挡板(11)可滑动的处于所述下料口(10)处以将所述下料口(10)打开或者关闭；在所述投料车(2)的两侧设有朝下拍摄相应的所述围栏(4)内部的实时状况的监控摄像头(78)；
在所述投料车(2)的外侧横向设有导向板(18)；所述第一挡板(11)连接有销轴(19)，所述销轴(19)的一端固定在所述第一挡板(11)的一端，其另一端可滑动的穿过所述投料车(2)底部相应的侧壁后朝所述导向板(18)延伸；所述销轴(19)远离所述第一挡板(11)的一端设有可滚动的导向轮(20)；在所述销轴(19)上对应所述投料车(2)与所述导向轮(20)的轮架之间套设有第一弹簧(21)，并且所述第一弹簧(21)的两端分别抵住所述投料车(2)与所述导向轮(20)的轮架，进而使所述导向轮(20)在所述投料车(2)移动的过程中一直贴住所述导向板(18)，并且在所述投料车(2)移动到所述投料口(72)正上方时，所述第一弹簧(21)在所述导向板(18)的作用下使所述第一挡板(11)上的落料口(80)与所述下料口(10)上下对齐以打开所述下料口(10)；
所述导向板(18)上设有凹槽(22)，并且所述凹槽(22)处于所述下料箱(3)顶部外侧的位置以在所述投料车(2)移动到所述投料口(72)上方外侧时，所述第一弹簧(21)随着所述导向轮(20)滚入所述凹槽(22)内后同步伸展，进而带动所述第一挡板(11)滑动使所述落料口(80)与所述下料口(10)上下交错以关闭所述下料口(10)；
所述投料口(72)为方形结构，在所述投料口(72)上安装有四块将其打开或闭合且平时闭合的开合板，所述开合板包括两块三角开合板(74)和两块方形开合板(75)；两块所述三角开合板(74)的下侧通过阻尼合页分别铰接在所述投料口(72)相对的两边缘，其上侧竖直向上延伸预设的距离；两块所述方形开合板(75)的下侧通过阻尼合页分别铰接在所述投料口(72)另外相对的两边缘，其上侧贴着两块所述三角开合板(74)的侧壁斜向上延伸后相互抵住，进而使四块所述开合板在所述投料口(72)上形成一尖部朝上的锥形盖；
所述顶开机构(73)为中空的箱体结构，并且所述顶开机构(73)的两端呈尖部朝外侧的三角状；在两块所述方形开合板(75)的两端分别沿着其延伸方向固定有两两对应的推开板(76)，两块相对应的所述推开板(76)的顶部形成斜向下的三角状的推开口，并且所述推开口与所述顶开机构(73)的端部相匹配，进而所述顶开机构(73)的两端在所述投料车(2)移动的过程中先进入所述推开口，再随着所述投料车(2)的继续移动推开两块所述方形开合板(76)以推开所述投料口(72)。
4.根据权利要求1所述的畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统，其特征在于，所述加料装置包括固定板(23)、活动板(24)和固定架(25)；所述固定板(23)、所述活动板(24)和所述固定架(25)上下依次安装在所述喂料口处，并且所述活动板(24)可滑动的处于所述固定板(23)和所述固定架(25)之间；在所述固定板(23)上分布有第一喂料孔(26)，所述活动板(24)上分布有第二喂料孔(27)，所述固定架(25)为梯子状框架结构；在所述喂料口的外侧设有在向所述食槽(7)添加饲料时启动的第二电机(28)，所述第二电机(28)的输出端固定有第二偏心轮(29)，所述第二偏心轮(29)通过第二连杆(30)连接并带动所述活动板(24)往复滑动以使所述第一喂料孔(26)和所述第二喂料孔(27)先上下对齐后再错开，进而向所述食槽(7)添加饲料后再停止向所述食槽(7)添加饲料；在所述围栏(4)内对应所述食槽(7)的上方固定有饮水管(31)，所述饮水管(31)上分布有向所述食槽(7)内补充饮水或者将所述食槽(7)内饲料湿化的加水孔(32)。
5.根据权利要求1所述的畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统，其特征在于，所述围栏(4)的底部设有隔板(33)，所述隔板(33)的一端延伸到所述围栏(4)底部外周；所述尿水道(5)和所述粪便道(6)横向且并排处于所述隔板(33)的下方，并且所述尿水道(5)处于所述隔板(33)下方对应所述围栏(4)的位置，所述粪便道(6)一部分处于所述围栏(4)底部外侧且对应所述隔板(33)一端下方的位置，其另一部分在下方超出所述隔板(33)处于所述围栏(4)底部外周的一端；所述隔板(33)处于所述围栏(4)底部外周的一端的外侧且对应所述粪便道(6)上方的位置形成下粪口(34)；
所述隔板(33)上均匀分布有将畜禽的尿液下漏到所述尿水道(5)的漏尿孔(35)，在所述围栏(4)内设有将所述隔板(33)上的粪便从所述下粪口(34)推入所述粪便道(6)的清扫装置。
6.根据权利要求5所述的畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统，其特征在于，所述清扫装置包括刷把(36)、两个第一橡胶刮板(37)、喷水管(38)和喷气管(39)；所述刷把(36)横向设置在所述围栏(4)内；两个所述第一橡胶刮板(37)分别水平设置在所述刷把(36)两外侧，所述刷把(36)的底部设有毛刷，所述毛刷与所述第一橡胶刮板(37)的底部均与所述隔板(33)接触；所述喷水管(38)和所述喷气管(39)分别固定在所述刷把(36)的两侧壁上，并且所述喷水管(38)和所述喷气管(39)的一端分别通过管路连接增压水源或增压气源，在所述喷水管(38)和所述喷气管(39)的侧壁上布置有将内部水或气向下雾化喷出的喷嘴(40)；
所述刷把(36)的两端分别伸出到所述围栏(4)外，在所述围栏(4)侧壁上对应所述刷把(36)端部的位置处纵向设有条形槽口(41)；所述围栏(4)外周设有连接所述刷把(36)两端的驱动装置，所述驱动装置带动所述刷把(36)在所述围栏(4)内纵向滑动以将所述隔板(33)上的粪便从所述下粪口(34)推入所述粪便道(6)。
7.根据权利要求6所述的畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统，其特征在于，所述驱动装置包括两个拖车(42)、第三电机(43)、第一牵引绳(44)、第二牵引绳(45)和两根传动轴(46)；所述围栏(4)外周且对应所述刷把(36)两端的位置处分别纵向设有第二轨道(47)，两个所述拖车(42)分别可移动的处于相应的所述第二轨道(47)上，其分别与所述刷把(36)相应的端部连接，在所述第二轨道(47)上设有限制所述拖车(42)纵向移动距离的行程开关(81)；两根所述传动轴(46)通过基座(48)横向且可转动的安装在所述第二轨道(47)一端的外侧，在两根所述传动轴(46)上设有相互啮合的齿轮(49)，所述第三电机(43)的输出端经减速器后连接并驱动其中一根所述传动轴(46)转动；
所述第一牵引绳(44)的一端缠绕在其中一根所述传动轴(46)上，其另一端纵向延伸后固定连接所述拖车(42)的一侧；所述第二牵引绳(45)的一端固定连接所述拖车(42)的另一侧，其另一端朝远离所述传动轴(46)的方向纵向延伸预设的距离后，再经第一定滑轮(50)变向穿过所述拖车(42)底部后缠绕在另一根所述传动轴(46)上。
8.根据权利要求5所述的畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统，其特征在于，所述尿水道(5)的一端敞口设置形成排尿口(51)，所述排尿口(51)的下方纵向设有与其连通的尿液收集道(52)，所述尿水道(5)中的尿液通过所述排尿口(51)向前输送到所述尿液收集道(52)内；所述粪便道(6)远离所述排尿口(51)的一端敞口设置形成排粪口(53)，所述排粪口(53)的下方纵向设有与其连通的粪便收集道(54)，所述粪便道(6)中的粪便通过所述排粪口(53)向前输送到所述粪便收集道(54)内；所述发酵池包括尿液发酵池(12)和粪便发酵池(77)，所述尿液发酵池(12)和所述粪便发酵池(77)分别设置在所述尿液收集道(52)的一端下方和所述粪便收集道(54)的一端下方，所述尿液收集道(52)和所述粪便收集道(54)分别将其内的尿液或粪便向前输送到相应的所述发酵池内集中起来并发酵，并且所述尿液收集道(52)的底部设有坡度以使其内的尿液自动流向所述尿液发酵池(12)中。
9.根据权利要求8所述的畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统，其特征在于，所述尿水道(5)、所述粪便道(6)、所述尿液收集道(52)和所述粪便收集道(54)内分别设有将尿液或粪便向前输送并进行清洁的清洁输送机构，在所述尿水道(5)、所述粪便道(6)、所述尿液收集道(52)和所述粪便收集道(54)内分别还设有限制所述清洁输送机构移动距离的行程开关(81)。
10.根据权利要求9所述的畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统，其特征在于，所述清洁输送机构包括支架(55)、第二橡胶刮板(56)、拉杆(57)、两个连接轴(58)、第四电机(59)和多个侧轮(60)；所述支架(55)为框架结构；所述侧轮(60)分别设置在所述支架(55)两侧且可滚动的处于所述尿水道(5)、所述粪便道(6)、所述尿液收集道(52)或所述粪便收集道(54)侧壁的卡槽(79)内，进而带动所述支架(55)在所述尿水道(5)、所述粪便道(6)、所述尿液收集道(52)或所述粪便收集道(54)内前后移动；在所述支架(55)底部两侧分别竖直向下设有套筒(61)，所述套筒(61)内可滑动的设有滑块(62)，所述滑块(62)上方对应所述套筒(61)内设有将所述滑块(62)下压住的第二弹簧(63)；两个所述连接轴(58)的一端分别固定连接对应的所述滑块(62)，其另一端可转动的连接所述第二橡胶刮板(56)顶部两侧的位置，在所述套筒(61)的侧壁上对应所述连接轴(58)一端的位置竖直设有滑槽(64)；所述支架(55)向前移动时所述第二橡胶刮板(56)底部两侧贴住所述尿水道(5)、所述粪便道(6)、所述尿液收集道(52)或所述粪便收集道(54)的侧壁，所述第二橡胶刮板(56)的下端贴住所述尿水道(5)、所述粪便道(6)、所述尿液收集道(52)或所述粪便收集道(54)的底部；
所述支架(55)前后两端的顶部分别设有通孔(65)；所述拉杆(57)可前后滑动的贯穿所述通孔(65)，其两端分别连接有第三牵引绳(66)和第四牵引绳(67)，并且所述第三牵引绳(66)和所述第四牵引绳(67)经第二定滑轮(68)变向后与所述拉杆(57)围成矩形框结构，所述第三牵引绳(66)和所述第四牵引绳(67)远离所述拉杆(57)的一端缠绕在卷筒(69)上；在所述拉杆(57)的底部且对应两个所述通孔(65)之间的位置间隔设有两个端部朝所述拉杆(57)外侧伸出的卡条(70)；所述第二橡胶刮板(56)的上端对应所述卡条(70)两端的位置处分别固定有U型的翻转条(71)，所述翻转条(71)的封闭端固定在所述第二橡胶刮板(56)的上端，其开口端的一侧可摆动的处于两个所述卡条(70)相应端部之间；所述第三电机(43)连接并驱动所述卷筒(69)正反转动以实现所述拉杆(57)前后滑动，并且所述拉杆(57)向前滑动时所述翻转条(71)竖直被所述卡条(70)卡住以确保所述第二橡胶刮板(56)竖直状，进而将尿液或粪便向前输送，所述拉杆(57)向后滑动时所述翻转条(71)的开口端向后摆动后被所述卡条(70)卡住，进而使所述第二橡胶刮板(56)从竖直状翻转为水平状以空载向后运动。