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一种饲料投喂设备及使用方法

阅读：784发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种饲料投喂设备及使用方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供了一种饲料投喂设备，包括：饲喂装置以及检测装置；饲喂装置包括用于容置饲料的饲喂料斗、食槽、设于食槽内的拨料装置，拨料装置与饲喂料斗的出料口相对应且用于将饲喂料斗内的饲料转移至食槽内以及回收食槽内的饲料至饲喂料斗的出口端；检测装置包括设于食槽底部的重量传感器、用于采集饲喂对象进食信息的感应机构以及用于接收重量传感器和感应机构的信号的控制器，控制器与拨料装置电性连接且用于控制拨料装置启停。本发明实施例中，通过控制每个饲喂对象一天的进食量，能够做到精准喂养、保证批量饲养的均匀一致性，并且全程都通过控制器进行控制，自动化程度高、降低了劳动强度，提高了生产效率，提升了产品的品质。，下面是一种饲料投喂设备及使用方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种饲料投喂设备，其特征在于，包括：
饲喂装置，包括用于容置饲料的饲喂料斗、食槽、设于所述食槽内的拨料装置，所述拨料装置与所述饲料饲喂料斗的出料口相对应且用于将所述饲喂料斗内的饲料转移至所述食槽内以及回收所述食槽内的饲料至所述饲喂料斗的出口端；
检测装置，包括设于所述食槽底部的重量传感器、用于采集饲喂对象进食信息的感应机构以及用于接收所述重量传感器和所述感应机构的信号的控制器，所述控制器与所述拨料装置电性连接且用于控制所述拨料装置启停。
2.根据权利要求1所述的饲料投喂设备，其特征在于，所述食槽包括底板、沿着所述底板边缘沿竖直方向向上延伸形成的环形的侧板以及设于所述侧板上的隔板，所述底板和所述侧板围合形成容置空间，所述隔板的底端与所述底板之间形成空隙，且所述隔板将所述容置空间分隔形成存料部以及饲喂部，所述饲喂料斗设于所述存料部的上方，所述拨料装置设于所述存料部内以实现饲料在所述存料部与所述饲喂部之间转移。
3.根据权利要求2所述的饲料投喂设备，其特征在于，所述拨料装置包括：设于所述底板与所述隔板之间的空隙处的拨片、与所述拨片的一端连接的驱动电机、以及与所述驱动电机连接的位置传感器，所述驱动电机和所述位置传感器均与所述控制器电性连接，所述拨片于所述驱动电机带动下将饲料于所述饲喂部与所述存料部之间转移。
4.根据权利要求3所述的饲料投喂设备，其特征在于，所述食槽的相对两侧均设有一挡板，两所述挡板之间的距离仅能容纳一个所述饲喂对象。
5.根据权利要求4所述的饲料投喂设备，其特征在于，所述感应机构包括设于所述挡板上的感应器、以及设于饲喂对象身上的且与所述感应器相配对的电子标签，所述感应器与所述控制器电性连接。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的饲料投喂设备，其特征在于，所述饲料投喂设备还包括用于向所述饲喂料斗补充饲料的进送料装置，所述进送料装置包括进送饲喂料斗以及设于所述进送饲喂料斗的出料口的输送装置，所述输送装置的出料端与所述饲喂料斗的进料口相对应。
7.根据权利要求6所述的饲料投喂设备，其特征在于，所述输送装置包括：用于与所述进送饲喂料斗的出口端相连通的输送管道、设于所述输送管道内并沿着所述输送管道轴向延伸的绞龙、设于所述绞龙一端的输送电机，所述输送管道的出料口与所述饲料饲喂料斗的进料口相对应。
8.根据权利要求6所述的饲料投喂设备，其特征在于，所述输送装置的数量为多个，各所述输送装置分别对应一所述饲喂料斗。
9.根据权利要求6所述的饲料投喂设备，其特征在于，所述进送饲喂料斗内还设有用于检测饲料存量的料位传感器，所述料位传感器与所述控制器电性连接。
10.一种如权利要求1至9任一项所述的饲料投喂设备的使用方法，其特征在于，所述使用方法步骤如下：
S1、在控制器上设置好每头饲喂对象当日的标准进食量；
S2、当有饲喂对象进入感应区域时，感应机构感应当前饲喂对象并将感应到的对象信息发送至控制器；
S3、控制器对当前饲喂对象当日的已进食量与标准进食量进行对比，计算得出剩余进食量；
S4、若当前饲喂对象当日无剩余进食量，则停止向当前饲喂对象投食；若当前饲喂对象当日还有剩余进食量，控制器控制拨料装置转动，将饲喂料斗中的饲料拨送至食槽中供当前饲喂对象食用；
S5、当前饲喂对象完成进食离开饲喂区域，感应机构将当前饲喂对象离开饲喂区域的信号发送至控制器，重量传感器采集当前饲喂对象进食前后食槽中饲料重量变化，并将采集信号发送至控制器进行累计记录，上述为一次饲喂周期。

说明书全文

一种饲料投喂设备及使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及动物饲养机械设备技术领域，尤其涉及一种饲料投喂设备及使用方法。

背景技术

[0002] 随着科技水平的提高，农用机械设备正在普及。动物饲养方面，也启用了很多种类的自动饲喂的装置。但是，现有大部分自动化饲喂设备只能定时或定量对食槽进行饲料的投放，喂食的工作具有较大的不可控性，不能精确控制每个饲喂对象的采食量。

[0003] 动物采食中断后(自行中断或因其他饲喂对象抢食导致中断)未对剩料进行称量，若剩料部分计算在采食量内，则只是对设备下料量的计算，不是真正的采食量，是不够准确的。第二，饲喂对象进食完成后，无法对剩余的饲料进行有效的回收，导致饲料变质、浪费。第三，每次投放的饲料量没有针对性，导致瘦弱动物体态越来越瘦，强壮动物体态越来越胖，无法对每个饲喂对象的进食量进行控制，难以做到批量饲养的均匀一致性。

发明内容

[0004] 本发明的主要目的是提供一种饲料投喂设备以及使用方法，以解决现有技术中饲料投喂设备无法对每个饲喂对象的进食量进行精确控制、无法有效回收剩余饲料的技术问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明实施例提出的饲料投喂设备，包括：饲喂装置，饲喂装置包括用于容置饲料的饲喂料斗、食槽、设于所述食槽内的拨料装置，所述拨料装置与所述饲喂料斗的出料口相对应且用于将所述饲喂料斗内的饲料转移至所述食槽内以及回收所述食槽内的饲料至所述饲喂料斗的出口端；

[0006] 检测装置，包括设于所述食槽底部的重量传感器、用于采集饲喂对象进食信息的感应机构以及用于接收所述重量传感器和所述感应机构的信号的控制器，所述控制器与所述拨料装置电性连接且用于控制所述拨料装置启停。

[0007] 通过上述的技术方案，通过识别每个饲喂对象，并对饲喂对象的进食量预设标准，控制每个饲喂对象一天的进食量，能够做到精准喂养、保证批量饲养的均匀一致性，并且全程都通过控制器进行控制，自动化程度高、大大降低了劳动强度，提高了生产效率，提升了产品的品质。

[0008] 进一步地，所述食槽包括底板、沿着所述底板边缘沿竖直方向向上延伸形成的环形的侧板以及设于所述侧板上的隔板，所述底板和所述侧板围合形成容置空间所述隔板的底端与所述底板之间形成空隙，且所述隔板将所述容置空间分隔形成存料部以及饲喂部，所述饲喂料斗设于所述存料部的上方，所述拨料装置设于所述存料部内以实现饲料在所述存料部与所述饲喂部之间转移。通过上述的技术方案，通过隔板将圆形的食槽分成饲料的存料部以及饲喂部，将存料以及投喂的饲料进行准确区分，拨料装置只对需要进食的饲喂对象投放饲料，防止饲喂对象采食过多的饲料。同时，利用重力将饲喂料斗中的饲料投放至存料部，设计简单、无需动力、制造成本和使用成本低，适于大规模的推广以及应用。

[0009] 进一步地，所述拨料装置包括设于所述底板与所述隔板之间的空隙处的拨片、与所述拨片的一端连接的驱动电机、以及与所述驱动电机连接的位置传感器，所述驱动电机和所述位置传感器均与所述控制器电性连接，所述拨片于所述驱动电机带动下将饲料于所述饲喂部与所述存料部之间转移。

[0010] 通过上述的技术方案，利用拨片的旋转将食槽中的饲料进行拨动，通过位置传感器对拨片的位置进行定位，然后控制其进行顺时针或逆时针的转动将饲料拨送至指定的位置，设计巧妙、使用方便，能快速地将饲料进行投放或者回收，同时实现饲料的投放和回收功能，提升了设备的自动化程度，简化了设备的结构。

[0011] 进一步地，所述食槽的相对两侧均设有一挡板，两所述挡板之间的距离仅能容纳一个所述饲喂对象。通过设计挡板，保证饲喂对象在进食的时候不被其他进食对象干扰，同时也保证饲喂对象进食量的准确测量，从而更好的控制每个饲喂对象的进食量，提高产品的品质以及生产效率。

[0012] 进一步地，所述感应机构包括设于所述挡板上的感应器、以及设于饲喂对象身上的且与所述感应器相配对的电子标签，所述感应器与所述控制器电性连接。通过上述的技术方案，能够精确识别每个饲喂对象，便于对饲喂对象的管理和控制，提升产品的质量和生产效率。

[0013] 进一步地，所述饲料投喂设备还包括用于向所述饲喂料斗补充饲料的进送料装置，所述进送料装置包括进送饲喂料斗以及设于所述进送饲喂料斗的出料口的输送装置，所述输送装置的出料端与所述饲喂料斗的进料口相对应。通过上述的技术方案，进送饲喂料斗用于存放大量的饲料，提前将饲料存放在进送饲喂料斗中，及时对饲喂料斗中的饲料进行补充，进一步地提高饲喂的效率。

[0014] 进一步地，所述输送装置包括用于与所述进送饲喂料斗的出口端相连通的输送管道、设于所述输送管道内并沿着所述输送管道轴向延伸的绞龙、设于所述绞龙一端的输送电机，所述输送管道的出料口与所述饲料饲喂料斗的进料口相对应。通过上述的技术方案，利用输送电机以及绞龙将饲料输送至饲喂料斗中，通过控制器控制输送电机的运动来控制绞龙的旋转从而控制饲料的进量，提高了设备的机械化程度，降低了人工劳动的强度。

[0015] 进一步地，所述输送装置的数量为多个，各所述输送装置分别对应一所述饲喂料斗。通过上述的技术方案，进送饲喂料斗可以对多个饲喂料斗进行饲料的输送，提高了进送饲喂料斗使用的效率，适用于大规模的养殖场。

[0016] 进一步地，所述进送饲喂料斗内还设有用于检测饲料存量的料位传感器，所述料位传感器与所述控制器电性连接。上述的技术方案，通过对进送饲喂料斗中料位的监控，便于及时地对进送饲喂料斗中的饲料进行补料，保证饲喂对象饲料投放的精准。

[0017] 本发明的另一方面，还提供了一种饲料投喂设备的使用方法，其使用了如上所述的饲料投喂设备进行，具体包括如下步骤：

[0018] S1、在控制器上设置好每头饲喂对象当日的标准进食量；

[0019] S2、当有饲喂对象进入感应区域时，感应机构感应当前饲喂对象并将感应到的对象信息发送至控制器；

[0020] S3、控制器对当前饲喂对象当日的已进食量与标准进食量进行对比，计算得出剩余进食量；

[0021] S4、若当前饲喂对象当日无剩余进食量，则停止向当前饲喂对象投食；若当前饲喂对象当日还有剩余进食量，控制器控制拨料装置转动，将饲喂料斗中的饲料拨送至食槽中供当前饲喂对象食用；

[0022] S5、当前饲喂对象完成进食离开饲喂区域，感应机构将当前饲喂对象离开饲喂区域的信号发送至控制器，重量传感器采集当前饲喂对象进食前后食槽中饲料重量变化，并将采集信号发送至控制器进行累计记录，上述为一次饲喂周期。

[0023] 本发明实施例中，通过识别每个饲喂对象，并对饲喂对象的进食量预设标准，控制每个饲喂对象一天的进食量，能够做到精准喂养、保证批量饲养的均匀一致性；同时能及时回收食槽中剩余的饲料，防止饲料的堆积、变质，避免浪费；并且全程都通过控制器进行控制，自动化程度高、大大降低了劳动强度，提高了生产效率，提升了产品的品质，适于大规模的推广和应用。附图说明

[0024] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

[0025] 图1为本发明实施例中饲料投喂设备的结构示意图；

[0026] 图2为本发明实施例中饲料投喂设备的食槽以及拨片的结构示意图；

[0027] 图3为本发明实施例中饲料投喂设备使用方法的流程示意图。

[0028] 附图标号说明：

[0029] 100-饲料投喂设备，1-饲喂装置，2-饲喂料斗，3-食槽，4-拨料装置，5-出料口，6-检测装置，7-饲喂对象，8-重量传感器，9-感应机构，10-控制器，11-底板，12-侧板，13-隔板，14-存料部，15-饲喂部，16-拨片，17-驱动电机，18-位置传感器，19-挡板，20-感应器，21-电子标签，22-进送料装置，23-进送饲喂料斗，24-输送装置，25-输送管道，26-绞龙，27-输送电机，28-料位传感器。

[0030] 本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0033] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0034] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0035] 另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0036] 本发明的主要目的是提供一种饲料投喂设备，以解决现有技术中饲料投喂设备无法对每个饲喂对象的进食量进行精确控制的技术问题。

[0037] 实施例一

[0038] 请参照图1，本发明实施例提供的饲料投喂设备100包括，饲喂装置1、和检测装置6。其中，饲喂装置1包括：饲喂料斗2、食槽3以及拨料装置4。饲喂料斗2用于容置饲料，食槽3用于对饲喂对象7进行投喂饲料，拨料装置4设于食槽3内。拨料装置4与饲喂料斗2的出料口
5相对应且用于将饲喂料斗2内的饲料转移至食槽3内以及回收食槽3内的饲料至饲喂料斗2的出口端。

[0039] 检测装置6，包括设于食槽底部的重量传感器8、用于采集饲喂对象7进食信息的感应机构9以及用于接收重量传感器8和感应机构9的信号的控制器10，控制器11与拨料装置4电性连接且用于控制拨料装置4启停。通过感应机构9识别每个饲喂对象7，并通过控制器10对饲喂对象7的进食量预设标准，控制每个饲喂对象7一天的进食量，能够做到精准喂养、保证批量饲养的均匀一致性，并且全程都通过控制器10进行控制，自动化程度高、大大降低了劳动强度，提高了生产效率，提升了产品的品质。

[0040] 具体地，本实施例中，预先在控制器10中设置饲料的种类(颗粒料或粉料)以及相应的标准进食量以及每日饲喂次数，首次使用时还要设置饲喂对象7的日龄、体重，控制器10根据上述数据计算每只饲喂对象7的标准进食量，具体的包括：猪只的每日采食量、饲喂料斗的最大容积重量。当然，此数据也可由其他设备提供或远程设置。

[0041] 本实施例中的饲料投喂设备100用于饲喂猪只，饲喂对象7在食槽3的一端进食。可以理解的是，本发明中的饲料投喂设备，还能用于对其他种类的禽畜进行喂食，在控制器10中对其中相应的种类的进食量进行调整即可。

[0042] 通过感应机构9识别饲喂对象7，并通过控制器10对饲喂对象7的进食量预设标准进食量，每个饲喂对象7一天的进食量，能够做到精准喂养、保证批量饲养的均匀一致性，并且全程都通过控制器10进行控制，自动化程度高、大大降低了劳动强度，提高了生产效率，提升了产品的品质。

[0043] 优选地，请结合参考图2，食槽3包括圆形的底板11、侧板12以及隔板13。侧板12为沿着底板11边缘竖直向上延伸形成的环形的板。底板11和侧板12围合形成容置空间，隔板13的底端与底板11之间形成空隙，且隔板13将容置空间分隔形成存料部14以及饲喂部15，饲喂料斗2设于存料部14的上方，拨料装置4设于存料部内14以实现饲料在存料部14与饲喂部15之间的转移。通过上述的技术方案，通过隔板13将圆形的食槽3分成饲料的存料部14以及饲喂部15，将存料以及投喂的饲料进行准确区分，拨料装置4只对需要进食的饲喂对象投放饲料，防止饲喂对象采食过多的饲料。同时，利用重力将饲喂料斗中的饲料投放至存料部，设计简单、无需动力、制造成本和使用成本低，适于大规模的推广以及应用。

[0044] 具体地，饲喂料斗1的出料口5设在存料部14上方，饲料从出料口5直接下落至存料部14。拨料装置4将饲料拨送至饲喂部15，饲喂部15上端口敞开供饲喂对象7进食。本实施例中，通过隔板13将圆形的食槽3分成饲料的存料部14以及饲喂部15，将存料以及投喂的饲料进行准确区分，拨料装置4只对需要进食的饲喂对象7投放饲料，防止饲喂对象7采食过多的饲料。饲喂料斗1利用重力将放置在其中的饲料漏下至存料部14。具体地，饲喂料斗2出料口5距离存料部14的距离有限，因此落下的饲料量也有限，本发明实施例中，一次漏下的饲料量为50g。当拨料装置4从出料口5拨动后，出料口5下部的饲料被拨走，同时饲喂料斗2中由于重力再次漏下50g饲料在存料部14中，供下次喂食使用。该装置设计简单、无需动力、制造成本和使用成本低，适于大规模的推广以及应用。

[0045] 具体地，拨料装置4包括设于底板11与隔板13之间的空隙处的拨片16、与拨片16的一端连接的驱动电机17、以及与驱动电机17连接的位置传感器18，驱动电机17和位置传感器18均与控制器10电性连接。拨片16于驱动电机17带动下将饲料于饲喂部15与存料部14之间转移。

[0046] 拨片16的第一端与食槽3的圆心活动连接，拨片16的第二端与食槽3的侧板12滑动连接，且拨片16的底端与食槽3的底板11滑动连接，拨片16将饲料从存料部15拨送至饲喂部15，或者将饲料从饲喂部15拨送至存料部14。当控制器检测到进入监测范围的饲喂对象7今日还需要饲喂饲料，则控制拨片16将饲料从存料部14拨送至饲喂部15中。

[0047] 具体地，在本实施例中，当位置传感器18探测到拨片16处在存料部14中且在饲料左侧时，驱动拨片16顺时针转动180°将饲料拨送至饲喂部15；当位置传感器18探测到拨片16处在存料部14中且在饲料右侧时，驱动拨片16逆时针转动180°将饲料拨送至饲喂部15。
当位置传感器18探测到拨片16处在饲喂15中且在饲料左侧时，驱动拨片16顺时针转动270°将饲料拨送至饲喂部15；当位置传感器18探测到拨片16处在饲喂部15中且在饲料右侧时，驱动拨片16逆时针转动270°将饲料拨送至饲喂部15。通过这样的方法，能够将饲料拨送至饲喂部15中供饲喂对象7进食。

[0048] 当感应机构9感应到饲喂对象7离开进食区域，即开始对饲喂部15中的剩余饲料进行回收。同样通过控制驱动电机17带动拨片16进行操作。当位置传感器18探测到拨片16处在饲喂部15中且在饲料左侧时，驱动拨片16逆时针转动180°将饲料拨送至存料部15；当位置传感器18探测到拨片16处在饲喂部15中且在饲料右侧时，驱动拨片16顺时针转动180°将饲料拨送至存料部15；当位置传感器18探测到拨片16处在存料部14中且在饲料左侧时，驱动拨片16逆时针转动270°将饲料拨送至存料部15；当位置传感器18探测到拨片16处在存料部14中且在饲料右侧时，驱动拨片16顺时针转动270°将饲料拨送至存料部15。

[0049] 本实施例利用拨片16的旋转将食槽3中的饲料进行拨动，通过位置传感器18对拨片16的位置进行定位，然后控制其进行顺时针或逆时针的转动将饲料拨送至指定的位置，设计巧妙、使用方便，能快速地将饲料进行投放或者回收，同时实现饲料的投放和回收功能，提升了设备的自动化程度，简化了设备的结构。在精确控制饲料投放的同时防止饲料的浪费，保持食槽的清洁。

[0050] 优选地，拨片16靠近侧板12的一端呈弧形且与侧板12内侧贴合，并且拨片16的底端呈平面且与食槽3的底板11内侧贴合。通过上述的技术方案，拨片16与食槽3内壁贴合，利用拨片16的运动对食槽3内壁进行刮擦，避免剩料堆积变质和结痂，提高猪只健康同时减少饲料浪费。

[0051] 优选地，食槽3的两侧还分别设有竖直的挡板19，两块挡板19之间的距离仅能容纳一个饲喂对象7。通过设计挡板19，保证饲喂对象7在进食的时候不被其他进食对象干扰，同时也保证饲喂对象7进食量的准确测量，从而更好的控制每个饲喂对象7的进食量，提高产品的品质以及生产效率。

[0052] 优选地，感应机构9包括：设在挡板上的感应器20、以及设置在饲喂对象7身上的电子标签21，感应器20与控制器10电性连接。感应器20识别电子标签21并将识别结果传送至控制器10。本实施例中，感应器20为RFID阅读器，设置在挡板19上，测量距离为0.5m，能够准确地感应进入0.5m范围内的电子标签21，进而识别饲喂对象7。通过上述的技术方案，能够精确识别每个饲喂对象7，便于对饲喂对象7的管理和控制，提升产品的质量和生产效率。

[0053] 优选地，本实施例中地饲料投喂设备100还包括用于向饲喂料斗2补充饲料的进送料装置22，进送料装置22包括：进送饲喂料斗23以及设于进送饲喂料斗23的出料口的输送装置24，输送装置24的出料端与饲喂料斗2的进料口相对应。通过上述的技术方案，进送饲喂料斗23用于存放大量的饲料，提前将饲料存放在进送饲喂料斗23中，及时对饲喂料斗2中的饲料进行补充，进一步地提高饲喂的效率。

[0054] 进一步地，输送装置24包括：与进送饲喂料斗23出口端连接的输送管道25、设在输送管道25内并沿着输送管道25轴向延伸的绞龙26、设在绞龙26一端的输送电机27，输送电机27与控制器10连接。通过上述的技术方案，利用输送电机27以及绞龙26将饲料输送至饲喂料斗2中，通过控制器10控制输送电机27的运动来控制绞龙26的旋转从而控制饲料的进量，提高了设备的机械化程度，降低了人工劳动的强度。

[0055] 优选地，输送装置24的数量为多个，各输送装置24分别对应一饲喂料斗2。进送饲喂料斗23可以对多个饲喂料斗2进行饲料的输送，提高了进送饲喂料斗使用的效率，适用于大规模的养殖场。

[0056] 优选地，进送饲喂料斗2的侧壁上还设有料位传感器28，料位传感器28与控制器10电连接。上述的技术方案，通过对进送饲喂料斗23中存储的饲料量的监控，便于及时地对进送饲喂料斗23中的饲料进行补料，保证饲喂对象饲料投放的精准。

[0057] 使用本发明的饲料投喂设备100对猪只进行饲喂时，具体的步骤如下：

[0058] S1、在控制器10上设置好每头饲喂对象7当日的标准进食量；

[0059] S2、当有饲喂对象7进入感应区域时，感应机构感应当前饲喂对象7并将感应到的对象信息发送至控制器10；

[0060] S3、控制器10对当前饲喂对象7当日的已进食量与标准进食量进行对比，计算得出剩余进食量；

[0061] S4、若当前饲喂对象7当日无剩余进食量，则停止向当前饲喂对象7投食；若当前饲喂对象7当日还有剩余进食量，控制器10控制拨料装置4转动，将饲喂料斗2中的饲料拨送至食槽3中供当前饲喂对象7食用；

[0062] S5、当前饲喂对象7完成进食离开饲喂区域，感应机构9将当前饲喂对象7离开饲喂区域的信号发送至控制器10，重量传感器8采集当前饲喂对象7进食前后食槽3中饲料重量变化，并将采集信号发送至控制器10进行累计记录，上述为一次饲喂周期。

[0063] 本发明实施例中，通过识别每个饲喂对象，并对饲喂对象的进食量预设标准，控制每个饲喂对象一天的进食量，能够做到精准喂养、保证批量饲养的均匀一致性，并且能够及时将剩余的饲料回收，全程都通过控制器进行控制，自动化程度高、大大降低了劳动强度，提高了生产效率，提升了产品的品质，适于大规模的推广和应用。

[0064] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

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一种可分级筛选的饲料粉碎装置	2020-05-11	825
一种畜牧业用的草料搅拌装置	2020-05-11	332
一种鸭鹅用简易喂食装置	2020-05-11	554
一种用于猪饲料加工用尘屑回收装置	2020-05-08	70
一种饲料打包设备	2020-05-11	347
一种饲料膨化机	2020-05-08	549

一种饲料投喂设备及使用方法

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