技术领域
[0001] 本
发明涉及农业生产加工技术领域，具体为一种农业生产加工用菜籽快速剥离机。
背景技术
[0002] 油菜，又叫油白菜，苦菜，拉丁文名:Brassica napus L.十字花科、芸薹属
植物，原产我国，其茎
颜色深绿，帮如白菜，属十字花科白菜变种，花朵为黄色。农艺学上将植物中
种子含油的多个物种统称油菜。目前油菜主要栽培(品种)类型为:白菜型油菜(Brassica rapa(campestris)L.)，芥菜型油菜(Brassica juncea L.)，甘蓝型油菜(Brassica napus L.)。
[0003] 主要分布在安徽、河南、四川等地。油菜营养丰富，其中维生素C含量很高。油菜一般生长在
气候相对湿润的地方，譬如中国的南方。油菜也有许多用处，比如油菜花在含苞未放的时候可以食用；油菜花盛开时也是一道亮丽的
风景线(中国陕西的汉中市就有一片油菜花观赏旅游区)；花朵凋谢后，
油菜籽可以榨油。
[0004] 农户个人种植油菜时，传统的剥离油菜籽的方法是在平整的场地上铺上一层塑料布，将油菜秸秆铺在塑料布上，人工通过专
门打油菜籽的工具，即连枷，对秸秆进行拍打，使菜籽荚炸开，从而使油菜籽从油菜秸秆上剥离下来，油菜籽落在塑料布上，结束后，将接废弃秸秆从塑料布上移出，留下油菜籽，将油菜籽收起即可；这种方法费时费
力，剥离速度慢，且需要较大面积的场地，容易受场地限制。
[0005] 目前，市场上也有油菜籽
脱粒机，但是这种脱粒机一般都是通用型的，主要有脱粒轴组成，通过脱粒轴对油菜秸秆作用，使油菜籽脱离，可用于多种
农作物脱粒，脱粒
精度低，有可能直接将菜籽荚从秸秆上脱离下来，而油菜籽依然在菜籽荚中，因此，脱粒效果较差，且脱粒时，容易将菜籽荚打碎，混在油菜籽中，增加后续筛选难度。
[0006]
专利号为CN201610396106.7的一种农业用油菜籽快速剥离装置，具体内容为，其结构包括
铁质滤网Ⅰ、收集框、转盘、
齿轮、
齿条、滑
块、滑轨、剥离架、
滑轮、
钢丝绳Ⅰ、
支架、椅子、
拉环、铁质滤网Ⅱ、锤子、
连杆、软垫、
压板、
弹簧Ⅰ、拉线、钩子和弹簧Ⅲ，剥离架底部从左至右依次设有收集框、齿轮、弹簧Ⅲ和滑轨，收集框内上部设有铁质滤网Ⅰ，虽然通过该装置可以快速的将油菜籽从油菜杆中剥离出来，，但是该装置主要是通过用手拉拉环提供动力，还是需要人工操作，存在费时费力的问题，且油菜秸秆的上下料需要在停止脱粒的情况下进行，上下料不方便，降低工作效率。
[0007] 基于此，本发明设计了一种农业生产加工用菜籽快速剥离机，以解决上述问题。
发明内容
[0008] 本发明的目的在于提供一种农业生产加工用菜籽快速剥离机，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0009] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业生产加工用菜籽快速剥离机，包括剥离板、收集斗和固定箱，所述剥离板上设有铁质滤网，所述收集斗固定设置于铁质滤网的下方，且收集斗的底部固定有
支撑腿，并通过支撑腿连接有底座，底座上对应收集斗设有收集箱，所述剥离板的两侧边垂直固定有
挡板，且其中一个挡板的顶端垂直固定有顶板，所述顶板的内侧边位于剥离板的中部上方，且内侧边底部垂直固定有侧板，所述顶板下方设有移动机构，移动机构与侧板和挡板对应连接，所述固定箱位于顶板的一侧上方，且固定箱上固定有四个固定杆，所述固定杆的底端分别与对应的挡板以及顶板内侧固定连接，所述固定箱中设有驱动机构，驱动机构连接有剥离机构。
[0010] 优选的，所述驱动机构包括
曲轴，所述曲轴与固定箱转动连接，且曲轴上均匀设置有四个
曲拐，曲拐处均转动连接有连杆，所述曲轴上还固定有第一
锥齿轮，第一锥齿轮
啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮连接有第一
电机，所述第一电机与固定箱底面固定连接。
[0011] 优选的，所述固定箱的底面沿长度方向均匀设置有四个弹簧筒，弹簧筒的底端连接有导向筒，且导向筒的内径小于弹簧筒的内径，所述弹簧筒的
侧壁上沿圆周方向均匀设置有四个竖直的卡槽。
[0012] 优选的，所述剥离机构包括压杆，压杆的顶端位于固定箱中，且顶端与连杆的一端转动连接，所述压杆的另一端穿过弹簧筒和导向筒并固定有压板，所述压杆上还固定有四个压块，所述压块位于卡槽中，且压块与弹簧筒的底端之间设有第一弹簧。
[0013] 优选的，所述移动机构包括拨动板，所述拨动板的底面沿长度方向均匀设置有多个拨动槽，顶面两个各自对称固定有两个
连接杆，并通过连接杆固定连接有两个平行的固定轴，两个所述固定轴的两端均转动连接有滚轮，所述侧板上对应两个固定轴设置有两个路径封闭的导向槽，对应的所述挡板内侧面上也设有两个相同的导向槽，所述固定轴的两端分别通过滚轮与两侧的导向槽对应连接，导向槽的中心处设有第二电机，第二电机的
输出轴上垂直固定有转动杆，转动杆的外侧段上设有连接槽，所述固定轴的两端分别穿过对应的连接槽。
[0014] 优选的，所述导向槽包括三个绕中心均匀设置的圆弧槽，两个圆弧槽之间通过相切的直槽相连。
[0015] 优选的，还包括放置箱，所述放置箱设置于剥离板的左侧，且放置箱靠近剥离板的一侧设有箱门，所述放置箱的两侧壁上对应设有滑槽，箱门的两侧边位于滑槽中，所述箱门的右侧面上固定有竖直的齿条，放置箱的侧壁上对应固定有电机箱，所述电机箱中设有第三电机，第三电机的输出轴上固定有第一齿轮。
[0016] 优选的，所述放置箱的底面向下倾斜，且右侧端连接有与放置箱底面相切的第一圆弧板，第一圆弧板的右侧端连接有相切的第二圆弧板，且第二圆弧板的右侧端与剥离板的左端相切并固定连接，所述第一圆弧板的圆心处转动连接有上料轴，所述上料轴上沿轴向均匀设置有多个上料轮，且一端连接有第四电机，所述上料轮上沿圆周方向均匀设有四个卡槽，卡槽中均匀设置有卡齿。
[0017] 优选的，所述铁质滤网的右端连接有相切的圆弧滤网，圆弧滤网的右侧端连接有相切的倾斜直板，所述圆弧滤网的圆心处转动连接有下料轴，且一端连接有第五电机，所述下料轴上沿轴向均匀设置有多个下料轮，所述下料轮的结构与上料轮的结构相同，所述底座的右侧对应设有秸秆箱。
[0018] 优选的，还包括
控制器，所述控制器与第一电机、第二电机、第三电机第四电机和第五电机电连接。
[0019] 与
现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0020] 1.本发明通过将油菜秸秆不断地由剥离板的左侧上料，通过移动机构使油菜秸秆不断地向右运动，并通过驱动机构和剥离机构对秸秆的结籽侧反复进行
挤压拍打，将油菜籽从菜籽荚中剥离出来，剥离简单快速，剥离效果好；
[0021] 2.当压杆向下运动时，压块沿限位槽移动，同时压缩第一弹簧，为压杆的运动提供一定的缓冲作用，并且便于压杆回位；
[0022] 3.油菜籽剥离后通过铁质滤网进入收集斗，落入收集箱中被收集，收集方便；
[0023] 4.通过设置放置箱和上料轮将油菜秸秆不断地由放置箱移动至剥离板上，再通过移动机构不断地向前运动并进行油菜籽剥离加工，实现自动上料，代替手动上料，提高加工效率以及生产安全；
[0024] 5.通过设置下料轮和秸秆向使废弃秸秆不断地向右侧拨动，并沿倾斜直板落入到秸秆箱中，移动过程中，残余油菜籽落在倾斜直板上，并沿倾斜直板回到圆弧过滤网处，进入收集斗，落入收集箱中被收集，避免残余油菜籽被带入秸秆箱中，造成浪费，并通过下料轮和秸秆箱实现废弃秸秆自动下料收集。
附图说明
[0025] 为了更清楚地说明本发明
实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026] 图1为本发明结构示意图；
[0027] 图2为本发明侧视图；
[0028] 图3为本发明固定箱的结构示意图；
[0029] 图4为本发明压杆与弹簧筒的连接示意图；
[0030] 图5为本发明弹簧筒的结构示意图；
[0031] 图6为本发明移动机构与侧板、挡板的连接示意图；
[0032] 图7为本发明移动机构的结构示意图；
[0033] 图8为本发明实施例二的结构示意图；
[0034] 图9为本发明实施例三的结构示意图。
[0035] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0036] 1-剥离板，101-铁质滤网，102-挡板，103-侧板，104-顶板，105-导向槽，2-收集斗，201-支撑腿，202-底座，203-收集箱，3-固定箱，301-固定杆，302-弹簧筒，303-卡槽，304-导向筒，4-曲轴，401-曲拐，402-第一锥齿轮，403-第二锥齿轮，404-第一电机，5-压杆，501-压板，502-压块，503-第一弹簧，6-拨动板，601-拨动槽，602-连接杆，603-固定轴，604-滚轮，
7-第二电机，701-转动杆，702-连接槽，8-放置箱，801-箱门，802-齿条，803-电机箱，804-上料轮，9-下料轮，10-秸秆箱。
具体实施方式
[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038] 实施例一
[0039] 请参阅附图，本发明提供一种技术方案：一种农业生产加工用菜籽快速剥离机，包括剥离板1、收集斗2和固定箱3，所述剥离板1上设有铁质滤网101，所述收集斗2固定设置于铁质滤网101的下方，且收集斗2的底部固定有支撑腿201，并通过支撑腿201连接有底座202，底座202上对应收集斗2设有收集箱203，所述剥离板1的两侧边垂直固定有挡板102，且其中一个挡板102的顶端垂直固定有顶板104，所述顶板104的内侧边位于剥离板1的中部上方，且内侧边底部垂直固定有侧板103，所述顶板104下方设有移动机构，移动机构与侧板
103和挡板102对应连接，所述固定箱3位于顶板104的一侧上方，且固定箱3上固定有四个固定杆301，所述固定杆301的底端分别与对应的挡板102以及顶板104内侧固定连接，所述固定箱3中设有驱动机构，驱动机构连接有剥离机构。
[0040] 所述驱动机构包括曲轴4，所述曲轴4与固定箱3转动连接，且曲轴4上均匀设置有四个曲拐401，曲拐401处均转动连接有连杆，所述曲轴4上还固定有第一锥齿轮402，第一锥齿轮402啮合有第二锥齿轮403，所述第二锥齿轮403连接有第一电机404，所述第一电机404与固定箱3底面固定连接。
[0041] 所述固定箱3的底面沿长度方向均匀设置有四个弹簧筒302，弹簧筒302的底端连接有导向筒304，且导向筒304的内径小于弹簧筒302的内径，所述弹簧筒302的侧壁上沿圆周方向均匀设置有四个竖直的卡槽303。
[0042] 所述剥离机构包括压杆5，压杆5的顶端位于固定箱3中，且顶端与连杆的一端转动连接，所述压杆5的另一端穿过弹簧筒302和导向筒304并固定有压板501，所述压杆5上还固定有四个压块502，所述压块502位于卡槽303中，且压块502与弹簧筒302的底端之间设有第一弹簧503。
[0043] 所述移动机构包括拨动板6，所述拨动板6的底面沿长度方向均匀设置有多个拨动槽601，顶面两个各自对称固定有两个连接杆602，并通过连接杆602固定连接有两个平行的固定轴603，两个所述固定轴603的两端均转动连接有滚轮604，所述侧板103上对应两个固定轴603设置有两个路径封闭的导向槽105，对应的所述挡板102内侧面上也设有两个相同的导向槽105，所述固定轴603的两端分别通过滚轮604与两侧的导向槽105对应连接，导向槽105的中心处设有第二电机7，第二电机7的输出轴上垂直固定有转动杆701，转动杆701的外侧段上设有连接槽702，所述固定轴603的两端分别穿过对应的连接槽702。
[0044] 所述导向槽105包括三个绕中心均匀设置的圆弧槽，两个圆弧槽之间通过相切的直槽相连。
[0045] 本实施例的工作原理为：将油菜秸秆不断地由剥离板1的左侧上料，第二电机7带动转动杆701转动，转动杆701通过连接槽702带动固定轴603沿导向槽105移动，从而使拨动板6先向左下方移动，通过拨动槽601将秸秆根部侧卡主并向右移动，然后拨动板6再沿导向槽105向左上运动，回到原位，反复进行，使油菜秸秆不断地向右运动，进行油菜籽剥离，然后由剥离板1的右侧下料，自动沿剥离板1向前运动，上下料方便；进行剥离时，通过第一电机404、第一锥齿轮402和第二锥齿轮403使曲轴4转动，通过曲拐401处的连杆带动压杆5和压板501往复地进行上下运动对秸秆的结籽侧反复进行挤压拍打，将油菜籽从菜籽荚中剥离出来，剥离简单快速，剥离效果好；且当压杆5向下运动时，压块502沿限位槽移动，同时压缩第一弹簧503，为压杆5的运动提供一定的缓冲作用，并且便于压杆5回位；油菜籽剥离后通过铁质滤网101进入收集斗2，落入收集箱203中被收集。
[0046] 实施例二
[0047] 请参阅附图，本发明提供一种技术方案：一种农业生产加工用菜籽快速剥离机，包括剥离板1、收集斗2和固定箱3，所述剥离板1上设有铁质滤网101，所述收集斗2固定设置于铁质滤网101的下方，且收集斗2的底部固定有支撑腿201，并通过支撑腿201连接有底座202，底座202上对应收集斗2设有收集箱203，所述剥离板1的两侧边垂直固定有挡板102，且其中一个挡板102的顶端垂直固定有顶板104，所述顶板104的内侧边位于剥离板1的中部上方，且内侧边底部垂直固定有侧板103，所述顶板104下方设有移动机构，移动机构与侧板
103和挡板102对应连接，所述固定箱3位于顶板104的一侧上方，且固定箱3上固定有四个固定杆301，所述固定杆301的底端分别与对应的挡板102以及顶板104内侧固定连接，所述固定箱3中设有驱动机构，驱动机构连接有剥离机构。
[0048] 所述驱动机构包括曲轴4，所述曲轴4与固定箱3转动连接，且曲轴4上均匀设置有四个曲拐401，曲拐401处均转动连接有连杆，所述曲轴4上还固定有第一锥齿轮402，第一锥齿轮402啮合有第二锥齿轮403，所述第二锥齿轮403连接有第一电机404，所述第一电机404与固定箱3底面固定连接。
[0049] 所述固定箱3的底面沿长度方向均匀设置有四个弹簧筒302，弹簧筒302的底端连接有导向筒304，且导向筒304的内径小于弹簧筒302的内径，所述弹簧筒302的侧壁上沿圆周方向均匀设置有四个竖直的卡槽303。
[0050] 所述剥离机构包括压杆5，压杆5的顶端位于固定箱3中，且顶端与连杆的一端转动连接，所述压杆5的另一端穿过弹簧筒302和导向筒304并固定有压板501，所述压杆5上还固定有四个压块502，所述压块502位于卡槽303中，且压块502与弹簧筒302的底端之间设有第一弹簧503。
[0051] 所述移动机构包括拨动板6，所述拨动板6的底面沿长度方向均匀设置有多个拨动槽601，顶面两个各自对称固定有两个连接杆602，并通过连接杆602固定连接有两个平行的固定轴603，两个所述固定轴603的两端均转动连接有滚轮604，所述侧板103上对应两个固定轴603设置有两个路径封闭的导向槽105，对应的所述挡板102内侧面上也设有两个相同的导向槽105，所述固定轴603的两端分别通过滚轮604与两侧的导向槽105对应连接，导向槽105的中心处设有第二电机7，第二电机7的输出轴上垂直固定有转动杆701，转动杆701的外侧段上设有连接槽702，所述固定轴603的两端分别穿过对应的连接槽702。
[0052] 所述导向槽105包括三个绕中心均匀设置的圆弧槽，两个圆弧槽之间通过相切的直槽相连。
[0053] 还包括放置箱8，所述放置箱8设置于剥离板1的左侧，且放置箱8靠近剥离板1的一侧设有箱门801，所述放置箱8的两侧壁上对应设有滑槽，箱门801的两侧边位于滑槽中，所述箱门801的右侧面上固定有竖直的齿条802，放置箱8的侧壁上对应固定有电机箱803，所述电机箱803中设有第三电机，第三电机的输出轴上固定有第一齿轮。
[0054] 所述放置箱8的底面向下倾斜，且右侧端连接有与放置箱8底面相切的第一圆弧板，第一圆弧板的右侧端连接有相切的第二圆弧板，且第二圆弧板的右侧端与剥离板1的左端相切并固定连接，所述第一圆弧板的圆心处转动连接有上料轴，所述上料轴上沿轴向均匀设置有多个上料轮804，且一端连接有第四电机，所述上料轮804上沿圆周方向均匀设有四个卡槽303，卡槽303中均匀设置有卡齿。
[0055] 本实施例的工作原理与实施例一基本相同，油菜秸秆存放于放置箱8中，当需要上料时，启动电机箱803中的第三电机，并通过第一齿轮和齿条802使箱门801上移，放置箱8的右侧下部打开，然后启动第四电机，使上料轮804转动，并通过卡槽303和卡齿将油菜秸秆卡住并使其随上料轮804转动而向前移动，上料轮804不断地将放置箱8中的油菜秸秆向前拨动，将前面的油菜秸秆挤到剥离板1上，再通过移动机构不断地向前运动并进行油菜籽剥离加工，实现自动上料，代替手动上料，提高加工效率以及生产安全。
[0056] 实施例三
[0057] 在实施例二的
基础上，所述铁质滤网101的右端连接有相切的圆弧滤网，圆弧滤网的右侧端连接有相切的倾斜直板，所述圆弧滤网的圆心处转动连接有下料轴，且一端连接有第五电机，所述下料轴上沿轴向均匀设置有多个下料轮9，所述下料轮9的结构与上料轮804的结构相同，所述底座202的右侧对应设有秸秆箱10。
[0058] 当油菜籽剥离后的剩余秸秆被移动机构移动至剥离板1的右侧，并被后面的秸秆挤到圆弧滤网上时，第五电机带动下料轮9转动，从而将废弃秸秆不断地向右侧拨动，并沿倾斜直板落入到秸秆箱10中，移动过程中，残余油菜籽落在倾斜直板上，并沿倾斜直板回到圆弧过滤网处，进入收集斗2，落入收集箱203中被收集，避免残余油菜籽被带入秸秆箱10中，造成浪费，并通过下料轮9和秸秆箱10实现废弃秸秆自动下料收集。
[0059] 实施例四
[0060] 在实施例三的基础上，还包括控制器，所述控制器与第一电机404、第二电机7、第三电机第四电机和第五电机电连接。
[0061] 根据本发明的工作原理通过控制器控制第一电机404、第二电机7、第三电机第四电机和第五电机的启动时间、工作时长和转速等，实现自动加工，提高加工效率。
[0062] 在本
说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0063] 以上公开的本发明优选实施例只是用帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的
修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受
权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
