技术领域
[0001] 本实用新型涉及果园机械技术领域，尤其涉及一种水果采摘作业平台。
背景技术
[0002] 随着人们生活水平的提高，国内水果消费需求量越来越大，这使得国内水果种植越来越规模化，规模化的果园需配有相应的果园管理设备，以减少劳动
力输出和提高果园管理效率。
[0003] 摘果机械属于果园管理设备中较重要的一种，它主要为劳动人员提供足够的高度以采摘到高处的果实。以前的果树种植多使果树生出较多侧枝以提高单株果树的结果数量，这种方式因枝叶繁茂、果实光照受限、以及单株果实较密、果实口感相对较差等原因，逐渐被取缔。现有果树种植技术，普遍减少侧枝数量，使果树尽量长高，以利于果实充分受光，和利于成排种植，从而更利于规模化生产。
[0004] 不过，这种种植技术采摘时对摘果机械的采摘高度提出了更高的要求，而单纯提高升降行程的结构会使得摘果机械在不使用时
重心较高，既不利于果园行走，又不利于个别场地的通过。实用新型内容
[0005] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通过高度较小且可提供较高采摘高度的水果采摘作业平台。
[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：水果采摘作业平台，包括安装在行走机构上的升降固定架，所述升降固定架上位于左右两侧分别安装有中间升降架，所述中间升降架上安装有采摘升降架，两所述中间升降架位于两所述采摘升降架之间设置；两所述中间升降架与所述升降固定架之间分别设有中间架升降导向装置和中间架升降驱动装置，所述采摘升降架与对应的所述中间升降架之间设有采摘架升降导向装置；所述采摘升降架与所述升降固定架之间连接有联动升降链，所述中间升降架上设有升降链滚轮，所述联动升降链向上绕过所述升降链滚轮设置。
[0007] 作为优选的技术方案，所述中间架升降导向装置包括两在所述升降固定架上且前后对称布置的中间架升降导向槽，所述中间升降架上设有与两所述中间架升降导向槽分别对应的中间架升降导向轮。
[0008] 作为优选的技术方案，所述中间架升降导向轮包括与所述中间架升降导向槽的槽底对应的中间架前后侧导向轮、和与所述中间架升降导向槽的槽边对应的中间架左右侧导向轮。
[0009] 作为优选的技术方案，所述采摘架升降导向装置包括在所述中间升降架上且前后对称布置的采摘架升降导向槽，所述采摘升降架上设有与两所述采摘架升降导向槽分别对应的采摘架升降导向轮。
[0010] 作为优选的技术方案，所述采摘升降架上通过侧伸导向装置安装有采摘侧伸架，所述采摘侧伸架与对应的所述采摘升降架之间设有侧伸驱动装置，所述采摘侧伸架上设有采摘
踏板。
[0011] 作为优选的技术方案，所述采摘侧伸架包括安装在所述采摘升降架上的侧伸加强架和安装在所述侧伸加强架上的侧伸端架，所述侧伸驱动装置包括连接在所述侧伸加强架与所述采摘升降架之间的加强架驱动缸、和连接在所述侧伸端架和所述采摘升降架之间的端架驱动缸；所述侧伸端架上设有所述采摘踏板。
[0012] 作为优选的技术方案，所述侧伸导向装置包括两固定设置在所述侧伸加强架上的加强架侧伸导杆，所述采摘侧伸架上设有与所述加强架侧伸导杆对应的加强架侧伸滑道，两所述加强架侧伸导杆的外端之间固定连接有加强架连接
横杆，所述加强架连接横杆与所述采摘升降架之间设有所述加强架驱动缸；所述侧伸端架上固定设有两端架侧伸导杆，所述侧伸加强架上设有与所述端架侧伸导杆对应的端架侧伸滑道，两所述端架侧伸导杆之间固定连接有端架连接横杆，所述端架连接横杆上设有所述采摘踏板。
[0013] 作为优选的技术方案，所述端架连接横杆上还转动安装有旋转踏板，所述旋转踏板与所述端架连接横杆之间设有旋转驱动缸。
[0014] 作为优选的技术方案，所述端架连接横杆上固定设有采摘端部护栏，所述采摘端部护栏与所述采摘升降架之间设有采摘防护链。
[0015] 作为优选的技术方案，所述行走机构连接有存果车，所述存果车的前端和后端分别设有与所述行走机构连接的存果车连接装置。
[0016] 由于采用了上述技术方案，水果采摘作业平台，包括安装在行走机构上的升降固定架，所述升降固定架上位于左右两侧分别安装有中间升降架，所述中间升降架上安装有采摘升降架，两所述中间升降架位于两所述采摘升降架之间设置；两所述中间升降架与所述升降固定架之间分别设有中间架升降导向装置和中间架升降驱动装置，所述采摘升降架与对应的所述中间升降架之间设有采摘架升降导向装置；所述采摘升降架与所述升降固定架之间连接有联动升降链，所述中间升降架上设有升降链滚轮，所述联动升降链向上绕过所述升降链滚轮设置。通过所述联动升降链的联动，所述中间架升降驱动装置驱动升高一个距离，所述采摘升降架可对应升高两倍距离，这样可使得在具有较低通过高度的情况下，可获得较高的采摘高度。
附图说明
[0017] 以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
[0018] 图1是本实用新型
实施例的正视结构示意图；
[0019] 图2是本实用新型实施例的右视放大结构示意图；
[0020] 图3是图2中一侧采摘侧伸架处侧伸导向装置的结构放大示意图；
[0021] 图4是图2中另一侧采摘侧伸架处侧伸驱动装置的结构放大示意图；
[0022] 图5是本实用新型实施例的俯视剖视放大结构示意图；
[0023] 图6是本实用新型实施例连接存果车前端的状态示意图；
[0024] 图7是本实用新型实施例连接存果车后端的状态示意图；
[0025] 其中附图中采摘升降架以双点划线进行示意，中间升降架以细实线进行示意，升降固定架以虚线进行示意，联动升降链以虚线进行示意。
[0026] 图中：1-行走机构；11-存果车连接装置；12-存果车；2-升降固定架；21-中间架升降导向槽；22-中间架升降驱动缸；3-中间升降架；31-中间架升降导向轮；32-采摘架升降导向槽；33-升降链滚轮；4-采摘升降架；41-采摘架升降导向轮；42-联动升降链；5-侧伸加强架；51-加强架侧伸导杆；52-加强架连接横杆；53-加强架驱动缸；6-侧伸端架；61-端架侧伸导杆；62-端架连接横杆；63-端架驱动缸；64-采摘踏板；65-旋转踏板；66-旋转驱动缸；67-采摘端部护栏；68-采摘防护链。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制
权利要求的保护范围。
[0028] 如图1至图7所示，水果采摘作业平台，包括安装在行走机构1上的升降固定架2，所述行走机构1优选
履带式行走机构1。所述升降固定架2上位于左右两侧分别安装有中间升降架3，所述中间升降架3上安装有采摘升降架4，两所述中间升降架3位于两所述采摘升降架4之间设置。两所述中间升降架3与所述升降固定架2之间分别设有中间架升降导向装置和中间架升降驱动装置，所述采摘升降架4与对应的所述中间升降架3之间设有采摘架升降导向装置。这样升降和导向结构位于中部，可方便采摘后将果箱或者果篮向前后两侧均可进行放置。
[0029] 如图1和图5所示，所述中间架升降驱动装置包括连接在所述中间升降架3与所述升降固定架2之间的中间架升降驱动缸22。所述中间架升降导向装置包括两在所述升降固定架2上且前后对称布置的中间架升降导向槽21，所述中间升降架3上设有与两所述中间架升降导向槽21分别对应的中间架升降导向轮31。优选地，所述中间架升降导向轮31包括与所述中间架升降导向槽21的槽底对应的中间架前后侧导向轮、和与所述中间架升降导向槽21的槽边对应的中间架左右侧导向轮。所述中间架前后侧导向轮可保证所述中间升降架3不会在前后方向上发生晃动，所述中间架左右侧导向轮可减少所述中间升降架3在左右方向的晃动，同时通过轮导向，可减小升降阻力，避免别卡。常规地，所述中间架前后侧导向轮在每侧设置两个，所述中间架左右侧导向轮在每侧也设置两个。本实施例所述中间架升降导向槽21为C型
钢的内槽。
[0030] 所述采摘架升降导向装置包括在所述中间升降架3上且前后对称布置的采摘架升降导向槽32，所述采摘升降架4上设有与两所述采摘架升降导向槽32分别对应的采摘架升降导向轮41。所述采摘架升降导向装置的结构原理与所述中间架升降导向装置相似，是本领域技术人员根据所述中间架升降导向装置的结构原理描述可轻易理解的，在此不再赘述。
[0031] 如图1和图2所示，所述采摘升降架4与所述升降固定架2之间连接有联动升降链42，所述中间升降架3上设有升降链滚轮33，所述联动升降链42向上绕过所述升降链滚轮33设置。当所述中间架升降驱动缸22向上驱动所述中间升降架3升高一个距离时，所述联动升降链42拉动所述采摘升降架4同步上升，且所述采摘升降架4可同步升高两倍距离。这样所述中间架升降驱动缸22可利用较小的行程获得较高的采摘高度，而所述中间架升降驱动缸
22收回时，本实施例可获得较低的通行高度，利于果园行走和个别场合的通过，个别场合如大棚、果园基地大
门等。本实施例示意所述采摘升降架4与所述升降固定架2之间连接有两个所述联动升降链42，且两个所述联动升降链42前后对称布置，所述升降链滚轮33也就对应设置两个。
[0032] 如图2、图3和图4所示，本实施例所述采摘升降架4上通过侧伸导向装置安装有采摘侧伸架，所述采摘侧伸架与对应的所述采摘升降架4之间设有侧伸驱动装置，所述采摘侧伸架上设有采摘踏板64。通过所述采摘侧伸架的设置可拓宽本实施例向左右两侧进行采摘的范围，提高采摘效率。
[0033] 本实施例所述采摘侧伸架包括安装在所述采摘升降架4上的侧伸加强架5和安装在所述侧伸加强架5上的侧伸端架6，所述侧伸驱动装置包括连接在所述侧伸加强架5与所述采摘升降架4之间的加强架驱动缸53、和连接在所述侧伸端架6和所述采摘升降架4之间的端架驱动缸63；所述侧伸端架6上设有所述采摘踏板64。所述侧伸端架6伸出后因需要在所述采摘升降架4处有存在有
支撑段，该支撑段一般需占据导向结构三分之一左右的长度才可保证有效的支撑，所以仅设置单级伸出侧伸长度有限，本实施例增加所述侧伸加强架5，提高侧伸长度，进一步拓宽左右两侧的采摘范围。所述加强架驱动缸53的行程可用来限制所述侧伸加强架5的侧伸长度，在使用时所述加强架驱动缸53和端架驱动缸63同步伸出，当所述侧伸加强架5伸出完毕后所述端架驱动缸63单独伸出，在收回时，所述加强架驱动缸
53和端架驱动缸63同步回收即可，这通过一个换向控制
阀可以很容易实现，其控制在此不再赘述。
[0034] 优选地，所述侧伸导向装置包括两固定设置在所述侧伸加强架5上的加强架侧伸导杆51，所述采摘侧伸架上设有与所述加强架侧伸导杆51对应的加强架侧伸滑道，两所述加强架侧伸导杆51的外端之间固定连接有加强架连接横杆52，所述加强架连接横杆52与所述采摘升降架4之间设有所述加强架驱动缸53。所述侧伸端架6上固定设有两端架侧伸导杆61，所述侧伸加强架5上设有与所述端架侧伸导杆61对应的端架侧伸滑道，两所述端架侧伸导杆61之间固定连接有端架连接横杆62，所述端架连接横杆62上设有所述采摘踏板64。本实施例所述加强架侧伸导杆51和所述端架侧伸导杆61均为方钢结构，所述加强架侧伸导杆
51的内孔作为所述端架侧伸滑道，所述采摘升降架4上
底板两侧设置方钢，其内孔作为所述加强架侧伸滑道。
[0035] 本实施例所述采摘踏板64一端连接在所述端架连接横杆62上，该连接可以为铰接连接，也可以为固定
焊接；所述采摘踏板64的另一端滑靠在所述采摘升降架4的底板上表面上，当然所述采摘升降架4的底板上表面上也焊接有固定踏板，这样所述采摘升降架4的底板上表面和所述采摘踏板64可在侧伸后仍可形成完整的踩踏面，避免踩采摘人员踩空导致的危险。所述端架连接横杆62上还转动安装有旋转踏板65，所述旋转踏板65与所述端架连接横杆62之间设有旋转驱动缸66。通过所述旋转驱动缸66控制所述旋转踏板65为竖直收回状态或者水平外翻状态，当为水平外翻状态时，可进一步延长侧伸的长度，拓宽左右两侧的采摘范围。所述旋转驱动缸66控制所述旋转踏板65旋转的设置为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。
[0036] 所述端架连接横杆62上固定设有采摘端部护栏67，所述采摘端部护栏67与所述采摘升降架4之间设有采摘防护链68，所述采摘防护链68可在侧伸后对所述采摘端部护栏67和所述采摘升降架4之间的空间进行防护，提高作业安全性。所述采摘防护链68两端的连接可以为焊接，也可以为卡扣连接，或者两者都采用。鉴于本实施例所述旋转踏板65的设置，本实施例所述采摘端部护栏67上的横杆设置为向侧方拱起的形状。
[0037] 如图6和图7所示，本实施例所述行走机构1连接有存果车12，所述存果车12的前端和后端分别设有与所述行走机构1连接的存果车连接装置11。本实施例示意所述存果车连接装置11为
耳板连接，本实施例可在所述行走机构1前进时连接存果车12的前端，可提高单次采摘量，避免频繁往复的卸果，在本实施例完成一排的果蔬采摘后，可将存果车12拆下，待行走机构1转向后将另一所述存果车12的后端与所述行走机构1连接，直接进行下一波采摘，与此同时拆下的存果车12可由其他人员进行后续处理，这样可避免长度较长的存果车12频繁调头的繁琐，同时采摘和后续处理同时进行，可进一步提高采摘作业整体效率。
[0038] 本实施例通过所述联动升降链42，可使得所述中间架升降驱动缸22驱动所述采摘升降架4两倍的升降距离，可在具有较低通过高度的同时能获得较高的采摘高度，更可适用现代化果树种植。本实施例还通过所述侧伸加强架5的设置增加本实施例的侧伸长度，可配合所述采摘升降架4的高度提高左右侧的采摘范围，本实施例同时可增加存果车12，以利于提高单次采摘量，避免往复卸果，提高采摘作业效率。
[0039] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和
说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
