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枸杞 采摘机用行走机构

阅读：489发布：2020-05-08

专利汇可以提供枸杞采摘机用行走机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了枸杞采摘机用行走机构，包括机体，所述机体的两侧均设置有壳体，多个所述壳体之间固定连接有多个第一连接杆，多个所述壳体的一端均固定连接有第一连接板，多个所述第一连接板的一侧靠近下端均固定连接有第二连接板，多个所述第二连接板的末端均转动连接有液压缸。本发明中，两个后轮由梯形支撑板、液压缸共同连接固定在壳体上，通过设置的液压缸，可以将机体顶起，增加机体的高度，由于结构限制，被本设备只设计了一个前轮，使得结构更具有简便性。，下面是枸杞采摘机用行走机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.枸杞采摘机用行走机构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的两侧均设置有壳体(15)，多个所述壳体(15)之间固定连接有多个第一连接杆(17)，多个所述壳体(15)的一端均固定连接有第一连接板(2)，多个所述第一连接板(2)的一侧靠近下端均固定连接有第二连接板(14)，多个所述第二连接板(14)的末端均转动连接有液压缸(13)，多个所述壳体(15)的一侧底端均固定连接有梯形固定板(12)，多个所述梯形固定板(12)的一侧底端均固定连接有三角形连接板(7)，多个所述三角形连接板(7)的末端均转动连接有梯形支撑板(9)，多个所述梯形支撑板(9)的一端均固定连接有第一转轴(8)，多个所述第一转轴(8)上均转动连接有后轮(11)，多个所述第一转轴(8)远离梯形支撑板(9)的一端均固定连接有圆形固定板(10)。
2.根据权利要求1所述的枸杞采摘机用行走机构，其特征在于：多个所述梯形支撑板(9)的末端上侧均固定连接有第一连接块(16)，所述液压缸(13)的输出端均与所述第一连接块(16)转动连接。
3.根据权利要求2所述的枸杞采摘机用行走机构，其特征在于：所述机体(1)的后侧的壳体(15)的内部设置有第二支撑板(27)，所述第二支撑板(27)的上端固定连接有发动机(28)，所述发动机(28)的输出端固定连接有第二皮带轮(29)。
4.根据权利要求3所述的枸杞采摘机用行走机构，其特征在于：所述第二支撑板(27)的下端竖直固定连接有第一支撑板(6)，所述第一支撑板(6)的一侧水平固定连接有多个第三连接板(20)。
5.根据权利要求4所述的枸杞采摘机用行走机构，其特征在于：多个所述第三连接板(20)的一侧之间设置有第二转向杆(19)，所述第二转向杆(19)上固定连接有第一齿轮(25)，所述第一齿轮(25)设置载所述多个所述第三连接板(20)之间。
6.根据权利要求5所述的枸杞采摘机用行走机构，其特征在于：所述第二转向杆(19)的下端固定连接有L形连接杆(21)，所述第一齿轮(25)的一侧啮合连接有第二齿轮(26)。
7.根据权利要求6所述的枸杞采摘机用行走机构，其特征在于：所述第二齿轮(26)上固定连接有第一转向杆(18)，所述第一转向杆(18)转动连接在多个所述第三连接板(20)上，所述第二齿轮(26)设置在多个所述第三连接板(20)之间。
8.根据权利要求6所述的枸杞采摘机用行走机构，其特征在于：所述L形连接杆(21)的中部固定连接有套筒(22)，所述套筒(22)的内部转动连接有第三连接杆(30)，所述第三连接杆(30)的一端固定连接有前轮(3)。
9.根据权利要求8所述的枸杞采摘机用行走机构，其特征在于：所述第三连接杆(30)远离前轮(3)的一端固定连接有第一皮带轮(5)，所述第一皮带轮(5)与所述第二皮带轮(29)之间设置有第一皮带(4)，所述L形连接杆(21)的下端固定连接有第二连接杆(23)，所述第三连接杆(30)上与所述第二连接杆(23)上均固定连接有多个万向节(24)，所述第二连接杆(23)的一端固定连接在所述第一支撑板(6)的下端。

说明书全文

枸杞采摘机用行走机构

技术领域

[0001] 本发明涉及行走机构技术领域，尤其涉及枸杞采摘机用行走机构。

背景技术

[0002] 现有的枸杞采摘多为机器采摘，由于在采摘时需要让枸杞树整个穿过机器的中间部位，在设计枸杞采摘机的行走机构时，不能让机器的中间部位设置轴类的连接装置，需要独立的设置每个轮子的支撑机构，且根据不同的枸杞树的高低不同，要能够调节机器的高低，现有技术很少设计这些。

发明内容

[0003] (一)解决的问题

[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中不能让机器的中间部位设置轴类的连接装置，需要独立的设置每个轮子的支撑机构，且根据不同的枸杞树的高低不同，要能够调节机器的高低，现有技术很少设计这些存在的缺点，而提出的枸杞采摘机用行走机构。

[0005] (二)技术方案

[0006] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：枸杞采摘机用行走机构，包括机体，所述机体的两侧均设置有壳体，多个所述壳体之间固定连接有多个第一连接杆，多个所述壳体的一端均固定连接有第一连接板，多个所述第一连接板的一侧靠近下端均固定连接有第二连接板，多个所述第二连接板的末端均转动连接有液压缸，多个所述壳体的一侧底端均固定连接有梯形固定板，多个所述梯形固定板的一侧底端均固定连接有三角形连接板，多个所述三角形连接板的末端均转动连接有梯形支撑板，多个所述梯形支撑板的一端均固定连接有第一转轴，多个所述第一转轴上均转动连接有后轮，多个所述第一转轴远离梯形支撑板的一端均固定连接有圆形固定板。

[0007] 作为上述技术方案的进一步描述：

[0008] 多个所述梯形支撑板的末端上侧均固定连接有第一连接块，所述液压缸的输出端均与所述第一连接块转动连接。

[0009] 作为上述技术方案的进一步描述：

[0010] 所述机体的后侧的壳体的内部设置有第二支撑板，所述第二支撑板的上端固定连接有发动机，所述发动机的输出端固定连接有第二皮带轮。

[0011] 作为上述技术方案的进一步描述：

[0012] 所述第二支撑板的下端竖直固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的一侧水平固定连接有多个第三连接板。

[0013] 作为上述技术方案的进一步描述：

[0014] 多个所述第三连接板的一侧之间设置有第二转向杆，所述第二转向杆上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮设置载所述多个所述第三连接板之间。

[0015] 作为上述技术方案的进一步描述：

[0016] 所述第二转向杆的下端固定连接有L形连接杆，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮。

[0017] 作为上述技术方案的进一步描述：

[0018] 所述第二齿轮上固定连接有第一转向杆，所述第一转向杆转动连接在多个所述第三连接板上，所述第二齿轮设置在多个所述第三连接板之间。

[0019] 作为上述技术方案的进一步描述：

[0020] 所述L形连接杆的中部固定连接有套筒，所述套筒的内部转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆的一端固定连接有前轮。

[0021] 作为上述技术方案的进一步描述：

[0022] 所述第三连接杆远离前轮的一端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间设置有第一皮带，所述L形连接杆的下端固定连接有第二连接杆，所述第三连接杆上与所述第二连接杆上均固定连接有多个万向节，所述第二连接杆的一端固定连接在所述第一支撑板的下端。

[0023] 本发明具有如下有益效果：

[0024] 1、枸杞采摘机用行走机构，在使用时，通过设置的壳体、第二连接板、液压缸、后轮、三角形连接板、梯形支撑板、第一转轴，两个后轮由梯形支撑板、液压缸共同连接固定在壳体上，通过设置的液压缸，可以将机体顶起，增加机体的高度。

[0025] 2、枸杞采摘机用行走机构，在使用时，通过设置的发动机、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、第一转向杆、第二转向杆、第一齿轮、第二齿轮、L形连接杆、第三连接杆、万向节，发动机带动第二皮带轮转动，通过第一皮带的带动使得第一皮带轮转动，从而使第三连接杆转动，带动前轮转动，第一转向杆转动带动第二齿轮转动，通过啮合连接的第一齿轮带动第二转向杆转动从而使得前轮跟随L形连接杆转动，由于设置的多个万向节，使得前轮在转动的同时可以跟随L形连接杆转动，进行转弯，由于结构限制，被本设备只设计了一个前轮，使得结构更具有简便性。附图说明

[0026] 图1为本发明的正视图；

[0027] 图2为本发明的左视图；

[0028] 图3为本发明的前轮驱动连接示意图；

[0029] 图4为本发明的后轮驱动连接示意图。

[0030] 图例说明：

[0031] 1、机体；2、第一连接板；3、前轮；4、第一皮带；5、第一皮带轮；6、第一支撑板；7、三角形连接板；8、第一转轴；9、梯形支撑板；10、圆形固定板；11、后轮；12、梯形固定板；13、液压缸；14、第二连接板；15、壳体；16、第一连接块；17、第一连接杆；18、第一转向杆；19、第二转向杆；20、第三连接板；21、L形连接杆；22、套筒；23、第二连接杆；24、万向节；25、第一齿轮；26、第二齿轮；27、第二支撑板；28、发动机；29、第二皮带轮；30、第三连接杆。

具体实施方式

[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0033] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0034] 参照图1-4，本发明提供的一种实施例：枸杞采摘机用行走机构，包括机体1，机体1的两侧均设置有壳体15，多个壳体15之间固定连接有多个第一连接杆17，多个壳体15的一端均固定连接有第一连接板2，多个第一连接板2的一侧靠近下端均固定连接有第二连接板14，多个第二连接板14的末端均转动连接有液压缸13，多个壳体15的一侧底端均固定连接有梯形固定板12，多个梯形固定板12的一侧底端均固定连接有三角形连接板7，多个三角形连接板7的末端均转动连接有梯形支撑板9，多个梯形支撑板9的一端均固定连接有第一转轴8，多个第一转轴8上均转动连接有后轮11，多个第一转轴8远离梯形支撑板9的一端均固定连接有圆形固定板10。

[0035] 多个梯形支撑板9的末端上侧均固定连接有第一连接块16，液压缸13的输出端均与第一连接块16转动连接，通过设置的液压缸13，液压缸13启动围绕第一连接块16旋转，可以将机体1顶起，增加机体1的高度；机体1的后侧的壳体15的内部设置有第二支撑板27，第二支撑板27的上端固定连接有发动机28，发动机28的输出端固定连接有第二皮带轮29；第二支撑板27的下端竖直固定连接有第一支撑板6，第一支撑板6的一侧水平固定连接有多个第三连接板20；多个第三连接板20的一侧之间设置有第二转向杆19，第二转向杆19上固定连接有第一齿轮25，第一齿轮25设置载多个第三连接板20之间；第二转向杆19的下端固定连接有L形连接杆21，第一齿轮25的一侧啮合连接有第二齿轮26；第二齿轮26上固定连接有第一转向杆18，第一转向杆18转动连接在多个第三连接板20上，第二齿轮26设置在多个第三连接板20之间；L形连接杆21的中部固定连接有套筒22，套筒22的内部转动连接有第三连接杆30，第三连接杆30的一端固定连接有前轮3；第三连接杆30远离前轮3的一端固定连接有第一皮带轮5，第一皮带轮5与第二皮带轮29之间设置有第一皮带4，L形连接杆21的下端固定连接有第二连接杆23，第三连接杆30上与第二连接杆23上均固定连接有多个万向节24，第二连接杆23的一端固定连接在第一支撑板6的下端，发动机28带动第二皮带轮29转动，通过第一皮带4的带动使得第一皮带轮5转动，从而使第三连接杆30转动，带动前轮3转动，第一转向杆18转动带动第二齿轮26转动，通过啮合连接的第一齿轮25带动第二转向杆
19转动从而使得前轮3跟随L形连接杆21转动，由于设置的多个万向节24，使得前轮3在转动的同时可以跟随L形连接杆21转动，进行转弯。

[0036] 工作原理：两个后轮11由梯形支撑板9、液压缸13共同连接固定在壳体15上，通过设置的液压缸13，可以将机体1顶起，增加机体1的高度，发动机28带动第二皮带轮29转动，通过第一皮带4的带动使得第一皮带轮5转动，从而使第三连接杆30转动，带动前轮3转动，第一转向杆18转动带动第二齿轮26转动，通过啮合连接的第一齿轮25带动第二转向杆19转动从而使得前轮3跟随L形连接杆21转动，由于设置的多个万向节24，使得前轮3在转动的同时可以跟随L形连接杆21转动，进行转弯。

[0037] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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