技术领域
[0001] 本实用新型属于
农业机械技术领域，更具体地说，是涉及一种辣椒收割机。
背景技术
[0002] 中国是辣椒生产和消费大国，辣椒不仅作为日常生活中非常重要的食材，同时也是重要的化工原料，近年来随着辣椒种植面积和产量的逐年增加，人工采摘辣椒的劳动强度和采摘成本也相应增加，人工采摘效率低、速度慢、费时费
力且成本较高，为降低人工采集的劳动强度和
收获成本，需要一种辣椒收割机。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种辣椒收割机，旨在解决目前人工采摘效率低、速度慢、费时费力且成本较高的技术问题。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种辣椒收割机，包括：
[0006]
驾驶室，设有配套的
控制器，固设于所述机架前端上部；
[0007]
采摘机构，用于采摘辣椒，设于所述机架前端；
[0008] 粮仓，用于收集采摘后的辣椒，位于所述机架后端并与所述机架铰接连接；
[0009] 升运器，用于将所述采摘机构采摘后的辣椒升运至所述粮仓中；以及
[0010] 动力机构，用于为所述辣椒收割机提供动力。
[0011] 进一步地，所述粮仓包括：
[0012] 底座；
[0013] 粮仓本体，所述粮仓本体为一端开口且用于收集采摘后辣椒的容器结构；
[0014] 提升机构，用于提升所述粮仓本体，包括安装于所述底座上的提升油缸，所述提升油缸的
活塞杆与所述粮仓本体铰接；以及
[0015] 翻转机构，用于将所述粮仓本体向后翻转，包括翻转油缸，所述翻转油缸与所述提升油缸的
活塞杆相连，所述翻转油缸的活塞杆与所述粮仓本体铰接。
[0016] 进一步地，所述提升机构还包括固定设于所述底座上的提升轨道及由所述提升油缸驱动并与所述提升轨道滑动配合的滑杆，所述滑杆顶部与所述提升油缸的活塞杆顶部固定连接，所述粮仓本体通过所述滑杆与所述提升油缸的活塞杆铰接，所述翻转油缸通过所述滑杆与所述提升油缸的活塞杆相连；所述提升轨道上设有用于防止滑杆滑落的
锁止板，所述锁止板的一端与所述提升轨道铰接连接，所述提升轨道上还设有用于提供所述锁止板另一端插入的通孔。
[0017] 进一步地，所述粮仓本体的开口端设有用于在所述粮仓本体倾倒时能够伸出所述粮仓本体的开口端并用于导向辣椒出料活动舌板以及用于使活动舌板复位的
弹簧，所述活动舌板与所述粮仓本体铰接或滑动连接；所述粮仓本体的仓壁顶部与所述提升轨道之间设有用于防止辣椒从所述粮仓本体与所述提升轨道之间漏出的出口篦子；所述粮仓本体顶部设有用于防止辣椒抛出的粮仓
挡板；所述粮仓本体外部设有用于加固所述粮仓本体的加固架，所述底座、所述粮仓本体及所述加固架均为
钢质构件。
[0018] 进一步地，所述粮仓本体上设有用于观察所述粮仓本体内辣椒收集情况并防止辣椒漏出的观察口，所述观察口处设有篦子、透明玻璃或透明
树脂；所述观察口位于所述粮仓本体的中部和/或下部，所述观察口外侧设有可开闭的观察
门。
[0019] 进一步地，所述升运器包括：
[0020] 升运机架；
[0021] 输送带；
[0022] 主动辊，转动设置于所述升运机架上并位于所述输送带一端，用于驱动所述输送带转动；
[0023] 被动辊，转动设置在所述升运机架上并位于所述输送带另一端；
[0024] 托辊，用于承托所述输送带，所述托辊设有若干个且位于所述输送带下方；
[0025] 侧板，位于所述输送带两侧与所述输送带垂直并与所述输送带两侧边缘之间有间隙；以及
[0026] 压皮，与所述侧板相连，设于所述侧板与所述输送带两侧的间隙处，用于防止辣椒被
挤压在所述间隙处。
[0027] 进一步地，所述输送带末端高于所述粮仓本体顶部；所述输送带末端设有用于清选所述采摘机构采摘辣椒时携带的秸秆、杂叶及其他杂物的清选机构，所述清选机构位于所述输送带顶部；所述清选机构包括
风机、与风机连通的风道管，所述风道管的出口位于所述侧板上方或位于所述输送带下方；所述风道管的出口设于所述输送带下方时，所述输送带上设有若干
通风孔，所述风道管的的出风吹向与所述输送带的输送方向相反或吹向所述输送带的两侧。
[0028] 进一步地，所述侧板底部设有凹槽，所述压皮固定安装在所述凹槽中；所述凹槽的深度与所述压皮的厚度相同。
[0029] 进一步地，所述升运器还包括托板，所述托板位于相邻的两个所述托辊之间；所述侧板外侧设有护壳，所述侧板的高度高于所述护壳的高度；所述输送带为隔板输送带，所述隔板输送带为PVC输送带，所述输送带表面设有防滑纹。
[0030] 进一步地，所述驾驶室底部设有底架，所述底架底部与所述机架之间设有滑道和升降机构；所述驾驶室与所述粮仓本体之间设有外
围板，所述驾驶室外侧还设有用于供驾驶人员上下的爬梯，所述爬梯可折叠。
[0031] 本实用新型提供的辣椒收割机的有益效果在于：与
现有技术相比，本实用新型辣椒收割机通过采摘机构采摘辣椒，采摘后的辣椒通过升运器将辣椒送至粮仓，粮仓收集满辣椒后，将粮仓翻转卸料至运输车或地上；本实用新型辣椒收割机提高采摘辣椒效率，降低劳动强度，省时省力，安全可靠。
附图说明
[0032] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033] 图1为本实用新型实施例提供的辣椒收割机的结构示意图一；
[0034] 图2为本实用新型实施例提供的辣椒收割机的结构示意图二；
[0035] 图3为本实用新型实施例提供的辣椒收割机的结构示意图三；
[0036] 图4为图1中辣椒收割机的粮仓的结构示意图一；
[0037] 图5为图1中辣椒收割机的粮仓的结构示意图二；
[0038] 图6为图4所示的辣椒收割机的粮仓卸料状态时的示意图；
[0039] 图7为本实用新型实施例中提供的活动舌板的闭合状态示意图；
[0040] 图8为本实用新型实施例中提供的活动舌板的开启状态示意图；
[0041] 图9为本实用新型实施例中提供的出口篦子的结构示意图；
[0042] 图10为图1中辣椒收割机升运器的结构示意图一；
[0043] 图11为图1中辣椒收割机升运器的结构示意图二；
[0044] 图12为图11中A处的放大示意图；
[0045] 图13为图11中辣椒收割机升运器压皮的结构示意图一；
[0046] 图14为图11中辣椒收割机升运器压皮的结构示意图二；
[0047] 图15为图1中清选机构的结构示意图一；
[0048] 图16为图1中清选机构的结构示意图二；
[0049] 图17为图1中升运器、清选机构和粮仓的
位置关系示意图；
[0050] 图18为图1中驾驶室的结构示意图一；
[0051] 图19为图1中驾驶室的结构示意图二；
[0052] 图中：100、机架；110、车轮；200、升运器；210、输送带；220、主动辊；221、被动辊；230、托辊；231、托板；240侧板；241、凹槽；250、压皮；270、护壳；280、压轮；290、张紧机构；
300、粮仓；310、底座；320、粮仓本体；321、加固架；330、提升机构；331、提升油缸；332、滑杆；
333、
滑轮；334、提升轨道；335、锁止板；340、翻转机构；350、活动舌板；351、弹簧；360、通孔；
370、出口篦子；380、粮仓挡板；390、观察门；400、清选机构；410、风机；420、风道管；430、电
推杆；440、风量调节板；500、驾驶室；510、轨道；520、升降油缸；530、爬梯；600、动力机构；
700、外围板。
具体实施方式
[0053] 为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0054] 请一并参阅图1至图19，现对本实用新型提供的辣椒收割机进行说明。辣椒收割机，主要用于色素辣椒的收割，包括机架100、驾驶室500、采摘机构、粮仓300、升运器200以及动力机构600，机架100下部设有车轮110，驾驶室500设有配套的控制器，设于机架100前端上部；采摘机构用于采摘辣椒，设于机架100前端；粮仓300用于收集采摘后的辣椒，位于机架100后端并与机架100铰接连接；升运器200用于将采摘机构采摘后的辣椒升运至粮仓300中；动力机构600用于为辣椒收割机提供动力。
[0055] 本实用新型的采摘机构为辣椒割台，辣椒割台采用现有技术的辣椒割台，直接将辣椒割台安装于机架100前端即可，在采摘辣椒时，辣椒割台用于采摘辣椒，采摘后的辣椒通过输送装置运送到升运器200上，由升运器200将辣椒送至粮仓300，当粮仓300收集满辣椒后，将粮仓300升起病翻转卸料，辣椒果实可卸至运输车上或直接卸到地上。
[0056] 本实用新型提供的辣椒收割机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型辣椒收割机通过采摘机构采摘辣椒，采摘后的辣椒通过升运器将辣椒送至粮仓，粮仓收集满辣椒后，将粮仓翻转卸料至运输车或地上；本实用新型辣椒收割机提高采摘辣椒效率，降低劳动强度，省时省力，安全可靠。
[0057] 作为本实用新型提供的辣椒收割机的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，粮仓包括：底座310、粮仓本体320、提升机构330和翻转油缸340；粮仓本体320为一端开口且用于收集采摘后辣椒的容器结构；提升机构330用于提升粮仓本体320，包括安装于底座310上的提升油缸331，提升油缸331的活塞杆与粮仓本体320铰接；翻转机构用于将粮仓本体320向后翻转，包括翻转油缸340，翻转油缸340与提升油缸331的活塞杆相连，翻转油缸340的活塞杆与粮仓本体320铰接。
[0058] 当粮仓本体320内的辣椒装满需要卸料时，提升机构330可将粮仓本体320提升到设定高度，再通过翻转油缸340将粮仓本体320翻转，辣椒果实可卸至运输车上或直接卸到地上。
[0059] 作为本实用新型提供的辣椒收割机的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，提升机构330还包括固定设于底座310上的提升轨道334及由提升油缸331驱动并与提升轨道334滑动配合的滑杆332；滑杆332顶部与提升油缸331的活塞杆顶部固定连接，粮仓本体320通过滑杆332与提升油缸331的活塞杆铰接，翻转油缸340通过滑杆332与提升油缸331的活塞杆相连。
[0060] 作为本实用新型提供的辣椒收割机的一种具体实施方式，请参阅图4至图8，提升轨道334上设有用于防止滑杆332滑落的锁止板335，锁止板335的一端与提升轨道334铰接连接，提升轨道334上还设有用于提供锁止板335另一端插入的通孔360；当粮仓本体320不需要卸料时，提升机构330处于不工作状态，此时锁止板335位于提升轨道334铰接一侧，当提升机构330将粮仓本体320提升到设定高度，将锁止板335绕铰接点旋转从提升轨道334上的通孔360穿入，锁止板335位于提升轨道334中间部位，当滑杆332意外落下时，锁止板335会阻挡滑杆332落下，保证卸料时安全可靠。
[0061] 作为本实用新型提供的辣椒收割机的一种具体实施方式，请参阅图1至图9，粮仓本体320的开口端设有用于在粮仓本体320倾倒时能够伸出粮仓本体320的开口端并用于导向辣椒出料活动舌板350以及用于使活动舌板复位的弹簧351，活动舌板350与粮仓本体320铰接或滑动连接；当提升机构330将粮仓本体320提升到设定高度，活动舌板350打开，用于加长出料距离。
[0062] 本实施例中，当粮仓本体320卸料时，提升油缸331可将粮仓本体320提升到一定高度，此时活动舌板350未打开，而后翻转油缸340作用，将粮仓本体320左侧翻过，同时活动舌板350打开，加长了出料距离。
[0063] 作为本实用新型提供的辣椒收割机的一种具体实施方式，请参阅图1至图9，粮仓本体320的仓壁顶部与提升轨道334之间设有用于防止辣椒从粮仓本体320与提升轨道334之间漏出的出口篦子370；出口篦子370在卸料时，可有效避免辣椒从粮仓本体320与提升轨道334之间的
接口处漏出。
[0064] 作为本实用新型提供的辣椒收割机的一种具体实施方式，请参阅图1至图9，粮仓本体320顶部设有用于防止辣椒抛出的粮仓挡板380；粮仓挡板380可有效避免辣椒被运输至粮仓本体320时飞出。
[0065] 作为本实用新型提供的辣椒收割机的一种具体实施方式，请参阅图1至图9，粮仓本体320外部设有用于加固粮仓本体320的加固架321，底座310、粮仓本体320及加固架321均为钢质构件；加固架321用于为粮仓本体320提供
支撑，提高粮仓本体320的使用寿命及可靠性。
[0066] 作为本实用新型提供的辣椒收割机的一种具体实施方式，请参阅图1至图9，粮仓本体320上设有用于观察粮仓本体320内辣椒收集情况并防止辣椒漏出的观察口，观察口处设有篦子、透明玻璃或透明树脂；为避免观察口处辣椒外漏，在观察口处设置篦子、透明玻璃或透明树脂，既能观察粮仓本体320内部辣椒收集情况，又能避免辣椒外漏，其中透明玻璃为钢化玻璃。
[0067] 作为本实用新型提供的辣椒收割机的一种具体实施方式，请参阅图1至图9，观察口位于粮仓本体320的中部和/或下部，观察口320外侧设有可开闭的观察门390；为了便于观察粮仓本体320内辣椒收集情况，操作者可通过打开观察门390观察粮仓本体320内的辣椒收集情况，随时掌握辣椒收集情况便于判断卸料时机。
[0068] 本实用新型提供的辣椒收割机的粮仓的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型辣椒收割机的粮仓先通过提升机构将粮仓升起，再通过翻转机构将粮仓翻转，将辣椒倾倒到地上或运粮车中；提升机构将粮仓提升到设定高度能适应大部分地区不同高度的运粮车，因为各个地区的运粮车的高度不相同，河北、河南等地区运粮车较低，新疆、内蒙古的运粮车都较高，本实用新型的提升机构先将粮仓提升到设定高度，高度为3.5-5米，此高度能保证粮仓向大部分地区的不同高度的运粮车上排粮，之后再通过翻转机构将粮仓翻转卸料，提高排粮速度，延长使用寿命及可靠性，减轻劳动强度。
[0069] 作为本实用新型提供的辣椒收割机的一种具体实施方式，请参阅图1至图3、图10及图11，升运器包括：升运机架、输送带210，主动辊220、被动辊221、托辊230、侧板240及压皮250；主动辊220，转动设置于升运机架上并位于输送带210一端，用于驱动输送带210转动；设有被动辊221转动设置在升运机架上并位于输送带210另一端；托辊230用于承托输送带210，托辊230设有若干个且位于输送带210下方；侧板240位于输送带210两侧与输送带210垂直并与输送带210两侧边缘之间有间隙；压皮250设于侧板240与输送带210两侧的间隙处，用于防止辣椒被挤压在间隙处。
[0070] 在辣椒被采摘后输送至粮仓本体320的过程中，主动辊220转动，带动被动辊221转动，主动辊220和被动辊221带动输送带210转动将辣椒输送至粮仓本体320中，设于输送带210与侧板240之间的间隙处的压皮250能避免辣椒在输送过程中被挤压在间隙中。
[0071] 作为本实用新型提供的辣椒收割机的一种具体实施方式，请参阅图1至图3、图10至图17，输送带210末端高于粮仓本体320顶部；输送带210末端设有用于清选采摘机构采摘辣椒时携带的秸秆及杂叶的清选机构400；输送带210高于粮仓本体320顶部，便于输送带210上的色素辣椒在输送带210末端顺利落入粮仓本体320中，割台摘辣椒时折断的秸秆及采摘时的杂叶在输送带210尾部被清选机构400清选后吹到粮仓本体320外。
[0072] 作为本实用新型提供的辣椒收割机的一种具体实施方式，请参阅图1至图3、图10至图17，输送带210末端设有用于清选采摘机构采摘辣椒时携带的秸秆、杂叶及其他杂物的清选机构400，清选机构400位于输送带210顶部；清选机构400包括风机410、与风机410连通的风道管420，风道管420的出口位于侧板240上方或位于输送带210下方；风道管420的出口设于输送带210下方时，输送带210上设有若干通风孔，风道管420的出风吹向与输送带210的输送方向相反或吹向输送带210的两侧。
[0073] 本实施例中，
发动机提供动力，通过输入带轮给风机410一个恒定转速，风机410通过吸风口进风，从而使风机410产生清选所用的风，通过电推杆430行程的改变，改变进风口的大小，进而控制风速和风压的大小，达到清选所需的风速和风压，产生最好的清选效果。
[0074] 作为本实用新型提供的辣椒收割机的一种具体实施方式，请参阅图1至图3、图10至图17，侧板240底部设有凹槽241，压皮250固定安装在凹槽241中，压皮250通过螺钉或粘贴的方式固定在凹槽241中，凹槽241的深度与压皮250的厚度相同；可保证压皮250与侧板240的表面位于同一竖直面上，不会阻挡辣椒的输送，保证输送辣椒时的流畅快速且安全可靠。
[0075] 本实施例中，压皮250的形状为L型，压皮250的一边与侧板240表面位于同一竖直面上，另一边设于输送带210上方；另外，压皮250为
橡胶或
硅胶材质，既能起到阻挡辣椒被挤压到侧板240与输送带210的间隙里，又可保证辣椒的输送流畅快速。
[0076] 在这里需要说明的是，压皮250的形状为L型，压皮250的一边与侧板240表面位于同一竖直面上，另一边还可设于输送带210下方，能起到承托输送带210的作用，压皮250为金属或硬塑料材质，不仅能起到阻挡辣椒被挤压到侧板240与输送带210的间隙里，还可保证能承受辣椒的重量可保证辣椒的输送流畅快速；优选的，可在压皮250的表面设置一层橡胶或硅胶的保护层，不仅能起到阻挡辣椒被挤压到侧板240与输送带210的间隙里，还可保证能承受辣椒的重量可保证辣椒的输送流畅快速且不对辣椒造成损坏。
[0077] 作为本实用新型提供的辣椒收割机的一种具体实施方式，请参阅图1至图3、图10至图17，升运器还包括托板231，托板231位于相邻的两个托辊230之间，托板231对输送带210起到承托作用。
[0078] 作为本实用新型提供的辣椒收割机的一种具体实施方式，请参阅图1至图3、图10至图17，侧板外侧设有护壳，护壳270位于侧板240外侧，保证输送时辣椒的平稳输送，同时防止皮带跑偏，保证输送时的安全可靠。
[0079] 作为本实用新型提供的辣椒收割机的一种具体实施方式，请参阅图1至图3、图10至图17，侧板240的高度高于护壳270的高度；输送带210为隔板输送带，隔板输送带为PVC输送带，输送带210表面设有防滑纹；防滑纹可增大辣椒与输送带210表面的
摩擦力，为了保证辣椒运输过程中的可靠性，优选的，防滑纹可以为锯齿纹、凸点纹、十字格纹或人字纹，其中，锯齿纹的设置方向与输送带210输送方向垂直。
[0080] 本实施例中，输送带210为PVC隔板输送带210，输送带210顶端设有主动辊220，底端设有被动辊221，输送带210下端底部设有压轮280和护壳270，中部设有若干托板231、托轮和托辊230，托板231包括大托板231和小托板231，输送带210两侧设有侧板240，输送带210和侧板240之间设有压皮250，辣椒收割机在色素辣椒收获过程中，主动辊220转动，同时带动PVC输送带210转动，辣椒通过PVC输送带210直接输送到上端从而实现色素辣椒的传输；输送带210底部有托轮加上机构前端有张紧机构290，可以有效的保证辣椒的平稳传动，同时防止皮带跑偏；PVC输送带210两侧和侧板240之间压皮250，防止辣椒在输送过程中跑到输送带210和侧板240的缝隙里，降低辣椒输送过程中机器对辣椒的损坏；输送带210拐弯的地方设计有皮带压轮280和护壳270，也能有效防止辣椒挤到拐弯的地方。
[0081] 本实用新型提供的辣椒收割机的升运器的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型辣椒收割机的升运器在侧板与输送带之间的间隙处设置压皮，避免辣椒在输送过程中被挤压在输送带与侧板之间的间隙中，使辣椒的输送更为可靠，提高输送效率。
[0082] 作为本实用新型提供的辣椒收割机的一种具体实施方式，请参阅图1至图3、图18及图19，驾驶室500底部设有底架，底架底部与机架100之间设有轨道和升降机构；驾驶室500与粮仓本体320之间设有外围板700；驾驶室500外侧设有用于供驾驶人员上下的爬梯
530，爬梯530可折叠；驾驶室500安装在底架上，底架连接着轨道510，升降机构为升降油缸
520，在升降油缸520的作用下，升降油缸520可以驱动轨道向上运动使驾驶室500升起一定的高度，从而获得更好的
视野，便于辣椒收割工作的进行。
[0083] 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
