专利汇可以提供一种驾乘式并联采茶机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型提供一种驾乘式并联采茶 机器人 ,包括小车、 框架 、 负压 吸管、离心 风 机和收集器,框架上设置有若干组采摘装置,采摘装置包括线激光三维测量机构和采摘执行机构,采摘执行机构包括相互连接的采摘夹爪和 并联机器人 ;负压吸管包括主吸管和支管,支管的一端安装在采摘夹爪上,另一端与主吸管联通,主吸管的另一端与 离心风机 的吸风口相通,离心风机的出风口处于收集器的正上方,在离心风机的作用下,被采摘的茶树嫩芽可从采摘夹爪进入支管和主吸管,最后通过离心风机的出风口落进收集器内。本实用新型设计合理,结构简单,可同时采摘多垄茶树嫩芽,提高了采摘的效率和 质量 ,操作方便,实用性强,可满足茶园采摘制作高档名优绿茶鲜叶的要求。,下面是一种驾乘式并联采茶机器人专利的具体信息内容。
1.一种驾乘式并联采茶机器人,其特征在于,包括小车(10)、框架(11)、负压吸管、离心风机(8)和收集器(9),框架(11)固定在小车(10)上,所述框架(11)上固定设置有若干组结构原理相同的采摘装置,所述采摘装置包括线激光三维测量机构(4)和采摘执行机构,线激光三维测量机构(4)用于识别茶叶嫩芽的空间位置,指导采摘执行机构进行采摘作业;所述采摘执行机构包括相互连接的采摘夹爪(2)和并联机器人(3),并联机器人(3)用于将采摘夹爪(2)移动到指定的空间位置,采摘夹爪(2)用于采摘茶树的嫩芽;负压吸管包括主吸管(6)和支管(5),支管(5)的一端安装在采摘夹爪(2)上,另一端与主吸管(6)的一端相联通,主吸管(6)的另一端与离心风机(8)的吸风口相通,所述离心风机(8)固定在小车(10)上,离心风机(8)的出风口处于收集器(9)的正上方,在离心风机(8)的作用下,被采摘的茶树嫩芽可从采摘夹爪(2)进入支管(5)和主吸管(6),最后通过离心风机(8)的出风口落进收集器(9)内。
2.根据权利要求1所述的驾乘式并联采茶机器人,其特征在于,所述采摘装置设置数量为3组,在框架(11)上等距分布,可同时采收三垄茶树嫩芽。
3.根据权利要求1所述的驾乘式并联采茶机器人,其特征在于,所述线激光三维测量机构(4)通过螺纹连接固定在框架(11)的前端,包括摄像头(4-1)、线激光发射器(4-2)、云台(4-3)和步进电机(4-4),摄像头(4-1)用于识别出茶树的嫩芽,线激光发射器(4-2)安装在云台(4-3)上,云台(4-3)与步进电机(4-4)的输出端连接,线激光发射器(4-2)在步进电机(4-4)的驱动下来回扫描,用于识别出茶树嫩芽的空间位置。
4.根据权利要求1所述的驾乘式并联采茶机器人,其特征在于,所述并联机器人(3)包括动平台(3-2)和四个支链(3-1),支链(3-1)下端连接动平台(3-2),动平台(3-2)下方连接采摘夹爪(2),动平台(3-2)在四个支链(3-1)的带动下能够在一定空间范围内移动,从而可将采摘夹爪(2)移动到指定的位置。
5.根据权利要求4所述的驾乘式并联采茶机器人,其特征在于,所述采摘夹爪(2)通过螺纹连接安装于并联机器人(3)的动平台(3-2)上,能够随着动平台(3-2)移动到茶树嫩芽的所在位置,对嫩芽进行采摘。
6.根据权利要求1所述的驾乘式并联采茶机器人,其特征在于,所述离心风机(8)通过风机支架(7)固定在小车(10)上,离心风机(8)与风机支架(7)螺纹连接固定,风机支架(7)固定在小车(10)上。
7.根据权利要求1所述的驾乘式并联采茶机器人,其特征在于,所述小车(10)底部设置有四个车轮(12),所述四个车轮(12)在轨道(1)内作直线运动。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
一种基于视觉识别定位的苹果采摘装置 | 2020-05-08 | 738 |
枸杞采摘用宽度可调节的双振式振刷采摘装置 | 2020-05-08 | 969 |
长梗类水果辅助采摘装置及其采摘方法 | 2020-05-08 | 889 |
枸杞采摘用液压控制双振式振刷采摘装置 | 2020-05-08 | 246 |
枸杞采摘机用行走机构 | 2020-05-08 | 489 |
种植产业园管理系统 | 2020-05-08 | 463 |
一种用于草莓采摘的移动容器 | 2020-05-08 | 201 |
一种智能频振式樱桃采摘机 | 2020-05-08 | 694 |
水果采摘作业平台 | 2020-05-08 | 683 |
攀爬拨刷式椰子采摘机器人 | 2020-05-11 | 807 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。