技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种经济作物作业机械，尤其涉及一种用于茶园
修剪、采摘作业的自走式作业机械，属于
农业机械技术领域。
背景技术
[0002] 随着劳动
力价格的不断提高，茶园依赖人力完成的除草、中耕、植保、
施肥、修剪、采茶等劳动力成本在茶叶生产成本中所占比例越来越大。由于茶树有一定高度而且行间距较小，茶园管理难以真正实现机械化。现有植保、采茶机械往往以人工背负进行半机械化操作，劳动强度大，生产效率较低。
[0003] 近年来，已出现具有自走功能的茶园管理机械，如中国
发明专利申请公布
说明书CN101563967A“茶园管理作业机多用底盘”、中国实用新型专利CN201690749U“茶园管理机”分别揭示了两种在工作平台上具有
驾驶室和动力系统、能自行行走的大型茶园管理机底盘和茶园管理机，用于替代人力操作的茶园茶树的修剪、采摘，大大提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度。但是，这两种大型化的茶园管理机
机体笨重，使用成本较高且不灵便，需要搭载大型
卡车才能运到茶园，对运输道路要求较高，上、下车辆较为困难；一般只能在平地茶园使用，在坡地茶园使用时，由于茶园管理机处于倾斜
位置，一方面，由于茶园管理机的修
剪刀片与坡地上的茶树树冠面不吻合，会产生茶树树冠面两侧修剪不均匀，也不适合采摘茶叶；另一方面，由于倾斜时茶园管理机的动力驱动装置
重心向倾斜方向移动，产生了较大的倾翻力矩，容易发生茶园管理机倾倒的严重事故。
发明内容
[0004] 本实用新型的目的是克服
现有技术的不足，提供一种既可在平地茶园也可在坡地茶园修剪、采摘作业的自走式茶园管理机。
[0005] 本实用新型通过以下技术方案予以实现：
[0006] 一种可倾式茶园管理机，包括设置在底部两侧的行走装置，位于行走装置上方的
门架，设置在门架上侧的动力驱动装置，设置在门架前侧的刀架装置，所述行走装置为
液压马达驱动的
履带行走装置，所述动力驱动装置包括
内燃机、与内燃机输出动力相连的两个
液压泵；一对立柱下端分别固定在履带行走装置上；门架包括一对固定门架、位于一对固定门架之间的可倾斜门架，所述可倾斜门架包括活套在一对立柱上的一对侧
套管、两端分别与一对侧套管上端铰接的上
连杆，一对固定门架下端分别与可倾斜门架的一对侧套管下端铰接；所述内燃机与两个
液压泵固定在动力驱动装置
底板上，所述动力驱动装置底板下侧通过数个立柱固定在上连杆上，动力驱动装置底板下侧通过动力驱动装置的重心调节装置与固定门架一侧连接；一对立柱上端靠近刀架装置一侧和背离刀架装置一侧交错设置操纵机构、门架升降装置，所述刀架装置悬挂在门架前侧。
[0007] 本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
[0008] 前述的可倾式茶园管理机，其中所述动力驱动装置的重心调节装置包括
支撑架、转动杆、
手柄、传动箱、螺杆、传动
螺母、螺杆支撑座，所述支撑架一侧固定在固定门架前侧，所述转动杆一端支撑在支撑架上，转动杆一端端头与手柄一端固定连接，转动杆另一端通过联轴节与固定在固定门架上的传动箱输入端连接，传动箱输出端与螺杆一端连接，螺杆另一端支撑在螺杆支撑座上，螺杆支撑座固定在固定门架上侧，传动螺母与螺杆旋合，固定在上连杆上侧。
[0009] 前述的可倾式茶园管理机，其中所述一对固定门架内侧分别设有数个
支架，上连杆嵌合在一对固定门架内侧的支架之间。
[0010] 前述的可倾式茶园管理机，其中履带行走装置
框架两端上侧分别设有可翻转的操作者
踏板。所述可倾斜门架的倾斜
角度范围为0°～20°。
[0011] 本实用新型既可在平地茶园使用，也可在坡地茶园使用。由于本实用新型在一对固定门架之间设置了可倾斜门架，且可倾斜门架采用了倾斜角度为0°～20°范围的平行四边形结构，使本实用新型下部两侧的履带行走装置能处于不同的高度，从而适合坡地生长的茶树修剪和采摘作业及机器行走，克服了现有的茶园管理机对坡地茶园进行修剪、采摘作业时茶树树冠面两侧修剪不均匀，不适合采摘茶叶以及易发生倾倒的危险。作业人员只需经过简单的操作培训，站在本实用新型履带行走装置框架一端或另一端上侧的操作者踏板上，双手或单手拉动操纵机构的操作手柄，就可非常灵活的实现茶园管理机的前进、后退、左转、右转、停止；通过操作手柄不同档位的控制作用，使得本实用新型底部两侧履带行走装置的液压马达转向相反，从而实现本实用新型绕其中心原地回转，非常适合茶园尽头无正规道路可供转向的问题，适应场地较小的茶园作业。本实用新型的门架升降装置能实现刀架装置的上下升降，适用于高度不同的茶树作业。本实用新型的动力驱动装置的重心调节装置能使可倾斜门架左倾或右倾，在可倾斜门架倾斜时，使动力驱动装置重心朝门架倾斜的相反方向移动，避免本实用新型在坡地使用时发生倾覆。本实用新型结构紧凑、小巧，自重较轻，农用卡车就能将其运走，使用非常方便。
[0012] 本实用新型的优点和特点，将通过下面优选
实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照
附图仅作为例子给出的。
附图说明
[0013] 图1是本实用新型用于平地茶园作业时的主视图；
[0014] 图2是图1的右视图；
[0015] 图3是本实用新型用于坡地茶园作业处于左倾状态的主视图；
[0016] 图4图3的俯视图。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
[0018] 本实施例的可倾式茶园管理机如图1～图4所示，茶园管理机底部两侧设置了履带行走装置1，所述履带行走装置的框架11两端上侧分别设有可翻转的操作者踏板12，便于作业者站在踏板12进行操作，控制本实用新型的前进、后退、左转、右转、停止或原地回转。操作者踏板12可翻转180°以适应不同体型的操作者需要。
[0019] 在履带行走装置1上方设有门架2，在门架2上侧设置动力驱动装置3，所述动力驱动装置3包括内燃机31、位于内燃机31两侧与其输出动力相连的两个液压泵32，一对用矩形
钢管制成的立柱5下端分别固定在履带行走装置1的框架11上。
[0020] 门架2包括一对固定门架21、位于一对固定门架21之间的可倾斜门架22，可倾斜门架22包括活套在一对立柱5上的一对侧套管221、两端分别与一对侧套管221上端通过上销轴223铰接的上连杆222，一对固定门架21下端通过下销轴211分别与可倾斜门架22的一对侧套管221下端铰接。一对固定门架21内侧分别设有数个支架23，上连杆222嵌合在支架23之间，支架23对上连杆222起到支撑导向作用。在平地作业时，可倾斜门架22为矩形；在坡地作业时，本实施例的可倾斜门架22最大能倾斜成20°的平行四边形。
[0021] 内燃机31与两个液压泵32固定在动力驱动装置底板33上，动力驱动装置底板33下侧通过2个立柱34固定在上连杆222上，动力驱动装置底板33下侧通过动力驱动装置重心调节装置6与固定门架21一侧连接。
[0022] 一对立柱5上端靠近刀架装置4一侧和背离刀架装置4一侧交错设置操纵机构7、门架升降装置8，操作者可根据使用需要，站在刀架装置4的前侧或后侧操作操纵机构7。刀架装置4悬挂在门架2前侧，门架升降装置8设置在一对立柱5上端，通过螺杆传动机构带动门架2上升或下降，以适应不同高度的茶树作业需要。
[0023] 如图4所示，动力驱动装置的重心调节装置6包括支撑架61、转动杆62、手柄63、传动箱64、螺杆65、传动螺母66、螺杆支撑座67，支撑架61一侧固定在固定门架21前侧，转动杆62一端支撑在支撑架61上，其一端端头与转动手柄63固定连接，转动杆61另一端通过万向联轴节68与固定在固定门架21上的传动箱64输入端连接，传动箱64输出端与螺杆65一端连接，螺杆65另一端支撑在螺杆支撑座67上，螺杆支撑座67固定在固定门架21上侧，传动螺母66与螺杆65旋合，固定在上连杆222上侧。
[0024] 在坡地茶园作业需要将可倾斜门架22倾斜成平行四边形时，转动手柄63带动转动杆62转动，通过万向联轴节68带动传动箱64的
输入轴转动，再通过
齿轮传动带动传动箱64的
输出轴一端的转动螺杆65转动，使固定在上连杆222上侧的传动螺母66移动，从而带动倾斜门架22朝左侧或右侧倾斜成平行四边形，本实用新型进入坡地茶园作业时，倾斜一侧的立柱5恢复到垂直状态，该侧的履带行走装置1高于另一侧的履带行走装置1，能用于坡地茶园的作业，使得茶树树冠面两侧修剪均匀，也便于采摘茶叶。在可倾斜门架22倾斜的同时，动力驱动装置3重心离开上连杆222的长度中心位置向较高一侧的履带行走装置1方向上移，避免本实用新型失稳倾倒。
[0025] 除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
