首页 / 专利库 / 农用建筑及设备 / 采摘机 / 下驱动式采摘机

下驱动式采摘机

阅读:65发布:2024-01-26

专利汇可以提供下驱动式采摘机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种下驱动式 采摘机 。 电机 、 曲柄 、 连杆 滑 块 组合安装在电机安装箱中,电机安装箱安装在下 支撑 管的下端,下支撑管、 定位 环与上支撑管连接。定刀与刀座连接,刀座与上支撑管连接,动刀夹在定刀和夹紧块之间。 铁 丝的两端分别与连杆滑块组合和动刀连接,揽果器与动刀连接。 弹簧 与刀座和动刀连接,曲柄与电机轴和连杆滑块组合连接。采摘果实时,启动电机,在曲柄、连杆滑块组合、铁丝的作用下,动刀在定刀和夹紧块之间滑动,产生剪切作用,将 水 果摘下。下驱动式采摘机具有较高的采摘效率和很好的采摘 质量 。,下面是下驱动式采摘机专利的具体信息内容。

1.一种下驱动式采摘机,包括电机(1)、曲柄(3)、连杆组合(4)、丝(5)、下支撑管(8)、电池(11)、夹紧块(17)、定刀(18)、动刀(19)、定位环(20)、上支撑管(23);其特征是:电机(1)安装在电机安装箱(6)中,电机轴(2)与电机(1)连接,曲柄(3)与电机轴(2)连接,连杆滑块组合(4)的一端与曲柄(3)连接,另一端与铁丝(5)连接,铁丝(5)一端与连杆滑块组合(4)连接,另一端与动刀(19)连接;电机安装箱(6)与下支撑管8连接,开关及电线7与下支撑管8连接,夹紧螺钉(9)与刀座(15)和夹紧块(17)连接,揽果器(10)与动刀(19)连接,电池(11)通过电线(12)与电机(1)连接;果实收集筒(13)与导果器(14)连接,导果器(14)与刀座(15)连接,刀座(15)与上支撑管(23)连接,弹簧(16)与刀座(15)和动刀(19)连接,夹紧块(17)通过夹紧螺钉(9)与刀座(15)连接;定刀(18)与刀座(15)连接,刀座(15)、定刀(18)和夹紧块(17)通过夹紧螺钉(9)将动刀(19)夹紧,使动刀(19)与定刀(18)和夹紧块(17)滑动配合连接,在定刀(18)和夹紧块(17)之间滑动;定位环(20)由两个完全相同的半圆环构成,其中一个与下支撑管8的上端固定连接,上支撑管(23)由下支撑管8的上端装入下支撑管8中与下支撑管8滑动配合连接,同时被定位环(20)夹持,锥形定位孔(24)沿轴向开设在上支撑管(23)上,呈一条直线均匀排布,锥形压紧螺钉(25)与定位环(20)以螺纹连接,在定位环(20)的螺孔中旋入时通过顶压上支撑管(23)上的锥形定位孔(24)将上支撑管(23)压紧,旋出时将上支撑管(23)松开;同时拧紧定位环螺钉(22)与锥形压紧螺钉(25),下支撑管8与上支撑管(23)连接为一体,同时松开定位环螺钉(22)与锥形压紧螺钉(25),将上支撑管(23)向下支撑管8的下端移动一段距离,下支撑管8和上支撑管(23)的总长度减小,将上支撑管(23)向下支撑管8的上端移动一段距离,下支撑管8和上支撑管(23)的总长度增加,上支撑管(23)在下支撑管8中的移动量根据采摘高度的不同进行调节。
2.根据权利要求1所述的下驱动式采摘机,其特征是:定位环(20)由两个完全相同的半圆环构成,其中一个与下支撑管8的上端固定连接,两个半圆环通过定位环螺母(21)、定位环螺钉(22)将上支撑管(23)夹紧或松开。

说明书全文

下驱动式采摘机

技术领域:

[0001] 本发明属于一种采摘机械,具体涉及一种下驱动式采摘机。背景技术:
[0002] 目前,对于长在树上的果实如苹果、花椒等进行采摘,使用较多的是简易的手动采摘机械和电动采摘机械,手动采摘机械的结构大部分是将采摘装置设置在长杆或长管的一端,用绳索控制剪切刃口的开合将果实摘下。这些产品比人踩着凳子或梯子采摘效率较高,人也较少被树枝擦伤,有一定的方便之处。缺点是绳索容易被树枝挂住,如果被高处的树枝挂住,还得踩着梯子才能解开。长杆或长管的长度不能根据采摘高度的变化进行调节,采摘装置有时候被树枝绊住无法开合。采摘装置的体积大,树枝分叉处等空间较小部位的果实无法进行采摘。电动采摘机械较手动采摘机械采摘效率较高,劳动强度较小。主要缺点是有的采摘机械长度不能根据采摘高度的变化进行调节。有的产品剪切部分体积较大,采摘时容易损伤果实和树的枝条,剪切部分容易被果树的细长枝条缠绕或堵塞,枝条稠密、树枝分叉处等空间较小部位的果实无法进行采摘。有的产品电机、传动件设置在采摘机械的上端对剪切部分进行驱动,使得采摘机械上端体积加大,重量增加,需要较大的体进行操作,电源与电机之间的电线也经常被树枝挂住不能按需要进行移动,操作起来很不方便。还有一些智能型采摘机,操作很复杂,价格比较高,实用性较差。发明内容:
[0003] 针对目前采摘机械采摘效率较低,使用效果较差的状况,本发明提供一种体积较小,重量较轻,操作灵活简便,采摘质量较好,采摘效率较高的下驱动式采摘机。
[0004] 本发明所采用的技术方案是:电机安装在电机安装箱中,电机轴与电机连接,曲柄与电机轴连接,连杆组合的一端与曲柄连接,另一端与丝连接,铁丝一端与连杆滑块组合连接,另一端与动刀连接。电机安装箱与下支撑管连接,开关及电线与下支撑管连接,夹紧螺钉与刀座和夹紧块连接,揽果器与动刀连接,电池通过电线与电机连接。果实收集筒与导果器连接,导果器与刀座连接,刀座与上支撑管连接,弹簧与刀座和动刀连接,夹紧块通过夹紧螺钉与刀座连接。定刀与刀座连接,刀座、定刀和夹紧块通过夹紧螺钉将动刀夹紧,使动刀与定刀和夹紧块滑动配合连接,在定刀和夹紧块之间滑动。定位环由两个完全相同的半圆环构成,其中一个与下支撑管的上端固定连接,上支撑管由下支撑管的上端装入下支撑管中与下支撑管滑动配合连接,同时被定位环夹持,锥形定位孔沿轴向开设在上支撑管上,呈一条直线均匀排布,锥形压紧螺钉与定位环以螺纹连接,在定位环的螺孔中旋入时通过顶压上支撑管上的锥形定位孔将上支撑管压紧,旋出时将上支撑管松开。同时拧紧定位环螺钉与锥形压紧螺钉,下支撑管与上支撑管连接为一体;同时松开定位环螺钉与锥形压紧螺钉,将上支撑管向下支撑管的下端移动一段距离,下支撑管和上支撑管的总长度减小,将上支撑管向下支撑管的上端移动一段距离,下支撑管和上支撑管的总长度增加,上支撑管在下支撑管中的移动量根据采摘高度的不同进行调节。采摘果实时,将电池悬挂在操作者身上,打开开关,启动电机,曲柄转向下端往下端拉动连杆滑块组合、铁丝时,动刀在定刀和夹紧块之间移动,产生剪切作用,剪断果柄,将果实摘下,揽果器随着动刀的移动进行揽果,此时弹簧被压缩;曲柄转向上端时,连杆滑块组合、铁丝、动刀在弹簧的作用下复位。
[0005] 本发明的有益效果是:采用了上支撑管、下支撑管和定位环结构,可以很方便的根据采摘高度对下驱动式采摘机的总长度进行调节。揽果器能够将采摘部位附近影响采摘的枝条排开后进行揽果。果实收集筒贴合固定在导果器内侧,可防止果实被碰伤。电机、曲柄等设置在采摘机械的下端对剪切部分进行驱动,操作很轻便。电机、电机轴、曲柄、连杆滑块组合和设置在电机安装箱中,铁丝设置上支撑管和下支撑管中,采摘时不会发生电机、电机轴、曲柄、连杆滑块组合、和铁丝被树枝缠绕或挂住而影响采摘的问题。剪切部分体积小,树枝分叉处等空间狭小部位的果实可以很方便地进行采摘。附图说明:
[0006] 图1是本发明的主视图
[0007] 图2是本发明的俯视图
[0008] 图3是图1的A-A视图
[0009] 图中1.电机,2.电机轴,3.曲柄,4.连杆滑块组合,5.铁丝,6.电机安装箱,7.开关及电线,8.下支撑管,9.夹紧螺钉,10.揽果器,11.电池,12.电线,13.果实收集筒,14.导果器,15.刀座,16.弹簧,17.夹紧块,18.定刀,19.动刀,20.定位环,21.定位环螺母,22.定位环螺钉,23.上支撑管,24.锥形定位孔,25.锥形压紧螺钉。
具体实施方式:
[0010] 一种下驱动式采摘机,它由电机1、电机轴2、曲柄3、连杆滑块组合4、铁丝5、电机安装箱6、开关及电线7、下支撑管8、夹紧螺钉9、揽果器10、电池11、电线12、果实收集筒13、导果器14、刀座15、弹簧16、夹紧块17、定刀18、动刀19、定位环20、定位环螺母21、定位环螺钉22、上支撑管23、锥形定位孔24、锥形压紧螺钉25组成。电机1安装在电机安装箱6中,电机轴2与电机1连接,曲柄3与电机轴2连接,连杆滑块组合4的一端与曲柄3连接,另一端与铁丝5连接,铁丝5一端与连杆滑块组合4连接,另一端与动刀19连接。电机安装箱6与下支撑管8连接,开关及电线7与下支撑管8连接,夹紧螺钉9与刀座15和夹紧块17连接,揽果器10与动刀19连接,电池11通过电线12与电机1连接。果实收集筒13与导果器14连接,导果器14与刀座15连接,刀座15与上支撑管23连接,弹簧16与刀座
15和动刀19连接,夹紧块17通过夹紧螺钉9与刀座15连接。定刀18与刀座15连接,刀座15、定刀18和夹紧块17通过夹紧螺钉9将动刀19夹紧,使动刀19与定刀18和夹紧块
17滑动配合连接,在定刀18和夹紧块17之间滑动。上支撑管23由下支撑管8的上端装入下支撑管8中与下支撑管8滑动配合连接,同时被定位环20夹持,定位环20由两个完全相同的半圆环构成,其中一个与下支撑管8的上端固定连接,两个半圆环通过定位环螺母21、定位环螺钉22将上支撑管23夹紧或松开。锥形定位孔24沿轴向开设在上支撑管23上,呈一条直线均匀排布,锥形压紧螺钉25与定位环20以螺纹连接,在定位环20的螺孔中旋入时通过顶压上支撑管23上的锥形定位孔24将上支撑管23压紧,旋出时将上支撑管23松开。同时拧紧定位环螺钉22与锥形压紧螺钉25,下支撑管8与上支撑管23连接为一体;
同时松开定位环螺钉22与锥形压紧螺钉25,将上支撑管23向下支撑管8的下端移动一段距离,下支撑管8和上支撑管23的总长度减小,将上支撑管23向下支撑管8的上端移动一段距离,下支撑管8和上支撑管23的总长度增加,上支撑管23在下支撑管8中的移动量根据采摘高度的不同进行调节。
高效检索全球专利

专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。

我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。

申请试用

分析报告

专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。

申请试用

QQ群二维码
意见反馈