专利汇可以提供一种基于无人机搭载机械臂的采茶装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于无人机搭载 机械臂 的采茶装置。本发明包括无人机,机械臂, 采摘机 构。机械臂一端安装在无人机搭载平台上,另一端安装采摘机构。整个装置由无人机搭载到 指定 地点。机械臂可以实现多 自由度 运动,用于调整采茶机构 位置 。由采茶机构对茶叶进行采摘。该发明实现了传统采茶装置通过机械臂与无人机结合,大大节约人 力 ,为采茶提供了方便。另外,该采茶装置摆脱了空间的束缚,能够轻易采摘到平时难以采到的茶叶。,下面是一种基于无人机搭载机械臂的采茶装置专利的具体信息内容。
1.一种基于无人机搭载机械臂的采茶装置,包括无人机、机械臂机构、采摘机构;其特征在于:所述的机械臂机构上端固定盘通过连接架与无人机下方搭载平台连接;采摘机构通过采摘机架与机械臂机构的下端固定架相连;
所述的机械臂机构包括多个结构相同的机械臂,每个机械臂均包括上端固定盘、舵机固定件、舵机、上臂、下臂和下端固定架;舵机通过舵机固定件固定在上端固定盘底部;上臂与舵机输出轴相连;下臂由杆构成,杆的一端与上臂相连;每个机械臂均通过下臂的另一端与下端固定架的铰接,多个机械臂下臂的另一端沿下端固定架中心均匀分布;
所述的采摘机构包括采摘机架、采摘机,采摘机架连接板与机械臂结构下端固定架连接;采摘机固定在采茶机架上;采茶机架包括连接板、悬挂臂、前后位移固定架和左右位移固定架;悬挂臂连接连接板与前后位移固定架,左右位移固定架固定在前后位移固定架上;
左右位移固定架与机械臂结构下端固定架相连,前后位移固定架与左右位移固定架相连;
所述的采茶机包括机壳、储茶盒、储茶盒盖、左主动轮、左从动轮、左传送带、右主动轮、右从动轮、右传送带和V型刀片;机壳固定在采茶机架上,储茶盒设置在机壳底部,储茶盒盖设置在储茶盒底部,左主动轮与左从动轮通过左传送带连接,右主动轮与右从动轮通过右传送带连接,左传送带与右传送带贴合;左传送带与右传送带贴合后一端置于储茶盒盖内,左传送带与右传送带贴合后另一端底部设置有V形刀片,V形刀片中部与左传送带与左传送带底面中线对齐,使得V型刀片将茶叶下方枝条切断后,茶叶夹在左右传送带之间并将其往储茶盒传动;V形刀片固定在机壳底部。
2.如权利要求1所述的一种基于无人机搭载机械臂的采茶装置,其特征在于:所述的连接架及采摘机架均采用3D打印技术制作。
3.如权利要求1所述的一种基于无人机搭载机械臂的采茶装置,其特征在于:所述的舵机,上臂和下臂数量均为3个,呈等边三角形分布。
4.如权利要求1所述的一种基于无人机搭载机械臂的采茶装置,其特征在于:每个所述的机械臂均通过上端固定盘与连接架螺栓连接。
5.如权利要求1所述的一种基于无人机搭载机械臂的采茶装置,其特征在于:所述的下臂通过球铰链与上臂、下端固定架铰接。
6.如权利要求1所述的一种基于无人机搭载机械臂的采茶装置,其特征在于:所述的采摘机架连接板与机械臂结构下端固定架通过螺栓连接。
7.如权利要求1所述的一种基于无人机搭载机械臂的采茶装置,其特征在于:所述的储茶盒通过螺纹设置在机壳底部,储茶盒盖通过螺纹设置在储茶盒底部。
8.如权利要求1所述的一种基于无人机搭载机械臂的采茶装置,其特征在于:所述的V形刀片通过螺钉固定在机壳底部。
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