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一种多轨迹激振式油茶果 采摘机

阅读：125发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种多轨迹激振式油茶果采摘机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及林果采收机械技术领域。目的是提供一种多轨迹激振式油茶果采摘机，该采摘机能够多方向激振油茶树枝条，迫使油茶果产生相对运动，使油茶果掉落，具有结构简单，操作方便，采摘效果好，工作效率高的特点。技术方案是：一种多轨迹激振式油茶果采摘机，其特征在于：该采摘机包括用于激振果树树枝的激振装置、用于提供动力的驱动装置、连接在驱动装置与激振装置之间以传递动力的传动装置以及用于支撑驱动装置和激振装置的固定装置；所述固定装置包括机架、竖直固定在机架上的两根第一光轴和水平固定在机架上的两根第二光轴；所述激振装置包括可竖直滑动地定位在两根第一光轴上的前指排架以及可水平滑动地定位在两根第二光轴上的后指排架。，下面是一种多轨迹激振式油茶果采摘机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种多轨迹激振式油茶果采摘机，其特征在于：该采摘机包括用于激振果树树枝的激振装置、用于提供动力的驱动装置、连接在驱动装置与激振装置之间以传递动力的传动装置以及用于支撑驱动装置和激振装置的固定装置；
所述固定装置包括机架(201)、竖直固定在机架上的两根第一光轴(20301)和水平固定在机架上的两根第二光轴(20302)；
所述激振装置包括可竖直滑动地定位在两根第一光轴上的前指排架以及可水平滑动地定位在两根第二光轴上的后指排架；所述前指排架和后指排架均包括指排框架(301)、固定在指排框架上并与对应光轴滑动配合的若干滑块(304)、水平且等间距固定在指排框架上的若干指排板(302)以及等间距固定在指排板上且垂直指排框架所在平面向外伸出的若干指排杆(303)；所述后指排架的指排杆与前指排架的指排板交替设置。
2.根据权利要求1所述的多轨迹激振式油茶果采摘机，其特征在于：所述驱动装置包括安装在机架上以驱动前指排架运动的第一电动机(10101)以及安装在机架上以驱动后指排架运动的第二电动机(10102)。
3.根据权利要求2所述的多轨迹激振式油茶果采摘机，其特征在于：所述传动装置包括连接在第一电动机和前指排架之间的第一传动装置以及连接在第二电动机与后指排架之间的第二传动装置；所述第一传动装置和第二传动装置均包括固定在指排框架上的传动杆固定块(106)、与传动杆固定块固定连接的传动杆(105)、与传动杆固定连接且开设有通槽(10401)的曲柄块(104)、中心通过减速箱(102)与对应电动机的电机轴固定连接的曲柄轮(103)以及一端固定在曲柄轮的偏心位置且另一端可滑动地定位在所述通槽中的连接轴(107)；所述第一传动装置中，曲柄块的通槽为长度方向水平布置的腰形槽；所述第二传动装置中，曲柄块的通槽为长度方向竖直布置的腰形槽。
4.根据权利要求3所述的多轨迹激振式油茶果采摘机，其特征在于：所述曲柄轮上开设有用于固定连接轴且偏心距不同的若干安装孔(10301)，以调节激振装置的行程。
5.根据权利要求4所述的多轨迹激振式油茶果采摘机，其特征在于：相邻两指排板之间的距离与相邻两指排杆之间的距离相适合，以避免前指排架和后指排架运动时发生干涉。
6.根据权利要求5所述的多轨迹激振式油茶果采摘机，其特征在于：所述第一电动机和第二电动机均采用直流电动机。
7.根据权利要求6所述的多轨迹激振式油茶果采摘机，其特征在于：所述前指排架上相邻指排板之间的距离与后指排架上相邻指排板之间的距离相等；所述前指排架上相邻指排杆之间的距离与后指排架上相邻指排杆之间的距离相等。

说明书全文

一种多轨迹激振式油茶果采摘机

技术领域

[0001] 本发明涉及林果采收机械技术领域，具体是一种多轨迹激振式油茶果采摘机。

背景技术

[0002] 油茶是我国特有的木本食用油料树种，是世界四大木本油料植物之一。茶油被誉为“东方橄榄油”。我国油茶果机械化采摘环节虽然有一些基础性研究成果，还没有定性产品，所以通常采用人工采摘，劳动强度大，并且采摘效率低下。油茶果采摘已成为油茶产业发展最薄弱的一环，逐渐成为阻碍油茶产业快速发展的瓶颈，所以油茶果采摘问题亟待解决。

发明内容

[0003] 本发明的目的是针对上述背景技术的不足，提供一种多轨迹激振式油茶果采摘机，该采摘机能够多方向激振油茶树枝条，迫使油茶果产生相对运动，使油茶果掉落，具有结构简单，操作方便，采摘效果好，工作效率高的特点。

[0004] 本发明提供的技术方案是：

[0005] 一种多轨迹激振式油茶果采摘机，其特征在于：该采摘机包括用于激振果树树枝的激振装置、用于提供动力的驱动装置、连接在驱动装置与激振装置之间以传递动力的传动装置以及用于支撑驱动装置和激振装置的固定装置；

[0006] 所述固定装置包括机架、竖直固定在机架上的两根第一光轴和水平固定在机架上的两根第二光轴；

[0007] 所述激振装置包括可竖直滑动地定位在两根第一光轴上的前指排架以及可水平滑动地定位在两根第二光轴上的后指排架；所述前指排架和后指排架均包括指排框架、固定在指排框架上并与对应光轴滑动配合的若干滑块、水平且等间距固定在指排框架上的若干指排板以及等间距固定在指排板上且垂直指排框架所在平面向外伸出的若干指排杆；所述后指排架的指排杆与前指排架的指排板交替设置。

[0008] 所述驱动装置包括安装在机架上以驱动前指排架运动的第一电动机以及安装在机架上以驱动后指排架运动的第二电动机。

[0009] 所述传动装置包括连接在第一电动机和前指排架之间的第一传动装置以及连接在第二电动机与后指排架之间的第二传动装置；所述第一传动装置和第二传动装置均包括固定在指排框架上的传动杆固定块、与传动杆固定块固定连接的传动杆、与传动杆固定连接且开设有通槽的曲柄块、中心通过减速箱与对应电动机的电机轴固定连接的曲柄轮以及一端固定在曲柄轮的偏心位置且另一端可滑动地定位在所述通槽中的连接轴；所述第一传动装置中，曲柄块的通槽为长度方向水平布置的腰形槽；所述第二传动装置中，曲柄块的通槽为长度方向竖直布置的腰形槽。

[0010] 所述曲柄轮上开设有用于固定连接轴且偏心距不同的若干安装孔，以调节激振装置的行程。

[0011] 相邻两指排板之间的距离与相邻两指排杆之间的距离相适合，以避免前指排架和后指排架运动时发生干涉。

[0012] 所述第一电动机和第二电动机均采用直流电动机。

[0013] 所述前指排架上相邻指排板之间的距离与后指排架上相邻指排板之间的距离相等；所述前指排架上相邻指排杆之间的距离与后指排架上相邻指排杆之间的距离相等。

[0014] 本发明的有益效果是：

[0015] 1)本发明的传动装置中，连接轴固定在曲柄轮的偏心位置，当曲柄轮转动时，带动连接轴在曲柄块的通槽中做往复运动，并通过滑块带动前指排架和后指排架沿对应光轴滑动，从而将连接轴的圆周运动转化为激振装置的直线运动，大大节省了运动空间，整体结构更加紧凑。

[0016] 2)本发明中的曲柄轮上设有若干中心距不同的安装孔，改变连接轴的安装位置可改变激振装置的往复行程，从而调整激振强度。

[0017] 3)本发明中的相邻指排板和相邻指排杆之间的距离可根据实际情况进行确定，从而对不同种类和不同密度的油茶果树进行采摘。

[0018] 4)本发明工作时，前指排架和后指排架同时运动，激振装置的激振轨迹为竖直和水平轨迹相结合，大大优于单方向激振轨迹，使得有些枝条承受纵向振动，有些则承受横向振动，可激发不同生长方向枝条的有效振动，并将振动能量传递到不同生长方向的果树枝条；另外，由于曲柄轴在通槽中的做加速度运动，使得激振装置带动枝条也做加速度运动，更容易引起果实的振动变向，大大提高了采摘效率。

[0019] 5)本发明结构简单，操作方便，采摘效果好，能够显著降低采摘者的劳动强度，适合推广应用。附图说明

[0020] 图1为本发明的立体结构示意图之一(正面)。

[0021] 图2为本发明的立体结构示意图之二(反面)。

[0022] 图3为本发明中前指排架和后指排架的安装结构示意图(省略指排杆)。

[0023] 图4为本发明中前指排架的安装结构示意图(省略指排杆)。

[0024] 图5为本发明中后指排架布置的安装结构示意图(省略指排杆)。

[0025] 图6为图2中的A部放大图。

[0026] 图7为本发明中曲柄轮的立体结构示意图。

[0027] 图8为本发明中曲柄块的立体结构示意图。

[0028] 图9为本发明中传动杆固定块的立体结构示意图。

[0029] 附图标记：

[0030] 10101-第一电动机；10102-第二电动机；102-减速箱；103-曲柄轮；10301-安装孔；104-曲柄块；10401-通槽；105-传动杆；106-传动杆固定块；107-连接轴；201-机架；202-电机固定板；20301-第一光轴；20302-第二光轴；204-光轴支架；301-指排框架；302-指排板；
303-指排杆；304-滑块。

具体实施方式

[0031] 以下结合附图所示的实施例进一步说明。

[0032] 如图1、图2所示的多轨迹激振式油茶果采摘机，包括固定装置、驱动装置、传动装置和激振装置。

[0033] 所述固定装置用于支撑驱动装置和激振装置，包括机架201、电机固定板202、两根第一光轴20301和两根第二光轴20302。所述电机固定板通过螺栓固定在机架上，用于支撑驱动装置。两根第一光轴通过光轴支架204竖直固定在机架上；两根第二光轴通过光轴支架水平固定在机架上。

[0034] 如图3至图5，所述激振装置用于激振果树树枝，包括前指排架和后指排架。所述前指排架可竖直滑动地定位在两根第一光轴上；所述后指排架可水平滑动地定位在两根第二光轴上。所述前指排架和后指排架均包括指排框架301、若干(图中为四个)滑块304、若干(图中为四个)指排板302和若干指排杆303。若干滑块通过螺栓固定在指排框架上，并且滑块与对应光轴滑动配合(即前指排架上的滑块与第一光轴滑动配合，后指排架上的滑块与第二光轴滑动配合)，从而将前指排架和后指排架分别定位在对应光轴上。若干指排板水平且等间距固定(优选螺栓固定方式)在指排框架上；指排板上等间距固定有若干所述指排杆，并且指排杆垂直指排框架所在平面向外伸出；相邻指排板和相邻指排杆之间的距离可根据实际情况自定义设置，以适应不同种类和不同密度的油茶果树。本实施例中，前指排架上相邻指排板之间的距离与后指排架上相邻指排板之间的距离相等；前指排架上相邻指排杆之间的距离与后指排架上相邻指排杆之间的距离相等。所述后指排架的指排杆与前指排架的指排板交替设置。相邻两指排板之间的距离与相邻两指排杆之间的距离相适合，以避免前指排架和后指排架在运动时发生干涉。工作时，前指排架沿第一光轴竖直运动，后指排架沿第二光轴水平运动，前指排架和后指排架叠加后的运动轨迹即为激振装置的多方向运动轨迹。

[0035] 所述驱动装置用于提供动力，包括安装在机架上以驱动前指排架运动的第一电动机10101以及安装在机架上以驱动后指排架运动的第二电动机10102；第一电动机和第二电动机均通过所述电机固定板固定在机架上。所述第一电动机和第二电动机均采用直流电动机。

[0036] 如图6至图9所示，所述传动装置连接在驱动装置与激振装置之间以传递动力，包括第一传动装置和第二传动装置。所述第一传动装置连接在第一电动机和前指排架之间；所述第二传动装置连接在第二电动机与后指排架之间。所述第一传动装置和第二传动装置均包括传动杆固定块106、传动杆105、曲柄块104、曲柄轮103和连接轴107和减速箱102。所述传动杆固定块通过螺栓固定在指排框架上；所述传动杆通过螺栓与传动杆固定块固定连接；所述曲柄块通过螺栓与传动杆固定连接，并且曲柄块上开设有通槽10401。所述第一传动装置中，曲柄块的通槽为长度方向水平布置的腰形槽；所述第二传动装置中，曲柄块的通槽为长度方向竖直布置的腰形槽。所述曲柄轮的中心通过减速箱与对应电动机的电机轴固定连接；所述曲柄轮上开设有偏心距不同的若干安装孔10301。所述连接轴一端固定在曲柄轮的安装孔中且另一端可滑动地定位在所述通槽中。连接轴所在的安装孔位置决定了激振装置的往复距离，从而调节激振装置的振动强度。

[0037] 当曲柄轮转动时，带动连接轴在曲柄块的通槽中做往复运动，并通过滑块带动前指排架和后指排架沿对应光轴滑动，连接轴和曲柄块、滑块和光轴组成双滑块机构，从而将连接轴的圆周运动转化为激振装置的往复直线运动。

[0038] 本发明的工作方式如下：

[0039] 工作时，激振装置的指排杆插入油茶树冠，启动第一电动机和第二电动机，双滑块机构将连接轴的圆周运动转化成激振装置的往复直线运动(即前指排架在传动杆作用下做竖直往复运动，后指排架在传动杆的作用下做水平往复运动)；指排杆在激振装置的往复运动的动力下，对油茶树枝进行激振，竖直和水平轨迹结合的多轨迹激振，使得有些枝条承受纵向振动，有些承受横向振动，可激发不同生长方向枝条的有效振动，将振动能量传递到不同生长方向的果树枝条。另外，油茶果随枝条做加速度运动，更容易引起果实的振动变向，油茶果受迫振动产生惯性力，当惯性力大于果实与枝条的结合力时，油茶果脱落，从而完成对油茶果的采收，大大提高了采摘效率。

[0040] 最后，需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

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