首页 / 专利库 / 农用建筑及设备 / 采摘机 / 电动水果采摘机

电动采摘机

阅读:809发布:2024-02-01

专利汇可以提供电动采摘机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种电动 水 果 采摘机 。 电机 、 曲柄 安装在电机安装箱中,电机安装箱与下 支撑 管的下端连接,下支撑管、固位环和上支撑管连接。定刀与上支撑管连接,动刀与定刀和夹紧片滑动配合连接。 铁 丝的两端分别与滑动连接片和动刀曲柄组合连接,揽果器与动刀曲柄组合连接。 弹簧 与动刀曲柄组合和夹紧片连接,动刀 连杆 组合与动刀曲柄组合和动刀连接。采摘水果时,启动电机,在曲柄、连杆 转轴 组合、滑动连接片、铁丝、动刀曲柄组合、动刀连杆组合的作用下,动刀在定刀和夹紧片之间滑动,产生剪切作用,将水果摘下。电动水果采摘机采摘水果具有较高的采摘效率和很好的采摘 质量 。,下面是电动采摘机专利的具体信息内容。

1.一种电动采摘机,包括电机(1)、曲柄(3)、下支撑管(8)、燕尾(9)、动刀连杆组合(10)、弹簧(11)、动刀曲柄组合(12)、揽果器(15)、电池(17)、导果器(20)、定刀(21)、动刀(22)、夹紧片(23)、固位环(24)、上支撑管(27);其特征是:电机(1)安装在电机安装箱(6)中,电机轴(2)与电机(1)连接,曲柄(3)与电机轴(2)连接,连杆转轴组合(4)的一端与曲柄(3)连接,另一端与滑动连接片(5)连接,滑动连接片(5)安装在电机安装箱(6)中,电机安装箱(6)与下支撑管(8)连接;开关及电线(7)与下支撑管(8)连接,燕尾块(9)与定刀(21)连接,动刀连杆组合(10)与动刀曲柄组合(12)和动刀(22)连接,弹簧(11)与动刀曲柄组合(12)和夹紧片(23)连接,动刀曲柄组合(12)与动刀连杆组合(10)和夹紧片(23)连接,滑动槽(13)开设在动刀(22)上,夹紧螺钉(14)在滑动槽(13)中穿过与定刀(21)和夹紧片(23)连接;揽果器(15)与动刀曲柄组合(12)连接,丝(16)与滑动连接片(5)和动刀曲柄组合(12)连接,电池(17)通过电线(18)与电机(1)连接,水果收集筒(19)与导果器(20)连接,导果器(20)与定刀(21)连接,定刀(21)安装在上支撑管(27)的上端,夹紧片(23)与燕尾块(9)滑动配合连接,定刀(21)、夹紧片(23)通过夹紧螺钉(14)将动刀(22)夹紧,使动刀(22)与定刀(21)和夹紧(23)滑动配合连接,在定刀(21)和夹紧片(23)之间滑动;上支撑管(27)由下支撑管(8)的上端装入下支撑管(8)中与下支撑管(8)滑动配合连接,同时被固位环(24)夹持,固位环(24)由两个完全相同的半圆环构成,其中一个与下支撑管(8)的上端固定连接,两个半圆环用固位环螺母(25)、固位环螺钉(26)连接,固位环(24)通过固位环螺母(25)、固位环螺钉(26)将上支撑管(27)夹紧或松开;锥形定位孔(28)沿轴向开设在上支撑管(27)上,呈一条直线均匀排布,锥形压紧螺钉(29)与固位环(24)以螺纹连接,在固位环(24)的螺孔中旋入时通过顶压上支撑管(27)上的锥形定位孔(28)将上支撑管(27)压紧,旋出时将上支撑管(27)松开;同时拧紧固位环螺钉(26)与锥形压紧螺钉(29),下支撑管(8)与上支撑管(27)连接为一体;同时松开固位环螺钉(26)与锥形压紧螺钉(29),将上支撑管(27)向下支撑管(8)的下端移动一段距离,下支撑管(8)和上支撑管(27)的总长度减小,将上支撑管(27)向下支撑管(8)的上端移动一段距离,下支撑管(8)和上支撑管(27)的总长度增加,上支撑管(27)在下支撑管(8)中的移动量根据采摘高度的不同进行调节;柔性保护层(30)裹覆在揽果器(15)的外面,可减小揽果时的冲击,确保良好的采摘质量

说明书全文

电动采摘机

技术领域:

[0001] 本发明属于一种采摘机械,具体涉及一种电动水果采摘机。背景技术:
[0002] 目前,水果采摘机械中,简易的手动采摘机械较多,其结构大部分是将采摘装置设置在长杆或长管的一端,用绳索控制剪切刃口的开合进行采摘。这些产品比人踩着凳子或梯子采摘效率较高,人也较少被果树的枝杈擦伤,有一定的方便之处。缺点是绳索容易被水果树枝挂住,如果被高处的树枝挂住,还得踩着梯子才能解开。长杆或长管的长度不能根据采摘高度的变化进行调节,采摘装置有时候被树枝绊住无法开合。采摘装置的体积大,树枝分叉处等空间较小部位的水果无法进行采摘。电动水果采摘机械较手动水果采摘机械采摘效率较高,劳动强度较小。主要缺点是有的采摘机械长度不能根据采摘高度的变化进行调节。有的产品剪切部分体积较大,切削刃口与传动轴垂直,采摘时容易损伤水果和果树的枝条,剪切部分容易被果树的细长枝条缠绕或堵塞,枝条稠密、树枝分叉处等空间较小部位的水果无法进行采摘。有的产品电机、传动件设置在采摘机械的上端对剪切部分进行驱动,使得采摘机械上端体积加大,重量增加,需要较大的体进行操作,电源与电机之间的电线也经常被树枝挂住不能按需要进行移动,操作起来很不方便。还有一些智能型采摘机,操作很复杂,价格比较高,实用性较差。发明内容:
[0003] 针对目前水果采摘机械采摘效率较低,使用效果较差的状况,本发明提供一种体积较小,重量较轻,操作灵活简便,采摘质量较好,采摘效率较高的电动水果采摘机。
[0004] 本发明所采用的技术方案是:在电机安装箱中,电机轴与电机连接,曲柄与电机轴连接,连杆转轴组合的一端与曲柄连接,另一端与滑动连接片连接,电机、滑动连接片安装在电机安装箱上。电机安装箱与下支撑管的下端连接,开关及电线安装在下支撑管上与电机连接,燕尾安装在定刀上,动刀连杆组合与动刀曲柄组合和动刀连接,弹簧与动刀曲柄组合和夹紧片连接,动刀曲柄组合的一端安装在夹紧片上,另一端与动刀连杆组合连接,滑动槽开设在动刀上,夹紧螺钉在滑动槽中穿过,揽果器与动刀曲柄组合连接,丝在下支撑管和上支撑管中穿过,一端与滑动连接片连接,另一端与动刀曲柄组合连接,用电池提供动力,电池通过电线与电机连接,水果收集筒与导果器连接,导果器与定刀连接,定刀安装在上支撑管的上端,燕尾块安装在定刀上,夹紧片与燕尾块滑动配合连接,定刀、夹紧片通过夹紧螺钉将动刀夹紧,使动刀与定刀和夹紧片滑动配合连接,在定刀和夹紧片之间往复滑动。上支撑管由下支撑管的上端装入下支撑管中与下支撑管滑动配合连接,同时被固位环夹持,固位环由两个完全相同的半圆环构成,其中一个与下支撑管的上端固定连接,两个半圆环用固位环螺母、固位环螺钉连接,固位环通过固位环螺母、固位环螺钉将上支撑管夹紧或松开,锥形定位孔沿轴向开设在上支撑管上,呈一条直线均匀排布,锥形压紧螺钉与固位环以螺纹连接,在固位环的螺孔中旋入时通过顶压上支撑管上的锥形定位孔将上支撑管压紧,旋出时将上支撑管松开。同时拧紧固位环螺钉与锥形压紧螺钉,下支撑管与上支撑管连接为一体;同时松开固位环螺钉与锥形压紧螺钉,将上支撑管向下支撑管的下端移动一段距离,下支撑管和上支撑管的总长度减小,将上支撑管向下支撑管的上端移动一段距离,下支撑管和上支撑管的总长度增加,上支撑管在下支撑管中的移动量根据采摘高度的不同进行调节。柔性保护层裹覆在揽果器的外面,减小揽果时的冲击,确保良好的采摘质量。
[0005] 采摘水果时,将电池悬挂在操作者身上,打开开关,启动电机,曲柄转向下端往下端拉动连杆转轴组合、滑动连接片、铁丝、动刀曲柄组合时,在动刀连杆组合的作用下动刀在定刀和夹紧片之间移动,产生剪切作用,剪断果柄,将水果摘下,揽果器随着动刀曲柄组合的移动进行揽果,此时弹簧被压缩;曲柄转向上端时,连杆转轴组合、滑动连接片、铁丝、动刀曲柄组合、动刀连杆组合、动刀在弹簧的作用下复位。
[0006] 本发明的有益效果是采用了上支撑管、下支撑管和固位环结构,可以很方便的根据采摘高度对电动水果采摘机的总长度进行调节。揽果器能够将采摘部位附近影响采摘的枝条排开后进行揽果。揽果器的外面裹覆了柔性保护层,可有效地减小揽果器揽果时对水果的冲击,水果收集筒贴合固定在导果器内侧,可防止水果被碰伤。电机、传动件设置在采摘机械的下端对剪切部分进行驱动,操作很轻便。电机、电机轴、曲柄、连杆转轴组合和滑动连接片设置在电机安装箱中,铁丝设置上支撑管和下支撑管中,采摘时不会发生电机、电机轴、曲柄、连杆转轴组合、滑动连接片和铁丝被树枝缠绕或挂住而影响采摘的问题。剪切部分体积小,树枝分叉处等空间狭小部位的水果可以很方便地进行采摘。附图说明:
[0007] 图1是本发明的主视图
[0008] 图2是本发明的俯视图
[0009] 图3是图1的A-A视图
[0010] 图4是图1的B-B视图
[0011] 图5是揽果器的结构示意图
[0012] 图中1.电机,2.电机轴,3.曲柄,4.连杆转轴组合,5.滑动连接片6.电机安装箱,7.开关及电线,8.下支撑管,9.燕尾块,10.动刀连杆组合,11.弹簧,12.动刀曲柄组合,13.滑动槽,14.夹紧螺钉,15.揽果器,16.铁丝,17.电池,18.电线,19.水果收集筒,20.导果器,21.定刀,22.动刀,23.夹紧片,24.固位环,25.固位环螺母,26.固位环螺钉,
27.上支撑管,28.锥形定位孔,29.锥形压紧螺钉,30.柔性保护层。
具体实施方式:
[0013] 一种电动水果采摘机,它由电机1、电机轴2、曲柄3、连杆转轴组合4、滑动连接片5、电机安装箱6、开关及电线7、下支撑管8、燕尾块9、动刀连杆组合10、弹簧11、动刀曲柄组合12、滑动槽13、夹紧螺钉14、揽果器15、铁丝16、电池17、电线18、水果收集筒19、导果器20、定刀21、动刀22、夹紧片23、固位环24、固位环螺母25、固位环螺钉26、上支撑管27、锥形定位孔28、锥形压紧螺钉29、柔性保护层30组成。电机1安装在电机安装箱6中,电机轴2与电机1连接,曲柄3与电机轴2连接,连杆转轴组合4的一端与曲柄3连接,另一端与滑动连接片5连接,滑动连接片5安装在电机安装箱6中,电机安装箱6与下支撑管8连接。开关及电线7与下支撑管8连接,燕尾块9与定刀21连接,动刀连杆组合10与动刀曲柄组合12和动刀22连接,弹簧11与动刀曲柄组合12和夹紧片23连接,动刀曲柄组合
12与动刀连杆组合10和夹紧片23连接,滑动槽13开设在动刀22上,夹紧螺钉14在滑动槽13中穿过与定刀21和夹紧片23连接。揽果器15与动刀曲柄组合12连接,铁丝16与滑动连接片5和动刀曲柄组合12连接,电池17通过电线18与电机1连接,水果收集筒19与导果器20连接,导果器20与定刀21连接,定刀21安装在上支撑管27的上端,夹紧片23与燕尾块9滑动配合连接,定刀21、夹紧片23通过夹紧螺钉14将动刀22夹紧,使动刀22与定刀21和夹紧23滑动配合连接,在定刀21和夹紧片23之间滑动。上支撑管27由下支撑管8的上端装入下支撑管8中与下支撑管8滑动配合连接,同时被固位环24夹持,固位环24由两个完全相同的半圆环构成,其中一个与下支撑管8的上端固定连接,两个半圆环用固位环螺母25、固位环螺钉26连接,固位环24通过固位环螺母25、固位环螺钉26将上支撑管27夹紧或松开。锥形定位孔28沿轴向开设在上支撑管27上,呈一条直线均匀排布,锥形压紧螺钉29与固位环24以螺纹连接,在固位环24的螺孔中旋入时通过顶压上支撑管
27上的锥形定位孔28将上支撑管27压紧,旋出时将上支撑管27松开。同时拧紧固位环螺钉26与锥形压紧螺钉29,下支撑管8与上支撑管27连接为一体;同时松开固位环螺钉
26与锥形压紧螺钉29,将上支撑管27向下支撑管8的下端移动一段距离,下支撑管8和上支撑管27的总长度减小,将上支撑管27向下支撑管8的上端移动一段距离,下支撑管8和上支撑管27的总长度增加,上支撑管27在下支撑管8中的移动量根据采摘高度的不同进行调节。柔性保护层30裹覆在揽果器15的外面,可减小揽果时的冲击,确保良好的采摘质量。
高效检索全球专利

专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。

我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。

申请试用

分析报告

专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。

申请试用

QQ群二维码
意见反馈